JP3015546U - 板材搬送装置とアンスクランブルコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二枚以上の板材が同時に搬送されて、二次加
工手段にそのまま投入されてしまうことを防止すること
が可能な板材搬送装置を提供すること。そのような板材
搬送装置に好適であって、且つ、板材を低所から斜め上
方の所定箇所に確実に搬送し、又、低所における板材の
投入を円滑なものにすることが可能なアンスクランブル
コンベアを提供すること。 【構成】 アンスクランブルコンベアから第２搬送手段
の間の任意の場所に分離手段を設置して板材を幅方向に
所定の間隔を存した状態に分離するようにした。一対の
無端状体のループ状の回転によりアタッチメントが低部
から斜め上方に移動していくとき、低部から途中までは
アタッチメントが板材の厚みより若干小さな量だけ一対
の側板より突出していて、上記途中位置以降においては
アタッチメントがさらに少しずつ突出していって斜め上
方箇所では完全に突出するように一対の側板を設け、板
材が投入される低部において略平坦な部分を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材を搬送して、所定の二次加工手段に投入する板材搬送装置と該 板材搬送装置に組み込まれるアンスクランブルコンベアに係り、特に、板材搬送 装置においては、連続して搬送されていく複数枚の板材を幅方向に確実に分離さ せて上記二次加工手段に確実に一枚ずつ投入できるように工夫したものに関し、 又、アンスクランブルコンベアにおいては、板材を低部から斜め上方の所定箇所 に確実に搬送できるとともに、低部に投入される板材を円滑に受け入れることが できるように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

板材を搬送して、所定の二次加工手段に投入するための板材搬送装置としては 、次のような構成のものがある。まず、板材を低所から斜め上方の所定場所まで 搬送するためのアンスクランブルコンベアがあり、次いで、板材を幅方向に水平 搬送する搬送手段があり、さらに、板材を長手方向に搬送して上記二次加工手段 に投入する搬送手段がある。これらアンスクランブルコンベア及び二つの搬送手 段によって、板材を一枚ずつ二次加工手段に投入するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、二枚以上の板材 が二次加工手段に同時に投入されてしまうようなことがあり、それによって、二 次加工手段による二次加工の円滑な動作が損なわれる恐れがあった。特に、板材 が切断されていない面を持っている場合に顕著であった。つまり、板材が切断さ れていない側を介して、それよりも前に位置している板材上に乗り上げてしまう ようなことがあり、そのような場合には、そのまま重なった状態で搬送されてし まうことになる。

【０００４】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、二 枚以上の板材が同時に搬送されて、二次加工手段にそのまま投入されてしまうよ なことを防止することが可能な板材搬送装置を提供することにあり、又、そのよ うな板材搬送装置に好適であって、且つ、板材を低所から斜め上方の所定箇所に 確実に搬送し、又、低所における板材の投入を円滑なものにすることが可能なア ンスクランブルコンベアを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するべく本願考案による板材搬送装置は、板材を供給され該板 材を低部から斜め上方に向かって順次搬送していくアンスクランブルコンベアと 、上記アンスクランブルコンベアによって搬送される板材を受け入れてこれを所 定の水平方向に順次搬送する第１搬送手段と、上記第１搬送手段によって搬送さ れる板材を受け入れてこれを板材の長手方向に向かって順次搬送して所定の二次 加工手段に投入する第２搬送手段と、を具備してなる板材搬送装置において、上 記アンスクランブルコンベアから第２搬送手段の間の任意の場所に分離手段を設 置し、該分離手段によって板材を幅方向に所定の間隔を存した状態に分離するよ うにしたことを特徴とするものである。 その際、分離手段はアンスクランブルコンベアと第１搬送手段の間に設置され 、アンスクランブルコンベアより早い速度で板材を搬送する回転搬送機構と、ア ンスクランブルコンベアより上記回転搬送手段上に板材が投入されたことを検出 する検出機構とからなり、上記検出機構による検出に基づいてアンスクランブル コンベアを停止させ、それによって、板材を回転搬送機構により搬送して以降の 板材と分離するようにすることが考えられる。 又、第１搬送手段には分離手段により分離された板材の姿勢を矯正するととも に間隔を保持するための手段が設けられているようにすることが考えられる。 又、分離手段は第１搬送手段に設置されていて、回転搬送機構と、上記回転搬 送機構の手前位置において板材を適宜ストックさせるストッパ機構とからなり、 上記ストッパ機構による板材搬送停止を適宜解除させることにより、上記回転搬 送機構により板材を搬送して以降の板材と分離させるようにすることが考えられ る。 又、回転搬送機構はコンベアであることが考えられる。 又、回転搬送機構は周方向の適宜の箇所に係止部を備えたホイールであること が考えられる。 又、第２搬送手段に、板材を幅方向にセンタリングするセンタリング手段を設 けることが考えられる。

