JPS5922815A - 板状ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板等の板状ワークのめつき装＠にお
いてワークを搬送するために搬送装置昏こ関する。

従来からこの種のめつき装置においてはプリント基板を
複数枚ずつ棒状の治具に吊り下げた状態でめっきや水洗
等の処理槽に浸けるようになっている。ところが従来の
装置ではプリント基板を治具に取り付ける作業や治具か
ら取り外す作業番こ手間が掛かり、又その作業を自動化
しようとすると設備コストが高くなるという不具合があ
る。

本発明は上記従来の不具合を解戻するために、コンベヤ
を利用した簡単な構造のワーク搬送装置を提供しようと
するもので、図面により説明すると次の通りである。

第１図において１は縦列状態に配置された多数の処理槽
（めっき槽や水洗槽）で、一連の処理槽１の入口側に供
給コンベア２と位置決めコンベヤ３等が設置されている
。供給コンベヤ２はｉ数のトレノｒ　４を１対の平行な
チェーン５の全長に沿って概ねキャタピラ状番こ配置し
た構造で、両チェーン５はそれぞれ遊転スプロケット６
と駆動スプロケット７に掛は渡され、スプロケット７は
図示されていないモーターに連結している。各トレイ４
は矩形の板状部材で、前後方向中間部がコンベア幅方向
のピン９を介してチェーン５上のブラケット１０に回動
可能に支持されており、スプロケット６．７間を水平番
こ移動する間は両側縁部をチェーン５に支持された状態
で水平な姿勢を保ち、スプロケット６．７の外周番こ沿
って移動する間は垂直又は傾斜姿勢となるように構成さ
れている。又上記水平姿勢でトレイ４がスプロケット６
からスプロケット７まで移動する間、複数のトレイ４の
上面１１は概ね隙間なく連続している。各トレイ上面１
１には幅方向番こ延びる複数の溝１２が一定間隔を隔て
て設けてあり、溝１２に板状ワークＷの１縁部を差し込
むようになっている。

前記スプロケット６．７を支持するフレーム１３の下部
はエレベータ−１４に取り付けてあり、コンベヤ２全体
は水平姿勢のまま昇降できるようになっている。

艷コンベヤ２の出口１６１こおいてトレイ４の上方ｌこ
はワークＷを矢印Ｒの如くコンベヤ幅方向に送り出すた
めのプッシャー１７が設りである。プッシャー１７は表
面番こ突起１８を設けたベルト、１９を備え、ベルト１
９は１対の垂直プーリー２０゜２１に掛は渡しである。

一方のプーリー２１はモーター（図示せず）＆こ連結し
ている。

プッシャー１７の近傍にはフレーム２２番こ支持された
１対の帯板状ガイド２３がワークＷ通過用の狭い隙間を
隔てて設けであるｇ１両ガイド２３は垂直で、プッシャ
ー１７の排出側プーリー２１の近傍から上記矢印且方向
に延びており、プーリー２１番こ隣接した入口側端部２
５は互に離れる方向に湾曲してワーク導入部を形成して
いる。又端部２５は、コンベヤ２の搬送方向Ｆを基準−
こした場合、プーリー２１の手前Ｇこ位置している。ガ
イド２３の下方にはワークＷの下縁を案内するレール２
６が設けである。レール２６はフレーム１３等に固定さ
れており、コンベヤ２と共番こ昇降するようになってい
る。

前記位置決めコンベヤ３はガイド２３の出口端部近傍か
らガイド２３を延長する形で矢印Ｒ方向に延ヒる１対の
クランプベルト２７（コンベヤベルト）を備えている。

両ベルト２７は搬送面を垂直かつ互に対向させた状態で
それぞれ１対の垂直プーリー２９．３（Ｈこ掛は渡しで
ある。ガイドｎと反対側のブーＩＪ−２９，３０はモー
ター（図示ぜず）に連結されており、又該モーターの回
転方向は１対のベルト２７間番こ挾持したワークＷを矢
印Ｒ方向に移動させ得るように設定されている。

