JP2018199550A - パネル施工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吸着パッドの負圧作用でパネルを吸着保持して運搬や据え付けを行う装置において、簡素、かつ省スペースの構造ながらパネルの倒れを確実に防止することができるパネル倒れ防止手段を備えたパネル施工装置を提供する。【解決手段】吸着パッド５０で吸着保持したパネル１の側方においてパネル１の厚さ方向に伸縮可能な挿入部６８１と、挿入部６８１の先端部から直角に屈曲して延び挿入部６８１を回転軸として回転する爪部６８２とを有するＬ字状の保持爪６８を備え、回転した爪部６８２が、吸着パッド５０が吸着保持するパネル１の表面１ａと反対側の裏面１ｂに対向する構造のパネル倒れ防止手段６０Ｂを具備する。【選択図】図１２

Description

本発明は、パネルを運搬し、運搬したパネルを所定箇所に据え付ける際に用いて好適なパネル施工装置に関する。

建築物の内装あるいは外装にパネルを用いる場合がある。建築用パネルとしては、近年、断熱材からなる芯材を鋼板等の金属板で挟み込んだ金属サンドイッチ断熱パネルが普及しており、特に大型冷凍・冷蔵倉庫や工場棟の外壁材や内壁材あるいは間仕切りなどに需要が増加している。この種のパネルを多用して建築物を建てるにあたっては、パネル枚数を少なくして省エネルギーを図るなどの観点から、大きさが例えば長さ１０ｍ以上、厚さが最大で３００ｍｍ程度といったような長大なパネルを用いる傾向にあり、これに伴ってパネルの重さも３００ｋｇ程度と重くなる。このため、施工現場でのパネルの据え付け作業は、従来の人力作業では施工性が悪く、危険が伴うことに加えコスト面でも不利となることから、例えばクレーン等の機械を使用して据え付けることが行われている。

また、パネルを保持する装置として、負圧作用でパネルを吸着保持する真空チャック式の吸着パッドが知られている（特許文献１、２参照）。特許文献２においては、内装材の落下を防止する支持部材および内装材を両側から把持する把持部材が記載されている。

特開２００７−８５９２号公報 特開平８−２８２９８９号公報

特許文献２に示される装置は、立てた状態の内装材の下端を支持部材が受ける構成となっており、支持部材で内装材の落下が防止される。一方、把持部材で内装材を両側から把持することで内装材の前方への倒れが防止可能と思料される。しかし、把持部材で内装材を把持する構造では、前方に倒れが生じた際に内装材の前方には内装材を受けるものがないため、摩擦による倒れ防止の作用に頼ることになり、倒れを確実に防止する上で不十分な面があった。したがって倒れを防止するためには強い力で把持部材により内装材を把持する必要が生じ、結果として構造や装置の大型化や複雑化を招来しやすいという問題が生じる。また、幅の大きなパネルには適用しにくいものである。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、吸着パッドの負圧作用でパネルを吸着保持して運搬や据え付けを行う装置において、簡素、かつ省スペースの構造ながらパネルの倒れを確実に防止することができるパネル倒れ防止手段を備えたパネル施工装置を提供することを目的とする。

本発明のパネル施工装置は、パネルを所定箇所に運搬して施工するパネル施工装置であって、自走式昇降機の昇降部に着脱可能に固定されるベースと、前記ベースに、水平なＸ軸および鉛直なＺ軸を有する継手部材を介して回転可能に支持されるフレームと、前記フレームに設けられ、負圧作用で前記パネルの吸着面に吸着して該パネルを吸着保持する吸着パッドと、前記フレームを、前記Ｘ軸を軸に回転させるＸ軸駆動手段と、前記フレームを、前記Ｚ軸を軸に回転させるＺ軸駆動手段と、前記継手部材の回転作用によって立てられた状態の前記パネルの側端部に対し係脱可能に係合するパネル倒れ防止手段と、前記継手部材の回転作用によって立てられた状態の前記パネルの下端部に対し係脱可能に係合するパネル落下防止手段と、を備え、前記パネル倒れ防止手段は、前記パネルの側方において該パネルの略厚さ方向に伸縮可能な伸縮部と、前記伸縮部の先端部から略直角に屈曲して延び、前記伸縮部を回転軸として回転する爪部と、を有し、前記伸縮部が伸びた状態で、回転した前記爪部が前記パネルの前記吸着面と反対側の面に対向することを特徴とする。

