CN111606257B

CN111606257B - 一种悬挂式堆垛机

Info

Publication number: CN111606257B
Application number: CN202010497105.8A
Authority: CN
Inventors: 王双挺; 王芳云
Original assignee: Quanzhou Taiyun Investment Machinery Co ltd
Current assignee: Xinran Tianjin Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: CN111606257A

Abstract

本发明属于堆垛机领域，尤其是一种悬挂式堆垛机，针对现有的堆垛机无法在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库内的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用的问题，现提出如下方案，其包括移动架，所述移动架上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有底座，底座上固定连接有两个轨道杆，两个轨道杆的外侧均滑动套设有取放杆，本发明通过设置第一定位固定板和第二定位固定板，使得堆垛机可以在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件的过程中可以对物件进行固定，防止其因惯性二位移，便于仓库中物品的收纳和出纳。

Description

一种悬挂式堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种悬挂式堆垛机。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口；

但是现有的堆垛机一般为单向控制物件的摆放工作，无法在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库内的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在堆垛机无法在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库内的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用的缺点，而提出的一种悬挂式堆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种悬挂式堆垛机，包括移动架，所述移动架上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有底座，底座上固定连接有两个轨道杆，两个轨道杆的外侧均滑动套设有取放杆，底座的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑杆，两个第一滑杆的一端均延伸至底座的外侧并固定连接有第一定位固定板，底座的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有矩形滑块，矩形滑块的两侧均开设有矩形滑槽，两个矩形滑槽内均滑动安装有矩形杆，两个矩形杆的一端均延伸至矩形滑块的外侧并固定连接有第二定位固定板，矩形滑块的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑杆，第二滑杆的顶端延伸至矩形滑块的外侧并固定连接有受力板，受力板与第二定位固定板相配合，底座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有旋转轴，旋转轴的一端延伸至底座的外侧并固定连接有第一皮带轮，且旋转轴的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮和第一皮带轮分别与两个第一滑杆相配合。

优选的，两个取放杆的底部均开设有轨道槽，两个轨道杆分别与两个轨道槽滑动连接，两个轨道槽的两侧内壁上均开设有安装槽，四个安装槽内均固定连接有第一齿条，两个轨道杆上均开设有传动腔，两个传动腔内均转动安装有第一旋转杆，两个第一旋转杆的外侧均固定套设有蜗轮，蜗轮与第一齿条相配，第一旋转杆可以带动蜗轮转动。

优选的，两个轨道杆上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆，两个蜗杆的两端分别延伸至四个安装槽内并固定连接有第二齿轮，四个第二齿轮分别与四个第一齿条相啮合，两个蜗轮分别与两个蜗杆相啮合，蜗轮可以带动蜗杆转动。

优选的，两个矩形滑槽内均转动安装有螺纹杆，两个矩形杆的另一端均开设有螺纹槽，两个螺纹杆分别螺纹安装于两个螺纹槽内，螺纹杆可以通过螺纹槽带动矩形杆移动。

优选的，两个螺纹杆的一端均延伸至第二滑槽内并固定连接有同一个第三齿轮，第二滑杆的一侧固定连接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮相啮合，第三齿轮可以通过第二齿条带动第二滑杆移动。

优选的，所述底座上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆，两个第二旋转杆的一端分别延伸至两个第一滑槽内并固定连接有第四齿轮，两个第一滑杆的一侧均固定连接有第三齿条，两个第三齿条分别与两个第四齿轮相啮合，第四齿轮可以通过第三齿条带动第一滑杆移动。

优选的，两个第一旋转杆的一端均延伸至底座的外侧并固定连接有第二皮带轮，两个第二旋转杆的另一端均延伸至底座的外侧并固定连接有第三皮带轮，两个第二皮带轮与两个第三皮带轮的外侧分别套设有两个第一皮带，第二皮带轮可以通过第一皮带带动第三皮带轮转动。

优选的，所述底座的一侧转动安装有第三旋转杆，第三旋转杆的一端固定连接有第四皮带轮，且第三旋转杆的外侧固定套设有第五齿轮，第五齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮可以带动第五齿轮转动。

