CN103979462B - 一种用于瓷砖装卸的叉车属具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于瓷砖装卸的叉车属具，叉车连接装置两侧均固定设有支撑架，侧移机构包括滑动轴和油缸一；滑动轴上套有的夹臂延长架；托持机构包括托持臂，托持臂连接有油缸二；夹料块一设在夹臂延长架上，夹臂延长架顶部两侧设有两个固定臂，固定臂内套设有伸缩臂，固定臂与伸缩臂间连有油缸三，油缸三两端分别固定在固定臂和伸缩臂上，夹料块二连接在伸缩臂下端，伸缩臂侧面固定有连动杆，连动杆末端与夹臂连接，油缸一、油缸二和油缸三均通过油管与供油分配集成阀和油缸控制阀集成阀连接，供油分配集成阀和油缸控制阀集成阀均连接有电控系统。本发明的有益效果为：简捷、可靠、免维护、低耗材、低造价、效率高、稳定可靠，经济效益显著。

Description

一种用于瓷砖装卸的叉车属具

技术领域

本发明涉及一种用于瓷砖装卸的叉车属具。

背景技术

叉车属具叉车一机多用的工具，使叉车适应多种工况的需要，提高叉车工作效率及安全性能，又降低货物破损的重要手段。国内外现有叉车属具均为特定行业、特定产品的专用装卸装置：如软抱夹（用于抓取水泥、化肥等软袋类产品）、纸卷夹（造纸厂专用）、冶金夹（钢铁厂专用）等等。各类装置均针对特定产品的形、质、搬运、堆放、仓储、装卸特性而各具特点，其共性是其动力源均为借用叉车的液压及12V直流电系统，均为提升叉车的实用功能、提高装卸效率、拓宽叉车的应用领域。

目前瓷砖在生产、转运、流通环节均无任何专用设备，普遍的做法是：1、企业自制托盘、铁架，作为裸装或包装产品的载具，为叉车提供工作条件；2、由人工将产品（裸装或纸箱）搬运码放在托盘或铁架上（装卸均由人工完成）；3、仓储时叉车将堆放产品的托盘或铁架叠放到指定位置，运输时叉车将托盘或铁架送到车板或车厢内，再由人工一片片或一箱箱码放到位。4、由此，企业虽然配备了很多叉车，但效率却是与人工效率相匹配。

无论是托盘或铁架，因空间占用和成本制约，仅作为储、运的过渡载具，仅有少部分（约20%左右）的出口产品会连同托盘一并打包运输，从而能实现叉车自动装卸；80%的产品都是由人工二次、三次甚至四次倒运，效率低下；人工搬运是瓶颈，以规格800X800瓷砖计算：每片瓷砖重量约15kg，每箱三片重量约45kg，一个四十尺集装箱需5个工人，最快40-60分钟才能码放完毕；如果是平板车装卸裸装产品，需要5个工人最快60分钟才能装卸完成，且速度会随工人熟练程度、疲劳程度而放慢；随着生产精细分工，相当一部分产品从烧成品到终端仓库，至少要经过四次装卸才能完成，期间完全受制于人工装卸的效率；由于劳动强度大，工作环境差（风吹日晒），人员流动性大，企业招工难，工资高但依然留人难，实时招聘装卸工是陶瓷企业常态，急需自动化设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于瓷砖装卸的叉车属具，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于瓷砖装卸的叉车属具，包括连接部和工作部；所述连接部包括叉车连接装置、侧移机构和衔接机构；所述工作部包括托持机构和夹持机构，所述叉车连接装置两侧均固定设有支撑架，所述侧移机构包括滑动轴和油缸一，所述滑动轴和油缸一均设置在两个所述支撑架之间；所述衔接机构为套设在滑动轴上的夹臂延长架；所述托持机构包括设置在夹臂延长架底部的托持臂，所述托持臂连接有油缸二；所述夹持机构包括夹料块一、夹料块二和夹臂，所述夹料块一横向设置在夹臂延长架的立柱中部，所述夹臂延长架的顶部两侧对称设有两个固定臂，所述固定臂内侧套设有伸缩臂，所述固定臂与伸缩臂之间连接有油缸三，所述油缸三的后耳座固定在固定臂上，所述油缸三的前耳座固定在伸缩臂上，所述夹料块二连接在伸缩臂的下端，所述伸缩臂侧面固定有连动杆，所述连动杆的末端与夹臂连接，所述油缸一、油缸二和油缸三均通过油管与供油分配集成阀和油缸控制阀集成阀连接，所述供油分配集成阀和油缸控制阀集成阀均连接有电控系统。