本発明によれば、吸着パッドで吸着保持したパネルを継手部材を用いて立てた状態とすることができ、その状態で自走式昇降機によりパネルを運搬することができる。また、施工箇所ではパネルの姿勢を継手部材の回転作用で制御してパネルを据え付けることができる。パネルを立てて運搬中には、パネル倒れ防止手段をパネルの側端部に係合させ、パネル落下防止手段をパネルの下端部に係合させる。ここで、吸着パッドに真空抜け等の不具合が生じると、吸着パッドからパネルが落下するおそれがある。しかし本発明によれば、パネルの倒れがパネル倒れ防止手段で防止され、パネルの落下がパネル落下防止手段で防止される。したがって吸着パッドからパネルが万一外れても、倒れや落下といった事故を防止することができ、安全性が確保される。

本発明のパネル倒れ防止手段は、伸縮部を伸ばし、爪部を回転させてパネルに対向させることで、パネルの側端部に係合し、パネルの倒れを防止する。爪部は、パネルにおける吸着パッドの吸着面と反対側の面に対向し、これによりパネルに倒れが生じてもパネルが爪部で受けられ、倒れが確実に防止される。パネル倒れ防止手段は、伸縮部を備え、伸縮部を軸に爪部が回転するため省スペースであり、簡素な構造である。

本発明の前記パネル落下防止手段の形態としては、前記パネルの前記下端部に対し、該パネルの前記片面側に位置する退避位置と、該退避位置から回転して該下端部の下面に対向する落下防止位置の２位置に位置付けられるストッパ爪と、該ストッパ爪を回転駆動する回転駆動手段と、を有する形態が挙げられる。

また、本発明の前記パネル落下防止手段の他の形態としては、前記パネル落下防止手段は、前記パネルの下端部に着脱自在に係合するストッパ部材と、前記ストッパ部材を吊り下げ状態に支持する線条部材と、前記線条部材を巻き取ったり巻き出したりして該線条部材の巻き出し長さを調整する巻き取り手段と、を有する形態が挙げられる。

本発明は、前記継手部材は、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸に直交するＹ軸を有するとともに、該Ｙ軸を軸に前記フレームを回転させるＹ軸駆動手段を備える形態を含む。この形態によれば、Ｙ軸を軸にパネルの姿勢を制御することができ、パネルの姿勢制御をより高精度に行うことができるとともに、人力の手間をより省くことができる。

また、本発明は、複数の前記吸着パッドに接続されて負圧を発生させる負圧回路が少なくとも２系統に分離されている形態を含む。この形態では、例え１つの負圧回路につながる吸着パッドがパネルから外れたとしても、他の系統の負圧回路につながる吸着パッドがパネルを吸着保持することにより、吸着パッドによる吸着保持は維持され、安全性が確保される。

本発明によれば、吸着パッドの負圧作用でパネルを吸着保持して運搬や据え付けを行う装置において、簡素、かつ省スペースの構造ながらパネルの倒れを確実に防止することができるパネル倒れ防止手段を備えたパネル施工装置が提供されるといった効果を奏する。

