CN207726649U - 一种适用于多规格模具装卸的推拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多规格模具装卸的推拉装置，包括有安装在叉车本体上的可升降的模具平台，模具平台上安装有推拉机构，推拉机构包括有推拉臂，推拉臂上安装有用于推拉模具的推拉杆，推拉臂安装在可在模具平台上移动的固定座上，模具平台上分布用于支撑模具以及方便模具移动的辊筒或滚轮。本实用新型结构紧凑，动作平稳，推拉机构的推拉杆可沿推拉臂轴线方向滑动进行调节推拉臂之间的距离，不仅适用于现有叉车的快速改造以适应多种工况需求，而且还适用于多种规格的注塑模、压塑模、冲压模等各式模具的快速装卸工况，以替代现有叉车和行车配合辅助装置的模具装卸的工作方式，提高装卸模具的工作效率，同时减少操作人员受伤的风险。

Description

一种适用于多规格模具装卸的推拉装置

技术领域：

本实用新型涉及机械设备领域，主要涉及一种适用于多规格模具装卸的推拉装置。

背景技术：

众所周知，模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。模具是工业生产的基础工艺装备，被称为“工业之母”。故模具被广泛应用于各行各业，例如机械、电子、汽车、通信、航空、航天、轻工、军工、交通、建材、医疗、生物和能源等制造领域。

而一般来说，模具重量大、体积大，人力很难直接搬运及装卸模具。通常需要专用的装置使模具固定于各类加工机床上。应用比较广泛的为使用吊车吊装模具来满足装卸工况。但该工况适用工况有限，不适用与上下动作的机床，例如立式注塑机、冲床等。

叉车是各种物流场所中最常用的装卸设备。适用于各种货物的拆卸、堆垛和运输上。常规叉车一般配备货叉以及各种属具以适用于各种各样的工况需求。但并无特定属具应用于模具装卸上。故现有模具装卸通常使用各种辅助装置和叉车配合来完成模具的装卸。当模具种类多且外形尺寸不一致时，不仅工作效率低，且需要操作人员始终参与，存在一定的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种适用于多规格模具装卸的推拉装置，结构简单可靠，装卸效率高，经济性好，利于推广,可适用于注塑模、压塑模、冲压模等各式模具的快速装卸工况，以替代现有叉车和行车配合辅助装置的模具装卸的工作方式，提高装卸模具的工作效率，同时减少操作人员受伤的风险。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：包括有安装在叉车本体上的可升降的模具平台，所述模具平台上安装有推拉机构，所述推拉机构包括有推拉臂，所述推拉臂上安装有用于推拉模具的推拉杆，所述推拉臂安装在可在模具平台上移动的固定座上，所述模具平台上分布用于支撑模具以及方便模具移动的辊筒或滚轮。

所述的模具平台的升降由其底端的起升装置驱动，所述起升装置为交叉剪刀式连杆机构，所述连杆由伸缩油缸驱动，所述伸缩油缸一端固定于叉车本体上，所述伸缩油缸的另一端固定于上端部的连杆上。

所述的模具平台包括有平台框架，所述平台框架的上表面两侧分别分布有辊筒，所述平台框架的中部安装有丝杠，所述丝杠上安装有丝杠套，所述丝杠套用于安装推拉臂底端的固定座，所述固定座的底端两侧分别设有滚轮，所述平台框架上设有导轨。

所述导轨包括有内外两组，其呈中心对称的布置于平台框架两侧，一组用于与固定座底端滚轮导向配合，另一组用于和起升装置的连杆配合，所述丝杠由其端部的液压马达或使用电机带动齿轮及齿条传动来驱动。

