JPH0568916U - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により保管レーン上の荷を１個ず
つ確実に取り出せるようにする。 【構成】 複数列・多段の保管レーン１を有し且つ該各
保管レーン１の荷３の取出し側４端にストッパ１８を有
したストレージコンベヤ２の荷３の取出し側４に、該ス
トレージコンベヤ２の任意の保管レーン１から荷３を１
個ずつ受渡し台５上に取り出すようにした取出し装置７
を配置し、又前記ストレージコンベヤ２の他側に、任意
の保管レーン１に荷３を供給する供給装置を配置したピ
ッキング装置であって、前記取出し装置７の受渡し台５
に、該受渡し台５におけるストレージコンベヤ２に近い
位置Ａと、ストレージコンベヤ２における保管レーン１
のストッパ１８上側位置Ｂとで荷３の検出を行えるよう
にした移動式検出装置２３を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は複数種の荷を種類別に保管しておき、必要な荷を任意に取り出すこと ができるようにしたピッキング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４は従来のピッキング装置の一例を示すもので、複数列・多段の保管レーン １を有したストレージコンベヤ２の荷３の取出し側４に、ストレージコンベヤ２ の任意の保管レーン１から荷３を１個ずつ受渡し台５上に取り出して搬出コンベ ヤ６に送り出すことができるようにした取出し装置７（ピッカー）を配置し、又 前記ストレージコンベヤ２の他側に、搬入コンベヤ８からの荷３を受け取って任 意の保管レーン１に供給することができるようにした供給装置９（スロッタ）を 配置している。

【０００３】 前記各保管レーン１は、図５及び図６に示すように、従動軸１０の回転により 傘型ローラ１１を介して回転する多数の搬送ローラ１２を備えており、また前記 受渡し台５には、駆動モータ１３により回転し、且つシリンダ１４の作動により スプライン１５を介してストレージコンベヤ２方向に出没して前記従動軸１０に 着脱されるようにした駆動チャック１６を備えている。又、前記各保管レーン１ の取出し側４端部には、通常時はバネ１７により起立していて供給装置９による 荷３の供給を行っても保管レーン１上の荷３が取出し側４に払い出されないよう に係止するストッパ１８が備えてあり、又前記取出し装置７の受渡し台５には、 前記ストッパ１８をバネ１７に抗して回動させて前記搬送ローラ１２上面より下 側に没入させるストッパ解除装置１９が備えてある。尚、ストッパ解除装置１９ は保管レーン１側に備えられている場合もある。

【０００４】 更に、前記受渡し台５のストレージコンベヤ２に近い位置の側部には、荷３が 受渡し台５上に取込まれたことと荷３のはみ出しを検出する光電管式等の荷取込 み検出装置２０が固設してあり、又前記受渡し台５の反ストレージコンベヤ２側 には、荷３のはみ出し検出装置２１が設置されている。図中２０Ａ，２０Ｂは荷 先端到着検出装置、２２は受渡し台５に設けられた搬送ベルトを示す。

【０００５】 ストレージコンベヤ２の各保管レーン１には、所要数の荷３が常時保管された 状態となるように、供給装置９による荷３の供給が行われる。

【０００６】 ストレージコンベヤ２の保管レーン１に保管されている荷３を取り出すに当っ ては、取り出す種類の荷３が保管されている保管レーン１の前面位置に受渡し台 ５が一致するように取出し装置７の走行及び受渡し台５の昇降を行う。続いて、 ストッパ解除装置１９を張出してストッパ１８を倒伏させることにより荷３の係 止を解除し、同時に駆動チャック１６を張出させて従動軸１０に連結させ、駆動 チャック１６により保管レーン１の搬送ローラ１２を駆動して荷３を受渡し台５ 上に取り出す。