进一步的，所述叉车连接装置包括叉车货叉架和上挂臂，所述上挂臂固定在叉车货叉架的内侧。

进一步的，所述叉车货叉架的底端两侧设有下部限位机构。

优选的，所述滑动轴的数量为三个。

进一步的，所述伸缩臂的前、后段的截面尺寸不同，所述伸缩臂的前段套设在固定臂内，所述伸缩臂后段的截面尺寸大于或等于固定臂的截面尺寸。

进一步的，所述夹料块一与夹料块二的结构相同且位于同一水平面上。

进一步的，所述夹料块一和夹料块二均由天然橡胶制成。

进一步的，所述连动杆的末端包括竖直轴，所述夹臂穿设在竖直轴上，所述夹臂延长架的立柱上设有固定座，所述固定座上开设有长条形通孔，所述竖直轴穿过所述长条形通孔。

进一步的，所述夹臂上设有夹臂调节装置。

进一步的，所述伸缩臂的前端顶部设有摄像头。

本发明的有益效果为：因是和叉车配合的机械手，所以增加了叉车的功能，提高了叉车的使用效率，并且和码垛机完全不同的是，因为和叉车配合，机械手是灵活移动的搬运设备，可以在工厂任意位置、区间实现自主工作，从而解决了人工搬运高强度、低效率问题，也解决了企业用工难问题，提高了物流和陶瓷企业自身的效益；具有便捷、可靠、免维护、低耗材、低造价，企业采购成本低，投入回收周期短，效率高、稳定可靠，经济效益显著等优点。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的用于瓷砖装卸的叉车属具的结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的用于瓷砖装卸的叉车属具的结构示意图二。

图中：

1、连接部；2、工作部；3、叉车连接装置；4、支撑架；5、滑动轴；6、油缸一；7、夹臂延长架；8、托持臂；9、油缸二；10、夹料块一；11、夹料块二；12、夹臂；13、固定臂；14、伸缩臂；15、油缸三；16、连动杆；17、供油分配集成阀；18、油缸控制集成阀；19、叉车货叉架；20、上挂臂；21、下部限位机构；22、竖直轴；23、固定座；24、长条形通孔；25、夹臂调节装置；26、摄像头。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明实施例所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，包括连接部1和工作部2；所述连接部1包括叉车连接装置3、侧移机构和衔接机构；利用叉车连接装置3将叉车属具安装在叉车上，所述工作部2包括托持机构和夹持机构，所述叉车连接装置3包括叉车货叉架19和上挂臂20，所述上挂臂20固定在叉车货叉架19的内侧，叉车属具（机械手）由上挂臂20连接在叉车门架上，上挂臂20结构及尺寸按叉车原货叉及门架尺寸设计；上挂臂是叉车属具（机械手）的承载臂；所述叉车货叉架19的底端两侧设有下部限位机构21，下部限位机构21是叉车属具与叉车门架下部之间的限位机构，结构及尺寸按原叉车门架底沿设计，作用与原叉车货叉底部限位机构相同，使叉车属具与门架连接牢固稳定；所述叉车连接装置3两侧均固定设有支撑架4，所述侧移机构包括滑动轴5和油缸一6，所述滑动轴5和油缸一6均设置在两个所述支撑架4之间，所述滑动轴5的数量为三个；滑动轴5是叉车属具（机械手）左右侧移动的支撑、滑动、导向轴，其上下等距排列三条；油缸一6位于支撑架4底部，用于推动叉车属具整体的左右移动；叉车属具（机械手）的上挂臂20位于支撑架上部、后位，与支撑架是一个整体，由厚度30MM的钢板按叉车一级门架尺寸加工而成，是整个叉车属具（机械手）的支撑机构，对整个机械手起到支撑、衔接、稳定、固定作用；所述夹持机构包括夹料块一10、夹料块二11和夹臂12，所述夹料块一10横向设置在夹臂延长架7的立柱中部，所述夹臂延长架7的顶部两侧对称设有两个固定臂13，所述固定臂13内侧套设有伸缩臂14，所述固定臂13与伸缩臂14之间连接有油缸三15，所述油缸三15的后耳座固定在固定臂13上，所述油缸三15的前耳座固定在伸缩臂14上，固定臂13与夹臂延长架7焊接固定，是伸缩臂14的定位、导向机构，通过油缸三15与伸缩臂14组成叉车属具（机械手）的主夹持机构；所述夹料块二11连接在伸缩臂14的下端，所述夹料块一10与夹料块二11的结构相同且位于同一水平面上；所述夹料块一10和夹料块二11均由天然橡胶制成，为伸缩臂前下段工作臂的内衬，厚度100MM，有一定的压缩韧性，目的是避免瓷砖破损、增加夹持面的摩擦系数；所述伸缩臂14侧面固定有连动杆16，所述连动杆16的末端与夹臂12连接，连动杆16随主油缸的动作通过连杆机构带动后面的夹臂12动作，在主夹持臂（夹料块一10、夹料块二11和夹臂12）夹起瓷砖的同时，在后面上部左右两侧起到收拢、夹护作用，所述夹臂12上设有夹臂调节装置25，可根据实际工况调整各个夹持臂的工作压力；所述油缸一6、油缸二9和油缸三15均通过油管与供油分配集成阀17和油缸控制阀集成阀18连接，所述供油分配集成阀17和油缸控制阀集成阀18均连接有电控系统；整个装置的液压系统由供油分配集成阀17、油缸控制阀集成阀18，及安装在集成阀上的控制阀及油缸（油缸一、油缸二和油缸三）、接头等组成。