本発明のパネル倒れ防止手段が適用可能なパネル施工装置の一実施形態を示す斜視図である。 同パネル施工装置の斜視図である。 同パネル施工装置の上面図である。 同パネル施工装置の内側の斜視図である。 同パネル施工装置を装着したフォークリフトでパネルを運搬する状態を示す側面図である。 パネルの一例を示す斜視図である。 同パネル施工装置が具備する継手部材を示す斜視図である。 同パネル施工装置が具備するパネル倒れ防止手段を示す斜視図である。 同パネル施工装置が具備するパネル落下防止手段を示す斜視図である。 パネル倒れ防止手段の作用を示す正面図である。 パネル落下防止手段の作用を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るパネル落下防止手段の作用を示す上面図である。 一実施形態のパネル落下防止手段の斜視図であって、（ａ）退避位置にある状態、（ｂ）倒れ防止位置にある状態を示す。 他の実施形態のパネル倒れ防止手段を示す側面図である。 他の実施形態のパネル落下防止手段でパネルを支持している状態を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、一実施形態が適用されるパネル施工装置２によって建材用のパネル１を水平に保持している状態を示しており、図２〜図４はパネル施工装置２を示している。図５はパネル施工装置２を装着したフォークリフト（自走式昇降機）１００によってパネル１を運搬する状態を示している。

［１］パネル
パネル１は、例えば各種倉庫や工場等の建築物の内装、外装あるいは間仕切り等に用いられる長方形状の壁パネルであり、図６に示すように、幅方向に延びる一対の平行な短辺側の端縁１ｃと縦方向（長手方向）に延びる一対の平行な長辺側の端縁１ｄで外形が形成されている。パネル１のサイズは、例えば幅が９００ｍｍ程度、長さが５〜１２ｍ、厚さが５０〜２００ｍｍ程度のものである。パネル１は、例えば断熱材からなる芯材を鋼板等の金属板で挟み込んだ金属サンドイッチ断熱パネル等とされるが、本発明でのパネルはこれに限定されない。

［２］パネル施工装置の構成
パネル施工装置２は、ベース２１を有している。ベース２１は、図５に示すようにフォークリフト１００のフォーク（昇降部）１０１に着脱可能に固定される。フォーク１０１は、ベース２１の下面に設けられた角筒からなる左右一対のフォーク固定部２１１内に挿入され、このフォーク固定部２１１がフォーク１０１に固定される。ベース２１上には、パネル施工装置２の動作を制御する制御ボックス２３が固定されている。

フォークリフト１００のフォーク１０１に固定されたベース２１の先端面（フォークリフト１００の前方に向く面）には、ブラケット２４を介して２軸の継手部材３０が取り付けられている。図１においてＸ・Ｙ・Ｚで示す座標軸は、Ｘ方向が一水平方向、Ｚ方向が鉛直方向、Ｙ方向がＸ、Ｚに直交する水平方向を示しており、継手部材３０は、図１においてＸ方向を回転軸とするＸ軸３１と、Ｚ方向を回転軸とするＺ軸３２を有している。図１に示すパネル１は、短辺側の端縁１ｃをＸ方向と平行にし、長辺側の端縁１ｄをＹ方向と平行にした水平な状態でパネル施工装置２に保持されている。

図７に示すように、継手部材３０は、Ｚ軸３２がブラケット２４に回転可能に支持され、Ｚ軸３２にＸ軸３１が回転可能に支持されている。Ｚ軸３２はモータ３２２およびギヤ３２３を備えるＺ軸駆動手段３２１で回転駆動され、Ｘ軸３１はモータ３１２およびギヤ３１３を備えるＸ軸駆動手段３１１で回転駆動される。

継手部材３０のＸ軸３１は円盤状であり、このＸ軸３１の先端面に、角筒状の長尺なフレーム４０が図１においてＹ方向に延びる状態に支持されている。フレーム４０は長手方向のほぼ中央部の側面がＸ軸３１に固定されており、これによりフレーム４０はＸ軸３１を軸に回転可能、かつＺ軸３２を軸に回転可能となっている。

フレーム４０の図１において下面には、フレーム４０の長手方向に直交してＸ方向に延びる複数のステー４１が設けられている。この場合、ステー４１は、継手部材３０の両側に３本ずつ、計６本が具備されている。これらステー４１は長手方向中央部がフレーム４０の下面に溶接により固着されている。各ステー４１の先端にはシリンダ状のクッション４２を介して円盤状の吸着パッド５０がそれぞれ支持されている。吸着パッド５０は吸着面が図１においてＺ方向の下方に向いている。