【０００６】 又、本願考案によるアンスクランブルコンベアは、低部から斜め上方に向かっ て延長された一対の側板と、上記一対の側板の間にあってループ状に回転可能に 設置された一対の無端状体と、上記一対の無端状体の間に無端状体の回転方向に 向かって所定のピッチで設置されたアタッチメントと、を具備してなるアンスク ランブルコンベアにおいて、一対の無端状体のループ状の回転によりアタッチメ ントが低部から斜め上方に移動していくとき、低部から途中まではアタッチメン トが板材の厚みより若干小さな量だけ一対の側板より突出していて、上記途中位 置以降においてはアタッチメントがさらに少しずつ突出していって斜め上方箇所 では完全に突出するように一対の側板を設け、板材が投入される低部において略 平坦な部分を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

すなわち、本願考案による板材搬送装置の場合には、アンスクランブルコンベ アと第２搬送手段との間の任意の位置に分離手段を設けたものである。そして、 アンスクランブルコンベアから第２搬送手段の間の任意の位置に板材を搬送する 際に、上記分離手段によって板材を幅方向に所定の間隔を存するように一枚ずつ 分離して、二枚以上の板材が同時に搬送されて、例えば、二次加工手段に投入さ れることがないようにしたものである。 その際、分離手段を設ける場所としては、例えば、アンスクランブルコンベア と第１搬送手段との間が考えられ、又、第１搬送手段の途中に設けることが考え られる。 又、分離手段の構成としては、例えば、アンスクランブルコンベアと第１搬送 手段との間に分離手段を設ける場合には、回転搬送機構と検知機構とから構成す ることが考えられる。この場合には、アンスクランブルコンベアから分離手段に 板材が搬送されたことを検知機構により検出し、該検出に基づいてアンスクラン ブルコンベアを停止するとともに、回転搬送機構により板材を搬送してそれ以降 の板材と分離するものである。 又、その場合に、第１搬送手段側に分離された板材の姿勢を矯正するとともに 分離された板材相互間の間隔を一定に保持する姿勢矯正・間隔保持手段を設けて もよく、それによって、分離手段によって分離された板材の姿勢を正しく矯正で きるとともに、板材相互間の間隔を所定の間隔に保持することができるようにな る。 又、第１搬送手段に分離手段を設ける場合には、回転搬送機構と回転搬送機構 の手前で板材をストックするストッパ機構とから構成することが考えられる。そ して、ストッパ機構による搬送停止を適宜解除しながら、回転搬送機構によって 板材を一枚ずつ分離・搬送していくものである。 又、回転搬送機構としては、コンベアや、周方向の適所に係止部を備えたホイ ールが考えられるが、それに限定されるものではない。 又、第２搬送手段にセンタリング手段を設けた場合には、該センタリング手段 によって、板材を幅方向にセンタリングした後、二次加工手段に搬送・投入する ことになる。

【０００８】 又、アンスクランブルコンベアにおいて、一対の無端状体のループ状の回転に よりアタッチメントが低部から斜め上方に移動していくとき、低部から途中まで はアタッチメントが板材の厚みより若干小さな量だけ一対の側板より突出してい て、上記途中位置以降においてはアタッチメントがさらに少しずつ突出していっ て斜め上方箇所では完全に突出するように一対の側板を設けた場合には、アタッ チメントの突出した部分によって搬送されていく板材を確実に保持することがで きるようになり、板材の後方への落下等を防止することができる。 又、板材が投入される低部において略平坦な部分を設けることにより、例えば 、板材の低部への投入動作をより円滑なものにすることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図１乃至図５を参照して本考案の第１実施例を説明する。まず、図１及 び図２を参照して本実施例による板材搬送装置に組み込まれているアンスクラン ブルコンベア１の構成から説明する。まず、一対の側板３、５を一組としたもの が、複数組配置されている（図１では任意の組の側板３のみを示しており、又、 図２では３組の一対の側板３、５のみを示している）。上記一対の側板３、５は 略「Ｓ字状」をなしている。この「Ｓ字状」の意味については後述する。又、斜 め上方位置には駆動シャフト７が配置されているとともに、低部位置には複数本 の従動シャフト９（図２では３本のみ配置している）が配置されている。

