TWI418505B - Items storage equipment - Google Patents

Description

物品保管設備

本發明係有關於一種物品保管設備，設有：收納架，將物品收納部複數排列於上下方向及左右方向所構成；堆疊升降機，相對於各物品收納部，於該收納架前方，沿著架橫向寬度方向所設置之移動軌道可自由移動地搬送物品；以及升降機控制裝置，控制該堆疊升降機之動作，而該堆疊升降機包括：沿著該移動軌道可自由移動之移動台車、於該移動台車前後寬度方向相隔間隔而於設立於該移動台車之前後一對升降導引桅桿、於該前後一對升降導引桅桿之間沿著該前後一對升降導引桅桿自由升降之升降台、及設置於該升降台之物品移載裝置。

如上所述之物品保管設備，係利用升降機控制裝置來控制堆疊升降機之動作，在進行移動台車之移動動作及升降台之升降動作時，可將物品移載裝置移往物品收納部之目標移載位置，並由物品移載裝置將物品移載於物品收納部之間。

於上述之物品保管設備中，發生地震時，收納於物品收納部之物品有可能從正確收納位置移動。舉例而言，於收納架之架前後寬度方向上，當物品從正確收納位置往前方移動，而突出於物品收納部之前方時，一旦碰到移動軌道上移動之堆疊升降機，便可能產生問題。除此之外，當物品從正確收納位置於收納架之橫方向上移動時，位於目標移載位置之物品移載裝置便可能產生無法將物品移載於物品收納部之間的問題。因此，對於物品從正確收納位置移動之物品收納部而言，作業員需進行修正作業，用以修正該物品之正確收納位置，而為了進行此項作業，作業員需能夠移動至各物品收納部。

再者，即使設備系統故障及發生停電等情況下，亦有可能需要移出收納於物品收納部之物品，因此，作業員需進行取出作業，用以取出收納於物品收納部之物品，且作業員需能夠移動至各物品收納部。

就此而言，於習知之物品保管設備中，係沿著堆疊升降機之升降導引桅桿設置梯子，使作業員能夠利用梯子移動至作業對象之物品收納部(舉例來講，參考專利文獻1)。

除此之外，於其它設備中，於堆疊升降機之升降導引桅桿外側，升降驅動裝置係沿著升降導引桅桿設置供作業員搭乘並可自由升降之機箱，作業員搭乘機箱上升後，使作業員能夠移動至作業對象之物品收納部(舉例來講，參考專利文獻2)。

【專利文獻1】特開2006-1725號公報。

【專利文獻2】特許第3094713號。

於上述之專利文獻1中，由於作業員需在梯子上進行物品收納部之各種作業，像是修正物品位置之修正作業及取出物品之取出作業等，這使得物品收納部之各種作業因此難以進行。具體而言，當物品收納部位置較高時，高處作業突顯出修正作業及取出作業難以進行之缺點。

於上述之專利文獻2中，由於作業員搭乘機箱，因此易於進行物品收納部之各種作業，如修正作業及取出作業等，從而能夠依作業員來改善物品收納部之作業效率。然而，需於升降導引桅桿中預先設置機箱，使其架構趨於複雜化。除此之外，由於機箱之設置位置不能妨礙升降台之升降，因此機箱需被設置突出於升降導引桅桿之外側，使得堆疊升降機在移動台車之前後寬度方向上變大而導致設備之大型化。

有鑑於此，本發明之目的在於提供物品保管設備，用以簡化物品收納部所進行之各種作業，並依作業員來改善物品收納部之作業效率，且其架構無複雜化及大型化之問題。

為達成上述之目的，本發明所提供之物品保管設備之第一特徵在於：該物品保管設備係設有：收納架，將物品收納部複數排列於上下方向及左右方向所構成；堆疊升降機，相對於各物品收納部，於該收納架前方，沿著架橫向寬度方向所設置之移動軌道可自由移動地搬送物品；以及升降機控制裝置，控制該堆疊升降機之動作，而該堆疊升降機包括：沿著該移動軌道可自由移動之移動台車、設立於該移動台車前後寬度方向的兩端部之一對升降導引桅桿、於該對升降導引桅桿之間沿著該對升降導引桅桿可自由升降之升降台、及設置於該升降台之物品移載裝置，其中，該堆疊升降機係於該對升降導引桅桿之間，於該移動台車前後寬度方向及該移動台車橫向寬度方向上具有設定寬度的作業架台以可自由安裝及拆卸所構成。

根據上述之特徵，堆疊升降機之一對升降導引桅桿係用以升降導引升降台，且對於所有排列之複數之物品收納部而言，能夠將物品於上下之方向上移載，因此，作業架台係可自由安裝於該對升降導引桅桿之間，對於作業對象之物品收納部而言，於進行修正作業及取出作業中，能夠將作業架台安裝至對應高度。以此方式，作業員能夠搭乘作業架台進行修正物品位置之修正作業及取出物品之取出作業，易於進行該等作業。進一步，僅於需進行修正作業及取出作業時安裝作業架台，而不需要時則將作業架台拆卸下來，因此並不會妨礙升降台之升降。如此一來，可有效地利用原本升降台之升降區域，並於必要時安裝作業架台，相較於預先設置機箱於升降導引桅桿，如上所述之專利文獻2，不僅能簡化其架構，同時能夠於移動台車之前後寬度方向上減少堆疊升降機之大小。

