JPH04121928U - 物品移載装置 - Google Patents
物品移載装置Info
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- JPH04121928U JPH04121928U JP2597691U JP2597691U JPH04121928U JP H04121928 U JPH04121928 U JP H04121928U JP 2597691 U JP2597691 U JP 2597691U JP 2597691 U JP2597691 U JP 2597691U JP H04121928 U JPH04121928 U JP H04121928U
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
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- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】構造が簡単であるうえに、物品の移載を確実
に、しかも迅速且つ容易に行い得る物品移載装置を提供
する。 【構成】搬送コンベヤ16と合流コンベヤ17との間
に、搬送コンベヤ16の物品載置面に対し面高に位置決
めしたストッパローラ12と、このストッパローラ12
より高速に設定された供給コンベヤ13、この供給コン
ベヤ13より高速に設定され、合流コンベヤ17の物品
載置面より面高に位置決めされた移載ローラ14とによ
り構成した物品移載装置。
に、しかも迅速且つ容易に行い得る物品移載装置を提供
する。 【構成】搬送コンベヤ16と合流コンベヤ17との間
に、搬送コンベヤ16の物品載置面に対し面高に位置決
めしたストッパローラ12と、このストッパローラ12
より高速に設定された供給コンベヤ13、この供給コン
ベヤ13より高速に設定され、合流コンベヤ17の物品
載置面より面高に位置決めされた移載ローラ14とによ
り構成した物品移載装置。
Description
【0001】
本考案は、第1のコンベヤにより搬送されている物品を第2のコンベヤに移載
させる際に用いられる物品移載装置に関し、特に第1のコンベヤと第2のコンベ
ヤとが交差状態に設置されている場合に用いて好適なものである。
【0002】
物流工程においては、コンベヤ等の搬送手段により搬送されている物品を他の
コンベヤに仕分けて搬送したり、逆に合流させて搬送することが行われている。
合流させる場合は、合流させようとするコンベヤの空き状態に合わせて移載さ
せる必要がある。また移載に際しては、荷捌き向上のため高速移載が要求される
上に、物品の破損を防止しなければならない。
そこで従来は、図5及び図6に示すような物品移載装置を使用していた。
【0003】
図5は従来の物品移載装置1の一例を模式的に示すものであって、物品移載装
置1は複数のローラ2、ローラ2を点線で示すようにローラコンベヤ3間に押し
上げるシリンダ4等からなる。
コンベヤ5により矢印a方向に搬送してきた物品6をコンベヤ3上に移載させ
る場合は、シリンダ4を駆動して複数のローラ2をコンベヤ3間に押し上げ、ロ
ーラ2の一部をコンベヤ3の表面より上に出す。この結果、物品6はコンベヤ5
からローラ2上に乗り上げ、そのまま矢印a方向に移動してストッパ7に当たっ
て停止する。次にシリンダ4を駆動してローラ2を実線で示す位置に下降させ、
ローラ3を駆動すると物品6はローラ3により搬送されるようになり、物品6の
移載が完了する。
【0004】
図6に示す構成にあっては、前記ローラ2に代えてベルト9が用いられ、コン
ベヤ5上の物品6をコンベヤ3に移載させる場合は、シリンダ4を駆動してベル
ト9をローラ2間に押し上げる。そして、物品6がストッパ3に当たって停止し
た後に、ベルト9を実線で示す位置に降下させ、ローラ3により搬送させるもの
である。
【0005】
また特公昭62−46401号公報には、移載装置として作用する高速送り込
み機が開示されている。即ち、合流コンベヤにより搬送されてきた物品を搬出コ
ンベヤに移載させる場合、合流コンベヤに延長するように設けた間欠送り込み装
置を押し上げ、高速送り込み機と合流コンベヤとを搬送可能になす。
そして、合流コンベヤにより搬送されてきた物品を、間欠送り込み装置、高速
送り込み機を介して搬出コンベヤに移載させるものである。
一方、物品を移載させない場合は、間欠送り込み装置を低下させて高速送り込
み機との間に段差を形成し、物品の搬送を停止させる。
【0006】
以上に説明した従来の移載装置、あるいは高速送り込み機と間欠送り込み装置
との組合せ装置は、何れも物品を移載させる際にローラ等を昇降させるための昇
降手段が不可欠である。
しかも、昇降手段の駆動源はコンベヤ等の搬送手段の駆動源とは別に設ける必
要があり、共用することができない。更に、昇降手段の駆動方向とコンベヤ等の
搬送手段との駆動方向が異なり、移載制御が難しい。
このため、従来の移載装置は構造が複雑になり、昇降手段を備えているためメ
