CN116280021B - 一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，涉及集装箱船技术领域。该双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，包括固定于集装箱船体顶部前后端的两组横向滑移结构，两组所述横向滑移结构上均滑动安装有一组横向驱动机构，两组所述横向驱动机构之间的两侧均固定连接有一组纵向滑移结构，两组所述纵向滑移结构之间滑动安装有纵向驱动机构；两组所述连接座之间固定连接有导向定位斗。通过设计导向定位斗，其扩张部可以对吊装下落过程中的集装箱起到限位和导向作用，使得集装箱在沿竖直部下落时，可以使集装箱一次性精准的堆垛在指定的堆放位置，无需后续进行微调，从而大大缩短了集装箱的装载时间，提高了装载效率。

Description

一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构

技术领域

本发明涉及集装箱船技术领域，具体为一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构。

背景技术

双燃料动力集装箱船是以载运集装箱为主的运输船舶；其运货能力以吨位计算，或以装载的 20 英尺标准箱(TEU)或 40 英尺标准箱(FEU) 的箱数表示；双燃料动力集装箱船完全是一种新型的双燃料动力船，与普通集装箱船的不同之处在于，双燃料动力集装箱船可以利用甲醇作为燃料，甲醇燃料在满足原发动机的动力性能的基础上，其经济性和排放性都能够得到很好的改善;而且其对大气的环境污染较小，属于一种清洁的内燃机替代燃料；随着技术的不断发展，双燃料动力集装箱船已经逐渐成为集装箱船的发展方向。

双燃料动力集装箱船没有内部甲板，机舱设在船尾，船体是一座庞大的仓库，船身可达数百米长，由于集装箱都是金属制成，而且是密封的，其内部的货物不会受雨水或海水的侵蚀，适用于集装箱船的远洋运输，集装箱船一般停靠专用的货运码头，用码头上专门的大型吊车装卸，目前其装卸效率虽然可达每小时1000-2400吨，但其装载效率仍然存在提升空间，目前大型吊车吊装集装箱装船过程中，大多都是采用目测或是通过观察远程监控的方式进行集装箱的定点堆垛，在该过程中，往往无法一次精准吊装到位，在第一次堆垛接触后，由于位置存在较大的偏差，为了保证后续的吊装空间，还需要再次吊起，然后再次进行微调，以保证集装箱堆垛的平稳性和整齐度，这种再次吊起进行微调的装载方式不仅影响了装载效率，同时也容易因集装箱之间的反复碰撞而降低集装箱的实际使用寿命。

为此，我们研发出了新的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，解决了接触后再次吊起进行微调的装载方式不仅影响了装载效率，同时也容易因集装箱之间的反复碰撞而降低集装箱的实际使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，包括固定于集装箱船体顶部前后端的两组横向滑移结构，所述集装箱船体顶部中心设有集装箱堆积舱，两组所述横向滑移结构位于集装箱堆积舱顶部前后端；

两组所述横向滑移结构上均滑动安装有一组横向驱动机构，两组所述横向驱动机构之间的两侧均固定连接有一组纵向滑移结构，两组所述纵向滑移结构之间滑动安装有纵向驱动机构；

所述纵向驱动机构内壁前后端的两侧均固定连接有连接座，两组所述连接座之间固定连接有导向定位斗。

优选的，所述横向滑移结构包括横向滑轨，所述横向滑轨顶部中心固定连接有横向固定齿条，所述横向滑轨外侧中心开设有横向导向滑槽。

通过上述技术方案，横向滑轨能够实现对横向驱动机构的横向滑移导向和限位。

优选的，所述横向驱动机构包括横向导向滑座，所述横向导向滑座内侧开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内侧壁固定连接有与横向导向滑槽滑动连接的横向限位滑块，所述横向导向滑座外侧中心位置固定连接有第一电机座，所述第一电机座顶部安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端安装有与横向固定齿条相啮合的第一驱动齿轮，所述横向导向滑座顶部中心开设有与第一驱动齿轮相对应的第一通孔，所述横向导向滑座顶部的两侧均固定连接有安装座。