根據上述所實現之物品保管設備，能夠簡化物品收納部所進行之各種作業，並依作業員來改善物品收納部之作業效率，且其架構無複雜化及大型化之問題。

本發明所提供之物品保管設備之第二特徵在於：該作業架台於該移動台車前後寬度方向上具有跨越該對升降導引桅桿間隔之全長的寬度，且由分別位於該移動台車前後寬度方向端部之端部構件以及於端部構件之間用來連接之中間構件所構成，該端部構件分別設置於該升降導引桅桿以固定狀態不會干擾到該升降台的位置上，而該中間構件係相對於該端部構件可自由安裝及拆卸所構成。

根據上述之特徵，僅將作業架台之端部構件預先設置於升降導引桅桿中，如此一來，對於端部構件而言，只要安裝及拆卸中間構件，便能夠進行作業架台之之安裝作業及拆卸作業。進一步，由於端部構件係以固定狀態分別設置於升降導引桅桿中，因此必須對應端部構件之設置高度來進行調整及設置，從而能夠將作業架台對應地安裝於所需之高度上。再者，因為端部構件之設置位置為不會干擾升降台之位置，即使將端部構件預先設置於升降導引桅桿中，端部構件亦不會妨礙升降台之升降。

本發明所提供之物品保管設備之第三特徵在於：該端部構件係形成為由該升降導引桅桿延伸至該移動台車橫向寬度方向之兩側的棒狀，且該中間構件包括：棒狀之一對第一中間構件，於該端部構件，該移動台車橫向寬度方向之端部部位分別可自由安裝及拆卸，且於安裝狀態下，延伸於該移動台車之前後寬度方向上；板狀之第二中間構件，跨越該對第一中間構件的狀態，於該對第一中間構件可自由安裝及拆卸；以及柵狀之第三中間構件，由該第一中間構件延伸至上方之狀態可自由安裝及拆卸。

根據上述之特徵，該端部構件係形成為由該升降導引桅桿延伸至該移動台車橫向寬度方向之兩側的棒狀，因此能夠將第一中間構件安裝於棒狀端部構件之端部部位，且於該移動台車前後寬度方向上具有跨越該對升降導引桅桿間隔之全長的寬度，因此於移動台車橫向寬度方向上，能夠形成具有跨越端部構件全長的寬度之框狀構件。然後，對此框狀構件而言，跨越第一中間構件之全長而跨越一對第一中間構件的狀態，能夠安裝板狀之第二中間構件，且於移動台車之前後寬度方向上，具有跨越一對升降導引桅桿間隔之全長的寬度，因此於移動台車橫向寬度方向上，能夠形成具有跨越端部構件全長的寬度之作業架台。以此方式，當作業員進行修正物品位置之修正作業及取出物品之取出作業時，便能夠確保足夠之空間，而能夠提高作業效率。進一步，安裝柵狀之第三中間構件能使第一中間構件延伸至上方，因此搭乘作業架台之作業員可以安全且容易地進行作業，對進行作業之作業員而言，係為有用之作業架台。再者，由於中間構件係由上述之三組構件所構成，使得作業員易於搬運各構件，從而簡化作業架台之安裝及拆卸作業。

本發明所提供之物品保管設備之第四特徵在於：該端部構件係由下方以承受支撐狀態可自由安裝該對第一中間構件所構成，且該第一中間構件係由下方以承受支撐狀態可自由安裝該第二中間構件。

根據上述之特徵，第二中間構件係由第一中間構件支撐，且該第一中間構件係由端部構件加以支撐，因此，能夠由端部構件來承受第二中間構件之荷重及第一中間構件之荷重。另一方面，由於會將端部構件預先設置於升降導引桅桿中，於設置時，對升降導引桅桿而言，便能夠預先牢靠地固定端部構件。如此一來，即使未能牢靠地固定可自由安裝之第一中間構件及第二中間構件，對升降導引桅桿而言，由於先將端部構件牢靠地固定住，因此能夠適當地承受作業架台之荷重，不僅簡化安裝作業，亦可以相對地強化作業架台之強度。

本發明所提供之物品保管設備之第五特徵在於：於該對升降導引桅桿之間，設置安裝狀態檢測裝置，用以檢測該作業架台進行安裝時之安裝狀態，而當該安裝狀態檢測裝置檢測出安裝狀態時，該升降機控制裝置禁止該升降台之升降動作。

根據上述之特徵，當安裝狀態檢測裝置檢測出安裝狀態時，升降機控制裝置禁止升降台之動作，因此當作業架台進行安裝時，可確實避免升降台發生升降動作導致升降台與作業架台誤觸之情況。

本發明所提供之物品保管設備之第六特徵在於：該作業架台係於上下之方向隔著間隔而於複數之安裝位置上分別可自由安裝所構成，且位於該複數安裝位置中最下方的安裝置係設定成該升降台位於升降範圍之最下方時，該升降台及存在於該升降台之物品所佔區域更上方。