优选的，两个第一旋转杆的外侧固定套设有第五皮带轮，第一皮带轮和第四皮带轮与两个第五皮带轮的外侧分别套设有两个第二皮带，第一皮带轮和第四皮带轮分别可以带动两个第五皮带轮转动。

优选的，两个取放杆相互靠近的一侧均固定连接有两个连接杆的一端，四个连接杆的另一端两两一组分别与矩形滑块的两侧固定连接，第二滑槽的底部内壁上固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与第二滑杆的底端固定连接，弹簧可以带动第二滑杆复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第三齿轮与第二齿条相配合，螺纹杆通过螺纹槽与矩形杆相配合，使得矩形杆可以带动第二定位固定板将物件固定并矫正在底座上的摆放角度或位置；

2、本发明通过蜗轮与蜗杆相配合，第二齿轮与第一齿条相配合，使得取放杆便于在轨道杆上移动取放物件；

3、本发明通过第一齿轮和第五齿轮相配合，第四齿轮与第三齿条相配合，使得两个第一滑杆可以同步带动第一定位固定板对物件固定并矫正在底座上的摆放角度或位置；

本发明通过设置第一定位固定板和第二定位固定板，使得堆垛机可以在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件的过程中可以对物件进行固定，防止其因惯性二位移，便于仓库中物品的收纳和出纳。

附图说明

图1为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的底座俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的底座俯视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的矩形滑块剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种悬挂式堆垛机的取放杆与轨道杆的连接结构示意图。

图中：1移动架、2支撑架、3底座、4轨道杆、5取放杆、6第一滑槽、7第一滑杆、8第一定位固定板、9矩形滑块、10矩形滑槽、11矩形杆、12第二定位固定板、13第二滑槽、14第二滑杆、15受力板、16电机腔、17电机、18旋转轴、19第一皮带轮、20第一齿轮、21轨道槽、22安装槽、23第一齿条、24传动腔、25第一旋转杆、26蜗轮、27蜗杆、28第二齿轮、29螺纹杆、30螺纹槽、31第三齿轮、32第二齿条、33第二旋转杆、34第四齿轮、35第三齿条、36第二皮带轮、37第三皮带轮、38第一皮带、39第三旋转杆、40第四皮带轮、41第五齿轮、42第五皮带轮、43第二皮带、44连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种悬挂式堆垛机，包括移动架1，移动架1上滑动安装有支撑架2，支撑架2上固定安装有底座3，底座3上固定连接有两个轨道杆4，两个轨道杆4的外侧均滑动套设有取放杆5，底座3的两侧均开设有第一滑槽6，两个第一滑槽6内均滑动安装有第一滑杆7，两个第一滑杆7的一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第一定位固定板8，底座3的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有矩形滑块9，矩形滑块9的两侧均开设有矩形滑槽10，两个矩形滑槽10内均滑动安装有矩形杆11，两个矩形杆11的一端均延伸至矩形滑块9的外侧并固定连接有第二定位固定板12，矩形滑块9的顶部开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动安装有第二滑杆14，第二滑杆14的顶端延伸至矩形滑块9的外侧并固定连接有受力板15，受力板15与第二定位固定板12相配合，底座3上开设有电机腔16，电机腔16内固定安装有电机17，电机17的输出轴上焊接有旋转轴18，旋转轴18的一端延伸至底座3的外侧并固定连接有第一皮带轮19，且旋转轴18的外侧固定套设有第一齿轮20，第一齿轮20和第一皮带轮19分别与两个第一滑杆7相配合。

本实施例中，两个取放杆5的底部均开设有轨道槽21，两个轨道杆4分别与两个轨道槽21滑动连接，两个轨道槽21的两侧内壁上均开设有安装槽22，四个安装槽22内均固定连接有第一齿条23，两个轨道杆4上均开设有传动腔24，两个传动腔24内均转动安装有第一旋转杆25，两个第一旋转杆25的外侧均固定套设有蜗轮26，蜗轮26与第一齿条23相配，第一旋转杆25可以带动蜗轮26转动。

本实施例中，两个轨道杆4上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆27，两个蜗杆27的两端分别延伸至四个安装槽22内并固定连接有第二齿轮28，四个第二齿轮28分别与四个第一齿条23相啮合，两个蜗轮26分别与两个蜗杆27相啮合，蜗轮26可以带动蜗杆27转动。

