CN213010894U - 一种龙门架结构的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门架结构的搬运车，其包括：龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；夹持装置，设置于升降顶盖下方；卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳；移动装置，安装于龙门侧墙底端。通过设计龙门架结构的具有物资的固定、举升、搬运等功能的智能搬运车，实现特定物资快速、高效、安全的搬运，通过对称设置的龙门侧墙使得本搬运车能够对卡车或货架上的货物直接搬运，不需要起吊设备或铲车配合搬运，降低了搬运成本提高了搬运效率。

Description

一种龙门架结构的搬运车

技术领域

本实用新型应用于货物搬运领域，具体是一种龙门架结构的搬运车。

背景技术

随着我国运输业的发展，越来越多的特殊物资需要通过空运与陆运相结合的方式，实现物资的快速转运，但是在转运的工程中没有一种设备能够针对其进行高效、快速的从卡车搬运到飞机上，或者从飞机搬运到卡车上，只能通过叉车、液压小车等这类搬运工具进行转运，不仅效率低下，还有可能损坏物资。

现有的搬运车对于卡车或货架上的货物无法直接搬运，需要起吊设备或铲车配合搬运，提高了搬运成本降低了搬运效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种龙门架结构的搬运车。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种龙门架结构的搬运车，其包括：

龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；

升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；

夹持装置，设置于升降顶盖下方，用于对货物进行夹取；

卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳，用于控制夹持装置的工作高度；

移动装置，安装于龙门侧墙底端，用于控制龙门侧墙移动从而带动搬运车整体移动。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述电动升降机构一端安装设置于龙门侧墙内腔，其另一端与升降顶盖下表面固定连接伸缩推动升降顶盖升降。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述夹持装置包括基块，基块两端分别滑动连接有调节板，且调节板与基块之间设有用于控制调节板间距的调节气缸，所述调节板两侧对称设有电动伸缩夹爪。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述卷扬机为双头卷扬机，其两侧输出轴上均绕设有牵引绳，牵引绳另一端固定连接于基块顶部拉动夹持装置上下移动。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述移动装置采用麦克纳姆轮。

作为一种较优的选择，优选的，所述两组龙门侧墙的设置间距为2.2-5m。

作为一种较优的选择，优选的，所述电动升降机构采用QGB多级伸缩式气缸。

作为一种较优的选择，优选的，所述卷扬机JM-3T型号卷扬机。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.本实用新型的主要通过设计龙门架结构的具有物资的固定、举升、搬运等功能的智能搬运车，实现特定物资快速、高效、安全的搬运，通过对称设置的龙门侧墙使得本搬运车能够对卡车或货架上的货物直接搬运，不需要起吊设备或铲车配合搬运，降低了搬运成本提高了搬运效率。

2.本实用新型通过设置电动升降机构、调节气缸、电动伸缩夹爪实现大吨位特殊箱体物料的快速举升、运输和堆放，结构简单便于操控维修、节省空间，搬运效率高。通过设置升降顶盖使得装置能够适应不同的运输高度，提升了其泛用性能够对不同高度以及不同摆放高度的箱体货物进行搬运。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型结构俯视图；

图5为本实用新型夹持装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本发明提供了一种龙门架结构的搬运车，其包括：

龙门侧墙1，两组对称设置，两组龙门侧墙1的设置间距为2.2-5m。用于提供置货空间；通过对称设置的龙门侧墙1使得本搬运车能够移动至卡车上方使得夹持装置3位于货物正上方，对卡车或货架上的货物直接搬运，不需要起吊设备或铲车配合搬运，降低了搬运成本提高了搬运效率。

升降顶盖2，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构201分别与两组龙门侧墙1的顶部两端连接，用于控制运货高度；电动升降机构201一端安装设置于龙门侧墙1内腔，其另一端与升降顶盖2下表面固定连接伸缩推动升降顶盖2升降。其中电动升降机构201采用QGB多级伸缩式气缸。通过设置升降顶盖2使得装置能够适应不同的运输高度，提升了其泛用性能够对不同高度以及不同摆放高度的箱体货物进行搬运。