通过上述技术方案，横向驱动电机工作时可以驱动第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮通过与横向固定齿条相啮合，从而可以驱动横向导向滑座进行定向移动，通过调整横向驱动电机的转向，从而可以驱动横向导向滑座向不同的方向进行移动，横向限位滑块配合横向导向滑槽可以对横向导向滑座的滑动起到进一步限位作用，保证了横向导向滑座移动过程中的稳定性。

优选的，所述纵向滑移结构包括纵向滑轨，所述纵向滑轨顶部中心固定连接有纵向固定齿条，所述纵向滑轨外壁两侧中心均开设有纵向导向滑槽，所述纵向滑轨的前后端均固定连接有固定座，两个所述固定座的边角处均开设有安装孔，所述纵向滑轨通过两个固定座与两组横向驱动机构上对应的安装座固定。

通过上述技术方案，两组纵向滑移结构通过固定在两组横向驱动机构之间，可以形成纵向支撑导轨，以实现纵向驱动机构的滑动支撑和限位，使得纵向驱动机构可以在两组纵向滑移结构之间进行纵向滑动。

优选的，所述纵向驱动机构包括纵向导向滑座，所述纵向导向滑座底部两侧均开设有纵向滑槽，两个所述纵向滑槽内壁两侧均固定连接有与纵向导向滑槽滑动连接的纵向限位滑块，所述纵向导向滑座外壁两侧的中心均固定连接有第二电机座，两个所述第二电机座上均安装有纵向驱动电机，两个所述纵向驱动电机的输出端均安装有与纵向固定齿条相啮合的第二驱动齿轮，所述纵向导向滑座顶部两侧中心均开设有与第二驱动齿轮相对应的第二通孔。

通过上述技术方案，两个纵向驱动电机同步工作时，可以通过其输出轴同步驱动对应的第二驱动齿轮，两个第二驱动齿轮通过与两个纵向固定齿条的啮合，从而可以驱动纵向导向滑座进行纵向自由移动，以便可以调整导向定位斗的纵向位置。

优选的，所述导向定位斗由竖直部和扩张部组成，竖直部和扩张部之间焊接固定，且扩张部的上端开口尺寸大于下端开口尺寸。

通过上述技术方案，扩张部可以对吊装下落过程中的集装箱起到限位和导向作用，可以将其精准的导入竖直部，由于竖直部的整体尺寸与集装箱的尺寸基本一致，使得集装箱在沿竖直部下落时，可以使集装箱一次性精准的堆垛在指定的堆放位置，无需后续进行微调，从而大大缩短了集装箱的装载时间，提高了装载效率。

优选的，所述纵向驱动机构上还安装有与导向定位斗相对应的钢绳定位机构，所述钢绳定位机构包括第一定位机构和第二定位机构。

优选的，所述第一定位机构包括两组固定柱，两组所述固定柱分别固定于纵向导向滑座前后端的两侧，两组所述固定柱上分别转动连接有第一转动架和第二转动架，所述第一转动架和第二转动架的顶部均转动连接有限位辊轴，两个所述限位辊轴上均开设有两个环形定位凹槽，所述纵向导向滑座前后端的两侧均固定连接有与第一转动架和第二转动架相对应的限位块，所述第一转动架和第二转动架内侧的前后端均固定连接有转动座，所述第一转动架和第二转动架之间的前后端均设有双杆液压缸，两个所述双杆液压缸活塞杆的两端均固定连接有转动支座，多个所述转动支座分别与对应的转动座转动连接。

通过上述技术方案，当吊机的吊装部和集装箱进入导向定位斗的竖直部中后，可以同时控制两个双杆液压缸的活塞杆进行收缩，从而带动第一转动架和第二转动架同步向内侧转动，当第一转动架和第二转动架的内侧与对应的限位块抵紧贴合后，第一转动架和第二转动架旋转到位，此时第一转动架和第二转动架上的两个限位辊轴可以对吊机上的两组钢丝绳进行进一步限位，当两组钢丝绳被定位在对应的环形定位凹槽中后，既保证了吊机的吊装部位于堆垛位置的正上方，同时也保证了集装箱在持续下落过程中的准确性与平稳性，进一步保证了集装箱堆垛的精确度。

优选的，所述第一转动架和第二转动架均呈U型结构设计。

优选的，所述第二定位机构包括两组第一液压缸和第二液压缸，两组所述第一液压缸和第二液压缸分别固定安装固定于纵向导向滑座的前端和后端，所述第一液压缸和第二液压缸的活塞杆之间固定连接有限位板，所述限位板的内侧分别开设有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述纵向导向滑座内壁的前后端中心均开设有与限位板相对应的收缩槽。