【００１０】 上記駆動シャフト７の一端側（図２中上側であって左側）には駆動モータ１１ が配置されていて、この駆動モータ１１の回転軸にはスプロケット１３が固着さ れている。又、駆動シャフト７側にもスプロケット１７が固着されていて、これ らスプロケット１３、１７にはチェーン１５が巻回されている。よって、駆動モ ータ１１が回転することにより駆動シャフト７が同方向に回転するようになって いる。

【００１１】 駆動シャフト７には、一対一組のスプロケット１９、２１が固着されていて、 これら一対一組のスプロケット１９、２１が、所定のピッチで複数組設置されて いる（図２ではその内３組のみを示している）。同様に、夫々の従動シャフト９ 側にも、一対一組のスプロケット２３、２５が、所定のピッチで複数組設置され ている（図２ではその内３組のみを示している）。そして、駆動シャフト７側の スプロケット１９、２１と、それに対応する従動シャフト９側のスプロケット２ ３、２５の間には、夫々チェーン２７、２９が巻回されている。 尚、上記構成部分は、既に説明した一対の側板３、５の間に夫々配置されてい る。

【００１２】 上記チェーン２７、２９の間には、いわゆるアングル部材（Ｌ字型鋼）から構 成されたアタッチメント３１が所定のピッチで固定されている（尚、図２ではそ れらの内の一部のみを図示している）。そして、駆動シャフト７の回転によって 、上記チェーン２７、２９がループ状に回転することになり、それによって、上 記アタッチメント３１が、図中矢印で示す方向に移動し、チェーン２７、２９の ループ状の回転に合わせて同様にループ状に移動することになる。これにらアタ ッチメント３１の移動によって、板材３３を、図１に示すように、低部から斜め 上方の所定箇所まで搬送するものである。

【００１３】 図１に示すように、アタッチメント３１は、低部から途中位置（略中間位置） までにあるときには、その頭の部分が一対の側板３、５より板材３３の厚みより 若干小さな量だけ、一対の側板３、５より突出していて、そこから斜め上方に移 動していくにしたがって、さらに少しずつ突出していき、斜め上方の所定箇所に きたときには、頭の部分が一対の側板３、５より突出した状態にある。これは、 側板３、５の形状等を工夫することにより実現された構成である。そのように構 成することにより、斜め上方に移動・搬送された板材３３を確実に保持してその 落下等を確実に防止するものである。

【００１４】 又、アンスクランブルコンベア１の低部（図１中右下の部分）の右上位置には 、板材３３を幅方向からアンスクランブルコンベア１に投入する板材投入装置３ ５が設置されている。この板材投入装置３５からアンスクランブルコンベア１の 低部に板材３３を投入する場合には、図１に示すように、板材３３を幅方向に立 てたような状態で投入している。そこで、そのような状態で投入された板材３３ を安定した状態で受け入れるために、アンスクランブルコンベア１の低部に略平 坦な部分を設けている。既に説明したように、一対の側板３、５を略「Ｓ字状」 にしたのはそのためであり、その側板３、５の形状に合わせてチェーン２７、２ ９の経路等を設定している。

【００１５】 上記構成をなすアンスクランブルコンベア１によって、斜め上方の所定箇所ま で搬送された板材３３は、分離手段３７によって板材３３の幅方向に一枚ずつ分 離されて、第１搬送手段３９に搬入される。上記分離手段３７の構成は後で詳細 に説明するものとし、先に、第１搬送手段３９の構成を、図３及び図４を参照し て説明する。まず、枠体４１があり、この枠体４１は、図４に示すように、複数 本の脚４３と、その他各種鋼板等から構成されている。上記枠体４１の図３及び 図４中左側の所定位置には、駆動シャフト４５が配置されていて、又、図３及び 図４中右側には従動シャフト４７が配置されている。上記駆動シャフト４５には スプロケット４９が固着されている。又、駆動モータ５１が設置されていて、こ の駆動モータ５１の回転軸にはスプロケット５３が固着されている。これらスプ ロケット４９、５３にはチェーン５５が巻回されている。よって、駆動モータ５ １が回転することにより、駆動シャフト４５が回転することになる。

