CN220097845U - 一种上下料码垛机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料码垛机械手，包括两个移动机构，两个所述移动机构的输出端相互连接，其中一个所述移动机构下部设置有夹持机构；所述移动机构包括电机一、齿条、滑轨、滑块、横梁和齿轮，所述电机一安装在滑块一侧，所述齿轮中部固定连接在电机一驱动端，所述齿轮外周啮合连接在齿条上部，所述齿条安装在横梁下部，所述滑轨安装在横梁上下两侧。本实用新型所述的一种上下料码垛机械手，通过驱动电动推杆伸长，使得挡板横平在物料下方，防止物料掉落，在卸料时，将电动推杆远离麻烦好的物料，然后缩短电动推杆，使得挡板竖直，方便物料的下放，并且不会碰撞到码放好的物料，使得堆好的物料结构稳定，不会倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种上下料码垛机械手。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。
一般的码垛机械手在夹持包装箱时多是通过两侧夹紧移动货箱，然后松开夹爪、放下货物进行码垛，在这个过程中由于机械手自身的夹爪占据一定空间使码出来的货堆存在较大的缝隙，在运输的过程中，货堆受到震动导致缝隙增大从而使货堆的结构不稳，容易倾倒。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种上下料码垛机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种上下料码垛机械手，包括两个移动机构，两个所述移动机构的输出端相互连接，其中一个所述移动机构下部设置有夹持机构；
所述移动机构包括电机一、齿条、滑轨、滑块、横梁和齿轮，所述电机一安装在滑块一侧，所述齿轮中部固定连接在电机一驱动端，所述齿轮外周啮合连接在齿条上部，所述齿条安装在横梁下部，所述滑轨安装在横梁上下两侧，所述滑块上下两侧滑动连接在滑轨外周。
另一个所述移动机构左右两侧下部设置有立柱。
所述立柱中上部设置有加强杆，所述加强杆的另一端设置在其中一个移动机构下部。
所述夹持机构包括电机二、电机三、固定板、限位槽、双向异纹螺纹杆和两个夹板，所述固定板一端固定连接在其中一个所述横梁下端，所述限位槽上侧转动连接在固定板另一端下部，所述电机三安装在固定板另一端，所述电机三下侧驱动端固定连接在限位槽中部，所述双向异纹螺纹杆左右两端转动连接在限位槽内部，所述电机二安装在限位槽外侧，所述电机二驱动端贯穿限位槽，所述电机二驱动端固定连接在双向异纹螺纹杆一端，所述夹板上部螺纹连接在双向异纹螺纹杆左右两侧，所述夹板上部滑动连接在限位槽内部。
所述夹板相向一侧下部设置有橡胶垫。
其中一个所述夹板下端转动连接在挡板中部，所述夹板中部转动连接有电动推杆，所述电动推杆远离夹板的一端转动连接在挡板上部。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、在夹持过程中驱动电动推杆伸长，使得挡板横平在物料下方，防止物料掉落，在卸料时，将电动推杆远离麻烦好的物料，然后缩短电动推杆，使得挡板竖直，方便物料的下放，并且不会碰撞到码放好的物料，使得堆好的物料结构稳定，不会倾倒。
附图说明
图1为本实用新型一种上下料码垛机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种上下料码垛机械手的夹持机构结构示意图；
图3为图1中A处放大图。
图中：1、立柱；2、移动机构；201、电机一；202、齿条；203、滑轨；204、滑块；205、横梁；3、夹持机构；301、电机二；302、电机三；303、固定板；304、限位槽；305、双向异纹螺纹杆；306、夹板；307、橡胶垫；308、挡板；309、电动推杆；4、加强杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种上下料码垛机械手，包括两个移动机构2，两个移动机构2的输出端相互连接，其中一个移动机构2下部设置有夹持机构3。
本实施例中，移动机构2包括电机一201、齿条202、滑轨203、滑块204、横梁205和齿轮，电机一201安装在滑块204一侧，齿轮中部固定连接在电机一201驱动端，齿轮外周啮合连接在齿条202上部，齿条202安装在横梁205下部，滑轨203安装在横梁205上下两侧，滑块204上下两侧滑动连接在滑轨203外周，另一个移动机构2左右两侧下部设置有立柱1，立柱1中上部设置有加强杆4，加强杆4的另一端设置在其中一个移动机构2下部。
具体的，驱动电机一201，通过齿轮和齿条202，使得滑块204可以在横梁205上移动，因此，通过驱动两个电机一201，可以控制夹持机构3上下左右进行移动，方便进行码垛。