根據上述之特徵，由於將作業架台可自由安裝於相間隔之複數之安裝位置上，因此，安裝複數之作業架台後，能夠有效率地針對位於不同高度之物品收納部進行作業。再者，位於該複數安裝位置中最下方的安裝置係設定成該升降台位於升降範圍之最下方時，該升降台及存在於該升降台之物品所佔區域更上方，因此，對升降機控制裝置而言，只需指示將升降台升降至升降範圍之最下方，就能夠使升降台位於升降範圍之最下方，進而將作業架台也安裝於最下方之安裝位置。如此一來，除了簡化用以安裝作業架台之升降台之升降動作外，還可以有效率地針對複數之物品收納部進行作業。

以下將配合參考圖示說明本發明之物品保管設備實施例。

如第1及2圖所示，該物品保管設備係包括：於存取物品B之正面所間隔設置互相對向之2個收納架1；以及於該等收納架1間之移動路徑2上自動移動之堆疊升降機3。

各收納架1係包括：於架寬(第1圖之上下方向及第2圖之左右方向)方向上所間隔設立之複數之支柱1a；以及於架寬方向上跨越複數並排之支柱1a所設置之物品放置板1b。除此之外，收納架1透過用以放置並支撐物品B之物品放置板1b來收納物品B，並將用來收納各物品B之物品收納部4沿著上下方向及左右方向排列。對收納架1而言，關於物品B之收納，係於架寬方向上，將複數之物品B排列於相鄰支柱1a間之物品放置板1b上，並以此方式收納物品B。也就是說，如圖所示，對同一個物品放置板1b來講，係用以放置並支撐於架寬方向上寬度一樣或大致一樣之物品B，並以此方式排列並收納複數之物品B，不過，亦可以排列並收納於架寬方向上寬度相異之複數之物品B。

於移動路徑2中，係沿著收納架1之架寬方向於底側設置移動軌道5，並沿著架寬方向於頂側設置導引軌道6。

於移動軌道5之一端，係設置用以管理堆疊升降機3運轉之地面控制器7，且將移動軌道5置於與收納架1邊緣相鄰之處，用以於收納架1之架寬方向上設置一對搬出入部8。為遞送堆疊升降機3及其物品B，該搬出入部8係用以放置並支撐移入至收納架1之物品B，以及用以放置並支撐從物品收納架1移出之物品B，舉例來說，該搬出入部8可為移載器及物品放置台。

堆疊升降機3係包括：沿著移動軌道5可自由移動之移動台車9、設立於移動台車9之一對升降導引桅桿10、於一對升降導引桅桿10之間沿著一對升降導引桅桿10可 自由升降之升降台11、及設置於升降台11之物品移載裝置12。

於移動台車9之前後寬度方向上，一對升降導引桅桿10係分別被設立於前端及後端。除此之外，於升降導引桅桿10之上端設置由導引軌道6所導引之上框13，用以同時連接一對升降導引桅桿10之上端。

升降台11，係透過設立於移動台車9之一對升降導引桅桿10導引支撐而可自由升降，並透過連接於兩端之升降用吊線14(省略部份之圖示)加以懸掛支撐。進一步，升降用吊線14，係由上框13等中所設置之導引滑輪(圖示省略)加以捲收，並連接至移動台車9之一端所設之捲筒17。捲筒17透過變頻馬達，即升降用電動馬達18，來回驅動旋轉，然後利用升降用吊線之放出操作及捲收操作使升降台11進行升降。

儘管圖示省略，於升降台11中，係設有升降用旋轉編碼器，用以檢測升降台11上下方向之升降位置。於升降用旋轉編碼器之旋轉軸中，係設有鏈輪齒，用以咬合沿著升降導引桅桿10縱向所設置之鏈條。然後，升降用旋轉編碼器由升降台11之升降距離來檢測升降台11上下方向之升降位置。

再者，於移動台車9中設置2個前後車輪20，用以於移動軌道5上可自由移動。於2個車輪20中，位於移動台車9前後寬度方向之一端之車輪為驅動輪20a，係透過為變頻馬達之移動用電動馬達21加以驅動，而位於移動台車 9前後寬度方向之另一端之車輪則為自由迴轉之從動輪20b。然後，根據移動用電動馬達21之動作來旋轉驅動驅動輪20a，使移動台車9沿著移動軌道5移動。

儘管圖示省略，於移動台車9中，係設有移動用旋轉編碼器，用以檢測移動台車9左右方向之移動位置。於移動用旋轉編碼器之旋轉軸中，係設有鏈輪齒，用以咬合沿著移動軌道5縱向所設置之鏈條。然後，移動用旋轉編碼器由移動台車9之移動距離來檢測移動台車9左右方向之移動位置。