プーリー２９．３０の軸はフレーム３１Ｇこ支持されて
おり、図示されていないがフレーム３１番こはクランプ
解放機構が設けである。該機構は隣接するブーＩＪ−２
９，３０の一方又は両方を移動させて両ベルト２７間の
隙間を増減できるように一桐成されており、そのための
駆動機構としてはエヤーシリンダーあるいはカムとモー
ターの組合せ等が使用されている。

コンベヤ３の両端近傍の上方には水平な支持部材３２が
上記方向Ｒと直角に設けである。部材３２は垂直支柱３
３の上端に設けてあり、部材３２の上面には概ねＶ形の
サドル３５とクランプシャッター３６が取り付けである
。サドル３５はキャリヤバー３７（治具）の両端部を着
座させるための部材である。キャリヤバー３７はワーク
Ｗの上級部を挾持するために複数のクランプ４ｏを備え
、クランプ４０を閉鎖するため番こ上記クランプシャッ
ター３６が設けである。キャリヤバー３７やクランプシ
ャッター３６の具体的な構造は例えば次の通りである。

拡大部分図である第２図ならびに第２図の川−■断面図
である第３図の如く、キャリヤバー３７は棒状本体４１
の両面に沿って延びる１対のクランプ取付部材４２を備
え、両部材４２と本体４１は上面番こ固定したヒンジ４
３を介して連結されている。本体４１はその長手方向に
延びる回転軸４５を支持しており、両部材４２の端部の
間において軸４５１こカム４６が取り付けである。軸４
５の両端にはレバー４７が設けてあり、前記クランプシ
ャッター３６＆こはリンク等を介してレバー４７を押す
ことができるモーター（図示ぜず）が設けてゝある。第
３図の如く両部材４２の）端は引張りコイルばね４８で
連結されている。前記クランプ４゜は例えばステンレス
等の芯材をゴム等で被覆したもので、上端が部材４２に
固定され、下端が直角に屈曲してその先端によりワーク
Ｗを両側から挾持てきるようになっている。

第２図の如くキャリヤバ一本体４１の両端近傍に　□は
上端□が互に接近する方向に屈曲したフック５０か１−
向１８に設けてあり、フック′５０の上端屈曲部を第１
図の搬送ロボット５１の昇降アーム５２で係止してキャ
リヤバー３７及びワークＷを搬送するようになっている
。ロボット５１は処理槽１やコンベヤ２の上方に設けら
れたレール５３上を自走するようになっている。

処理槽１群の出口近傍にはキャリヤバー３７からワーク
Ｗを外すための取外装置５５と、取外後のワークＷを搬
送するための水平な搬送コンベヤ５６とが・設けである
。取外装置５５はキャリヤバー支持用のサドル５７を上
端番こ設けた１対の垂直支柱５８を備え、内支柱５８の
間に板状のワークホルダー５９が設けである。ホルダー
５９は下端の水平軸６０を中心にして回動用能に設けて
あり、図示の垂直姿勢から矢印Ｓの如く処理槽１と反対
方向番こ転倒できるようになっている。一方の支柱５８
の近傍において水平軸６０番こはアーム６１の一端が取
り付けられ、了−ム６１には櫛歯状に複数のフォーク６
２が設けである。フォーク６２はアーム６１が垂直Ｇこ
起立した場合にホルダー５９の略全面１こ沿って水平ｌ
ｒ−延びるよう番こその寸法が設定されている。前記コ
ンベヤ５６は隙間６３を隔てて互に平行番こ延びる複数
のコンベヤベルト６４トロ４の搬送面よりも下方Ｉこ位
置している。又コンベヤ５６は矢印Ｇの如く搬送方向が
設定されており、ワークＷをアーム６１からフォーク６
２の先端に向かう方向に搬送できるよう６乙なっている
。

なお軸６０を中心にしてアーム６１やホルダー５９を回
動させるためにモーター（図示せず）が設けである。又
支柱５８の上部には前記クランプシャッター３６と同様
の構造を有するクランプオープナ−６５が設けである。

上述の装置には前記ガイドフレーム２２４こ固定したリ
ミットスイッチ又は光電管等のセンサー６６をはじめと
して種々のセンサー（他は図示せず）が設けてあり、こ
れらのセンサーと制御１１こより各部は次のように自動
曲番こ作動する。