各吸着パッド５０には、真空吸引ホースによる負圧回路がそれぞれ接続されており、負圧回路に連通する図示せぬ真空ポンプが運転されると、吸着パッド５０の吸着面に負圧が発生する。真空ポンプは、例えば制御ボックス２３内に収容される。この場合、吸着パッド５０は全部で１２個であるが、図３に示すように負圧回路は符号５１、５２で示す２系統に分離されており、各負圧回路５１、５２にそれぞれ真空ポンプが付随して設けられている。異なる２系統の負圧回路５１、５２は、吸着パッド５０に対し千鳥状に分散して接続され、１つの負圧回路で均等にパネル１を吸着するようになされている。

上記フレーム４０には、左右方向（図１においてＸ方向）に配置された一対のパネル倒れ防止手段６０が長手方向に間隔をおいて２組設けられている。パネル倒れ防止手段６０は、図８〜図１０に示すように、フレーム４０に固定されたブラケット６５に設けられており、ブラケット６５に対し図１でＹ方向（図１０で図面表裏方向）に延びる保持軸６１を介して回転可能に支持された保持爪６２と、保持爪駆動手段６３とから構成される。

保持爪６２は、先端に内側に屈曲する爪片６２１を有し、保持軸６１を軸に図１においてＸ・Ｚ平面に沿って回転可能に支持されている（図１０：矢印Ａ方向に回転）。保持爪駆動手段６３は、左右の保持爪６２を同期させて回転させるもので、図４および図８に示すように、フレーム４０に固定された１つのモータ６３１と、このモータ６３１の動力を左右の保持爪６２の回転に伝達するギヤ６３２と、ギヤ６３２の回転を左右の保持爪６２に伝達するチェーン等の図示せぬ動力伝達部材を備えている。

左右の保持爪６２は、モータ６３１の正逆回転により旋回し、吸着パッド５０でパネル１を吸着保持した状態において、パネル１の長辺側の各端縁１ｄに対し、図１０の二点破線で示す端縁１ｄより表面１ａ側（吸着パッド５０が吸着している面側）に位置する退避位置と、図１０の実線で示す端縁１ｄを越えて裏面１ｂに爪片６２１が回り込み裏面１ｂに爪片６２１が対向する倒れ防止位置との２位置に位置付けられる。爪片６２１の内面側には、パネル１を傷つけないためにゴム等の弾性材からなるパッド６２１ａが固着されている。

フレーム４０の両端の開口４０ａのいずれか一方には、アーム４３が摺動可能に挿入されるようになっている。すなわちアーム４３はフレーム４０に対しパネル１の長手方向に沿って伸縮可能に装着される。アーム４３は、フレーム４０から出る長さが調節可能となっており、図示せぬ固定手段によってフレーム４０から出る長さを所望のとおりに固定することが可能となっている。その固定手段は、例えばアーム４３に一定間隔おきに孔を空け、フレーム４０に空けた１つの孔とアーム４３側のいずれかの孔を一致させてピンを貫通させるなどの手段が挙げられるが、これに限定はされない。

アーム４３の先端には、パネル落下防止手段７０が設けられている。パネル落下防止手段７０は、図９および図１１に示すように、アーム４３に固定されたブラケット７５に設けられており、ブラケット７５に対しＸ軸３１の軸方向（図１１で図面表裏方向）と平行なストッパ軸７１を介して回転可能に支持されたストッパ爪７２と、ストッパ爪駆動手段７３とから構成される。なお、本発明のパネル倒れ防止手段は本実施形態のパネル倒れ防止手段７０に限定されない。

