CN220115654U - 一种料盒用集料架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种料盒用集料架,涉及集料架技术领域,包括架构本体,所述架构本体的内部设置有容纳腔,所述容纳腔的两侧为贯通结构;所述容纳腔的内部安装有两个可升降放料台,所述放料台前侧和后侧的容纳腔内部均安装有升降驱动装置;两个所述放料台一侧竖直上方的架构本体上均固定连接有第一导向板,两个所述放料台另一侧竖直上方的架构本体上均转动连接有第二导向板。本实用新型在放料台进行上升送料时,两个丝杆和放料台两侧的第一导向板和第二导向板会对料盒的四周进行限位码放整齐,从而在上升到顶部时,便于机器人抓取器直接取拿,避免在机械人抓取器抓取前,料盒出现歪斜,造成抓取失误的问题。

Description

一种料盒用集料架
技术领域
本实用新型涉及集料架技术领域,尤其涉及一种料盒用集料架。
背景技术
用于料盒的集料架是一种支撑和储存料盒的架子或架子系统。它们用于组织和安排料盒,使其在工地或仓库中更加整洁和高效。
以下是一些常见的用于料盒的集料架类型:
钢制集料架:钢制集料架通常由钢材制成,具有坚固的结构和承重能力。它们可以根据需要进行定制,以适应不同类型和尺寸的料盒。这些架子通常用于重型建筑材料的存储和分配。
木质集料架:木质集料架由木材构成,具有相对较轻的重量和较低的成本。它们适用于轻型料盒的存储和组织,如木材、塑料料盒等。木质集料架通常用于建筑现场和小型工程。
金属框架集料架:金属框架集料架采用金属材料制成,通常为网状结构。这种架子可以提供通风和可见性,使得储存的料盒更容易辨认和访问等。
目前,无论是钢制集料架、木质集料架还是金属框架集料架,都具有生产时料盒的放置和传送的作用,且大多结构都较为简单,不能够对上面的料盒进行很好的限位工作,在目前用于对集料架上的料盒进行自动抓取的技术中,通过机器人抓取器对上面的料盒进行抓取工作时,由于目前的集料架仅仅对料盒进行简单放置后,通过机器人抓取器对料盒进行抓取,导致机械人抓取器抓取时,料盒经常会由于受外力作用出现歪斜,造成抓取失误的现象。
由上所述,为此我们设计出了一种料盒用集料架来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种料盒用集料架。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种料盒用集料架,包括架构本体,所述架构本体的内部设置有容纳腔,所述容纳腔的两侧为贯通结构;
所述容纳腔的内部安装有两个可升降放料台,所述放料台前侧和后侧的容纳腔内部均安装有升降驱动装置;
两个所述放料台一侧竖直上方的架构本体上均固定连接有第一导向板,两个所述放料台另一侧竖直上方的架构本体上均转动连接有第二导向板,所述第一导向板和第二导向板的底部均为外扩形设置;
所述架构本体的顶部两侧固定安装有滑轨,两个所述滑轨的顶部滑动安装有第一盖板,所述第一盖板的一侧转动连接有转接板,所述转接板的另一侧转动连接有第二盖板;
所述第一盖板的顶部两侧均安装有盖板驱动装置。
优选的,所述盖板驱动装置包括设置在第一盖板顶部两侧的盖板驱动电机,所述盖板驱动电机的输出端连接有第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮的底端传动连接有第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮的一侧固定连接有连接轴,所述连接轴的另一侧连接有第三驱动齿轮,所述第三驱动齿轮延伸至滑轨的一侧内部,所述滑轨的一侧内部设置有与第三驱动齿轮相适配的驱动槽,所述驱动槽内侧的顶部与底部均设置有与第三驱动齿轮啮合连接的卡齿。
优选的,所述第一盖板的两侧均设置有安装第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合连接处的通槽,两个所述通槽一侧的第一盖板底部均连接有连接块,两个所述连接块的一侧均连接有转接轴,所述转接轴的另一侧与第二驱动齿轮的中部一侧转动连接。
优选的,所述升降驱动装置包括滚珠丝杆升降机,所述滚珠丝杆升降机包括驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆上安装有驱动块,所述驱动块一侧连接在双放料台的侧面。
优选的,所述容纳腔的两侧均设置有放置料盒的通口,两个所述第二导向板分别靠近两个通口的一侧,且两个第二导向板与架构本体的顶部之间连接有阻尼转轴。
优选的,所述第一盖板和第二盖板的一侧均与转接板之间连接有转动合页。