【００１６】 上記駆動シャフト４５の両端位置にはスプロケット５７、５９が固着されてい る。一方、従動シャフト４７側にも対応する位置にスプロケット６１、６３が固 着されている。そして、スプロケット５７、６１にはチェーン６５が巻回されて おり、又、スプロケット５９、６３にもチェーン６７が巻回されている。よって 、駆動シャフト４５が回転することにより、従動シャフト４７も回転し、チェー ン６５、６７がループ状に回転することになる。そして、分離手段３７側より搬 送された板材３３は、上記チェーン６５、６７によって、図３及び図４中右側か ら左側に順次搬送されていく。

【００１７】 又、駆動シャフト４５の図３及び図４中左側には、別の駆動シャフト６９が配 置されている。駆動シャフト４５には、スプロケット７１、７３がフリーな状態 で取付けられていて、一方、上記駆動シャフト６９側の対応する箇所にもスプロ ケット７５、７７が固着されている。上記スプロケット７１、７５にはチェーン ７９が巻回されていて、スプロケット７３、７７にはチェーン８１が巻回されて いる。又、駆動モータ９７が配置されていて、この駆動モータ９７の回転軸には 、スプロケット９９が固着されている。一方、上記駆動シャフト６９にはスプロ ケット１０１が固着されていて、これらスプロケット９９、１０１にはチェーン １０３が巻回されている。よって、駆動モータ９７が回転することにより、駆動 シャフト６９が回転し、それによって、チェーン７９、８１がループ状に回転す る。それによって、板材３３を図３及び図４中さらに左側に搬送する。

【００１８】 又、上記従動シャフト６９の図３及び図４中左側には、チェーンリフタ８３が 設置されている。すなわち、駆動シャフト６９には、スプロケット８５、８７が 固着されていて、又、それらの図３及び図４中左側には、別のスプロケット８９ 、９１が配置されている。そして、スプロケット８５、８９にはチェーン９３が 巻回されていて、スプロケット８７、９１にもチェーン９５が巻回されている。 上記チェーンリフタ８３は、それらと図示しない支持部材とから構成されている 。そして、駆動モータ９７の回転により、チェーンリフタ８３のチェーン９３、 ９５をループ状に回転させ、それによって、板材３３を第２搬送手段１１３側に 搬送するものである。

【００１９】 又、上記チェーンリフタ８３は、図４に示すように、上下方向に所定の範囲内 で回動するようになっていて、これを実現するのが、シリンダ機構８４である。 そして、図４において、チェーンリフタ８３を水平の状態にして、板材３３を第 ２搬送手段１１３側に搬送し、次いで、斜め下方に傾斜させることにより、搬送 した板材３３を第２搬送手段１１３側に載置するものである。

【００２０】 又、分離・搬送される板材３３の姿勢を矯正するとともに板材３３の相互間の 間隔を一定保持するの姿勢矯正・間隔保持手段としてのストッパ機構１０５ａ、 １０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄが、板材３３の搬送方向に向かって所定のピッチ で配置されている。上記ストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄは、シャフト１０７と 、このシャフト１０７に固着された係止爪部１０９と、上記シャフト１０７を駆 動させるシリンダ機構１１１とから構成されている。分離手段３７によって一枚 ずつ分離された板材３３は、上記ストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄに当接するこ とにより、その姿勢を矯正されるとともに、板材３３相互間の間隔を一定に保持 されるものである。

【００２１】 次に、第２搬送手段１１３の構成を説明する。図３及び図４に示すように、枠 体１１５があり、この枠体１１５の上端部には、複数個のローラコンベア１１７ が配置されている。又、図３中左端には定規１１９が設置されていて、第２搬送 手段より搬送された板材３３は、この定規１１９に当接する位置まで移動せられ る。その様子を図３中仮想線で示す。そして、第２搬送手段１１３のローラコン ベア１１７によって、図示しない二次加工手段側に搬送されていくことになる。