通过上述技术方案，通过设计两组对称设置的限位板，当吊机的吊装部和集装箱进入导向定位斗的竖直部中后，可以同时控制两组第一液压缸和第二液压缸的活塞杆进行延伸，进而带动两组限位板缓慢与吊机上的两组钢丝绳进行贴合，两个限位板内侧的两组第一定位凹槽和第二定位凹槽可以对吊机上的两组钢丝绳进行进一步限位，既保证了吊机的吊装部位于堆垛位置的正上方，同时也保证了集装箱在持续下落过程中的准确性与平稳性，进一步保证了集装箱堆垛的精确度。

（三）有益效果

本发明提供了一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构。具备以下有益效果：

1、该双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，通过设计两组横向驱动机构和纵向驱动机构，可以在集装箱吊装堆垛前带动驱动导向定位斗移动至待吊装位置的正上方，可以完成待吊装集装箱吊装位置的预定位。

2、该双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，通过设计导向定位斗，其扩张部可以对吊装下落过程中的集装箱起到限位和导向作用，可以将集装箱快速精准的导入竖直部，由于竖直部的整体尺寸与集装箱的尺寸基本一致，使得集装箱在沿竖直部下落时，可以使集装箱一次性精准的堆垛在指定的堆放位置，无需后续进行微调，从而大大缩短了集装箱的装载时间，提高了装载效率。

3、该双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，通过设计钢绳定位机构，钢绳定位机构可以进一步对吊机上的两组钢丝绳进行进一步限位，以保证了吊机的吊装部位于堆垛位置的正上方，同时也能保证了集装箱在持续下落过程中的准确性与平稳性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为本发明纵向驱动机构的结构示意图；

图6为本发明第一定位机构的第一视角结构示意图；

图7为本发明第一定位机构的第二视角结构示意图；

图8为本发明横向驱动机构的结构示意图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为本发明纵向驱动机构的主视图；

图11为图10中B-B向剖视图；

图12为本发明第二定位机构结构示意图。

其中，1、集装箱船体；2、横向滑移结构；201、横向滑轨；202、横向固定齿条；203、横向导向滑槽；3、集装箱堆积舱；4、横向驱动机构；401、横向导向滑座；402、横向滑槽；403、横向限位滑块；404、第一电机座；405、横向驱动电机；406、第一驱动齿轮；407、第一通孔；408、安装座；5、纵向滑移结构；501、纵向滑轨；502、纵向固定齿条；503、纵向导向滑槽；504、固定座；505、安装孔；6、纵向驱动机构；601、纵向导向滑座；602、纵向滑槽；603、纵向限位滑块；604、第二电机座；605、纵向驱动电机；606、第二驱动齿轮；607、第二通孔；7、连接座；8、导向定位斗；9、钢绳定位机构；91、第一定位机构；911、固定柱；912、第一转动架；913、第二转动架；914、限位辊轴；915、环形定位凹槽；916、限位块；917、转动座；918、双杆液压缸；919、转动支座；92、第二定位机构；921、第一液压缸；922、第二液压缸；923、限位板；924、第一定位凹槽；925、第二定位凹槽；926、收缩槽；10、集装箱箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1-图5所示，本发明实施例提供一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，包括固定于集装箱船体1顶部前后端的两组横向滑移结构2，如图4所示，横向滑移结构2包括横向滑轨201，横向滑轨201顶部中心固定连接有横向固定齿条202，横向滑轨201外侧中心开设有横向导向滑槽203，横向滑轨201能够实现对横向驱动机构4的横向滑移导向和限位；