於升降台11中，係將2個物品移載裝置12排列於移動台車9之前後寬度方向上。物品移載裝置12係分別包括可於左右方向上自由前進後退之一對傳輸帶24，用以於支撐物品B之放置板23側撤退之撤退位置、以及突出於外部移載對象所在側之突出位置自由進退。該物品移載裝置12為側邊傳輸帶式之移載裝置，係挾持狀態及解除狀態間進行切換、驅動一對傳輸帶24進退於撤退位置及突出位置上、以及使傳輸帶24進行傳輸動作，用以將物品B移載於放置板23與各物品收納部4及搬出入部8之間。其中，挾持狀態為一對傳輸帶24進行前進動作來夾住物品B兩側，而解除狀態為一對傳輸帶24進行後退動作來解除物品B之挾持。舉例來講，當將物品B從物品收納部4移載至放置板23時，係根據進退驅動用馬達(圖示省略)之驅動，使傳輸帶24由撤退位置進行突出動作至突出位置；之後，根據挾持驅動用馬達(圖示省略)之驅動，使一對傳輸帶24進行 前進動作，用以透過一對傳輸帶24夾住物品B兩側，即挾持狀態；然後再根據傳輸用馬達25之驅動，使傳輸帶24進行傳輸動作。

該堆疊升降機3根據地面控制器7之指令，用以控制移動台車9之移動動作、升降台11之升降動作、以及物品移載裝置12之動作，並於控制堆疊升降機3動作之升降機側邊設置控制器26，因此，地面控制器7及升降機側邊控制器26係用以構成升降控制裝置。除此之外，係將升降用旋轉編碼器與移動用旋轉編碼器之檢測資訊，以及堆疊升降機3中所設置之其它各種感測器之檢測資訊輸入至升降機側邊控制器26。

當傳輸物品B時，升降機側邊控制器26會將物品移載裝置12移動至物品收納部4或搬出入部8所對應之目標移載位置，並控制移動台車9之移動動作及升降台11之升降動作，之後，再將物品B移載於物品收納部4或搬出入部8之間，並控制物品移載裝置12之動作。地面控制器7會記住物品收納部4或搬出入部8所對應之全部目標移載位置。進一步，對於複數之物品收納部4，地面控制器7分別管理哪一個物品B應被收納至哪一個物品收納部4。

當將物品B搬入至搬出入部8時，地面控制器7選擇應將該物品B收納至哪一個物品收納部4，然後將移入指令下達至升降機側邊控制器26。進一步，當移出請求資訊產生時，根據該移出請求資訊，地面控制器7選擇收納欲移出物品B之物品收納部4，然後將移出指令下達至升降機側邊控制器26。

根據地面控制器7之移入指令或移出指令，升降機側邊控制器26控制堆疊升降機3之動作，用以將搬入至搬出入部8之物品B，收納至所選擇用來收納該物品B之物品收納部4，或者，將物品收納部4所收納之欲移出物品B移出至搬出入部8。於此，移入指令所下達之資訊包括：將物品B搬入至搬出入部8之目標移載位置、及收納物品B之物品收納部4之目標移載位置，而移出指令所下達之資訊包括：收納欲移出物品B之物品收納部4之目標移載位置、及將該物品B移出至搬出入部8之目標移載位置。

關於移動台車9之移動動作控制，升降機側邊控制器26係根據移動用旋轉編碼器之檢測資訊取得移動台車9之移動位置，並將所取得之移動位置作為目標移動位置，用以控制移動用電動馬達21之動作。於此，於複數之物品收納部4及搬出入部8中，與作為移載對象之物品收納部4或搬出入部8之目標移載位置相對之左右方向上，當將物品移載裝置12置於同一位置上時，目標移動位置係為移動台車9之移動位置。

關於升降台11之升降動作控制，升降機側邊控制器26係根據升降用旋轉編碼器之檢測資訊取得升降台11之升降位置，並將所取得之升降位置作為目標升降位置，用以控制升降用電動馬達18之動作。於此，於複數之物品收納部4及搬出入部8中，與作為移載對象之物品收納部4或搬出入部8之目標移載位置相對之上下方向上，當將物品移載裝置12置於同一位置上時，目標升降位置係為升降台11之升降位置。

當欲取出物品收納部4或搬出入部8中之物品B時，升降機側邊控制器26係根據進退驅動用馬達(圖示省略)之驅動，使傳輸帶24從撤退位置進行突出動作至突出位置，之後，根據挾持驅動馬達(圖示省略)之驅動，使一對傳輸帶24進行前進動作，使物品B兩側被一對傳輸帶24夾住而為挾持狀態，然後再根據傳輸用馬達25之驅動，使傳輸帶24進行傳輸動作，用以控制物品移載裝置12之動作。進一步，當欲將物品B卸下至物品收納部4及搬出入部8時，升降機側邊控制器26係根據進退驅動用馬達(圖示省略)之驅動，使傳輸帶24從撤退位置進行突出動作至突出位置，並根據傳輸用馬達25之驅動，使傳輸帶24進行傳輸動作，之後，根據挾持驅動馬達(圖示省略)之驅動，使一對傳輸帶24進行後退動作，用以解除物品B之挾持而為解除狀態，然後再根據進退用馬達(圖示省略)之驅動，使傳輸帶24從突出位置進行撤退動作至撤退位置，用以控制物品移載裝置12之動作。