【００２２】 ところで、アンスクランブルコンベア１と第１搬送手段との間に設置された分 離手段３７は、図５に示すような構成になっている。まず、駆動モータ１２１が あり、この駆動モータ１２１の回転軸にはスプロケット１２３が固着されている 。又、離間した場所にスプロケット１２５が配置されていて、このスプロケット １２５と上記スプロケット１２３との間にはチェーン１２７が巻回されている。 上記スプロケット１２５には一対のスプロケット１２９、１２９（図５中一方の みを示す）が同軸に固着されていて、又、一対のスプロケット１３１、１３１（ 図５中一方のみを示す）が対向配置されている。そして、上記スプロケット１２ ９、１３１には夫々チェーン１３３、１３３（図５中一方のみを示す）が巻回さ れている。よって、駆動モータ１２１が回転することにより、チェーン１３３、 １３３がループ状に回転し、それによって、アンスクランブルコンベア１側より 搬送された板材３３を第２搬送手段側に搬送するものである。

【００２３】 又、上記分離手段３７の搬送速度は、アンスクランブルコンベア１のそれより も早いものになっている。その理由については、後述する作用のところで説明す る。又、図４に示すように、分離手段３７の上、及び第２搬送手段の各ストッパ 機構１０５ａ〜１０５ｄの上、及び、第３搬送手段１１３の定規１１９の上、予 備分離手段３７の入口には検出器１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１ ３５ｅ、１３５ｆが夫々配置されている。

【００２４】 以上の構成を基にその作用・効果を説明する。まず、図１に示すように、板材 投入装置３５より、アンスクランブルコンベア１の低部に板材３３が順次連続し て投入される。投入された板材３３は、アンスクランブルコンベア１によって、 低部から斜め上方の所定箇所まで搬送されていく。その際、まず、低部において は略平坦な部分が設けられているので、板材投入装置３５側より板材３３を幅方 向に立てたような状態で投入しても、その平坦な部分で円滑に寝かせることがで き、板材３３の投入動作は円滑に行われる。又、アタッチメント３１は、低部か ら途中位置（略中間位置）までにあるときには、その頭の部分が一対の側板３、 ５より板材３３の津阿見より若干小さな量だけ、一対の側板３、５より突出して いて、そこから斜め上方に移動していくにしたがって、さらに少しずつ突出して いき、斜め上方の所定箇所にきたときには、頭の部分が一対の側板３、５より突 出した状態にあるので、斜め上方に搬送されていく板材３３を確実に保持してそ の落下等を防止することができる。

【００２５】 アンスクランブルコンベア１から分離手段３７側に板材３３が搬入されると、 図４及び図５に示すように、それが検出器１３５ｆによって検出される。この検 出器１３５ｆによる検出に基づいて、アンスクランブルコンベア１を一旦停止さ せる。そして、分離手段３７によって搬入された一枚の板材３３を搬送して、以 降の板材（アンスクランブルコンベア１上に在る）３３と分離する。 尚、上記検出器１３５ｆによる板材３３の検出は、例えば、板材３３の先端を 検知したり、後端を検知したり、その他様々な検知方法があるが、この実施例に おいては、図４に示すように、板材３３の後端を検知したタイミングをもって、 アンスクランブルコンベア１を停止させるものとする。 又、図４において、検出器１３５ｆによって板材３３の後端を検知した時点で 、次の板材３３との間に、既に、間隔が形成されているが、これは、分離手段３ ７の搬送速度をアンスクランブルコンベア１の搬送速度よりも早く設定している からである。つまり、検出器１３５ｆによって、板材３３の後端を検知する時点 で、既に、次の板材３３との間に間隔が形成されているようにし、該検知を確実 なものにしている。

【００２６】 又、最初の板材３３が搬送されていく時点では、図３及び図４中最も左側に位 置するストッパ機構１０５ａ以外の全てのストッパ機構１０５ｂ〜１０５ｄが、 オフの状態、つまり、係止爪部１０９が全て下方に引っ込んだ状態にある。そし て、上記分離された板材３３が、図４に示すように、最も左側に位置するストッ パ機構１０５ａに到達したことを検出器１３５ｂにより検知し、そのタイミング をもってアンスクランブルコンベア１を起動させる。そして、次の板材３３が分 離手段３７側に 搬入されて、それを最初の検出器１３５ｆが検知したことろで 、アンスクランブルコンベア１を停止させる。そして、板材３３を分離手段３７ によって搬送して分離させる。分離された板材３３は、図３及び図４中左側二番 目のストッパ機構１０５ｂによって停止され、それを検出器１３５ｃによって検 知することにより、アンスクランブルコンベア１を起動させる。以下、同様の作 用を繰り返し行うことにより、板材３３を一枚ずつ分離していく。