ンテナンスの面でも煩雑である、等の多大の問題を有していた。
【0007】
本考案は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は簡単な構成で
ありながら、物品の移載を迅速且つ容易に行い得る物品移載装置を提供すること
にある。
【0008】
本考案にかかる前記目的は、第1のコンベヤに載置して搬送している物品を第
2のコンベヤに移乗させて搬送する物品移載装置において、前記第1のコンベヤ
の物品載置面より面高に位置決めされ、回転停止により前記第1のコンベヤに載
置された物品の搬送を停止させるストッパとして作用すると共に、その回転駆動
により前記物品を乗り上げ搬送させる第1のローラと、前記第1のローラの回転
停止時に搬送停止状態になり、前記第1のローラの駆動時に該第1のローラに乗
り上げた物品を搬送する搬送手段と、前記第2のコンベヤの物品載置面より面高
に位置決めされ、前記第1のローラ及び前記搬送手段の動作に同期して回転停止
及び回転状態になり、前記物品を前記第2のコンベヤ上に押し出して移載させる
第2のローラとにより構成したことを特徴とする物品移載装置によって達成され
る。
【0009】
即ち、第1のコンベヤに載置された物品を第2のコンベヤに移載しない場合は
、物品移載装置を駆動停止にすることにより物品が第1のローラに当たって搬送
停止になり、物品移載装置に移乗しないので移載不可になる。
一方、移載を行う場合は、物品移載装置を駆動することにより第1のローラが
回転し物品を乗り上げさせて搬送手段に搬送し、次いで第2のローラにより第2
のコンベヤ上に押しだし得るようになる。 従って、物品を移載する搬送路に昇
降機構を設けて移載と移載停止を制御する必要がなく、物品移載装置の簡略化を
図ることができ、物品移載を確実に行うことができる。
【0010】
以下、図1乃至図4を参照して本考案を適用した物品移載装置の一実施例を説
明する。図1は物品移載装置とコンベヤとの位置関係を示す模式的平面図であり
、図2は模式的側面図、図3及び図4は物品の移載動作を説明する模式的側面図
である。
【0011】
先ず、図1及び図2を参照して物品移載装置11とコンベヤとの位置関係につ
いて説明する。物品移載装置11は、本考案でいう第1のローラに相当するスト
ッパローラ12、本考案でいう搬送手段に相当する供給コンベヤ13、本考案で
いう第2のローラに相当する移載ローラ14によって構成されている。 モータ
Mはストッパローラ12、供給コンベヤ13、移載ローラ14の共用駆動源であ
り、モータMの駆動力はベルト15を介して供給コンベヤ13に伝達され、供給
コンベヤ13からストッパローラ12、移載ローラ14に伝達される。
即ち、モータMとストッパローラ12、供給コンベヤ13、移載ローラ14は
連動するように構成されている。
物品移載装置11は、第1のコンベヤに相当する搬送コンベヤ16と、第2の
コンベヤに相当する合流コンベヤ17との間に、搬送コンベヤ16を延長するよ
うにして設置されている。
【0012】
物品移載装置11には、下記のような注目すべき工夫がなされている。
その第1は、後述する動作説明で明確になされるように、昇降機構が備えられ
ていないことである。 その第2は、モータMの滑車Ma、供給コンベヤ13の
滑車13a、ストッパローラ12の滑車12a、移載ローラ14の滑車14aの
半径を調整することにより、ストッパローラ12の回転に対し供給コンベヤ13
の走行速度を高速になし、供給コンベヤ13の走行速度に対し移載ローラ14の
回転を高速になしたことにある。
その第3は、搬送コンベヤ16の物品載置面、即ち図2に示す上面に対しスト
ッパローラ12が面高になるように位置決めすると共に、合流コンベヤ17の上
面に対し移載ローラ14が面高になるように位置決めし、更に供給コンベヤ13
の上面をストッパローラ12、移載ローラ14に対し低くなるように位置決めし
たことである。
【0013】
次に、図3及び図4を参照して物品移載動作と前記工夫の及ぼす作用効果につ
いて説明する。 搬送コンベヤ16により搬送されてきた物品20aは、搬送コ
ンベヤ16とストッパローラ12の速度差により次の物品20bと切り離され、
供給コンベヤ13上に載置される。そして、合流コンベヤ17に空きができるま
で、モータMは回転停止に制御され、ストッパローラ12、供給コンベヤ13、
移載ローラ14は動作停止状態になる。
従って、物品20bの先端は、搬送コンベヤ16に押されてストッパローラ1
2に接触しているものの、ストッパローラ12が回転停止であるから引き上げら
れることがなく、図示の状態を継続する。
【0014】
一方、合流コンベヤ17に空きができ、物品20aを移載できる状態になった
場合は、モータMに通電して回転駆動する。この合流コンベヤ17の空き状態を
検出するセンサとモータMとを適当な制御系を介して接続することにより、モー
タMの作動タイミングをコントロールすることができる。このモータMの作動に
より、ストッパローラ12、供給コンベヤ13、移載ローラ14が図4に矢印で
示す方向に同時に回転する。
この結果、ストッパローラ12によって止められていた物品20bが、図4に