所述的平台框架中心位置有通槽，所述丝杠呈中心对称的布置于通槽下方，所述丝杠套装配于丝杠上且可沿丝杠轴线方向前后移动。

所述的推拉杆为两个，分别安装在推拉臂的两端，所述的推拉臂为杆件，所述推拉杆可沿推拉臂的轴向方向移动。

所述的推拉臂截面形状为正六边形，所述推拉杆装配在推拉臂上，且推拉杆与推拉臂配合位置为正六边形槽口，所述推拉杆端部设有与模具装配的T型槽。

上述方案中，所述的推拉机构装配于模具平台上，推拉机构通过推拉杆与模具配合，通过推拉动作装卸模具与各类机床上。推拉机构的传动方式优选为液压马达通过链条带动丝杠转动，推拉杆与丝杠滑套装配固定，丝杠滑套与丝杠上移动以带动推拉杆前后移动，从而带动模具前后移动完成模具装卸的整个动作。所述推拉机构可便捷的安装与常用叉车或类似设备上。叉车本体装配有驱动总成、转向总成、电池、液压系统等常规叉车部分；起升系统采用双剪连杆起升结构，由液压油缸带动。

所述的推拉机构为液压马达通过链条传动带动丝杠转动，从而带动安装在丝杠上的丝杠套沿丝杠轴线方向移动。推拉臂组件装配于丝杠套上，推拉臂沿丝杠径向布置，推拉杆装配于推拉臂上，可沿推拉臂轴向滑动，此装置优先选择手动操作，同时可以使用液压传动或者电动装置实现推拉臂的轴向调节，以适用于不同规格的模具。

所述的推拉臂的外部截面形状为正六边形，所述推拉杆的内部截面形状为正六边形，推拉杆装配于推拉臂上，两者通过正六边形的配合特征保证相互之间无法旋转，以保证推拉模具时的稳定性。

所述的接模具平台为整体框架式结构，模具平台表面布置有辊筒，以支撑和减少模具推拉阻力。模具平台中部为通槽，以容纳推拉机构丝杠及丝杠套结构的布置。

所述的推拉机构可便捷的安装在各种常用叉车或类似移动设备上，可适用于各种传统叉车的改造升级来满足模具在工厂内部不同车间的转运，应用范围广，性能可靠。

本实用新型的优点是：

1、本发明所述推拉机构的推拉杆可沿推拉臂轴线方向滑动进行调节推拉臂之间的距离，推拉杆与推拉臂之间通过正六边形特征配合动作，此调节方式优先选择手动方式进行调节同时可以用液压或者电动方式进行调节，可适用于多种规格模具的推拉，调节轻松高效。

2、本发明所述推拉机构采用丝杠传动，由液压马达通过链条链轮实现链传动，布置空间要求小，结构紧凑，动作平稳。

3、本发明所述起升装置和推拉机构采用叉车自带的液压系统或者单独的液压系统提供动力源，适用于现有叉车的快速改造以适应多种工况需求。

附图说明：

图1为本实用新型的推拉模具之前的工况结构示意图。

图2为本实用新型的推拉模具之后的工况结构示意图。

图3为模具平台上方以及推拉机构安装配合的结构示意图。

图4为模具平台下方的结构示意图。

图5为模具平台上推拉装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

如图1和图2所示：一种适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：包括有安装在叉车本体1上的可升降的模具平台3，所述模具平台3上安装有推拉机构4，叉车本体1不仅包含起升装置2，同时也包含叉车的驱动系统、转向系统、电气系统及液压系统，叉车本体1实现所述模具车的行驶、转向功能，同时为起升装置2和推拉机构提供液压动力。

起升装置2通过连杆21装配为剪式起升结构，伸缩油缸22一端固定于叉车本体1上，伸缩油缸22的另一端固定于连杆21上，通过伸缩油缸22的伸缩动作，带动起升装置2的起升下降动作。

如图3和图4所示：模具平台3包括平台框架31、辊筒32、导轨33、丝杠34、丝杠套35组成，平台框架31为模具平台3的焊接结构件，辊筒32布置于平台框架 31表面，辊筒32的作用为支撑模具以及减小模具推拉的阻力。导轨33呈中心对称的布置于平台框架31两侧，共对称布置内外两组，导轨33分别和起升装置的21 连杆以及推拉机构4配合。平台框架31中心位置有通槽311，丝杠34呈中心对称的布置于通槽311下方，丝杠套35装配与丝杠34上，丝杠套35可沿丝杠34轴线方向前后移动。

