JP2020152555A - 自動倉庫システム - Google Patents
自動倉庫システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020152555A JP2020152555A JP2019054711A JP2019054711A JP2020152555A JP 2020152555 A JP2020152555 A JP 2020152555A JP 2019054711 A JP2019054711 A JP 2019054711A JP 2019054711 A JP2019054711 A JP 2019054711A JP 2020152555 A JP2020152555 A JP 2020152555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- walking assistance
- storage
- trolley
- warehouse system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
図面を参照して実施形態に係る自動倉庫システムの構成について説明する。図1は、実施形態に係る自動倉庫システムの一例を概略的に示す平面図である。図2は、自動倉庫システムの保管棚の配置を示す平面図である。図3は、自動倉庫システムを概略的に示す正面図である。図4は、自動倉庫システムの保管棚の配置を示す正面図である。これらの図では、説明に重要でない柱や梁などの記載を省略しており、以下の図についても同様である。
保管棚4は、多数の荷2を保管可能ないわば高密度保管型の保管スペースである。保管棚4の構成は、複数の荷2を収容・保管可能であれば、特に限定されない。この例では、保管棚4は、上下方向に層状に重ねられた複数段(例えば4段)の保管ステージ24を含む。各保管ステージ24は、Y軸方向に並べられた複数(例えば6つ)の保管行26を含む。6行の保管行26は、X軸方向に並んだ複数(例えば12つ)の保管部20を含む。なお、保管行26の数、各保管行26中の保管部20の数、及び第2レール12の位置は倉庫の形状に応じて適宜変更可能である。保管部20は、荷2を保管する単位である。
第1レール10は、保管行26において、X軸方向に延在する。第2レール12は、保管行26の端部近傍において、Y軸方向に延在する。第1レール10および第2レール12を総称するときは単にレールということがある。本明細書において、レールは、その延在方向に台車を走行させるように構成された車輪の転動面を有する部材または部分である。したがって、レールは、棒状または帯状の部材に形成された転動面を有するレールであってもよいし、平面上に形成された転動面を有するレールであってもよい。
次に、図5、及び図6を参照して第1台車6について説明する。図5は、第1台車の一例を概略的に示す平面図である。図6は、第1台車の側面図である。第1台車6は、荷2を搬送するために、保管行26の中で第1レール10をX軸方向に走行する。第1台車6は、保管部20に対して荷2を出し入れする。第1台車6は、第2台車8に乗降するために、第2台車8上をX軸方向に走行する。
次に、図7、及び図8を参照して第2台車8を説明する。図7は、第2台車の一例を概略的に示す平面図である。図8は、第2台車の側面図である。第2台車8は、第2レール12をY軸方向に走行する。第2台車8は、空荷の状態または荷2を積載した状態の第1台車6を搬送する。
各保管ステージ24には、少なくとも第2台車8が進入可能なメンテナンスエリア48が設けられている。メンテナンスエリア48は、第2レール12の端に配置されている。メンテナンスエリア48には外部からメンテナンスエリア48内にアクセスできるようにドア50が設けられている。メンテナンスエリア48は、上段の保管ステージ24で荷崩れ等が発生した場合でも作業員の安全を確保できる、作業員保護構造を有している。作業員保護構造とは、強固で隙間のない床及び天井を有する構造であり、上からの落下物から作業員を保護すると共に、落下物が下へ落ちない構造となっている。第2台車8をメンテナンスエリア48に移動させることで、作業員が第2台車8のメンテナンスを行うことができる。また、第1台車6を搭載させた状態で第2台車8をメンテナンスエリア48に移動させることで第1台車6のメンテナンスも行うことができる。
図9は、歩行補助台車の斜視図であり、図10は、歩行補助台車の正面図である。図9及び図10に示すXYZ直行座標は、歩行補助台車60の正面が図1等に示す−Y方向に向くように歩行補助台車60を第2レール12上に置いた場合の方向を示す。図9及び図10に示すように、歩行補助台車60は、主として、作業員用の作業空間を形成するフレーム部分62と、フレーム部分62をレール上で移動可能に支持する台車部分64とを備えている。歩行補助台車60は、保管ステージ24の床の隙間を通過できない大きさ及び形状を有している。
以下、変形例について説明する。歩行補助台車60を各保管ステージ24に設けることは必須ではなく、歩行補助台車60を一部の保管ステージ24にだけ設け、必要に応じて昇降機を利用して歩行補助台車60を持ち運ぶようにしても良い。
Claims (4)
- 自動倉庫システムであって、
荷を保管可能であり、保管される荷を搬送するための通路を備える、複数段の保管ステージと、
前記通路に沿って移動可能な移動体と、を備え、
前記移動体は、作業者の安全帯を取り付け可能な安全体取り付け部を備える、自動倉庫システム。 - 前記移動体は、前記通路に沿う方向にのみ移動可能である、請求項1に記載の自動倉庫システム。
- 前記移動体は、フレーム構造を有する、請求項1又は2に記載の自動倉庫システム。
- 前記フレーム構造は、作業員用の作業空間を取り囲む、請求項3に記載の自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019054711A JP2020152555A (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019054711A JP2020152555A (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 自動倉庫システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020152555A true JP2020152555A (ja) | 2020-09-24 |
Family
ID=72557638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019054711A Pending JP2020152555A (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 自動倉庫システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020152555A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58167306A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | Kito Corp | 開閉式安全柵を有するスタツカクレ−ン |
US5141380A (en) * | 1990-11-19 | 1992-08-25 | Daifuku Co., Ltd. | Safety arrangement for automatic warehousing facility |
JPH06271015A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-09-27 | Daifuku Co Ltd | キャブ付き出し入れ装置 |
JPH09315523A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-09 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
JP2011088681A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Power Kogyo:Kk | 高所用台車 |
-
2019
- 2019-03-22 JP JP2019054711A patent/JP2020152555A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58167306A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | Kito Corp | 開閉式安全柵を有するスタツカクレ−ン |
US5141380A (en) * | 1990-11-19 | 1992-08-25 | Daifuku Co., Ltd. | Safety arrangement for automatic warehousing facility |
JPH06271015A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-09-27 | Daifuku Co Ltd | キャブ付き出し入れ装置 |
JPH09315523A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-09 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
JP2011088681A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Power Kogyo:Kk | 高所用台車 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023126512A (ja) | 自動倉庫システム | |
MX2013000037A (es) | Sistema para transportar mercancias colocadas en dispositivos auxiliares. | |
TWI641544B (zh) | Automatic warehouse and its operation method | |
JPH0571483B2 (ja) | ||
JP6806856B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
WO2015060050A1 (ja) | 自動倉庫及びその運転方法 | |
JP2020152555A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP5810928B2 (ja) | 有軌道走行車システム | |
JP6162201B2 (ja) | フォークカバー | |
JP6563559B1 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2021042081A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP7320965B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
TWI565640B (zh) | Automatic Warehouse and Its Operation | |
JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
JP7137372B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP7125375B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP6857213B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2023164598A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2024008578A (ja) | 自動倉庫 | |
JPH04260514A (ja) | 移動台車式重量物用立体倉庫 | |
JPS6039604B2 (ja) | 倉庫設備 | |
JP2024045768A (ja) | 自動倉庫システム | |
KR20230140400A (ko) | 보관 설비 | |
KR20110037686A (ko) | 운반대차의 적재 지그 | |
JP2005082398A (ja) | 移動荷棚 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20220216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230830 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231225 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20240105 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20240329 |