仮想線で示すようにストッパローラ12上に引き上げられ、ストッパローラ12
の回転によって乗り上げるようになる。そして、物品20bの半分以上がストッ
パローラ12上に乗り上げると、ストッパローラ12に対し供給コンベヤ13が
低面に設定されているので、物品20bが供給コンベヤ13上に傾斜する。前記
第2の工夫で述べたように、ストッパローラ12の回転に対し、供給コンベヤ1
3の回転が高速に設定されている。
このため、物品20bの下端が前記傾斜により供給コンベヤ13にかかると、
供給コンベヤ13により高速で引かれるようになり、搬送コンベヤ16から供給
コンベヤ13への移乗が高速で行われることになる。
【0015】
次に、供給コンベヤ13上に載置されていた物品20aの移載について説明す
る。供給コンベヤ13と移載ローラ14とは同時に回転開始になるので、物品2
0aは供給コンベヤ13によって移載ローラ14方向に高速搬送され、移載ロー
ラ14に当てつけられる。前記したように、供給ローラ13の回転に対し、移載
ローラ14の回転が高速に設定されているので、物品20aは当てつけられると
同時に移載ローラ14によって高速度で引き上げられるようになる。
【0016】
そして、移載ローラ14上に半分以上移乗すると、物品20aの重みと移載ロ
ーラ14による付勢とにより図4に仮想線で示すように合流ローラ17上に傾斜
する。この時点では、物品20aの後端下部は移載ローラ20aにかかっている
ので、移載ローラ14により合流コンベヤ17方向に継続して押される。 しか
も、移載ローラ14は高速回転に設定されているので、合流コンベヤ17方向に
勢いよく押し出されるようになり、物品20aは移載ローラ14から離れた後も
合流コンベヤ17上を滑るようになる。そして、ストッパを兼ねたガードレール
18に接触して停止し、合流コンベヤ17上に位置決めされた状態で停止する。
以上のようにして物品20aの移載が終了し、合流コンベヤ17を図1の上下
方向に駆動することにより物品20aの合流が行われる。
【0017】
ここで、物品20aと20bとの位置関係についてみると、物品20a、20
bの流れ方向、換言すれば搬送方向にしたがって搬送速度が高速になるのである
から、物品20bが供給コンベヤ13上に移乗する時間よりも、物品20aが合
流コンベヤ17上に移載される時間が短い。
従って、物品20bが図3に物品20aとして示した位置に搬送されるまでの
間に、物品20aの移載が完全に終了する。故に、物品20aの移載が終了した
時点で移載動作を終了し、モータMの回転を停止したとすれば、図3に示す物品
20aの位置に物品20bが搬送されて状態で待機することになる。 なお、物
品20aに続いて物品20bを移載する場合は、モータMを引き続けて回転させ
ればよい。
【0018】
以上に説明した移載動作から明かなように、本実施例においては、各ローラ1
2、14、供給コンベヤ13を昇降させる必要はなく、従って昇降機構も無い。
また、第2の工夫で説明したように、物品20a、20bの搬送方向にしたが
って搬送速度が高速になるように設定し、更に第3の工夫で説明したように各ロ
ーラとコンベヤ間に高低差を設けたので、移載を行う際に特別のストッパを設け
ていないにも関わらず、物品間に所望の間隔を空けることができる。
また、移載する物品を押しながら合流コンベヤ17上に移載させるので、従来
例で説明したような合流コンベヤ間にローラやベルトを押し上げて物品の移動を
図る必要がない。
【0019】
なお、合流コンベヤ17上に空きがあるか否かの判別をするセンサは、例えば
光センサー等により容易に行うことができ、この光センサーの検出信号によりモ
ータMを制御して前記移載動作を行うことができる。
【0020】
以上に本考案の一実施例を説明したが、本考案は前記に限定されるものではな
い。例えば、各ローラ12、14と供給コンベヤ13との間の高低差はなくして
もよく、各ローラ12、14に代えてコンベヤを用いてもよい。
また、前記実施例においては物品移載装置11を合流コンベヤ17に対して片
側に設けた場合について述べたが、本考案は図1の想像線にて示すように合流コ
ンベヤ17を挟んで物品移載装置11を向き合わせるように設置してもよい。
【0021】
以上に説明したように、本考案は、搬送コンベヤと合流コンベヤとの間に、搬
送コンベヤの物品載置面に対し面高に位置決めしたストッパローラと、このスト
ッパローラより高速に設定された供給コンベヤ、この供給コンベヤより高速に設
定され、合流コンベヤの物品載置面に対し面高に位置決めされた移載ローラとに
より構成された物品移載装置を設置したものである。
前記構成によれば、搬送コンベヤ上の物品を移載する場合は、物品移載装置を
駆動して合流コンベヤ上に押し出すようにして移載することができ、移載しない
場合はストッパローラにより物品の搬送を停止させることができるので、物品移
載が確実に行われる。。
また、移載や移載停止を行う為の昇降機構等が全く不要になり、装置の簡略化
を図ることができると共に、メンテナンスが容易になる、等の効果を奏する。