【００２７】 そして、図３及び図４中４個のストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄによって板材 ３３が保持された時点で、全てのストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄが解除される 。その結果、最も左側のストッパ機構１０５ａに保持されている板材３３が、チ ェーンリフタ８３によって第２搬送手段１１３側に搬送されるとともに、その他 の板材３３も搬送されて、次のストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄによって保持さ れる。第２搬送手段１１３側に搬送された板材３３は、そこから、図示しない二 次加工手段に搬送されていく。その様子を詳しく説明する。

【００２８】 まず、板材３３が第２搬送手段１１３の定規１１９の上の位置より若干手前に 配置された検出器１３５ａによって検出されるとシリンダ機構８４が駆動されて 、チェーンリフタ８３が下向きに回動して、板材３３を第２搬送手段１１３側に 載置する。又、各ストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄは、それぞにに対応して設置 されている検出器１３５ｂ〜１３５ｅが板材３３が無いことを検知したタイミン グで元のストップ状態に戻る。そして、第２搬送手段１１３側に搬入された板材 ３３は、第２搬送手段１１３によって、定規１１９に当接した状態で位置決めさ れた長手方向に沿って搬送され、図示しない二次加工手段に投入される。その際 、搬送される板材３３の後端を検出器１３５ａにより検知し、そのタイミングを もって、チェーンリフタ８３を水平状態に復帰させるとともに、上記全てのスト ッパ機構１０５ａ〜１０５ｄの係止爪部１０９を下方に引っ込めるとともに、ア ンスクランブルコンベア１を起動させる。それによって、板材３３の分離・搬送 が開始される。以下、同様の作用を繰り返す。つまり、第２搬送手段１１３にお いて、検出器１３５ａによって、板材３３の後端を検知することにより、次の板 材３３の第２搬送手段１１３への搬入を行うとともに、新たな板材３３の分離・ 搬送を行うものである。

【００２９】 次に、図６乃至図１２を参照して本考案の第２実施例を説明する。 尚、前記第１実施例と同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する 。 図６及び図７に示すように、まず、アンスクランブルコンベア１があり、その 次に、第１搬送手段３９があり、次いで、第２搬送手段１１３があって、二次加 工手段１４１がある。そして、分離手段３７は、上記第１搬送手段３９の途中に 配置されている。

【００３０】 上記分離手段３７は、図８に示すような構成になっている。まず、ストッパ機 構１４３があり、このストッパ機構１４３は、係止爪部１４５と、リンク部材１ ４７、１４９と、シリンダ機構１５１とから構成されている。又、上記係止爪部 １４５の先端にはホイール１４６が回転可能に取付けられている。そして、シリ ンダ機構１５１を適宜駆動することにより、係止爪部１４５を上方に突出させた り、下方に引っ込めたりする。係止爪部１４５を上方に突出させることにより、 第１搬送手段３９によって搬送される板材３３をストックし、係止爪部１４５を 下方に引っ込めることにより、ストックした板材３３をさらに搬送するようにす る。

【００３１】 又、上記ストッパ機構１４３の二次側にはホイール１５３が配置されている。 このホイール１５３は、１８０°の位置に係止部１５５、１５５を夫々突出配置 してなるものである。そして、この第２実施例の場合には、まず、図８に示すよ うに、ストッパ機構１４３によって、第１搬送手段３９により搬送されてくる板 材３３を連続的にストックする。一方、ホイール１５３は常時回転させておく。 そして、適宜のタイミングをもってストッパ機構１４３によるストップ機能を解 除する。それによって、図９に示すように、先端の板材３３がホイール１５３に よって搬送されていくことになる。又、その際、適宜のタイミングをもって、ス トッパ機構によるストップ機能を再開する。ここで、適宜のタイミングとしては 、例えば、この実施例による板材搬送装置が取り扱うことになる各種板幅の板材 ３３において、最も板幅が狭い板材３３がストッパ機構１４３を通過する直前の タイミングとすることが考えられる。それによって、図１０に示すような状態と なり、結局、一枚の板材３３のみが分離されて搬送されるとともに、それ以降の 板材３３は、ストッパ機構１４３によって停止されることになる。 以下、同様の作用を繰り返すことにより、複数枚の板材３３を一枚ずつ分離し ていくものである。