ストッパ爪７２は先端に内側に屈曲する爪片７２１を有するＬ字状に形成されたもので、ストッパ軸７１を軸に図１においてＹ・Ｚ平面に沿って回転可能に支持されている（図１１：矢印Ｂ方向に回転）。ストッパ爪駆動手段７３は、ブラケット７５に固定されたモータ７３１と、このモータ７３１の動力をストッパ爪７２の回転に伝達するギヤ７３２と、ギヤ７３２の回転を左右のストッパ爪７２に伝達するチェーン等の図示せぬ動力伝達部材を備えている。

ストッパ爪７２は、モータ７３１の正逆回転により、吸着パッド５０でパネル１を吸着保持した状態において、パネル１の一方の端縁１ｃに対し、図１１の二点破線で示す端縁１ｃよりも表面１ａ側（吸着パッド５０が吸着している面側）に位置する退避位置と、図１１の実線で示す端縁１ｃを越えて裏面１ｂに爪片７２１が回り込み端縁１ｃに爪片７２１が対向するストッパ位置との２位置に位置付けられる。爪片７２１の内面側には、パネル１を傷つけないためにゴム等の弾性材からなるパッド７２１ａが固着されている。

上記のＸ軸駆動手段３１１のモータ３１２、Ｚ軸駆動手段３２１のモータ３２２、保持爪駆動手段６３のモータ６３１、ストッパ爪駆動手段７３のモータ７３１および真空ポンプは、制御ボックス２３内に収容された図示せぬ制御部により制御される。

［３］パネル施工装置の使用方法および動作
続いて、上記パネル施工装置２の使用方法および動作を説明する。上記パネル１は、例えば施工現場付近において平積み状態で複数枚がストックされる。ここではそのパネル１を施工装置２を用いて立てた状態に保持して施工現場に運搬し、パネル１を壁として据え付ける場合を説明する。

はじめに、フォークリフト１００のフォーク１０１をベース２１のフォーク固定部２１１に挿入し、フォーク固定部２１１をフォーク１０１に固定する。また、Ｘ軸３１を軸にフレーム４０を回転させて図１に示すように吸着パッド５０が下向きになるようにフレーム４０の姿勢を水平に調整する。また、吸着パッド５０が、パネル１を立てた状態でその表面１ａに対しバランスよく分散した位置に吸着するようにフレーム４０の位置を調整する。さらに、パネル倒れ防止手段６０の保持爪６２およびパネル落下防止手段７０のストッパ爪７２を、いずれも退避位置に位置付けておく。

次いで、フォーク１０１を下降させ、パネル１の表面１ａのほぼ中央にフレーム４０が対向する位置において各吸着パッド５０を表面１ａに当接させ、上記真空ポンプを運転して吸着パッド５０にパネル１を吸着させる。このとき、図１に示すように、短辺側の端縁１ｃが継手部材３０のＸ軸３１と平行になり、長辺側の端縁１ｄがＹ方向と平行になり、パネル１の厚さ方向がＺ軸３２と平行になるようにする。また、パネル落下防止手段７０のストッパ爪７２の爪片７２１が一端側の端縁１ｃよりも外側に出る位置になるまでアーム４３を伸ばし、固定する。なお、パネル１に上下方向の設定がある場合には、下側に配される端縁１ｃ側にアーム４３を取り付け、同様の調節を行う。吸着パッド５０はパネル１を吸着保持した状態となり、フォーク１０１を上昇させれば吸着保持した１枚のパネル１を持ち上げて運搬することができる。

次に、フォーク１０１を僅かに上昇させてパネル１を浮かせ、図１０に示したようにパネル倒れ防止手段６０の保持爪６２を退避位置から倒れ防止位置に旋回させるとともに、図１１に示したようにパネル落下防止手段７０のストッパ爪７２を退避位置から落下防止位置に旋回させる。さらにフォーク１０１を上昇させてパネル１を必要な高さまで持ち上げ、次いでストッパ爪７２側が下側となるように、Ｘ軸駆動手段３１１でＸ軸３１を軸にしてフレーム４０を回転させ、パネル１を立てる。このときパネル１は図５（ａ）に示すように面方向がフォークリフト１００の前進方向（図５で左方向）に沿った状態になる。