如图1-图2所示，集装箱船体1顶部中心设有集装箱堆积舱3，两组横向滑移结构2位于集装箱堆积舱3顶部前后端；

如图8所示，两组横向滑移结构2上均滑动安装有一组横向驱动机构4，横向驱动机构4包括横向导向滑座401，横向导向滑座401内侧开设有横向滑槽402，横向滑槽402的内侧壁固定连接有与横向导向滑槽203滑动连接的横向限位滑块403，横向导向滑座401外侧中心位置固定连接有第一电机座404，第一电机座404顶部安装有横向驱动电机405，横向驱动电机405的输出端安装有与横向固定齿条202相啮合的第一驱动齿轮406，横向导向滑座401顶部中心开设有与第一驱动齿轮406相对应的第一通孔407，横向导向滑座401顶部的两侧均固定连接有安装座408，横向驱动电机405工作时可以驱动第一驱动齿轮406进行转动，第一驱动齿轮406通过与横向固定齿条202相啮合，从而可以驱动横向导向滑座401进行定向移动，通过调整横向驱动电机405的转向，从而可以驱动横向导向滑座401向不同的方向进行移动，横向限位滑块403配合横向导向滑槽203可以对横向导向滑座401的滑动起到进一步限位作用，保证了横向导向滑座401移动过程中的稳定性；

如图9所示，两组横向驱动机构4之间的两侧均固定连接有一组纵向滑移结构5，纵向滑移结构5包括纵向滑轨501，纵向滑轨501顶部中心固定连接有纵向固定齿条502，纵向滑轨501外壁两侧中心均开设有纵向导向滑槽503，纵向滑轨501的前后端均固定连接有固定座504，两个固定座504的边角处均开设有安装孔505，纵向滑轨501通过两个固定座504与两组横向驱动机构4上对应的安装座408固定，两组纵向滑移结构5通过固定在两组横向驱动机构4之间，可以形成纵向支撑导轨，以实现纵向驱动机构6的滑动支撑和限位，使得纵向驱动机构6可以在两组纵向滑移结构5之间进行纵向滑动；

如图5所示，两组纵向滑移结构5之间滑动安装有纵向驱动机构6，纵向驱动机构6包括纵向导向滑座601，纵向导向滑座601底部两侧均开设有纵向滑槽602，两个纵向滑槽602内壁两侧均固定连接有与纵向导向滑槽503滑动连接的纵向限位滑块603，纵向导向滑座601外壁两侧的中心均固定连接有第二电机座604，两个第二电机座604上均安装有纵向驱动电机605，两个纵向驱动电机605的输出端均安装有与纵向固定齿条502相啮合的第二驱动齿轮606，纵向导向滑座601顶部两侧中心均开设有与第二驱动齿轮606相对应的第二通孔607，两个纵向驱动电机605同步工作时，可以通过其输出轴同步驱动对应的第二驱动齿轮606，两个第二驱动齿轮606通过与两个纵向固定齿条502的啮合，从而可以驱动纵向导向滑座601进行纵向自由移动，以便可以调整导向定位斗8的纵向位置；

两组横向驱动机构4和纵向驱动机构6的定向伺服移动轨迹可以由单片机编程控制或电脑进行远程控制，使得两组横向驱动机构4和纵向驱动机构6可以在集装箱吊装堆垛前带动驱动导向定位斗8移动至待吊装位置的正上方，从而完成导向定位斗8的精确定位；

如图7所示，纵向驱动机构6内壁前后端的两侧均固定连接有连接座7，两组连接座7之间固定连接有导向定位斗8，导向定位斗8由竖直部和扩张部组成，竖直部和扩张部之间焊接固定，且扩张部的上端开口尺寸大于下端开口尺寸，扩张部可以对吊装下落过程中的集装箱起到限位和导向作用，可以将其精准的导入竖直部，由于竖直部的整体尺寸与集装箱的尺寸基本一致，使得集装箱在沿竖直部下落时，可以使集装箱一次性精准的堆垛在指定的堆放位置，无需后续进行微调，从而大大缩短了集装箱的装载时间，提高了装载效率。