以此方式，升降機側邊控制器26根據地面控制器7之指令來控制堆疊升降機3之動作，用以進行將搬入至搬出入部8之物品B收納至物品收納部4之移入作業，以及，進行將物品收納部4所收納之物品B移出至搬出入部8之移出作業。

於上述之物品保管設備中，發生地震時，收納於物品收納部4之物品B有可能從正確收納位置移動。舉例而言，於收納架1之架前後寬度方向上，當物品B從正確收納位置往前方移動，而突出於物品收納部4之前方時，一旦碰到移動軌道5上移動之堆疊升降機3，便可能產生問題。除此之外，當物品B從正確收納位置於收納架1之橫方向上移動時，位於目標移載位置之物品移載裝置12便可能產生無法將物品B移載於物品收納部4之間的問題。因此，對於物品B從正確收納位置移動之物品收納部4而言，作業員需進行修正作業，用以修正該物品B之正確收納位置，而為了進行此項作業，作業員需能夠移動至各物品收納部4。再者，即使設備系統故障及發生停電等情況下，亦有可能需要移出收納於物品收納部4之物品，因此，作業員需進行取出作業，用以取出收納於物品收納部4之物品，且作業員需能夠移動至各物品收納部4。

接著，於本發明中，如第3至5圖所示，於一對升降導引桅桿10之間，堆疊升降機3包括可自由安裝及拆卸之作業架台27，係於移動台車9前後寬度方向及移動台車9橫向寬度方向具有設定寬度。以此方式，作業員在搭乘作業架台27之狀態下，能夠進行修正物品B正確收納位置之修正作業，以及取出物品收納部4所收納物品B之取出作業，進而改善進行這些作業時的作業效率。於此，移動台車9之前後寬度方向，於第3圖中係為左右方向，而於第4至5圖中係為上下方向。再者，移動台車9之橫向寬度方向，於第4圖中係為左右方向。加之，第2圖係顯示作業架台27之拆卸狀態，而第3至5圖係顯示作業架台27之安裝狀態。

於上下之方向上，係分別將作業架台27可自由安裝於相間隔之複數之安裝位置上。如第3圖所示，係顯示所設定之3個安裝位置。然後，如第3圖所示，當升降台11位於升降範圍之最下方時，於複數之安裝位置中，係將位於最下方之安裝位置設定為該升降台11及該升降台11中之物品B所佔區域之上方。於此，各安裝位置，係取決於上下之方向上相鄰之物品收納部4，且提供1個作業架台27給作業員搭乘，舉例來說，因此，於上下之方向上，能夠對2個相異物品收納部4進行作業，並可有效地配置複數之作業架台27。再者，於上下之方向上，安裝位置之間隔，能夠設定為符合一般作業員之身高，其設定用以讓作業員於上下之方向上，得以對複數之物品收納部4進行作業。作業架台27係於移動台車9之前後寬度方向(第3圖之左右方向，及第4至5圖之上下方向)上，具有跨越一對升降導引桅桿10間隔之全長的寬度，且由分別位於移動台車9前後寬度方向端部之端部構件28以及於端部構件28之間用來連接之中間構件29所構成。

端部構件28分別設置於升降導引桅桿10以固定狀態不會干擾到升降台11的位置上。於此，所謂的不會干擾到升降台11的位置，意指當升降台11於一對升降導引桅桿10間升降時，不會接觸到該升降台11之位置，且表示於移動台車9之前後寬度方向上，為一對升降導引桅桿10間之外側位置。除此之外，於移動台車9之前後寬度方向上，在遠離一對升降導引桅桿10之側邊，即在矩形之升降導引桅桿10之外側面上，係利用支架及螺栓來設置固定狀態之端部構件28，且於該設置狀態下，係由升降導引桅桿10延伸至移動台車9橫向寬度方向(第4圖之左右方向)之兩側，用以形成棒狀之端部構件28。

中間構件29係相對於端部構件28可自由安裝及拆卸所構成。中間構件29係包括：棒狀之一對第一中間構件30，於端部構件28，移動台車9橫向寬度方向(第4圖之左右方向)之端部部位分別可自由安裝及拆卸，且於安裝狀態下，延伸於該移動台車9之前後寬度方向(第3圖之左右方向，及第4至5圖之上下方向)上；板狀之第二中間構件31，跨越一對第一中間構件30的狀態，於一對第一中間構件30可自由安裝及拆卸；以及柵狀之第三中間構件32，由第一中間構件30延伸至上方之狀態可自由安裝及拆卸。

《作業架台之安裝》

首先，地面控制器7對升降機側邊控制器26下達指令，用以使升降台11位於升降範圍之最下方，然後進行升降台11之升降動作。如此一來，係將最下方之安裝位置設定為位於升降範圍最下方之升降台11及升降台11中之物品B所佔區域之上方，因此，能夠將作業架台27安裝於不會妨礙升降台11之最下方安裝位置上。進一步，舉例來講，作業員在地面上將作業架台27安裝於最下方之安裝位置，然後，作業員搭乘安裝於最下方安裝位置之作業架台27，用以將作業架台27安裝於其上方之安裝位置上，因此，從最下方之安裝位置開始，可依序將各作業架台27安裝於上方。於此情況下，如第2圖所示，當作業員在最下方安裝位置與其上方安裝位置上所安裝之作業架台27內移動時，係於升降導引桅桿10(圖中左側之升降導引桅桿10)內設置長度為縱向全長之梯子33，作業員便能夠利用梯子於作業架台27內移動。