【０００７】 この時、荷３が荷先端到着検出装置２０Ａ，２０Ｂを遮り、その後遮りが無く なることにより、荷３が保管レーン１から取り出されたことが確認されると、図 示しない制御装置からの指令により前記ストッパ解除装置１９を直ちに引き込め てストッパ１８を起立させると共に、駆動チャック１６を引き込めて従動軸１０ との連結を解除する。前後の検出装置２０，２１により荷３のはみ出しがないこ とが確認されると、搬送ベルト２２を停止し、受渡し台５に取込まれた荷３は、 取出し装置７による走行と受渡し台５の昇降とにより搬出コンベヤ６に一致させ られた後、搬出コンベヤ６上に送り出される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した従来のピッキング装置においては、取出し装置７の受渡し台 ５に固設した荷取込み検出装置２０により荷３の取込みを検出するようにしてい るために、次のような問題を生じていた。即ち、保管レーン１に荷３を複数個ス トレージする時、例えば荷３が段ボール等のように弾力を有したものである場合 には、荷３が圧密された状態となっており、このために前記荷３の取出し時にス トッパ１８を下げた途端にラインプレッシャによって例えば２個の荷３が同時に 押出されてしまい、これにより荷３が小さい場合には２個の荷３が受渡し台５に 切り出されてしまったり、また１個の荷３が受渡し台５に取込まれそれが荷取込 み検出装置２０によって確認されるとストッパ１８の起立が行われるが、この時 次の荷３がはみ出していることによってストッパ１８が荷３を噛込んだ状態とな り、このまま取出し装置７を作動させると荷３と取出し装置７が干渉して荷３を 壊したり、ピッキング装置を損傷させてしまう等の問題を生じる。

【０００９】 又こうした問題を解決するべく、ストッパ１８の夫々の上側位置で荷３の取出 しを検出するようにした荷取込み検出装置２０を保管レーン１の夫々に設け、ス トッパ１８上にて荷３相互の間隔が検出されたら直ちにストッパ１８を起立させ るようにすることも考えられるが、このようにした場合、各保管レーン１の夫々 に荷取込み検出装置２０が必要となって装置が高価になってしまうと共に、メン テナンスも大変になる問題がある。

【００１０】 本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成により保管レ ーン上の荷を１個ずつ確実に取り出すことができるようにしたピッキング装置を 提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数列・多段の保管レーンを有し且つ該各保管レーンの荷の取出し 側端にストッパを有したストレージコンベヤの荷の取出し側に、該ストレージコ ンベヤの任意の保管レーンから荷を１個ずつ受渡し台上に取り出すようにした取 出し装置を配置し、又前記ストレージコンベヤの他側に、任意の保管レーンに荷 を供給する供給装置を配置したピッキング装置であって、前記取出し装置の受渡 し台に、該受渡し台におけるストレージコンベヤに近い位置と、ストレージコン ベヤにおける保管レーンのストッパ上側位置とで荷の検出を行えるようにした移 動式検出装置を備えたことを特徴とするピッキング装置、に係るものである。

【００１２】

【作用】

本考案では、保管レーンから荷を受渡し台上に切り出す際、受渡し台の移動式 検出装置をストレージコンベヤ側に移動させ、先頭の荷と２番目の荷との隙間を ストッパの直上位置で検出する。これにより先頭の荷と２番目の荷との間にわず かでも隙間が検出されたら、直ちにストッパを起立させるように作動させると、 受渡し台上へは常に１個の荷だけが切り出され、荷がストッパに噛み込まれたり するような問題もなくなる。又荷が受渡し台に切り出されたら、移動式検出装置 を受渡し台側に戻すことにより、移動式検出装置をはみ出し検出装置として作動 させることができる。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

【００１４】 図１及至図３は図４のピッキング装置に適用した本考案の一実施例を示すもの で、複数列・多段の保管レーン１を有し且つ該各保管レーン１の荷３の取出し側 ４端にストッパ１８を有したストレージコンベヤ２の荷取出し側４に、該ストレ ージコンベヤ２の任意の保管レーン１から荷３を１個ずつ受渡し台５上に取り出 すようにした取出し装置７（ピッカー）を配置し、又前記ストレージコンベヤ２ の他側に、任意の保管レーン１に荷３を供給する供給装置９（スロッタ）を配置 したピッキング装置において、前記取出し装置７の受渡し台５に移動式検出装置 ２３を設ける。

【００１５】 移動式検出装置２３は、受渡し台５のストレージコンベヤ２に近い位置の側部 に一端がピン２４により回動可能に取り付けられ且つ他端が保管レーン１に備え たストッパ１８の上側（例えば直上）位置まで届く長さを有したアーム２５を設 け、該アーム２５の先端に光電管等によるセンサ２６を取り付け、更に前記アー ム２５を長孔２７を介して回動させて前記センサ２６を受渡し台５上におけるス トレージコンベヤ２に近い位置Ａ（はみ出し検出位置）と前記ストッパ１８の上 側位置Ｂとの間で移動させることができるようにした移動駆動装置２８を設けた 構成としている。移動駆動装置２８は左右のアーム２５が同一の軸２４’で一緒 に回動するようになっている。

