CN210736012U - 一种岸桥集装箱装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种岸桥集装箱装卸装置,包括大车、吊具、输送装置和导向定位装置,导轨设置在地面上,大车设置在导轨上,并且沿导轨水平移动,大车上设置有用于搬运集装箱的吊具,输送装置运送集装箱,导向定位装置用于引导集装箱放至输送装置上。本实用新型通过吊具配合传送装置,取代了卡车的使用,实现全自动搬运,减少环境污染;另外,设置导向定位装置,能够在集装箱卸载过程中可以快速定位,提高卸船效率。同时降低司机的工作强度,降低对司机专业操作的依赖。并且采用液压缸配合连杆对移动支架进行位置调节,在保证驱动力的同时,降低了设备成本,也降低了后期设备的维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口起重领域,特别涉及一种岸桥集装箱装卸装置。
背景技术
海运是通过将货物放置在集装箱内,通过轮船运输至港口,一般岸桥卸船时,通过吊具将船上的集装箱吊装至卡车上后运至后场,然后再通过吊具将集装箱从卡车上卸下。装船时,通过吊具将集装箱放置在卡车上,通过卡车将集装箱运至岸桥下方,由小车运输至船上。工作强度大,工作效率低。另外,通过吊具放置至卡车上时,由于吊具通常采用缆绳吊装,在移动后无法保证其到达指定位置,可能出现集装箱放偏,造成集装箱翻倒,甚至更严重的安全事故。采用集装箱卡车运输,人力成本较高,有一定环境污染。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种岸桥集装箱装卸装置,包括大车、吊具、输送装置和导向定位装置,导轨设置在地面上,所述大车设置在所述导轨上,并且沿导轨水平移动,所述大车上设置有用于搬运集装箱的所述吊具,所述输送装置运送集装箱,所述导向定位装置用于引导所述集装箱放至所述输送装置上。
进一步地,所述导向定位装置包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构和第二驱动机构,所述移动支架可滑动的设置在所述固定支架上,利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架水平移动,所述导板通过转轴与所述移动支架可转动连接,利用所述第一驱动机构驱动所述导板绕所述转轴转动。
进一步地,所述第一驱动机构包括液压缸。
进一步地,所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接,另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接,利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动,进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。
进一步地,所述导板包括第一导向部和第二导向部,所述第一导向部和所述第二导向部角度连接,并且连接处呈圆弧状。
进一步地,所述导向定位装置至少设置四个,并且呈矩形放置。
进一步地,所述导板一侧边缘处竖直设置导边,所述导边垂直于所述导板,并且所述导边包括第一导边和第二导边,所述第二导边竖直设置,所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。
本实用新型取得的有益效果:
本实用新型通过吊具配合传送装置,取代了卡车的使用,实现全自动搬运,减少环境污染;另外,设置导向定位装置,能够在集装箱卸载过程中可以快速定位,提高卸船效率。同时降低司机的工作强度,降低对司机专业操作的依赖。并且采用液压缸配合连杆对移动支架进行位置调节,在保证驱动力的同时,降低了设备成本,也降低了后期设备的维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种岸桥集装箱装卸装置的主视图;
图2为本实用新型的一种岸桥集装箱装卸装置的右视图;
图3为导向定位装置的立体图
图4为导向定位装置的主视图;
图5为为导向定位装置的侧视图;
图6为四个导向定位装置的分布示意图;
图7为设置在两侧的导向定位装置与集装箱的配合图;
图8为设置在同一侧的导向定位装置的设置状态图;
附图标记如下:
1、大车,2、吊具,3、输送装置,4、导向定位装置,41、固定支架,42、移动支架,43、导板,44、第一驱动机构,45、第二驱动机构,46、转轴,431、第一导向部,432、第二导向部,451液压缸,452、第一连杆, 453、第二连杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种岸桥集装箱装卸装置,如图1-2所示,包括大车1、吊具2、输送装置3和导向定位装置4,导轨(未示出)设置在地面上,大车1设置在导轨上,并且沿导轨水平移动,吊具2可滑动的设置在大车1 上,通过吊具2抓取集装箱,并且通过可以动的大车1和可移动的吊具2 对集装箱进行搬移。输送装置3通常设置在大车1的下方;当然也能够设置在其他吊具2能够到达的地方。导向定位装置4设置在输送装置3的上方,用于引导集装箱能够准确的放置在输送装置3上。
如图3-5所示,导向定位装置4包括固定支架41、移动支架42、导板 43、第一驱动机构44和第二驱动机构45,移动支架42可滑动的设置在固定支架41上,第二驱动机构45安装在固定支架41的一端,通过第二驱动机构45驱动移动支架42水平移动,进而调整移动支架42的位置。导板43 通过转轴46可转动的设置在移动支架42上,第一驱动机构44设置在移动支架42上,其输出端与导板43连接,第一驱动机构44可以是液压缸。通过液压缸推动导板43绕转轴46转动,进而调整导板43的位置。