本实施例中，夹持机构3包括电机二301、电机三302、固定板303、限位槽304、双向异纹螺纹杆305和两个夹板306，固定板303一端固定连接在其中一个横梁205下端，限位槽304上侧转动连接在固定板303另一端下部，电机三302安装在固定板303另一端，电机三302下侧驱动端固定连接在限位槽304中部，双向异纹螺纹杆305左右两端转动连接在限位槽304内部，电机二301安装在限位槽304外侧，电机二301驱动端贯穿限位槽304，电机二301驱动端固定连接在双向异纹螺纹杆305一端，夹板306上部螺纹连接在双向异纹螺纹杆305左右两侧，夹板306上部滑动连接在限位槽304内部，夹板306相向一侧下部设置有橡胶垫307，其中一个夹板306下端转动连接在挡板308中部，夹板306中部转动连接有电动推杆309，电动推杆309远离夹板306的一端转动连接在挡板308上部。
具体的，通过电机三302，可以带动限位槽304转动，可以方便的调整物料码放的方向，通过电机二301带动双向异纹螺纹杆305转动，从而使得夹板306同步向内侧或外侧移动，从而可以夹持或松开物料，通过橡胶垫307可以防止在搬运的过程中物料掉落，在夹持过程中驱动电动推杆309伸长，使得挡板308横平在物料下方，防止物料掉落，在卸料时，将电动推杆309远离麻烦好的物料，然后缩短电动推杆309，使得挡板308竖直，方便物料的下放，并且不会碰撞到码放好的物料，使得堆好的物料结构稳定，不会倾倒。
工作原理：
驱动电机一201，通过齿轮和齿条202，使得滑块204可以在横梁205上移动，因此，通过驱动两个电机一201，可以控制夹持机构3上下左右进行移动，方便进行码垛，通过电机三302，可以带动限位槽304转动，可以方便的调整物料码放的方向，通过电机二301带动双向异纹螺纹杆305转动，从而使得夹板306同步向内侧或外侧移动，从而可以夹持或松开物料，通过橡胶垫307可以防止在搬运的过程中物料掉落，在夹持过程中驱动电动推杆309伸长，使得挡板308横平在物料下方，防止物料掉落，在卸料时，将电动推杆309远离麻烦好的物料，然后缩短电动推杆309，使得挡板308竖直，方便物料的下放，并且不会碰撞到码放好的物料，使得堆好的物料结构稳定，不会倾倒。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种上下料码垛机械手，包括两个移动机构(2)，其特征在于：两个所述移动机构(2)的输出端相互连接，其中一个所述移动机构(2)下部设置有夹持机构(3)；
所述移动机构(2)包括电机一(201)、齿条(202)、滑轨(203)、滑块(204)、横梁(205)和齿轮，所述电机一(201)安装在滑块(204)一侧，所述齿轮中部固定连接在电机一(201)驱动端，所述齿轮外周啮合连接在齿条(202)上部，所述齿条(202)安装在横梁(205)下部，所述滑轨(203)安装在横梁(205)上下两侧，所述滑块(204)上下两侧滑动连接在滑轨(203)外周。
2.根据权利要求1所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：另一个所述移动机构(2)左右两侧下部设置有立柱(1)。
3.根据权利要求2所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：所述立柱(1)中上部设置有加强杆(4)，所述加强杆(4)的另一端设置在其中一个移动机构(2)下部。
4.根据权利要求1所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括电机二(301)、电机三(302)、固定板(303)、限位槽(304)、双向异纹螺纹杆(305)和两个夹板(306)，所述固定板(303)一端固定连接在其中一个所述横梁(205)下端，所述限位槽(304)上侧转动连接在固定板(303)另一端下部，所述电机三(302)安装在固定板(303)另一端，所述电机三(302)下侧驱动端固定连接在限位槽(304)中部，所述双向异纹螺纹杆(305)左右两端转动连接在限位槽(304)内部，所述电机二(301)安装在限位槽(304)外侧，所述电机二(301)驱动端贯穿限位槽(304)，所述电机二(301)驱动端固定连接在双向异纹螺纹杆(305)一端，所述夹板(306)上部螺纹连接在双向异纹螺纹杆(305)左右两侧，所述夹板(306)上部滑动连接在限位槽(304)内部。
5.根据权利要求4所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：所述夹板(306)相向一侧下部设置有橡胶垫(307)。
6.根据权利要求4所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：其中一个所述夹板(306)下端转动连接在挡板(308)中部，所述夹板(306)中部转动连接有电动推杆(309)，所述电动推杆(309)远离夹板(306)的一端转动连接在挡板(308)上部。
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