以下將針對各安裝位置說明作業架台27之安裝。

首先，如第6圖所示，由於預先將一對端部構件28以固定狀態分別設置於一對升降導引桅桿中10中，作業員接著安裝第一中間構件30，於跨越該對端部構件28的狀態下。於一對棒狀端部構件28之兩端，係從棒狀第一中間構件30兩端之上方，分別設置平視為U字型且可自由插入之插座34，只要將第一中間構件30之兩端分別插入一對端部構件28兩端之插座34中，便可以將第一中間構件30配置於正確位置上。除此之外，當將第一中間構件30配置於正確位置上時，由於插座34之孔部34a位置係與第一中間構件30一端之孔部30a位置一致，因此，可利用螺栓及螺帽等安裝工具G來將第一中間構件30安裝固定於端部構件28中。以此方式，端部構件28上面會接觸到第一中間構件30下面，且端部構件28係從下方以承受支撐狀態可自由安裝第一中間構件30。進一步，如第7圖所示，透過將一對第一中間構件30安裝於一對端部構件28，便可以形成平視為矩形之框狀構件。

其次，安裝板狀之第二中間構件31，於跨越一對第一中間構件30的狀態下。第二中間構件31於移動台車9橫向寬度方向之兩端上，係設有連接部35，用以從上方連接第一中間構件30之上面，只要將該連接部35分別連接至一對第一中間構件30之上面，便可以將第二中間構件31配置於正確位置上。除此之外，當將第二中間構件31於正確位置上時，由於第一中間構件30之孔部30b位置係與第二中間構件31之孔部31a位置一致，因此，可利用螺ㄑ等安裝工具G來將第二中間構件31安裝固定於第一中間構件30中。以此方式，第一中間構件30上面會接觸到第二中間構件31裡面，且第一中間構件30係從下方以承受支撐狀態可自由安裝第二中間構件31。進一步，係將複數之第二中間構件31(例如：6個)沿著第一中間構件30之縱向排列並安裝，因此，於移動台車9之前後寬度方向上，具有跨越一對升降導引桅桿10間隔之全長的寬度，且於移動台車9橫向寬度方向上，能夠形成具有跨越端部構件28全長的寬度之作業架台27。

再者，係將柵狀之第三中間構件32，以第一中間構件30延伸至上方之狀態進行安裝。於第一中間構件30之上面，係設有插管36，用以將第三中間構件32之複數之腳位32a分別自由插入，只要將腳位32a插入該插管36中，便可以將第三中間構件32配置於正確位置上。除此之外，係將螺栓等安裝工具G栓緊於插管36之孔部36a，用以防止從插管36拔出第三中間構件32之情況發生。

如此一來，係將一對第一中間構件30安裝於一對端部構件28上，之後，再將複數之第二中間構件31及複數之第三中間構件32安裝於一對第一中間構件30上，便能夠將作業架台27安裝於安裝位置上。除此之外，當固定第一中間構件30、第二中間構件31、及第三中間構件32時，可利用螺栓及螺帽等各種安裝工具G，但亦可不利用固定工具來固定，舉例來說，可利用作業員之手栓緊並固定。如上所述，當作業員利用梯子從地面往作業架台27、以及從作業架台27往上一個作業架台27移動時，可從下方開始依序將作業架台27安裝於複數之安裝位置上。除此之外，如第3圖之虛線所示，當安裝作業架台27時，作業員便能夠搭乘作業架台27進行修正物品B正確收納位置之修正作業及取出物品收納部4所收納物品B之取出作業。

再者，於安裝複數之作業架台27之狀態下，作業員自作業架台27下降後便離開堆疊升降機3。除此之外，舉例而言，作業員可利用地面控制器7及手動操作用遙控器，將維修指令下達至升降機側邊控制器26，使其成為維修模式，並指示作業對象之物品收納部4所對應目標移載位置之目標移動位置，用以作為移動台車9之移動位置，然後以低速用設定速度來進行移動台車9之移動動作，直至到達升降機側邊控制器26所指示之位置為止。以此方式，於堆疊升降機3中安裝複數之作業架台27時，能夠以低速用設定速度來移動移動台車9，於左右方向中，即使多數並排之物品收納部4需進行修正作業及取出作業，亦能夠迅速地進行該作業。

再者，移動用電動馬達21之負壓制動器係於系統故障及停電時釋放，因此，作業員透過推動堆疊升降機3，便能夠使移動台車9移動。以此方式，即使系統故障及停電時，亦可透過作業員之推動操作來移動移動台車9，並對左右方向中多數並排之物品收納部4進行修正作業及取出作業。