夹持装置3，设置于升降顶盖2下方，用于对货物进行夹取；夹持装置3包括基块301，基块301两端分别滑动连接有调节板302，且调节板302与基块301之间设有用于控制调节板302间距的调节气缸303，所述调节板302两侧对称设有电动伸缩夹爪304，其中电动伸缩夹爪304可采用现有的多种型号的气动或电动滑动伸缩夹爪，也可采用气缸带动各种形状的夹爪的方式达到组成能够对应各种不同形状电动伸缩夹爪的目的，电动伸缩夹爪304为现有机械部件，其工作原理、安装方式、连接方式和使用控制方式均为本领域技术人员公知常识，在此不做赘述。

卷扬机4，固定安装于升降顶盖2上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置3固定连接的牵引绳401，用于控制夹持装置的工作高度；卷扬机4为双头卷扬机，其两侧输出轴上均绕设有牵引绳401，牵引绳401另一端固定连接于基块301顶部拉动夹持装置3上下移动。卷扬机4采用JM-3T型号卷扬机。

设置升降顶盖2、夹持装置3、卷扬机4实现大吨位特殊箱体物料的快速举升、运输和堆放，结构简单便于操控维修、节省空间，搬运效率高。

移动装置5，安装于龙门侧墙1底端，用于控制龙门侧墙1移动从而带动搬运车整体移动。移动装置5采用自带动力的麦克纳姆轮或自行履带使得装置具有较强的移动机动性。使用过程中龙门架结构的搬运车的使用方法如下：S1，控制麦克纳姆轮工作带动搬运车移动至所需搬运的货物或承载着货物的货架与卡车上方并使夹持装置位于货物正上方；S2，控制卷扬机工作放线降低夹持装置高度，当夹持装置与货物上表面接触时控制卷扬机停止放线，过程中控制电动伸缩夹爪张开至最大；S3，根据货物长度控制调节气缸工作伸缩推拉调节板在基块两端滑动，将两组调节板调节至合适间距；S4，控制电动伸缩夹爪收缩夹持卡紧货物；S5，控制卷扬机工作收线将夹持有货物的夹持装置提升至紧贴升降顶盖，以缩短裸露的牵引绳保持货物稳定；S6，控制麦克纳姆轮工作带动搬运车移动至所需放置点，若放置点为货架或货车尾箱，则控制电动升降机构抬升升降顶盖，调节搬运车位置使得货架或货车尾箱位于两组龙门侧墙之间升降顶盖正下方；S7，控制卷扬机工作放线降低夹持装置高度，当夹持装置上的货物底部与放置点接触时卷扬机停止放线；S8，控制电动伸缩夹爪张开至最大进行卸货完成搬运。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：其包括：

龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；

升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；

夹持装置，设置于升降顶盖下方，用于对货物进行夹取；

卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳，用于控制夹持装置的工作高度；

移动装置，安装于龙门侧墙底端，用于控制龙门侧墙移动从而带动搬运车整体移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述电动升降机构一端安装设置于龙门侧墙内腔，其另一端与升降顶盖下表面固定连接伸缩推动升降顶盖升降。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述夹持装置包括基块，基块两端分别滑动连接有调节板，且调节板与基块之间设有用于控制调节板间距的调节气缸，所述调节板两侧对称设有电动伸缩夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述卷扬机为双头卷扬机，其两侧输出轴上均绕设有牵引绳，牵引绳另一端固定连接于基块顶部拉动夹持装置上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述移动装置采用麦克纳姆轮。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述两组龙门侧墙的设置间距为2.2-5m。

7.根据权利要求1所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述电动升降机构采用QGB多级伸缩式气缸。

8.根据权利要求1所述的一种龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述卷扬机JM-3T型号卷扬机。

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