如图5所示：推拉机构包括固定座41、滚轮42、推拉臂43、推拉杆44、液压马达45、链条46、链轮47组成；固定座41与丝杠套35可靠装配，固定座41下部两侧装配有滚轮42，滚轮42与模具平台3的导轨33配合运动。固定座41上部装配有推拉臂43，推拉臂43为杆件，推拉臂43截面形状为正六边形。推拉杆44装配在推拉臂43上，推拉杆44可沿推拉臂43轴线方向滑动，推拉杆44与推拉臂43配合位置为正六边形槽口，所述推拉杆44正六边形槽口与推拉臂43配合以保证推拉杆44 可靠定位。推拉杆44端部有T型槽与模具装配，以保证推拉杆44能够可靠的推拉模具。液压马达45装配在平台框架331的通槽311下方，链轮47分别装在丝杠34 端部及液压马达45输出端，链条46连接分别装配在丝杠34和液压马达45上的链轮47。

综上所述；叉车本提供的液压油路带动伸缩油缸22动作从而实现起升装置2 的起升下降。叉车本体1提供的液压油路供油给液压马达45，液压马达45通过链条46和链轮47实现链传动带动丝杠34转动，丝杠34的自转带动丝杠套35滑动，从而带动固定座41沿丝杠34轴线方向滑动。推拉臂43与推拉杆44通过正六边形槽口配合以保证推拉杆44可靠定位，推拉杆44可沿推拉臂43轴线方向滑动以调整推拉杆44之间的距离，通过推拉杆44与模具的连接，从而实现多种规格模具的推拉动作。

作为本发明的优选：

1、推拉机构4实现左右调节的装置为推拉杆44，推拉杆44优先选择手动进行调节，同时可使用液压装置或者电动方式来实现。

2、推拉机构4实现前后推拉动作的装置为液压马达45带动丝杠34转动，从而带动装配在丝杠套35上的推拉机构4运动。同时可使用电机带动齿轮及齿条传动来实现。

3、推拉臂43与推拉杆44优选通过正六边形槽口配合，同时可采用正方形等其他形状截面特征配合，以保证推拉板的可靠定位。

Claims (7)

1.一种适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：包括有安装在叉车本体上的可升降的模具平台，所述模具平台上安装有推拉机构，所述推拉机构包括有推拉臂，所述推拉臂上安装有用于推拉模具的推拉杆，所述推拉臂安装在可在模具平台上移动的固定座上，所述模具平台上分布用于支撑模具以及方便模具移动的辊筒或滚轮。

2.根据权利要求1所述的适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：所述的模具平台的升降由其底端的起升装置驱动，所述起升装置为交叉剪刀式连杆机构，所述连杆由伸缩油缸驱动，所述伸缩油缸一端固定于叉车本体上，所述伸缩油缸的另一端固定于上端部的连杆上。

3.根据权利要求1所述的适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：所述的模具平台包括有平台框架，所述平台框架的上表面两侧分别分布有辊筒，所述平台框架的中部安装有丝杠，所述丝杠上安装有丝杠套，所述丝杠套用于安装推拉臂底端的固定座，所述固定座的底端两侧分别设有滚轮，所述平台框架上设有导轨。

4.根据权利要求3所述的适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：所述导轨包括有内外两组，其呈中心对称的布置于平台框架两侧，一组用于与固定座底端滚轮导向配合，另一组用于和起升装置的连杆配合，所述丝杠由其端部的液压马达或使用电机带动齿轮及齿条传动来驱动。

5.根据权利要求4所述的适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：所述的平台框架中心位置有通槽，所述丝杠呈中心对称的布置于通槽下方，所述丝杠套装配于丝杠上且可沿丝杠轴线方向前后移动。

6.根据权利要求1所述的适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：所述的推拉杆为两个，分别安装在推拉臂的两端，所述的推拉臂为杆件，所述推拉杆可沿推拉臂的轴向方向移动。

7.根据权利要求1所述的适用于多规格模具装卸的推拉装置，其特征在于：所述的推拉臂截面形状为正六边形，所述推拉杆装配在推拉臂上，且推拉杆与推拉臂配合位置为正六边形槽口，所述推拉杆端部设有与模具装配的T型槽。