次に、Ｚ軸３１を約９０°回転させ、図５（ｂ）に示すようにパネル１における吸着パッド５０の吸着面とは反対側の裏面１ｂ側をフォークリフト１００の前進方向に向ける。このとき、パネル倒れ防止手段６０においては、パネル１の両側の端縁１ｄに対し保持爪６２の爪片６２１がパネル１の裏面１ｂに対向する係合状態となり、パネル落下防止手段７０においては、パネル１の下端部の端縁１ｃに対しストッパ爪７２の爪片７２１が対向する係合状態となる。これでパネル１を運搬する準備が完了し、フォークリフト１００を運転して所定のパネル施工箇所までパネル１を運搬する。

次に、必要に応じて継手部材３０のＸ軸３１、Ｚ軸３２を軸にフレーム４０を回転させることでパネル１の姿勢を微調整し、さらに、保持爪６２およびストッパ爪７２を退避位置に戻してから、フォーク１０１を適宜に下降させてパネル１を施工箇所に下ろし、据え付ける。この後、吸着パッド５０による吸着保持を解除し、フォークリフト１００を後退させて、パネル１の運搬および据え付けを完了する。

［４］上記実施形態の効果
本実施形態のパネル施工装置２によれば、負圧による吸着パッド５０の吸着作用に何らかの原因で不具合が生じ吸着保持が解除された場合、パネル１には落下および前方への倒れが生じる。しかし、パネル１は、ストッパ爪７２の爪片７２１に載って落下が防止され、また、保持爪６２の爪片６２１に裏面１ｂが当たることで裏面１ｂ側（フォークリフト１００の前側）への倒れが防止される。吸着パッド５０で吸着保持していた表面１ａ側には吸着パッド５０があるため、表面１ａ側は吸着パッド５０で倒れが防止される。したがって吸着パッド５０からパネル１が万一外れても、落下や倒れといった事故を未然に防止することができ、安全性が十分に確保される。また、パネル１の運搬および姿勢制御を人力によらず適確に、かつ迅速に実施することができ、運搬も機動性に富むため、工数の削減が達成され、低コストで施工性の向上が図られる。

また、フレーム４０の両端の開口４０ａのいずれに対してもアーム４３を挿入してパネル落下防止手段７０を配設することができるため、Ｘ軸３１を回転させてパネル１を立てる際に、パネル１の両方の端縁１ｃのいずれの方でも下側にしてパネル落下防止手段７０のストッパ爪７２でパネル１の落下防止を図ることができる。また、フレーム４０に対してアーム４３を伸縮可能に挿入して固定する構成であるため、パネル１の長さに応じてフレーム４０から出るアーム４３の長さを調節することで、長さが異なるパネル１に対応してパネル落下防止手段７０を適確に配置することができる。

また、複数の吸着パッド５０には、２系統の負圧回路５１、５２が分散して接続されており、すなわち負圧を発生させる負圧回路が２系統に分離されている。このため、一方側の負圧回路５１（５２）につながる吸着パッド５０が負圧漏れなどによってパネル１から外れたとしても、他方側の負圧回路につながる吸着パッド５０によるパネル１の吸着は保持される。したがって複数の吸着パッド５０による吸着保持は維持され、この点でも安全性が向上する。

なお、継手部材３０は、Ｘ軸３１とＺ軸３２の２軸であるが、これらＸ軸３１とＺ軸３２に直交するＹ軸を有する３軸の形態とし（図１のＸ・Ｙ・Ｚの軸方向を参照）、Ｙ軸を軸にフレーム４０を回転させるＹ軸駆動手段を備えた構成としてもよい。Ｙ軸を有することにより、パネル１の姿勢をそのＹ軸を軸に揺動させることができる。このため、立てたパネル１を施工箇所に据え付ける際などにおいて、パネル１の姿勢制御をより高精度に行うことができるとともに、人力の手間をより省くことができる。