【００３２】 その際、板材３３の板幅が大きい場合には、図１１に示すような状態になるこ とが予想される。つまり、板材３３が幅方向に先端部のみが搬送された状態で、 ストッパ機構１４３がその停止機能を発揮する場合である。この場合には、図１ １に示すように、板材３３の先端部がストッパ機構１４３のホイール１４６の上 に乗り上げた状態となるが、それ以降の板材３３によって押されることになるの で、結局、図１２に示すような状態となり、先端の板材３３が分離され、それ以 降の板材３３は、ストッパ機構１４３によって停止されることになる。

【００３３】 次に、図１３を参照して本考案の第３実施例を説明する。この実施例は、第２ 搬送手段１１３において、板材３３をセンタリングする場合を示すものであり、 回動可能な一対のアーム１６１、１６１を備えたセンタリング機構１６３がある 。又、板材３３を第３搬送手段１１３側の略中間位置に移動させるアーム１６５ がある。つまり、アーム１６５によって板材３３を第２搬送手段１１３の幅方向 の略中間位置まで移動させ、次いで、センタリング機構１６３によって、これを センタリングし、その状態でローラコンベア１１７によって、二次加工手段側に 板材３３を搬送するものである。

【００３４】 又、この場合には、検出器１３５ａの位置を図示するような位置に設定する。 そして、この検出器１３５ａによる板材３３の検知に基づいて、アーム１６５を 回動させ、それによって、板材３３をセンタリング機構１６３の間に移動させる 。そして、センタリング機構１６３によるセンタリング終了後（センタリング機 構１６３は、センタリング動作終了後自動的に元の状態に復帰する）、板材３３ は第２搬送手段１１３によって二次加工手段側に搬送される。又、前記第１実施 例の場合と同様に、第１搬送手段３９側には、ストッパ機構１０５ａ〜１０５ｄ が設置されいて、されらの制御は第１実施例の場合と同じである。

【００３５】 尚、本考案は前記第１乃至第３実施例に限定されるものではない。例えば、分 離手段を設置する場所としては、アンスクランブルコンベアと第１搬送手段の間 、第１搬送手段の途中に限定されるものではなく、アンスクランブルコンベアと 第２搬送手段の間であれば任意の位置でよい。又、分離手段自体の構成について も、図示したものに限定されず、例えば、ホイールとしては、１８０°の位置に 一対の係止部を備えたものではなく、歯車状に周方向等間隔に複数個の係止部を 備えたようなものであってもよい。

【００３６】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案による板材搬送装置によると、板材を幅方向に所定 の間隔を存するように一枚ずつ分離して、二枚以上の板材が同時に搬送されて、 例えば、二次加工手段に投入されることがないようにすることができる。 又、第１搬送手段側に分離された板材の姿勢を矯正するとともに分離された板 材相互間の間隔を一定に保持する手段を設けた場合には、分離された板材の姿勢 を正しく矯正できるとともに、板材相互間の間隔を所定の間隔に保持することが できる。 又、本考案によるアンスクランブルコンベアによると、搬送されていく板材を 確実に保持することができるようになり、板材の後方への落下等を防止すること ができる。又、板材が投入される低部において略平坦な部分を設けた場合には、 例えば、板材の低部への投入動作をより円滑なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す図でアンスクランブ
ルコンベアの構成を示す側面図である。