所述衔接机构为套设在滑动轴5上的夹臂延长架7，夹臂延长架7后部与支撑架4焊接，前部与伸缩臂14结构架焊接，起到承前启后的作用，目的是为装卸车厢中部产品时，满足叉车与货车上产品间距离的要求；所述托持机构包括设置在夹臂延长架7底部的托持臂8，所述托持臂8连接有油缸二9；托持臂8由油缸二9驱动，在主夹持臂（夹料块一10、夹料块二11和夹臂12）夹起瓷砖后，托持臂8抬起，固定瓷砖内侧下角，与伸缩臂形成对角夹持力，保证瓷砖在运动中稳定、不掉落；所述伸缩臂14的前、后段的截面尺寸不同，所述伸缩臂14的前段套设在固定臂13内，所述伸缩臂14后段的截面尺寸大于或等于固定臂13的截面尺寸。

所述连动杆16的末端包括竖直轴22，所述夹臂12穿设在竖直轴22上，所述夹臂延长架7的立柱上设有固定座23，所述固定座23上开设有长条形通孔24，所述竖直轴22穿过所述长条形通孔24。

所述伸缩臂14的前端顶部设有摄像头26，摄像头26固定在伸缩臂14最前端顶部，视角180度，与新增在驾驶室内的七寸屏组成可视系统，驾驶员在驾驶室内及可看到伸缩臂14实际工作位置，便于操作。

本发明实施例所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具的液压系统：

1、自主设计液压阀组两个，分别为：

供油分配集成阀17：与叉车液压系统衔接（串联），为叉车属具提供液压动力源；

油缸控制集成阀18：控制系统内油缸动作，实现机械臂制动油缸活塞杆在任意位置锁止，实现货物的夹持、搬运、堆放动作。

2、系统测压装置：在供油分配集成阀上预留测压接口，以供调试时按需调试系统工作压力；

3、液压管路系统：由特定压力油管、弯头、接头、三通、调压阀、特定加工的硬连接管等组成，实现系统衔接。

电控系统由一个电控箱及相关的线缆组成；电控箱由二路电源开关和三个主令开关组成，二路电源开关分别是：一个系统总电源开关，一个可视系统电源开关；三个主令开关分别是三个两位自锁式主令开关，分别控制主夹持臂（夹料块一10、夹料块二11和夹臂12）双油缸、底托臂油缸、侧移机构油缸的开启和闭合。

可视系统由一个摄像头26和一个可视屏组成，摄像头26安装在叉车属具（机械手）前段上部机械臂上，用于摄取主夹持臂（夹料块一10、夹料块二11和夹臂12）工作时的实时位置，并将实时图像反馈到可视屏上，操作人员在驾驶室内通过可视屏可以直观地看到叉车属具（机械手）的位置、状态，便于操作，实现人机友好界面；根据用户需要，可视系统也可以加入存储功能，便于生产过程监控及记录。