［５］本発明のパネル倒れ防止手段の一実施形態
上記パネル倒れ防止手段６０に代えて、図１２および図１３に示す本発明の一実施形態に係るパネル倒れ防止手段６０Ｂを適用することができる。このパネル倒れ防止手段６０Ｂは、上記ブラケット６５に固定されたステー６６に支持されており、ステー６６に立てた状態で固定された円筒状の基部６７と、基部６７内に回転可能、かつ摺動可能に挿入された保持爪６８とから構成されている。保持爪６８は、基部６７へ挿入される挿入部（伸縮部）６８１と、挿入部６８１の先端部から直角に屈曲して延びる爪部６８２とが一体に形成されたＬ字状のロッドで構成されている。挿入部６７１は適宜な抜け止め手段によって基部６７からの抜け止めがなされている。

保持爪６８の挿入部６８１は、基部６７に対し進退することでパネルの側方においてパネル１の厚さ方向に沿って伸縮する。保持爪６８は、図１２の左側に示すもののように、吸着パッド５０に吸着保持されたパネル１の裏面１ｂよりも爪部６８２が前方（図１２で下方）に出ない状態に縮められた位置が退避位置とされる。そして図１２の右側に示す保持爪６８のように、退避位置から挿入部６８１を伸ばしてから回転させ、パネル１の裏面１ｂに爪部６８２を対向させた位置が、パネル１の側端部に保持爪６８が係合する倒れ防止位置とされる。

基部６７に対する挿入部６８１の進退による保持爪６８の伸縮、および保持爪６８の回転は、手動で行う構成でもよく、モータ、シリンダ等の動力機器を用いて行う構成でもよいが、簡素かつ軽量な構成でコストがかからない観点から手動式の方が好ましい。また、倒れ防止位置では保持爪６８の回転をロックできる構成が好ましい。

上記本発明の一実施形態に係るパネル倒れ防止手段６０Ｂは、パネル１を運搬する際には、退避位置から保持爪６８を伸ばして回転させ、爪部６８２がパネル１の裏面１ｂに対向する倒れ防止位置に位置付けられる。これにより、吸着パッド５０からパネル１が万一外れた場合、パネル１は爪部６８２で受けられ、倒れが防止される。本発明の一実施形態のパネル倒れ防止手段６０Ｂは、保持爪６８が伸縮し、保持爪６８が挿入部６８１を回転軸に回転するといった構造であるため、保持爪６２全体が旋回する形式の上記パネル倒れ防止手段６０と比べコンパクトで省スペースであり、かつ簡素である。

なお、保持爪６８全体が回転する構成に代えて、挿入部６８１は回転せず、爪部６８２のみが挿入部６８１の先端で回転する構成、すなわち挿入部６８１と爪部６８２は別体で、爪部６８２が挿入部６８１の先端に回転可能に支持された構成を採用してもよい。

［６］パネル落下防止手段の他の実施形態
図１４は、上記パネル施工装置２に、上記パネル落下防止手段７０に代えて他の実施形態のパネル落下防止手段８０を適用した例を示している。このパネル落下防止手段８０は、フレーム４０の両端部に設けられており、フレーム４０に固定されたモータ駆動式のウインチ（巻き取り手段）８１と、このウインチ８１に巻回されるワイヤロープ（線条部材）８２と、ワイヤロープ８２の先端に取り付けられたストッパ部材８３とから構成される。

ウインチ８１はワイヤロープ８２をフレーム４０の先端方向に向かって巻き出すようにフレーム４０に固定されており、ワイヤロープ８２はウインチ８１に巻き取られたりウインチ８１から巻き出されたりする。ワイヤロープ８２の先端には板材をコ字状に折り曲げて形成されたストッパ部材８３が、リング８４（図１５参照）を介して揺動可能に取り付けられている。すなわちストッパ部材８３はワイヤロープ８２で吊り下げ状態に支持される。

