CN208485187U - 一种堆垛机的同步带回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机的同步带回转机构，包括外框和步进电机，外框内部的中间位置水平安装有卷筒，卷筒两侧中部对应焊接有两根转轴，两根转轴的外端对应嵌合在两组侧板内侧焊接的导筒内部，本实用新型，利用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动横梁移动，横梁移动带动卷筒移动，通过卷筒的上移将回转带张紧，便于回转带正常而又顺利的工作；利用气缸工作驱动其伸缩杆伸缩，气缸的活塞杆伸缩将夹板一侧的橡胶块顶推至与丝杆紧密接触将丝杆固定，避免在回转带工作时卷筒产生位移使回转带松动的情况发生，提高装置整体的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转机构相关技术领域，具体为一种堆垛机的同步带回转机构。
背景技术
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓储设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机的同步带为堆垛机的重要部件必须要长时间保持正常的工作，回转带长时间工作后有可能产生一定程度的松动，影响堆垛机稳定的工作，降低的装置的额可靠性，故需要保证回转带始终保持在紧绷状态以使堆垛机正常而又稳定的工作，为此本实用新型提出一种堆垛机的同步带回转机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的同步带回转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机的同步带回转机构，包括外框和步进电机，所述外框内部的中间位置水平安装有卷筒，所述卷筒两侧中部对应焊接有两根转轴，两根所述转轴的外端对应嵌合在两组侧板内侧焊接的导筒内部，两组所述侧板外侧的中心位置对应焊接于两组横梁的一端，两组所述横梁外端的上部对应水平焊接有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母对应与两根丝杆螺纹连接，两根所述丝杆的底端对应法兰连接两组减速器的输出轴末端，两组所述减速器的输入轴末端对应法兰连接两组步进电机的输出轴末端，两根所述丝杆下部的外侧对应安装有两组限位机构，所述限位机构包括保护壳、气缸和夹板，所述保护壳内部的两侧对应水平安装有两组气缸，两组所述气缸的活塞杆末端对应两组夹板侧面的中心位置。。
优选的，所述限位机构还包括橡胶块、安装架和连接板，两组所述安装架内侧对应安装有两组气缸，两组所述安装架的底端对应焊接保护壳两侧的内壁，两块所述橡胶块对应安装在两组夹板远离气缸的一侧，两组所述连接板对应竖直焊接在保护壳的两侧，两组所述连接板对应通过螺栓连接固定柱。
优选的，所述卷筒的外部与回转带一侧的内侧面相接触，所述卷筒外表面贴合有防滑橡胶。
优选的，所述保护壳内部的中心位置对应开设有供丝杆穿过的通孔，两组所述横梁的外侧开设有供两组丝杆穿过的通孔。
优选的，所述减速器水平安装在底板顶面的中部，所述步进电机水平安装在底板顶面的一侧，两组所述底板一侧焊接固定于外框的底部。
优选的，两组所述侧板两侧对应焊接有两组限位柱，两组所述限位柱插入外框两侧开设的条形孔中部。
优选的，所述外框两侧中部开设有两组凹口，两组所述横梁对应穿过两组凹口内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.利用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动横梁移动，横梁移动带动卷筒移动，通过卷筒的上移将回转带张紧，便于回转带正常而又顺利的工作；
2.利用气缸工作驱动其伸缩杆伸缩，气缸的活塞杆伸缩将夹板一侧的橡胶块顶推至与丝杆紧密接触将丝杆固定，避免在回转带工作时卷筒产生位移使回转带松动的情况发生，提高装置整体的可靠性；
3、利用限位柱在条形孔内部移动，使侧板正常而又顺利的工作，提高装置整体的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的剖面结构示意图；
图2为本实用新型的限位机构剖面结构示意图；
图3为本实用新型的侧板剖面结构示意图。
图中：外框1、卷筒2、回转带3、转轴4、侧板5、横梁6、丝杆螺母7、丝杆8、限位机构9、保护壳91、气缸92、夹板93、橡胶块94、安装架95、连接板96、底板10、减速器11、步进电机12、凹口13、限位柱14、条形孔15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机的同步带回转机构，包括外框1和步进电机12，外框1内部的中间位置水平安装有卷筒2，卷筒2两侧中部对应焊接有两根转轴4，两根转轴4的外端对应嵌合在两组侧板5内侧焊接的导筒内部，两组侧板5外侧的中心位置对应焊接于两组横梁6的一端，两组横梁6外端的上部对应水平焊接有两个丝杆螺母7，两个丝杆螺母7对应与两根丝杆8螺纹连接，两根丝杆8的底端对应法兰连接两组减速器11的输出轴末端，两组减速器11的输入轴末端对应法兰连接两组步进电机12的输出轴末端，步进电机12输出动力，经过减速器11变扭后驱动丝杆8转动，丝杆8转动驱动丝杆螺母7移动，丝杆螺母7移动带动横梁6移动，横梁6移动带动卷筒2移动，通过卷筒2的上移将回转带3张紧，便于回转带3正常而又顺利的工作，两根丝杆8下部的外侧对应安装有两组限位机构9，限位机构9包括保护壳91、气缸92和夹板93，保护壳91内部的两侧对应水平安装有两组气缸92，两组气缸92的活塞杆末端对应两组夹板93侧面的中心位置，气缸92工作驱动其伸缩杆伸缩，气缸92的活塞杆伸缩将夹板93一侧的橡胶块94顶推至与丝杆8紧密接触将丝杆8固定，避免在回转带3工作时卷筒2产生位移使回转带3松动的情况发生，提高装置整体的可靠性。