具体使用时，包括以下步骤：

1、油缸三15控制伸缩臂14先打开，叉车移动到要夹起的产品上部，由摄像头26获取伸缩臂14位置，操作者经可视屏对位，合适后伸缩臂14夹紧；

2、伸缩臂14加紧同时带动夹臂12收紧，收拢瓷砖后上部；

3、叉车升降机构开始工作，抬起整个叉车属具，此时托持臂8抬起；

4、操作者经可视屏监视工作空间，视主夹持臂位置选择是否需要将夹起的瓷砖（120片左右）左右移动，并稳定在调整后的位置；

5、叉车可以如常移动，将夹起的瓷砖送到需要的位置；

6、放下时动作顺序相反，先收起托持臂8、再打开主夹持臂（夹料块一10、夹料块二11和夹臂12）。一个装卸循环完成。

需要说明的是：机械手工作时，1、夹持的是瓷砖的立面；2、每次可以夹持的数量为裸砖100-110片，或包装箱为30-35箱；3、机械手设计荷载为2200kg，实际应用时夹持最大重量约1800kg；4、为减少产品破损，机械手上部固定臂上安装有可调整的限位装置，各个夹臂上均安装有专用胶条；5、液压系统配置了侧压装置，可根据实际工况调整各个夹持臂的工作压力。6、控制系统可以实现各个位置的油缸在任意位置启、停，操作者可以根据实际情况灵活调整机械手的动作。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于瓷砖装卸的叉车属具，包括连接部（1）和工作部（2）；所述连接部（1）包括叉车连接装置（3）、侧移机构和衔接机构；所述工作部（2）包括托持机构和夹持机构，其特征在于：所述叉车连接装置（3）两侧均固定设有支撑架（4），所述侧移机构包括滑动轴（5）和油缸一（6），所述滑动轴（5）和油缸一（6）均设置在两个所述支撑架（4）之间；所述衔接机构为套设在滑动轴（5）上的夹臂延长架（7）；所述托持机构包括设置在夹臂延长架（7）底部的托持臂（8），所述托持臂（8）连接有油缸二（9）；所述夹持机构包括夹料块一（10）、夹料块二（11）和夹臂（12），所述夹料块一（10）横向设置在夹臂延长架（7）的立柱中部，所述夹臂延长架（7）的顶部两侧对称设有两个固定臂（13），所述固定臂（13）内侧套设有伸缩臂（14），所述固定臂（13）与伸缩臂（14）之间连接有油缸三（15），所述油缸三（15）的后耳座固定在固定臂（13）上，所述油缸三（15）的前耳座固定在伸缩臂（14）上，所述夹料块二（11）连接在伸缩臂（14）的下端，所述伸缩臂（14）侧面固定有连动杆（16），所述连动杆（16）的末端与夹臂（12）连接，所述油缸一（6）、油缸二（9）和油缸三（15）均通过油管与供油分配集成阀（17）和油缸控制阀集成阀（18）连接，所述供油分配集成阀（17）和油缸控制阀集成阀（18）均连接有电控系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述叉车连接装置（3）包括叉车货叉架（19）和上挂臂（20），所述上挂臂（20）固定在叉车货叉架（19）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述叉车货叉架（19）的底端两侧设有下部限位机构（21）。

4.根据权利要求3所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述滑动轴（5）的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述伸缩臂（14）的前、后段的截面尺寸不同，所述伸缩臂（14）的前段套设在固定臂（13）内，所述伸缩臂（14）后段的截面尺寸大于或等于固定臂（13）的截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述夹料块一（10）与夹料块二（11）的结构相同且位于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述夹料块一（10）和夹料块二（11）均由天然橡胶制成。

8.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述连动杆（16）的末端包括竖直轴（22），所述夹臂（12）穿设在竖直轴（22）上，所述夹臂延长架（7）的立柱上设有固定座（23），所述固定座（23）上开设有长条形通孔（24），所述竖直轴（22）穿过所述长条形通孔（24）。

9.根据权利要求8所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述夹臂（12）上设有夹臂调节装置（25）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于瓷砖装卸的叉车属具，其特征在于：所述伸缩臂（14）的前端顶部设有摄像头（26）。