实施例二：如图6-图7所示，本实施例在基于实施例一的基础上：纵向驱动机构6上还安装有与导向定位斗8相对应的钢绳定位机构9，钢绳定位机构9为第一定位机构91，第一定位机构91包括两组固定柱911，两组固定柱911分别固定于纵向导向滑座601前后端的两侧，两组固定柱911上分别转动连接有第一转动架912和第二转动架913，第一转动架912和第二转动架913均呈U型结构设计，第一转动架912和第二转动架913的顶部均转动连接有限位辊轴914，两个限位辊轴914上均开设有两个环形定位凹槽915，纵向导向滑座601前后端的两侧均固定连接有与第一转动架912和第二转动架913相对应的限位块916，第一转动架912和第二转动架913内侧的前后端均固定连接有转动座917，第一转动架912和第二转动架913之间的前后端均设有双杆液压缸918，两个双杆液压缸918活塞杆的两端均固定连接有转动支座919，多个转动支座919分别与对应的转动座917转动连接，当吊机的吊装部和集装箱进入导向定位斗8的竖直部中后，可以同时控制两个双杆液压缸918的活塞杆进行收缩，从而带动第一转动架912和第二转动架913同步向内侧转动，当第一转动架912和第二转动架913的内侧与对应的限位块916抵紧贴合后，第一转动架912和第二转动架913旋转到位，此时第一转动架912和第二转动架913上的两个限位辊轴914可以对吊机上的两组钢丝绳进行进一步限位，当两组钢丝绳被定位在对应的环形定位凹槽915中后，既保证了吊机的吊装部位于堆垛位置的正上方，同时也保证了集装箱在持续下落过程中的准确性与平稳性，进一步保证了集装箱堆垛的精确度。

实施例三：如图8、图10-图12所示，本实施例在基于实施例一的基础上：纵向驱动机构6上还安装有与导向定位斗8相对应的钢绳定位机构9，钢绳定位机构9为第二定位机构92，第二定位机构92包括两组第一液压缸921和第二液压缸922，两组第一液压缸921和第二液压缸922分别固定安装固定于纵向导向滑座601的前端和后端，第一液压缸921和第二液压缸922的活塞杆之间固定连接有限位板923，限位板923的内侧分别开设有第一定位凹槽924和第二定位凹槽925，纵向导向滑座601内壁的前后端中心均开设有与限位板923相对应的收缩槽926，通过设计两组对称设置的限位板923，当吊机的吊装部和集装箱进入导向定位斗8的竖直部中后，可以同时控制两组第一液压缸921和第二液压缸922的活塞杆进行延伸，进而带动两组限位板923缓慢与吊机上的两组钢丝绳进行贴合，两个限位板923内侧的两组第一定位凹槽924和第二定位凹槽925可以对吊机上的两组钢丝绳进行进一步限位，既保证了吊机的吊装部位于堆垛位置的正上方，同时也保证了集装箱在持续下落过程中的准确性与平稳性，进一步保证了集装箱堆垛的精确度。

工作原理：集装箱箱体10在吊装前，由两组横向驱动机构4和纵向驱动机构6驱动导向定位斗8移动至待吊装位置的正上方，大型吊机在吊装集装箱箱体10时，先由吊机吊装集装箱箱体10移动至导向定位斗8的上方，然后缓慢下放集装箱箱体10，导向定位斗8的扩张部可以对吊装下落过程中的集装箱箱体10起到限位和导向作用，可以将其精准的导入竖直部，由于竖直部的整体尺寸与集装箱箱体10的长宽尺寸基本一致，集装箱在沿竖直部下落时，可以使集装箱一次性精准的堆垛在指定的堆放位置，无需后续进行微调，为进一步保证集装箱箱体10吊装定位的准确性，还可以在纵向驱动机构6上安装与导向定位斗8相对应的钢绳定位机构9，由钢绳定位机构9进一步对吊机上的两组钢丝绳进行进一步限位，以保证了吊机的吊装部位于堆垛位置的正上方，同时也能保证了集装箱在持续下落过程中的准确性与平稳性，集装箱箱体10定点堆垛完成后，吊机带动吊装部缓慢上升复位，待吊装部移动至导向定位斗8的竖直部中后，控制钢绳定位机构9复位，使吊机的钢丝绳失去限位，使得吊装部正常脱离导向定位斗8。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：包括固定于集装箱船体（1）顶部前后端的两组横向滑移结构（2），所述集装箱船体（1）顶部中心设有集装箱堆积舱（3），两组所述横向滑移结构（2）位于集装箱堆积舱（3）顶部前后端；

两组所述横向滑移结构（2）上均滑动安装有一组横向驱动机构（4），两组所述横向驱动机构（4）之间的两侧均固定连接有一组纵向滑移结构（5），两组所述纵向滑移结构（5）之间滑动安装有纵向驱动机构（6），所述纵向驱动机构（6）包括纵向导向滑座（601）；