优选的,所述架构本体的外部一侧设置有机械人抓取器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、架构本体两侧的放料台上首先通过人工或者传送设备进行传动上料,需要说明的是,采用双通口放料的设计,能够在机器人抓取器抓取一个放料台上的物料后,另外一个放料台上的物料能够及时跟上,节约工作效率。
2、在放料台进行上升送料时,两个丝杆和放料台两侧的第一导向板和第二导向板会对料盒的四周进行限位码放整齐,从而在上升到顶部时,便于机器人抓取器直接取拿,避免在机械人抓取器抓取前,料盒出现歪斜,造成抓取失误的问题。
3、通过在架构本体的顶部滑动安装有可折叠放置的第一盖板和第二盖板,能够同时把架构本体当做存放料盒的装置进行使用,在存放料盒时,通过合页转动,让第一盖板和第二盖板转动放置在架构本体的顶部,接着控制放料台以及放料台上的料盒上升,让两个放料台上料盒整体的顶部与第一盖板和第二盖板相抵接触,通过第一盖板和第二盖板与料盒之间相抵产生的作用力,对料盒起到一个固定作用,且通过第一导向板、第二导向板和两个丝杆对料盒进行限位,加强了放置时料盒的稳固性,避免出现受力倾倒或者散乱的现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种料盒用集料架的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种料盒用集料架的盖板驱动装置的结构示意图。
图中:1架构本体、2放料台、3容纳腔、4升降驱动装置、5第一导向板、6第二导向板、7滑轨、8第一盖板、9盖板驱动装置、901盖板驱动电机、902第一驱动齿轮、903第二驱动齿轮、904第三驱动齿轮、10第二盖板、11转接板、12连接轴、13驱动槽、14连接块、15转接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
本实施例中的集料架主要用于机器人抓取器前一个工序中对料盒的的放置以及传送;
主要的工作内容为:在使用时,通过人工或者传送设备通过架构本体1的两侧的通口对两个放料台2上放置料盒,接着通过滚珠丝杆升降机控制放料台2上升,并带动上面的料盒上升,接着通过机器人抓取器从架构本体1对料盒进行抓取传送到滚丝机设备上。
其中,本实施例中,主要机器人抓取器品牌范围推荐选择:ABB、Fanuc、KUKA或同等质量水平的品牌产品,运行速度可调,系统布局方便合理。
参照图1-2,一种料盒用集料架,包括架构本体1,架构本体1的内部设置有容纳腔3,容纳腔3的两侧为贯通结构;架构本体1的外部一侧设置有机械人抓取器。
本实施例中,图1的a处和b处为容纳腔3的两侧,a处为左侧,b处为右侧,c处为架构本体1的后侧;
容纳腔3的内部安装有两个可升降放料台2,放料台2前侧和后侧的容纳腔3内部均安装有升降驱动装置4;
其中,升降驱动装置4包括滚珠丝杆升降机,滚珠丝杆升降机包括驱动电机,驱动电机的输出端连接有丝杆,丝杆上安装有驱动块,驱动块一侧连接在双放料台2的侧面。
本实施例中,架构本体1两侧的放料台2上首先通过人工或者传送设备进行传动上料,需要说明的是,采用双通口放料的设计,能够在机器人抓取器抓取一个放料台2上的物料后,另外一个放料台2上的物料能够及时跟上,节约工作效率。
两个放料台2一侧竖直上方的架构本体1上均固定连接有第一导向板5,两个放料台2另一侧竖直上方的架构本体1上均转动连接有第二导向板6,第一导向板5和第二导向板6的底部均为外扩形设置;
更加具体的是,容纳腔3的两侧均设置有放置料盒的通口,两个第二导向板6分别靠近两个通口的一侧,且两个第二导向板6与架构本体1的顶部之间连接有阻尼转轴。
在放料台2进行上升送料时,通过其中一个放料台2两侧的滚珠丝杆升降机进行工作,间接带动丝杆上的驱动块进行上下运动,从而驱动块带动放料台进行上下运动;在放料台2向上运动传送料盒时,两个丝杆和放料台2两侧的第一导向板5和第二导向板6会对料盒的四周进行限位码放整齐,从而在上升到顶部时,便于机器人抓取器直接取拿,避免在机械人抓取器抓取前,料盒出现歪斜,造成抓取失误的问题。
架构本体1的顶部两侧固定安装有滑轨7,两个滑轨7的顶部滑动安装有第一盖板8,第一盖板8的一侧转动连接有转接板11,转接板11的另一侧转动连接有第二盖板10,其中,第一盖板8和第二盖板10的一侧均与转接板11之间连接有转动合页;
第一盖板8的顶部两侧均安装有盖板驱动装置9;其中,盖板驱动装置9包括设置在第一盖板8顶部两侧的盖板驱动电机901,盖板驱动电机901的输出端连接有第一驱动齿轮902,第一驱动齿轮902的底端传动连接有第二驱动齿轮903,第二驱动齿轮903的一侧固定连接有连接轴12,连接轴12的另一侧连接有第三驱动齿轮904,第三驱动齿轮904延伸至滑轨7的一侧内部,滑轨的一侧内部设置有与第三驱动齿轮904相适配的驱动槽13,驱动槽13内侧的顶部与底部均设置有与第三驱动齿轮904啮合连接的卡齿。