第二驱动机构45可也以是液压缸。在实际使用中,移动支架42的移动范围很长,需要行程长的也液压缸进行驱动,然而行程越长,液压缸的价格就越高,而且液压缸稳定性也越差。因此,在一优选实施例中,如图 3-4所示,第二驱动机构45包括液压缸451、第一连杆452和第二连杆453,第一连杆452的一端与固定支架41转动连接,另一端与第二连杆453的一端转动连接,第二连杆453的另一端与移动支架42转动连接,液压缸451 设置在固定支架41上,通过其输出端推动第一连杆452,进而驱动第二连杆453,使移动支架42沿固定支架41引导方向水平移动。
在一实施例中,如图1、2、6所示,导向定位装置4至少设置四个,并且呈矩形放置。集装箱为长方体结构,通过矩形放置的四个导向定位装置4对集装箱两侧边进行限定。使集装箱通过吊具放至输送装置3上时,能够受到导向定位装置4的引导,准确的放置在输送装置3上,通过输送装置将集装箱搬运至后场。
在一实施例中,如图3、5、7所示,导板43包括第一导向部431和第二导向部432,第一导向部431和第二导向部432角度连接,并且连接处呈圆弧状。如图6所示,对称设置的两个导板43,其第一导向部431所呈夹角大于第二导向部432之间所呈夹角。通过对称设置的两个导向定位装置4 的导板43,形成上宽下窄的漏斗形状机构,集装箱在下放时,通过第一导向部431对集装箱进行粗定位,而后通过第二导向部432进行精定位。该结构提高了集装箱的放置效率,同时也提高了集装箱引导的精确性。
在一实施例中,如图3、4、8所示,导板43一侧边缘处竖直设置导边 46,导边46垂直于导板43,并且导边46包括第一导边461和第二导边462,第二导边462竖直设置,第一导边461和第二导边462的夹角为钝角。同样的,通过导边46形成了上宽下窄的漏斗状结构,能够使得起吊装置将集装箱放在集卡的过程中,作业员能够轻松将集装箱放入导向定位装置4中。
本实用新型在使用时,如图1-8所示,在装船时,集装箱通过输送装置3运送至大车1处,此时第一驱动机构44驱动导板43向内收缩,使相对设置的导板43之间的距离增大,进而方便吊具2对集装箱进行吊装,通过吊具2将集装箱装载入船上。当卸船时,通过第二驱动机构44推动移动支架42移动,进而调节四个导板43的相对位置,并且通过第一驱动机构 41调节导板43的位置,以适应需要卸下的集装箱的尺寸,进而保证集装箱能够准确的落在输送装置3上。而后通过吊具2将船上的集装箱吊装至输送装置3上,通过输送装置3将集装箱输送至后场。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;如果不脱离本实用新型的精神和范围,对本实用新型进行修改或者等同替换,均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (7)
1.一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,包括大车、吊具、输送装置和导向定位装置,导轨设置在地面上,所述大车设置在所述导轨上,并且沿导轨水平移动,所述大车上设置有用于搬运集装箱的所述吊具,所述输送装置运送集装箱,所述导向定位装置用于引导所述集装箱放至所述输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,所述导向定位装置包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构和第二驱动机构,所述移动支架可滑动的设置在所述固定支架上,利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架水平移动,所述导板通过转轴与所述移动支架可转动连接,利用所述第一驱动机构驱动所述导板绕所述转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括液压缸。
4.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接,另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接,利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动,进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。
5.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,所述导板包括第一导向部和第二导向部,所述第一导向部和所述第二导向部角度连接,并且连接处呈圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,所述导向定位装置至少设置四个,并且呈矩形放置。
7.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置,其特征在于,所述导板一侧边缘处竖直设置导边,所述导边垂直于所述导板,并且所述导边包括第一导边和第二导边,所述第二导边竖直设置,所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。
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CN110436348A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-12 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | 一种岸桥集装箱装卸装置 |
CN116280021A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-06-23 | 江苏新时代造船有限公司 | 一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构 |
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