JP2014227294A - 自動倉庫 - Google Patents
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- 収容物が載置される収容部を複数有するラックと、前記収容部の出入口に対して前記収容物を搬送するスタッカクレーンとを備える自動倉庫であって、
水平方向から前記出入口を挟んで配置されると共に各々が前記ラックに固定されるストッパ支持部と、
前記ストッパ支持部に両端部が支持される棒状ストッパと、
前記スタッカクレーンに設けられると共に前記棒状ストッパを昇降する昇降ユニットと
を備えることを特徴とする自動倉庫。 - 前記昇降ユニットは、
前記棒状ストッパの軸方向と平行な回動軸を中心として回動されると共に先端部に前記棒状ストッパを受ける溝部を有するアームと、
前記アームを駆動する駆動部と
を備えることを特徴とする請求項1記載の自動倉庫。 - 前記アームは、前記溝部の回動軸側の端部から前記回動軸と反対側に突出し、前記溝部からの前記棒状ストッパの落下を抑止する突起部を有することを特徴とする請求項2記載の自動倉庫。
- 前記昇降ユニットとして、前記スタッカクレーンの前記収容物の載置領域を水平方向から挟んで配置されると共に前記アームが同期して回動される第1昇降ユニットと第2昇降ユニットとを有し、
前記第1昇降ユニットのアームと前記第2昇降ユニットのアームとの同期ずれを検知するセンサと、前記センサから同期ずれを示す信号が入力されると前記昇降ユニットを停止する制御部とを有する
ことを特徴とする請求項2または3記載の自動倉庫。 - 前記アームとの当接位置を避けて前記棒状ストッパの両端部に鍔が設けられていることを特徴とする請求項2〜4いずれか一項に記載の自動倉庫。
- 前記ストッパ支持部は、
前記棒状ストッパを受ける受部と、
前記受部から前記棒状ストッパの直径距離より大きく離間されかつ前記受部よりも高い位置に配置される先端部と、
前記受部と前記先端部とを繋ぐ中間部と
を備えることを特徴とする請求項1〜5いずれか一項に記載の自動倉庫。 - 前記ストッパ支持部に固定され、前記棒状ストッパの軸方向の移動を規制すると共に当該軸方向における前記棒状ストッパの位置を規定するサイドガイドを備えることを特徴とする請求項1〜6いずれか一項に記載の自動倉庫。
- 前記収容物が円筒形または円柱形であることを特徴とする請求項1〜7いずれか一項に記載の自動倉庫。
- 前記収容物が樽であることを特徴とする請求項1〜7いずれか一項に記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
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JP2013110903A JP6098369B2 (ja) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 自動倉庫 |
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JP2013110903A JP6098369B2 (ja) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 自動倉庫 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP6098369B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52116577A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Barrel-like article handling system |
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JP2569837Y2 (ja) * | 1992-06-03 | 1998-04-28 | 日鐵建材工業株式会社 | 円筒体格納ラック |
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JP2012110992A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Toyota Industries Corp | 荷搬送アームおよび荷搬送アームを備えた荷搬送ロボット |
-
2013
- 2013-05-27 JP JP2013110903A patent/JP6098369B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP6098369B2 (ja) | 2017-03-22 |
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