如上所述，當地面控制器7及手動操作用遙控器將用以進行移動台車9之移動動作之指令下達至升降機側邊控制器26時，接受該指令後，僅以低速用設定速度來進行移動台車9之移動動作。另一方面，於一對升降導引桅桿10之間，係透過安裝狀態檢測裝置來檢測作業架台27進行安裝時之安裝狀態，當檢測出安裝狀態時，升降機側邊控制器26禁止升降台11之升降動作。以此方式，當作業架台27進行安裝時，可確實避免升降台11發生升降動作導致升降台11與作業架台27誤觸之情況。於此，儘管圖示省略，舉例來講，於升降台11中所設置之安裝狀態檢測裝置可為投受光感測器，係沿著上下之方向上，將測定用光照向上方，並接收透過設置於上框13之反射體所反射之測定用光。接著，當投受光感測器並未接收到測定用光時，便能夠檢測出作業架台27進行安裝時之安裝狀態。再者，係於端部構件28之插座34中設置感測器，用以檢測第一中間構件30是否插入，當該感測器檢測出第一中間構件30插入插座34時，便能夠檢測出作業架台27進行安裝時之安裝狀態。進行與安裝作業架台27相反之作業，用以拆卸作業架台27，因此，從安裝於最上方安裝位置之作業架台27開始，可依序進行拆卸。

《其它實施例》

(1)於上述之實施例中，係將作業架台27之端部構件28以固定狀態設置於升降導引桅桿10中，對升降導引桅桿10而言，藉由該端部構件28之可自由安裝及拆卸，便能夠將作業架台27整體於一對升降導引桅桿10之間可自由安裝及拆卸。

(2)於上述之實施例中，中間構件29係由第一中間構件30、第二中間構件31、及第三中間構件32三組構件所構成，然而，亦可將第一中間構件30及第三中間構件32整合為一體，用以適當地改變構成中間構件29之構件數量。

(3)於上述之實施例中，係設有移動用旋轉編碼器，用以檢測移動台車9之移動位置，然而，舉例來講，亦可於移動台車9中設置雷射測距計，透過將測定用光照向設置於移動軌道5兩端之反射體，用以檢測移動軌道5兩端至移動台車9之距離，因此，透過該雷射測距計，便能夠檢測出移動台車9之移動位置。

再者，關於用以檢測升降台11之升降位置之升降用旋轉編碼器，亦可以利用上述之雷射測距計加以替代。

(4)於上述之實施例中，當作業架台27已安裝於一對升降導引桅桿10之間時，係允許升降機側邊控制器26進行移動台車9之移動動作，以此類推，當透過安裝狀態檢測裝置檢測出安裝狀態時，升降機側邊控制器26亦可禁止移動台車9之移動動作。於此情況下，係釋放移動用電動馬達21之負壓制動器，然後藉由作業員之推動，便能夠使移動台車9移動。

(5)於上述之實施例中，係以所謂的側邊傳輸帶式之移載裝置來說明物品移載裝置12，然而，當物品放置板1b為收納複數並排物品B之狀態時，可以調整為用來移載物品B於物品放置板1b之間之各種物品移載裝置，像是側邊夾鉗式之物品移載裝置等。

舉例而言，側邊夾鉗式之物品移載裝置係包括：移載器，於移載方向上，係以放置並支撐物品B之狀態進行搬送；以及於垂直於移載方向之方向上自由前進後退之一對挾持體，用以於移載器側撤退之撤退位置、以及突出於外部移載對象所在側之突出位置自由進退。除此之外，側邊夾鉗式之物品移載裝置透過夾住物品B兩側之一對挾持體來進退，因此，能夠將物品B移載於移載器及物品放置板1b之間。

1．．．收納架

1a．．．支柱

1b．．．物品放置板

3．．．堆疊升降機

4．．．物品收納部

5．．．移動軌道

6．．．導引軌道

7．．．升降機控制裝置(地面控制器)

