JP5443795B2 - 建物ユニット内への物品積込装置 - Google Patents
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Description
最初に、サイドフォーク駆動装置2について説明する。図1に示すように、このサイドフォーク駆動装置2は、支持体21と、フォーク移動手段22とを備えている。
次に、サイドフォーク3、3について説明する。このサイドフォーク3、3は、図7に示すように物品10の両サイド10a、10aを把持するものである。図1に示すように、各サイドフォーク3は、前後方向ABに長く形成されており、上下移動体25に固定されている。
次に、コンベヤ4について説明する。図5に示すように、このコンベヤ4は、搬送ライン12上の設置位置12aから支持体21内を後方Bに延びてフロアGに設置されている。なお、この設置位置12aとは、物品10の投入時に、搬送ライン12上で建物ユニット11が設置される位置である。また、コンベヤ4は、昇降部41と、搬入部42とを備えている。
次に、把持用金具について説明する。図7に示すように、把持用金具6はボルト状に形成されており、物品10の両サイド10a、10aの上部に取り付けられる。なお、物品10には、両サイド10a、10aの外枠の上部の角部に取付穴(図示せず)が設けられている。
次に、制御装置について説明する。この制御装置は、サイドフォーク駆動装置2を駆動させて、サイドフォーク3、3を前後方向AB、左右方向CD、上下方向EFに移動させるものである。これについて以下に具体的に説明する。
制御装置は、上下移動用モーター253、253を駆動して上下移動部251、251を上下方向EFに同時に平行移動させるか、または個別に移動させる。このときに、サイドフォーク3、3は上下移動部251、251にそれぞれ固定されているので、上下方向EFに同時に平行移動するか、または個別に移動する。
制御装置は、左右移動用モーター243、243を駆動して左右移動部241、241を左右方向CDに同時に平行移動させるか、または個別に移動させる。このときに、サイドフォーク3、3は、上下移動部251、251を介して左右移動部241、241にそれぞれ固定されているので、左右方向CDに同時に平行移動するか、または個別に移動する。
制御装置は、前後移動用モーター233を駆動して前後移動部231を前後方向ABに移動させる。このときに、サイドフォーク3、3は、それぞれ上下移動部251、251と左右移動部241、241とを介して前後移動部231に固定されているので、前後方向ABに同時に平行移動する。
まず、作業者は、図1に示すように、物品10をコンベヤ4の搬入部42の後端部に載せて前方Aに押していき、図10の(a)に示すように物品10を昇降部41上に配置する。このときに、昇降部41は初期位置41aに位置している。また、サイドフォーク3、3は昇降部41の左右側に配置される。
次に、リフター5が、昇降部41を持ち上げ位置41bまで上昇させる。これにより、物品10は、持ち上げ位置41bに位置される。
次に、図11に示すように、サイドフォーク3、3が物品10の両サイド10a、10a側に配置される。そして、作業者は、物品10の両サイド10a、10aに4個の把持用金具6(7)を取り付ける。
次に、作業者は、物品10の一方のサイド10a側に立って、一方のサイドフォーク3を2個の把持用金具6(7)に係止させる。次に、作業者は、反対側のサイド10aに移動して、もう一方のサイドフォーク3を2個の把持用金具6(7)に係止させる。この作業時には、サイドフォーク3、3を前後方向AB、上下方向CD、左右方向EFに移動させる。これにより、サイドフォーク3、3は、図10の(b)に示すように物品10の両サイド10a、10aを把持した状態になる。
次に、サイドフォーク3、3は上方向Eに所定量移動して物品10を吊り上げる。次に、サイドフォーク3、3は前方Aに移動して、物品10を投入口11aから建物ユニット11内に投入する。最後に、サイドフォーク3、3は下方Fに移動して、図10の(c)に示すように、物品10を建物ユニット11内の床面11bに載せる。
次に、サイドフォーク3、3は上方向Eに移動した後に、後方Bへ移動して元の位置に戻る。最後に、作業者が、物品10から各把持用金具6(7)を取り外す。これにより物品10の積み込み作業が終了する。
2 サイドフォーク駆動装置
3 サイドフォーク
4 コンベヤ
6 把持用金具
7 把持用金具
10 物品
11 建物ユニット
11a 投入口
13 物品
41b 持ち上げ位置
A 投入方向
AB 前後方向
CD 左右方向
EF 上下方向
S サイドフォークの間の空間
Claims (4)
- 持ち上げ位置に配置された物品を把持する一対のサイドフォークと、この一対のサイドフォークを移動させて前記物品を建物ユニットの側面の投入口から当該建物ユニット内に投入して積み込むサイドフォーク駆動装置とを備えている建物ユニット内への物品積込装置であって、
前記サイドフォーク駆動装置は、前記一対のサイドフォークの間に前記物品が通過可能な空間が形成されるように両サイドフォークを上方で移動可能に支持するように構成されていることを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。 - 請求項1に記載の建物ユニット内への物品積込装置において、
前記持ち上げ位置を前記建物ユニットの前記投入口と対向する位置に設定したことを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。 - 請求項1または請求項2に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、さらに、前記物品の両サイドに取り付けられる一対の把持用金具を備え、前記一対のサイドフォークは、この一対の把持用金具を把持して前記物品を把持するように構成されていることを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
- 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、さらに、前記物品を前記持ち上げ位置に供給するコンベヤを備えたことを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
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