所述纵向驱动机构（6）内壁前后端的两侧均固定连接有连接座（7），两组所述连接座（7）之间固定连接有导向定位斗（8），所述导向定位斗（8）由竖直部和扩张部组成，且扩张部的上端开口尺寸大于下端开口尺寸；

所述纵向驱动机构（6）上还安装有与导向定位斗（8）相对应的钢绳定位机构（9），所述钢绳定位机构（9）包括第一定位机构（91）和第二定位机构（92）；

所述第一定位机构（91）包括两组固定柱（911），两组所述固定柱（911）分别固定于纵向导向滑座（601）前后端的两侧，两组所述固定柱（911）上分别转动连接有第一转动架（912）和第二转动架（913），所述第一转动架（912）和第二转动架（913）均呈U型结构设计，所述第一转动架（912）和第二转动架（913）的顶部均转动连接有限位辊轴（914），两个所述限位辊轴（914）上均开设有两个环形定位凹槽（915），所述纵向导向滑座（601）前后端的两侧均固定连接有与第一转动架（912）和第二转动架（913）相对应的限位块（916），所述第一转动架（912）和第二转动架（913）内侧的前后端均固定连接有转动座（917），所述第一转动架（912）和第二转动架（913）之间的前后端均设有双杆液压缸（918），两个所述双杆液压缸（918）活塞杆的两端均固定连接有转动支座（919），多个所述转动支座（919）分别与对应的转动座（917）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：所述横向滑移结构（2）包括横向滑轨（201），所述横向滑轨（201）顶部中心固定连接有横向固定齿条（202），所述横向滑轨（201）外侧中心开设有横向导向滑槽（203）。

3.根据权利要求2所述的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：所述横向驱动机构（4）包括横向导向滑座（401），所述横向导向滑座（401）内侧开设有横向滑槽（402），所述横向滑槽（402）的内侧壁固定连接有与横向导向滑槽（203）滑动连接的横向限位滑块（403），所述横向导向滑座（401）外侧中心位置固定连接有第一电机座（404），所述第一电机座（404）顶部安装有横向驱动电机（405），所述横向驱动电机（405）的输出端安装有与横向固定齿条（202）相啮合的第一驱动齿轮（406），所述横向导向滑座（401）顶部中心开设有与第一驱动齿轮（406）相对应的第一通孔（407），所述横向导向滑座（401）顶部的两侧均固定连接有安装座（408）。

4.根据权利要求3所述的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：所述纵向滑移结构（5）包括纵向滑轨（501），所述纵向滑轨（501）顶部中心固定连接有纵向固定齿条（502），所述纵向滑轨（501）外壁两侧中心均开设有纵向导向滑槽（503），所述纵向滑轨（501）的前后端均固定连接有固定座（504），两个所述固定座（504）的边角处均开设有安装孔（505），所述纵向滑轨（501）通过两个固定座（504）与两组横向驱动机构（4）上对应的安装座（408）固定。

5.根据权利要求4所述的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：所述纵向导向滑座（601）底部两侧均开设有纵向滑槽（602），两个所述纵向滑槽（602）内壁两侧均固定连接有与纵向导向滑槽（503）滑动连接的纵向限位滑块（603），所述纵向导向滑座（601）外壁两侧的中心均固定连接有第二电机座（604），两个所述第二电机座（604）上均安装有纵向驱动电机（605），两个所述纵向驱动电机（605）的输出端均安装有与纵向固定齿条（502）相啮合的第二驱动齿轮（606），所述纵向导向滑座（601）顶部两侧中心均开设有与第二驱动齿轮（606）相对应的第二通孔（607）。

6.根据权利要求1所述的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：所述导向定位斗（8）的竖直部和扩张部之间焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种双燃料动力集装箱船舱内集装箱定位机构，其特征在于：所述第二定位机构（92）包括两组第一液压缸（921）和第二液压缸（922），两组所述第一液压缸（921）和第二液压缸（922）分别固定安装固定于纵向导向滑座（601）的前端和后端，所述第一液压缸（921）和第二液压缸（922）的活塞杆之间固定连接有限位板（923），所述限位板（923）的内侧分别开设有第一定位凹槽（924）和第二定位凹槽（925），所述纵向导向滑座（601）内壁的前后端中心均开设有与限位板（923）相对应的收缩槽（926）。