8．．．搬出入部

9．．．移動台車

10．．．升降導引桅桿

11．．．升降台

12．．．物品移載裝置

13．．．上框

14．．．吊線

17．．．捲筒

18．．．升降用電動馬達

20．．．車輪

20a．．．驅動輪

20b．．．從動輪

21．．．移動用電動馬達

23．．．放置板

24．．．傳輸帶

25．．．傳輸用馬達

26．．．升降機側邊控制器

27．．．作業架台

28．．．端部構件

29．．．中間構件

30‧‧‧第一中間構件

31‧‧‧第二中間構件

32‧‧‧第三中間構件

32a‧‧‧腳位

33‧‧‧梯子

34‧‧‧插座

36‧‧‧插管

B‧‧‧物品

G‧‧‧安裝工具

第1圖係顯示物品保管設備之部份平面圖。

第2圖係顯示物品保管設備之部份側面圖。

第3圖係顯示於作業架台安裝之狀態下，物品保管設備之部份平面圖。

第4圖係顯示於作業架台安裝之狀態下，堆疊升降機之平面圖。

第5圖係顯示於作業架台安裝之狀態下，堆疊升降機之側面圖。

第6圖係顯示作業架台安裝方法之立體圖。

第7圖係顯示作業架台安裝方法之立體圖。

第8圖係顯示作業架台安裝狀態之立體圖。

1‧‧‧收納架

1a‧‧‧支柱

1b‧‧‧物品放置板

3‧‧‧堆疊升降機

4‧‧‧物品收納部

5‧‧‧移動軌道

6‧‧‧導引軌道

9‧‧‧移動台車

10‧‧‧升降導引桅桿

11‧‧‧升降台

12‧‧‧物品移載裝置

13‧‧‧上框

14‧‧‧吊線

17‧‧‧捲筒

18‧‧‧升降用電動馬達

20‧‧‧車輪

20a‧‧‧驅動輪

20b‧‧‧從動輪

21‧‧‧移動用電動馬達

26‧‧‧升降機側邊控制器

27‧‧‧作業架台

28‧‧‧端部構件

29‧‧‧中間構件

30‧‧‧第一中間構件

31‧‧‧第二中間構件

32‧‧‧第三中間構件

33‧‧‧梯子

34‧‧‧插座

B‧‧‧物品

Claims (5)

1. 一種物品保管設備，設有：收納架，將物品收納部複數排列於上下方向及左右方向所構成；堆疊升降機，相對於各物品收納部，於該收納架前方，沿著架橫向寬度方向所設置之移動軌道可自由移動地搬送物品；以及升降機控制裝置，控制該堆疊升降機之動作，而該堆疊升降機包括：沿著該移動軌道可自由移動之移動台車、設立於該移動台車前後寬度方向的兩端部之一對升降導引桅桿、於該對升降導引桅桿之間沿著該對升降導引桅桿可自由升降之升降台、及設置於該升降台之物品移載裝置，其中，該堆疊升降機係於該對升降導引桅桿之間，於該移動台車前後寬度方向及該移動台車橫向寬度方向上具有設定寬度的作業架台以可自由安裝及拆卸所構成；其中，該作業架台於該移動台車前後寬度方向上具有跨越該對升降導引桅桿間隔之全長的寬度，且由分別位於該移動台車前後寬度方向端部之端部構件以及於端部構件之間用來連接之中間構件所構成，該端部構件分別設置於該升降導引桅桿以固定狀態不會干擾到該升降台的位置上，而該中間構件係相對於該端部構件可自由安裝及拆卸所構成。
2. 如申請專利範圍第1項所述之物品保管設備，其 中，該端部構件係形成為由該升降導引桅桿延伸至該移動台車橫向寬度方向之兩側的棒狀，且該中間構件包括：棒狀之一對第一中間構件，於該端部構件，該移動台車橫向寬度方向之端部部位分別可自由安裝及拆卸，且於安裝狀態下，延伸於該移動台車之前後寬度方向上；板狀之第二中間構件，跨越該對第一中間構件的狀態，於該對第一中間構件可自由安裝及拆卸；以及柵狀之第三中間構件，由該第一中間構件延伸至上方之狀態可自由安裝及拆卸。
3. 如申請專利範圍第2項所述之物品保管設備，其中，該端部構件係由下方以承受支撐狀態可自由安裝該對第一中間構件所構成，且該第一中間構件係由下方以承受支撐狀態可自由安裝該第二中間構件。
4. 一種物品保管設備，設有：收納架，將物品收納部複數排列於上下方向及左右方向所構成；堆疊升降機，相對於各物品收納部，於該收納架前方，沿著架橫向寬度方向所設置之移動軌道可自由移動地搬送物品；以及升降機控制裝置，控制該堆疊升降機之動作，而該堆疊升降機包括：沿著該移動軌道可自由移動之移動台車、設立於該移動台車前後寬度方向的兩端部之一對升降導引桅桿、於該對升降導引桅桿之間沿著該對升降導引桅桿可自由升降之升降台、及設置於該升降台之物品 移載裝置，其中，該堆疊升降機係於該對升降導引桅桿之間，於該移動台車前後寬度方向及該移動台車橫向寬度方向上具有設定寬度的作業架台以可自由安裝及拆卸所構成；其中，於該對升降導引桅桿之間，設置安裝狀態檢測裝置，用以檢測該作業架台進行安裝時之安裝狀態，而當該安裝狀態檢測裝置檢測出安裝狀態時，該升降機控制裝置禁止該升降台之升降動作。
5. 一種物品保管設備，設有：收納架，將物品收納部複數排列於上下方向及左右方向所構成；堆疊升降機，相對於各物品收納部，於該收納架前方，沿著架橫向寬度方向所設置之移動軌道可自由移動地搬送物品；以及升降機控制裝置，控制該堆疊升降機之動作，而該堆疊升降機包括：沿著該移動軌道可自由移動之移動台車、設立於該移動台車前後寬度方向的兩端部之一對升降導引桅桿、於該對升降導引桅桿之間沿著該對升降導引桅桿可自由升降之升降台、及設置於該升降台之物品移載裝置，其中，該堆疊升降機係於該對升降導引桅桿之間，於該移動台車前後寬度方向及該移動台車橫向寬度方向上具有設定寬度的作業架台以可自由安裝及拆卸所構成；其中，該作業架台係於上下之方向隔著間隔而於複數 之安裝位置上分別可自由安裝所構成，且位於該複數安裝位置中最下方的安裝裝置係設定成該升降台位於升降範圍之最下方時，該升降台及存在於該升降台之物品所佔區域更上方。