【図1】本考案の一実施例を示す物品移載装置の模式的
平面図である。
平面図である。
【図2】物品移載装置の模式的側面図である。
【図3】物品の移載を説明する模式的側面図である。
【図4】物品の移載を説明する模式的側面図である。
【図5】従来の物品移載装置の一例を説明する模式的構
造図である。
造図である。
【図6】従来の物品移載装置の他の例を説明する模式的
構造図である。
構造図である。
11 物品移載装置
12 ストッパローラ
13 供給コンベヤ
14 移載ローラ
15 ベルト
16 搬送コンベヤ
17 合流コンベヤ
18 ガードレール
20a、20b 物品
M モータ
Claims (1)
- 【請求項1】第1のコンベヤに載置して搬送している物
品を第2のコンベヤに移乗させて搬送する物品移載装置
において、前記第1のコンベヤの物品載置面より面高に
位置決めされ、回転停止により前記第1のコンベヤに載
置された物品の搬送を停止させるストッパとして作用す
ると共に、その回転駆動により前記物品を乗り上げ搬送
させる第1のローラと、前記第1のローラの回転停止時
に搬送停止状態になり、前記第1のローラの駆動時に該
第1のローラに乗り上げた物品を搬送する搬送手段と、
前記第2のコンベヤの物品載置面より面高に位置決めさ
れ、前記第1のローラ及び前記搬送手段の動作に同期し
て回転停止及び回転状態になり、前記物品を前記第2の
コンベヤ上に押し出して移載させる第2のローラとによ
り構成したことを特徴とする物品移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2597691U JP2532680Y2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 物品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2597691U JP2532680Y2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 物品移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04121928U true JPH04121928U (ja) | 1992-10-30 |
JP2532680Y2 JP2532680Y2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=31910573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2597691U Expired - Lifetime JP2532680Y2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 物品移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2532680Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712330U (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-28 | 新東工業株式会社 | コイルバネ移送設備のコイルバネ排出装置 |
JP2002160802A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-06-04 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品取出し装置およびピッキングシステム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101616412B1 (ko) * | 2014-06-20 | 2016-04-28 | 삼성중공업 주식회사 | 선박 |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP2597691U patent/JP2532680Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712330U (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-28 | 新東工業株式会社 | コイルバネ移送設備のコイルバネ排出装置 |
JP2002160802A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-06-04 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品取出し装置およびピッキングシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2532680Y2 (ja) | 1997-04-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961015 |