更加具体的是,第一盖板8的两侧均设置有安装第一驱动齿轮902和第二驱动齿轮903啮合连接处的通槽,两个通槽一侧的第一盖板8底部均连接有连接块14,两个连接块14的一侧均连接有转接轴15,转接轴15的另一侧与第二驱动齿轮903的中部一侧转动连接。
本实施例中,通过在架构本体1的顶部滑动安装有可折叠放置的第一盖板8和第二盖板10,能够同时把架构本体1当做存放料盒的装置进行使用,在存放料盒时,通过合页转动,让第一盖板8和第二盖板10转动放置在架构本体1的顶部,对架构本体1的顶部进行盖住,其中,第一盖板8和第二盖板10选用重量较大的材质设置,如铁质材料或者铜制材料,然后通过控制滚珠丝杆升降机进行工作,让滚珠丝杆升降机通过丝杆带动驱动块上升,从而间接带动放料台2以及放料台2上的料盒上升,让两个放料台2上料盒整体的顶部与第一盖板8和第二盖板10相抵接触,通过第一盖板8和第二盖板10与料盒之间相抵产生的作用力,对料盒起到一个固定作用,且通过第一导向板5、第二导向板6和两个丝杆对料盒进行限位,加强了放置时料盒的稳固性,避免出现受力倾倒或者散乱的现象。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种料盒用集料架,包括架构本体(1),其特征在于,所述架构本体(1)的内部设置有容纳腔(3),所述容纳腔(3)的两侧为贯通结构;
所述容纳腔(3)的内部安装有两个可升降放料台(2),所述放料台(2)前侧和后侧的容纳腔(3)内部均安装有升降驱动装置(4);
两个所述放料台(2)一侧竖直上方的架构本体(1)上均固定连接有第一导向板(5),两个所述放料台(2)另一侧竖直上方的架构本体(1)上均转动连接有第二导向板(6),所述第一导向板(5)和第二导向板(6)的底部均为外扩形设置;
所述架构本体(1)的顶部两侧固定安装有滑轨(7),两个所述滑轨(7)的顶部滑动安装有第一盖板(8),所述第一盖板(8)的一侧转动连接有转接板(11),所述转接板(11)的另一侧转动连接有第二盖板(10);
所述第一盖板(8)的顶部两侧均安装有盖板驱动装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种料盒用集料架,其特征在于,所述盖板驱动装置(9)包括设置在第一盖板(8)顶部两侧的盖板驱动电机(901),所述盖板驱动电机(901)的输出端连接有第一驱动齿轮(902),所述第一驱动齿轮(902)的底端传动连接有第二驱动齿轮(903),所述第二驱动齿轮(903)的一侧固定连接有连接轴(12),所述连接轴(12)的另一侧连接有第三驱动齿轮(904),所述第三驱动齿轮(904)延伸至滑轨(7)的一侧内部,所述滑轨的一侧内部设置有与第三驱动齿轮(904)相适配的驱动槽(13),所述驱动槽(13)内侧的顶部与底部均设置有与第三驱动齿轮(904)啮合连接的卡齿。
3.根据权利要求2所述的一种料盒用集料架,其特征在于,所述第一盖板(8)的两侧均设置有安装第一驱动齿轮(902)和第二驱动齿轮(903)啮合连接处的通槽,两个所述通槽一侧的第一盖板(8)底部均连接有连接块(14),两个所述连接块(14)的一侧均连接有转接轴(15),所述转接轴(15)的另一侧与第二驱动齿轮(903)的中部一侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种料盒用集料架,其特征在于,所述升降驱动装置(4)包括滚珠丝杆升降机,所述滚珠丝杆升降机包括驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆上安装有驱动块,所述驱动块一侧连接在双放料台(2)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种料盒用集料架,其特征在于,所述容纳腔(3)的两侧均设置有放置料盒的通口,两个所述第二导向板(6)分别靠近两个通口的一侧,且两个第二导向板(6)与架构本体(1)的顶部之间连接有阻尼转轴。
6.根据权利要求1所述的一种料盒用集料架,其特征在于,所述第一盖板(8)和第二盖板(10)的一侧均与转接板(11)之间连接有转动合页。
7.根据权利要求1所述的一种料盒用集料架,其特征在于,所述架构本体(1)的外部一侧设置有机械人抓取器。
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