本实施例中，两个矩形滑槽10内均转动安装有螺纹杆29，两个矩形杆11的另一端均开设有螺纹槽30，两个螺纹杆29分别螺纹安装于两个螺纹槽30内，螺纹杆29可以通过螺纹槽30带动矩形杆11移动。

本实施例中，两个螺纹杆29的一端均延伸至第二滑槽13内并固定连接有同一个第三齿轮31，第二滑杆14的一侧固定连接有第二齿条32，第二齿条32与第三齿轮31相啮合，第三齿轮31可以通过第二齿条32带动第二滑杆14移动。

本实施例中，底座3上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆33，两个第二旋转杆33的一端分别延伸至两个第一滑槽6内并固定连接有第四齿轮34，两个第一滑杆7的一侧均固定连接有第三齿条35，两个第三齿条35分别与两个第四齿轮34相啮合，第四齿轮34可以通过第三齿条35带动第一滑杆7移动。

本实施例中，两个第一旋转杆25的一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第二皮带轮36，两个第二旋转杆33的另一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第三皮带轮37，两个第二皮带轮36与两个第三皮带轮37的外侧分别套设有两个第一皮带38，第二皮带轮36可以通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动。

本实施例中，底座3的一侧转动安装有第三旋转杆39，第三旋转杆39的一端固定连接有第四皮带轮40，且第三旋转杆39的外侧固定套设有第五齿轮41，第五齿轮41与第一齿轮20相啮合，第一齿轮20可以带动第五齿轮41转动。

本实施例中，两个第一旋转杆25的外侧固定套设有第五皮带轮42，第一皮带轮19和第四皮带轮40与两个第五皮带轮42的外侧分别套设有两个第二皮带43，第一皮带轮19和第四皮带轮40分别可以带动两个第五皮带轮42转动。

本实施例中，两个取放杆5相互靠近的一侧均固定连接有两个连接杆44的一端，四个连接杆44的另一端两两一组分别与矩形滑块9的两侧固定连接，第二滑槽13的底部内壁上固定连接有弹簧45的一端，弹簧45的另一端与第二滑杆14的底端固定连接，弹簧45可以带动第二滑杆14复位。

实施例二

参照图1-5，一种悬挂式堆垛机，包括移动架1，移动架1上滑动安装有支撑架2，支撑架2上通过螺栓固定安装有底座3，底座3上通过焊接固定连接有两个轨道杆4，两个轨道杆4的外侧均滑动套设有取放杆5，底座3的两侧均开设有第一滑槽6，两个第一滑槽6内均滑动安装有第一滑杆7，两个第一滑杆7的一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第一定位固定板8，底座3的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有矩形滑块9，矩形滑块9的两侧均开设有矩形滑槽10，两个矩形滑槽10内均滑动安装有矩形杆11，两个矩形杆11的一端均延伸至矩形滑块9的外侧并通过焊接固定连接有第二定位固定板12，矩形滑块9的顶部开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动安装有第二滑杆14，第二滑杆14的顶端延伸至矩形滑块9的外侧并通过焊接固定连接有受力板15，受力板15与第二定位固定板12相配合，底座3上开设有电机腔16，电机腔16内通过螺栓固定安装有电机17，电机17的输出轴上焊接有旋转轴18，旋转轴18的一端延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第一皮带轮19，且旋转轴18的外侧通过焊接固定套设有第一齿轮20，第一齿轮20和第一皮带轮19分别与两个第一滑杆7相配合。

本实施例中，两个取放杆5的底部均开设有轨道槽21，两个轨道杆4分别与两个轨道槽21滑动连接，两个轨道槽21的两侧内壁上均开设有安装槽22，四个安装槽22内均通过焊接固定连接有第一齿条23，两个轨道杆4上均开设有传动腔24，两个传动腔24内均转动安装有第一旋转杆25，两个第一旋转杆25的外侧均通过焊接固定套设有蜗轮26，蜗轮26与第一齿条23相配，第一旋转杆25可以带动蜗轮26转动。