【図２】本考案の第１実施例を示す図でアンスクランブ
ルコンベアの構成を示す一部上面図である。

【図３】本考案の第１実施例を示す図で第１搬送手段及
び第２搬送手段の構成を示す一部上面図である。

【図４】本考案の第１実施例を示す図で第１搬送手段及
び第２搬送手段の構成を示す一部側面図である。

【図５】本考案の第１実施例を示す図で分離手段の構成
を示す側面図である。

【図６】本考案の第２実施例を示す図で板材搬送装置の
上面図である。

【図７】本考案の第２実施例を示す図で板材搬送装置の
側面図である。

【図８】本考案の第２実施例を示す図で分離手段の構成
と作用を示す側面図である。

【図９】本考案の第２実施例を示す図で分離手段の構成
と作用を示す側面図である。

【図１０】本考案の第２実施例を示す図で分離手段の構
成と作用を示す側面図である。

【図１１】本考案の第２実施例を示す図で分離手段の構
成と作用を示す側面図である。

【図１２】本考案の第２実施例を示す図で分離手段の構
成と作用を示す側面図である。

【図１３】本考案の第３実施例を示す図で第２搬送手段
におけるセンタリング機構の構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１ アンスクランブルコンベア ３ アンスクランブルコンベアの側板 ５ アンスクランブルコンベアの側板 ３３ 板材 ３７ 分離手段 ３９ 第１搬送手段 １０５ ストッパ機構（姿勢矯正・間隔保持手段） １１３ 第２搬送手段 １３５ 検出器 １４１ 二次加工手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/57 Ａ

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を供給され該板材を低部から斜め上
   方に向かって順次搬送していくアンスクランブルコンベ
   アと、上記アンスクランブルコンベアによって搬送され
   る板材を受け入れてこれを所定の水平方向に順次搬送す
   る第１搬送手段と、上記第１搬送手段によって搬送され
   る板材を受け入れてこれを板材の長手方向に向かって順
   次搬送して所定の二次加工手段に投入する第２搬送手段
   と、を具備してなる板材搬送装置において、上記アンス
   クランブルコンベアから第２搬送手段の間の任意の場所
   に分離手段を設置し、該分離手段によって板材を幅方向
   に所定の間隔を存した状態に分離するようにしたことを
   特徴とする板材搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板材搬送装置において、
   分離手段はアンスクランブルコンベアと第１搬送手段の
   間に設置され、アンスクランブルコンベアより早い速度
   で板材を搬送する回転搬送機構と、アンスクランブルコ
   ンベアより上記回転搬送手段上に板材が投入されたこと
   を検出する検出機構とからなり、上記検出機構による検
   出に基づいてアンスクランブルコンベアを停止させ、そ
   れによって、板材を回転搬送機構により搬送して以降の
   板材と分離するようにしたことを特徴とする板材搬送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の板材搬送装置において、
   第１搬送手段には分離手段により分離された板材の姿勢
   を矯正するとともに間隔を保持するための姿勢矯正・間
   隔保持手段が設けられていることを特徴とする板材搬送
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の板材搬送装置において、
   分離手段は第１搬送手段に設置されていて、回転搬送機
   構と、上記回転搬送機構の手前位置において板材を適宜
   ストックさせるストッパ機構とからなり、上記ストッパ
   機構による板材搬送停止を適宜解除させることにより、
   上記回転搬送機構により板材を搬送して以降の板材と分
   離させるようにしたことを特徴とする板材搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項２又は請求項３又は請求項４記載
   の板材搬送装置において、回転搬送機構はコンベアであ
   ることを特徴とする板材搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項２又は請求項３又は請求項４記載
   の板材搬送装置において、回転搬送機構は周方向の適宜
   の箇所に係止部を備えたホイールであることを特徴とす
   る板材搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６記載の板材搬送装
   置において、第２搬送手段に板材を幅方向にセンタリン
   グするセンタリング手段が設けられていることを特徴と
   する板材搬送装置。
8. 【請求項８】 低部から斜め上方に向かって延長された
   一対の側板と、上記一対の側板の間にあってループ状に
   回転可能に設置された一対の無端状体と、上記一対の無
   端状体の間に無端状体の回転方向に向かって所定のピッ
   チで設置されたアタッチメントと、を具備してなるアン
   スクランブルコンベアにおいて、一対の無端状体のルー
   プ状の回転によりアタッチメントが低部から斜め上方に
   移動していくとき、低部から途中まではアタッチメント
   が板材の厚みより若干小さな量だけ一対の側板より突出
   していて、上記途中位置以降においてはアタッチメント
   がさらに少しずつ突出していって斜め上方箇所では完全
   に突出するように一対の側板を設け、板材が投入される
   低部において略平坦な部分を設けたことを特徴とするア
   ンスクランブルコンベア。