进一步地，限位机构9还包括橡胶块94、安装架95和连接板96，两组安装架95内侧对应安装有两组气缸92，两组安装架95的底端对应焊接保护壳91两侧的内壁，两块橡胶块94对应安装在两组夹板93远离气缸92的一侧，两组连接板96对应竖直焊接在保护壳91的两侧，两组连接板96对应通过螺栓连接固定柱。
进一步地，卷筒2的外部与回转带3一侧的内侧面相接触，卷筒2外表面贴合有防滑橡胶。
进一步地，保护壳91内部的中心位置对应开设有供丝杆8穿过的通孔，两组横梁6的外侧开设有供两组丝杆8穿过的通孔。
进一步地，减速器11水平安装在底板10顶面的中部，步进电机12水平安装在底板10顶面的一侧，两组底板10一侧焊接固定于外框1的底部。
进一步地，两组侧板5两侧对应焊接有两组限位柱14，两组限位柱14插入外框1两侧开设的条形孔15中部，限位柱14在条形孔15内部移动，使侧板5正常而又顺利的工作，提高装置整体的可靠性。
进一步地，外框1两侧中部开设有两组凹口13，两组横梁6对应穿过两组凹口13内部。
工作原理：实际工作时，外框1内部的卷筒2导向回转带3转动使回转带3正确而又顺利的回转，回转带3长时间使用后由可能产生一定程度的松动而影响堆垛机正常的工作，操作人员控制步进电机12工作，步进电机12输出动力并经过减速器11减速后输出驱动丝杆8转动，通过丝杠8的转动配合丝杆螺母7以驱动丝杆螺母7定向的移动，丝杠螺母7的移动带动横梁6定向移动，横梁6连接侧板5，两组侧板5之间安装有卷筒2，卷筒2向上移动将回转带3张紧，使回转带3顺利而又正常的工作，回转带3张紧后限位机构9工作，限位机构9的保护壳91内部的两组气缸92工作使其活塞杆伸缩，通过气缸92的活塞杆伸缩控制夹板93的位置气缸92的活塞杆伸长顶推夹板93向丝杆8移动，两组夹板93向丝杆8移动使两组橡胶块94紧密夹紧丝杆8将丝杆8固定，避免卷筒2产生松动的情况发生，限位柱14在条形孔15内部定向移动，使侧板5移动顺利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种堆垛机的同步带回转机构，包括外框(1)和步进电机(12)，其特征在于：所述外框(1)内部的中间位置水平安装有卷筒(2)，所述卷筒(2)两侧中部对应焊接有两根转轴(4)，两根所述转轴(4)的外端对应嵌合在两组侧板(5)内侧焊接的导筒内部，两组所述侧板(5)外侧的中心位置对应焊接于两组横梁(6)的一端，两组所述横梁(6)外端的上部对应水平焊接有两个丝杆螺母(7)，两个所述丝杆螺母(7)对应与两根丝杆(8)螺纹连接，两根所述丝杆(8)的底端对应法兰连接两组减速器(11)的输出轴末端，两组所述减速器(11)的输入轴末端对应法兰连接两组步进电机(12)的输出轴末端，两根所述丝杆(8)下部的外侧对应安装有两组限位机构(9)，所述限位机构(9)包括保护壳(91)、气缸(92)和夹板(93)，所述保护壳(91)内部的两侧对应水平安装有两组气缸(92)，两组所述气缸(92)的活塞杆末端对应两组夹板(93)侧面的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的同步带回转机构，其特征在于：所述限位机构(9)还包括橡胶块(94)、安装架(95)和连接板(96)，两组所述安装架(95)内侧对应安装有两组气缸(92)，两组所述安装架(95)的底端对应焊接保护壳(91)两侧的内壁，两块所述橡胶块(94)对应安装在两组夹板(93)远离气缸(92)的一侧，两组所述连接板(96)对应竖直焊接在保护壳(91)的两侧，两组所述连接板(96)对应通过螺栓连接固定柱。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的同步带回转机构，其特征在于：所述卷筒(2)的外部与回转带(3)一侧的内侧面相接触，所述卷筒(2)外表面贴合有防滑橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的同步带回转机构，其特征在于：所述保护壳(91)内部的中心位置对应开设有供丝杆(8)穿过的通孔，两组所述横梁(6)的外侧开设有供两组丝杆(8)穿过的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的同步带回转机构，其特征在于：所述减速器(11)水平安装在底板(10)顶面的中部，所述步进电机(12)水平安装在底板(10)顶面的一侧，两组所述底板(10)一侧焊接固定于外框(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的同步带回转机构，其特征在于：两组所述侧板(5)两侧对应焊接有两组限位柱(14)，两组所述限位柱(14)插入外框(1)两侧开设的条形孔(15)中部。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机的同步带回转机构，其特征在于：所述外框(1)两侧中部开设有两组凹口(13)，两组所述横梁(6)对应穿过两组凹口(13)内部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112110376A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-22 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种用于大件运输的机电一体化升降装置 |
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2018
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