本实施例中，两个轨道杆4上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆27，两个蜗杆27的两端分别延伸至四个安装槽22内并通过焊接固定连接有第二齿轮28，四个第二齿轮28分别与四个第一齿条23相啮合，两个蜗轮26分别与两个蜗杆27相啮合，蜗轮26可以带动蜗杆27转动。

本实施例中，两个螺纹杆29的一端均延伸至第二滑槽13内并通过焊接固定连接有同一个第三齿轮31，第二滑杆14的一侧通过焊接固定连接有第二齿条32，第二齿条32与第三齿轮31相啮合，第三齿轮31可以通过第二齿条32带动第二滑杆14移动。

本实施例中，底座3上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆33，两个第二旋转杆33的一端分别延伸至两个第一滑槽6内并通过焊接固定连接有第四齿轮34，两个第一滑杆7的一侧均通过焊接固定连接有第三齿条35，两个第三齿条35分别与两个第四齿轮34相啮合，第四齿轮34可以通过第三齿条35带动第一滑杆7移动。

本实施例中，两个第一旋转杆25的一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第二皮带轮36，两个第二旋转杆33的另一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第三皮带轮37，两个第二皮带轮36与两个第三皮带轮37的外侧分别套设有两个第一皮带38，第二皮带轮36可以通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动。

本实施例中，底座3的一侧转动安装有第三旋转杆39，第三旋转杆39的一端通过焊接固定连接有第四皮带轮40，且第三旋转杆39的外侧通过焊接固定套设有第五齿轮41，第五齿轮41与第一齿轮20相啮合，第一齿轮20可以带动第五齿轮41转动。

本实施例中，两个第一旋转杆25的外侧通过焊接固定套设有第五皮带轮42，第一皮带轮19和第四皮带轮40与两个第五皮带轮42的外侧分别套设有两个第二皮带43，第一皮带轮19和第四皮带轮40分别可以带动两个第五皮带轮42转动。

本实施例中，两个取放杆5相互靠近的一侧均通过焊接固定连接有两个连接杆44的一端，四个连接杆44的另一端两两一组分别与矩形滑块9的两侧通过焊接固定连接，第二滑槽13的底部内壁上通过焊接固定连接有弹簧45的一端，弹簧45的另一端与第二滑杆14的底端通过焊接固定连接，弹簧45可以带动第二滑杆14复位。

本发明中，在使用时，通过移动架1移动，通过支撑架2在移动架1上移动来调整底座3的高度，启动电机17，电机17的输出轴带动旋转轴18转动，旋转轴18带动第一皮带轮19和第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第五齿轮41转动，第五齿轮41带动第三旋转杆39转动，第三旋转杆39带动第四皮带轮40转动，第四皮带轮40和第一皮带轮19分别通过两个第二皮带43带动两个第五皮带轮42转动，第五皮带轮42带动第一旋转杆25转动，第一旋转杆25带动蜗轮26转动，蜗轮26带动蜗杆27转动，蜗杆27带动第二齿轮28转动，第二齿轮28通过第一齿条23带动取放杆5在轨道杆4上移动，取放杆5通过连接杆44带动矩形滑块9移动，同时第一旋转杆25带动第二皮带轮36转动，第二皮带轮36通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动，第三皮带轮37带动第二旋转杆33转动，第二旋转杆33带动第四齿轮34转动，第四齿轮34通过第三齿条35带动第一滑杆7移动，第一滑杆7带动第一定位固定板8移动，使得两个第一定位固定板8互相远离，直至两个取放杆5连通矩形滑块9位于物品的正下方，然后使得底座3向上移动，使得物品挤压受力板15，受力板15带动第二滑杆14在第二滑槽13内移动并使得弹簧45形变，第二滑杆14通过第二齿条32带动第三齿轮31转动，第三齿轮31带动螺纹杆29转动，螺纹杆29通过螺纹槽30带动矩形杆11在矩形滑槽10内移动，矩形杆11带动第二定位固定板12移动，使得两个第二定位固定板12相互靠近并带动物品居中直至夹持住，然后再使得电机17反转即取出物品并固定住，防止移动中因惯性导致的位移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种悬挂式堆垛机，包括移动架（1），其特征在于，所述移动架（1）上滑动安装有支撑架（2），支撑架（2）上固定安装有底座（3），底座（3）上固定连接有两个轨道杆（4），两个轨道杆（4）的外侧均滑动套设有取放杆（5），底座（3）的两侧均开设有第一滑槽（6），两个第一滑槽（6）内均滑动安装有第一滑杆（7），两个第一滑杆（7）的一端均延伸至底座（3）的外侧并固定连接有第一定位固定板（8），底座（3）的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有矩形滑块（9），矩形滑块（9）的两侧均开设有矩形滑槽（10），两个矩形滑槽（10）内均滑动安装有矩形杆（11），两个矩形杆（11）的一端均延伸至矩形滑块（9）的外侧并固定连接有第二定位固定板（12），矩形滑块（9）的顶部开设有第二滑槽（13），第二滑槽（13）内滑动安装有第二滑杆（14），第二滑杆（14）的顶端延伸至矩形滑块（9）的外侧并固定连接有受力板（15），受力板（15）与第二定位固定板（12）相配合，底座（3）上开设有电机腔（16），电机腔（16）内固定安装有电机（17），电机（17）的输出轴上焊接有旋转轴（18），旋转轴（18）的一端延伸至底座（3）的外侧并固定连接有第一皮带轮（19），且旋转轴（18）的外侧固定套设有第一齿轮（20），第一齿轮（20）和第一皮带轮（19）分别与两个第一滑杆（7）相配合；