【００１６】 前記構成において、ストレージコンベヤ２の保管レーン１に保管されている荷 ３を取り出すに当っては、取り出す種類の荷３が保管されている保管レーン１の 前面位置に受渡し台５が一致するように取出し装置７の走行及び受渡し台５の昇 降を行う。続いて、図３に示すように、ストッパ解除装置１９を張出してストッ パ１８を倒伏させることにより荷３の係止を解除し、同時に荷取込み検出装置２ ０のセンサ２６が保管レーン１のストッパ１８の上側位置Ｂにくるように移動駆 動装置２８を作動させて移動式検出装置２３を張出し移動させる。続いて駆動チ ャック１６を張出させて従動軸１０に連結させ、駆動チャック１６により保管レ ーン１の搬送ローラ１２を駆動して荷３を受渡し台５上に取り出す。

【００１７】 この時、保管レーン１に保管された荷３の取出しを、保管レーン１のストッパ １８の上側位置Ｂに張出させた移動式検出装置２３により検出するようにしてい るので、先頭の荷３と２番目の荷３との隙間をストッパ１８の直上位置で検出す ることができ、従って先頭の荷３と２番目の荷３との隙間が検出されたら直ちに ストッパ１８を起立させるように作動させて、受渡し台５上へは常に１個の荷３ だけが切り出されるようにすることができ、荷３が複数個同時に切り出されたり 、荷３がストッパ１８に噛み込まれたりするような問題をなくすことができる。

【００１８】 前記したように荷３が受渡し台５に切り出されたら、移動式検出装置２３を受 渡し台５側のはみ出し検出位置Ａに戻すことにより、前記移動式検出装置２３を はみ出し検出装置として利用することができる。検出位置Ｂにある移動式検出装 置２３により荷３が保管レーン１から取出されたことが確認されると、図示しな い制御装置からの指令により前記ストッパ解除装置１９を直ちに引き込めてスト ッパ１８を起立させると共に、駆動チャック１６を引き込めて従動軸１０との連 結を解除する。検出装置２１及び検出位置Ａにある移動式検出装置２３により荷 ３のはみ出しがないことが確認されると、受渡し台５に取込まれた荷３は、図４ に示したように取出し装置７による走行と受渡し台５の昇降により受渡し台５が 搬出コンベヤ６に一致させられた後、搬出コンベヤ上に送り出される。

【００１９】 上記したように、受渡し台５に保管レーン１のストッパ１８上まで迎えに行っ て荷３の取込みを検出するようにした移動式検出装置２３を備えたことにより、 簡単な構成にて保管レーン１上の荷３を１個ずつ確実に取出し装置７の受渡し台 ５上に取り出すことができる。

【００２０】 尚、本考案は前記実施例にのみ限定されるものではなく、移動式検出装置はア ームによる回動方式以外に直線的に移動を行うようにした構成としても良いこと 、センサには種々の方式のものが採用できること、その他本考案の要旨を逸脱し ない範囲内において種々変更を加え得ること等は勿論である。

【００２１】

【考案の効果】

本考案のピッキング装置によれば、取出し装置の受渡し台に、保管レーンのス トッパ上まで迎えに行って荷の取込みを検出することができるようにした移動式 検出装置を備えたことにより、簡単な構成にてストッパの上側で荷相互間のわず かな間隔を検出することができ、従って直ちにストッパを作動させることにより ２番目の荷の移動を確実に係止して保管レーン上の荷を１個ずつ確実に取出し装 置の受渡し台上に取り出すことができる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の異なった作動状態を示す側面図である。

【図４】従来のピッキング装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図５】図４の従来装置の要部の詳細を示す側面図であ
る。

【図６】図５の平面図である。

【符号の説明】

１ 保管レーン ２ ストレージコンベヤ ３ 荷 ４ 取出し側 ５ 受渡し台 ７ 取出し装置 ９ 供給装置 １８ ストッパ ２３ 移動式検出装置 Ａ 受渡し台上でストレージコンベヤに近い側の位置 Ｂ ストッパ上側位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/07 Ａ 7515−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｆ 9245−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列・多段の保管レーンを有し且つ該
   各保管レーンの荷の取出し側端にストッパを有したスト
   レージコンベヤの荷の取出し側に、該ストレージコンベ
   ヤの任意の保管レーンから荷を１個ずつ受渡し台上に取
   り出すようにした取出し装置を配置し、又前記ストレー
   ジコンベヤの他側に、任意の保管レーンに荷を供給する
   供給装置を配置したピッキング装置であって、前記取出
   し装置の受渡し台に、該受渡し台におけるストレージコ
   ンベヤに近い位置と、ストレージコンベヤにおける保管
   レーンのストッパ上側位置とで荷の検出を行えるように
   した移動式検出装置を備えたことを特徴とするピッキン
   グ装置。