図１５に示すように、ストッパ部材８３は内側の溝部８３１にパネル１の端部が嵌まり込むサイズを有し、底板８３２の両側の対向する一対の側板８３３、８３４のうちの一方の側板８３３に、ボルト８５が外側からねじ込まれる。パネル１の端部を溝部８３１に嵌め込み、この状態からボルト８５をねじ込んでボルト８５と側板８３４とでパネル１を挟み固定することで、ストッパ部材８３はパネル１の端部に固定される。そして、ウインチ８１でワイヤロープ８２が張られるまで巻き取ることで、パネル１の下側の端部はパネル落下防止手段８０で下方から支持された状態となる。通常はウインチ８１は巻き上げられ、ストッパ部材８３はウインチ８１に近接して保持される。

図１４には、図１で示したパネル倒れ防止手段６０が設けられているが、このパネル倒れ防止手段６０に代えて図１２および図１３に示した本発明のパネル倒れ防止手段６０Ｂを適用することができる。

本発明は、壁パネル据え付け施工する際に用いて好適な装置である。

１…パネル
１ａ…パネルの表面（吸着面）
１ｂ…パネルの裏面（吸着面と反対側の面）
２…パネル施工装置
２１…ベース
３０…継手部材
３１…Ｘ軸
３１１…Ｘ軸駆動手段
３２…Ｚ軸
３２１…Ｚ軸駆動手段
４０…フレーム
４３…アーム
５０…吸着パッド
５１、５２…負圧回路
６０Ｂ…パネル倒れ防止手段
６８…保持爪
６８１…挿入部（伸縮部）
６８２…爪部
７０…パネル落下防止手段
８０…パネル落下防止手段
１００…フォークリフト（自走式昇降機）
１０１…フォーク（昇降部）

Claims (5)

1. パネルを所定箇所に運搬して施工するパネル施工装置であって、
   自走式昇降機の昇降部に着脱可能に固定されるベースと、
   前記ベースに、水平なＸ軸および鉛直なＺ軸を有する継手部材を介して回転可能に支持されるフレームと、
   前記フレームに設けられ、負圧作用で前記パネルの吸着面に吸着して該パネルを吸着保持する吸着パッドと、
   前記フレームを、前記Ｘ軸を軸に回転させるＸ軸駆動手段と、
   前記フレームを、前記Ｚ軸を軸に回転させるＺ軸駆動手段と、
   前記継手部材の回転作用によって立てられた状態の前記パネルの側端部に対し係脱可能に係合するパネル倒れ防止手段と、
   前記継手部材の回転作用によって立てられた状態の前記パネルの下端部に対し係脱可能に係合するパネル落下防止手段と、を備え、
   前記パネル倒れ防止手段は、
   前記パネルの側方において該パネルの略厚さ方向に伸縮可能な伸縮部と、
   前記伸縮部の先端部から略直角に屈曲して延び、前記伸縮部を回転軸として回転する爪部と、を有し、
   前記伸縮部が伸びた状態で、回転した前記爪部が前記パネルの前記吸着面と反対側の面に対向することを特徴とするパネル施工装置。
2. 前記パネル落下防止手段は、前記パネルの前記下端部に対し、該パネルの前記片面側に位置する退避位置と、該退避位置から回転して該下端部の下面に対向する落下防止位置の２位置に位置付けられるストッパ爪と、該ストッパ爪を回転駆動する回転駆動手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のパネル施工装置。
3. 前記パネル落下防止手段は、前記パネルの下端部に着脱自在に係合するストッパ部材と、前記ストッパ部材を吊り下げ状態に支持する線条部材と、前記線条部材を巻き取ったり巻き出したりして該線条部材の巻き出し長さを調整する巻き取り手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のパネル施工装置。
4. 前記継手部材は、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸に直交するＹ軸を有するとともに、該Ｙ軸を軸に前記フレームを回転させるＹ軸駆動手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパネル施工装置。
5. 複数の前記吸着パッドに接続されて負圧を発生させる負圧回路が少なくとも２系統に分離されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のパネル施工装置。

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