两个取放杆（5）的底部均开设有轨道槽（21），两个轨道杆（4）分别与两个轨道槽（21）滑动连接，两个轨道槽（21）的两侧内壁上均开设有安装槽（22），四个安装槽（22）内均固定连接有第一齿条（23），两个轨道杆（4）上均开设有传动腔（24），两个传动腔（24）内均转动安装有第一旋转杆（25），两个第一旋转杆（25）的外侧均固定套设有蜗轮（26），蜗轮（26）与第一齿条（23）相配合；

两个轨道杆（4）上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆（27），两个蜗杆（27）的两端分别延伸至四个安装槽（22）内并固定连接有第二齿轮（28），四个第二齿轮（28）分别与四个第一齿条（23）相啮合，两个蜗轮（26）分别与两个蜗杆（27）相啮合；

两个矩形滑槽（10）内均转动安装有螺纹杆（29），两个矩形杆（11）的另一端均开设有螺纹槽（30），两个螺纹杆（29）分别螺纹安装于两个螺纹槽（30）内；

两个螺纹杆（29）的一端均延伸至第二滑槽（13）内并固定连接有同一个第三齿轮（31），第二滑杆（14）的一侧固定连接有第二齿条（32），第二齿条（32）与第三齿轮（31）相啮合；

所述底座（3）上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆（33），两个第二旋转杆（33）的一端分别延伸至两个第一滑槽（6）内并固定连接有第四齿轮（34），两个第一滑杆（7）的一侧均固定连接有第三齿条（35），两个第三齿条（35）分别与两个第四齿轮（34）相啮合；

两个第一旋转杆（25）的一端均延伸至底座（3）的外侧并固定连接有第二皮带轮（36），两个第二旋转杆（33）的另一端均延伸至底座（3）的外侧并固定连接有第三皮带轮（37），两个第二皮带轮（36）与两个第三皮带轮（37）的外侧分别套设有两个第一皮带（38）；

所述底座（3）的一侧转动安装有第三旋转杆（39），第三旋转杆（39）的一端固定连接有第四皮带轮（40），且第三旋转杆（39）的外侧固定套设有第五齿轮（41），第五齿轮（41）与第一齿轮（20）相啮合；

两个第一旋转杆（25）的外侧固定套设有第五皮带轮（42），第一皮带轮（19）和第四皮带轮（40）与两个第五皮带轮（42）的外侧分别套设有两个第二皮带（43）；

两个取放杆（5）相互靠近的一侧均固定连接有两个连接杆（44）的一端，四个连接杆（44）的另一端两两一组分别与矩形滑块（9）的两侧固定连接，第二滑槽（13）的底部内壁上固定连接有弹簧（45）的一端，弹簧（45）的另一端与第二滑杆（14）的底端固定连接。