コンベヤ２の入口１５４こおいてトレイ４の溝１２にワ
ークＷの下縁が人手又は図示されていない装置により差
し込まれ、ワークＷは起立したまま出口１６まで搬送さ
れる。ワークＷの高さは様々であり、その上縁ａの位置
はワークＷｌこよって異なっているが、エレベータ−１
４とセンサー６６等番こよりコンベヤ出口１６１こおけ
るワーク上縁ａの上下位置は下記の如く一定Ｇこ揃えら
れる。すなわち出口１６の手間齋こおいてセンサー６６
及び予備センサー（図示せず）により上縁ａの位置が検
知され、上縁ａの位置が一定番こなるまでエレベータ−
１４がコンベヤ２を昇降させる。この際レール２６も出
ンベヤ２と共に昇降する。

出口１６に達したワークＷは突起１８番こより一方の側
縁を押されかつレール２６！こより下縁を支持されなが
ら両ガイド２３の間を矢印Ｒ方向に通過し、更に両ベル
ト２７＆こより挾持されながら同方向に送られる。この
よう番こして上縁ａの高さを揃えた状態で複数のワーク
Ｗが両部材３２間の区間り内に略全長にわたって互に隣
接して並ぶと、コンベヤ２．３等が一時的をこ停止し、
下記の如くキャリヤバー３７へのワーク取付作業が行わ
れる。

まず上記ワーク搬送作業と並行してキャリヤバー３７が
サドル３５に乗せられる。この状態において第３図のカ
ム４６は両部材４２を押し広げる位置番こあり、両部材
４２は２点鎖＠４２’の如くヒンジ４３を支点番こして
傾斜し、クランプ４０は開いている。そしてワークＷが
上述の如く並べられると、クランプシャッター３６が作
動してレバー４７を例えば９０°だけ回し、軸４５及び
カム４６も９０°だけ回される。そうすると部材４２は
ばね４８４こ引っ張られて実線で示す位置まで回動し、
クランプ４０が閉じてワークＷの上級部を挾持する。

次に第１図のコンベヤ３番こ設けたフランツ解放機構が
作動してブーＩＪ−２９，３０を相対的に離し、ベルト
２７がワークＷを挾持しない状態になる。そうするとロ
ボット５１がキャリヤバー３７と共にワークＷを上方へ
引き上げ、続いて一連のタンク１番こ順々にワークＷを
浸ける。上記引上後、にクランプ解放機構がベルト２７
を元の位置に戻し、コンベヤ２．３等が再び作動を開始
する。なおベルト２７か開いている間、ガイド２３の近
傍番こおいてベルト２７の間に位置するワークＷ（クラ
ンプ４０が挾持しないワーク）はレール２６により所定
＾さのまま支持される。

めっき処理が終了すると１、キャリヤバー３７は支柱５
８上端のサドル５７に乗ぜられる。その場合にホルダー
５９は起立しており、アーム６１はコンベヤ５６側に倒
れている。キャリヤバー３７かサドル５７番こ乗せられ
るとアーム６１は逆矢印Ｓ方向に回動して起立し、フォ
ーク６２とホルダー５９の間にワークＷが挾持される。

欠番こクランプオープナ−６５が作動して第２図のレバ
ー４７を押し、内部相４２を押し広げる位置までカム４
６を回転させる。これによりクランプ４０が開いてワー
クＷを放すと、キャリヤバー３７だけが第１図のロボッ
ト５１１こより位置決めコンベヤ３側のサドル３５へ送
られると共に、ホルダー５９とアーム６１が矢印８の如
くコンベヤ５６側へ倒れ、ワークＷはベルト６４に乗せ
られて矢印Ｇ方向各こ搬送される。なおホルダー５９は
ワークＷがベルト６４番こ乗る直前Ｇこ転倒動作を停止
し、次のキャリヤバー３７か゛送られてくる前に起立位
置まで戻る。

以上説明したよう番こ本発明によると、供給コンベヤ２
１こより複数の板状ワークＷを搬送方向Ｅと交差する起
立姿勢で順々番こ搬送し、プッシャー１７（移送機構）
により供給コンベヤ２の出口１６から位置決めコンベヤ
３の入口までワークＷを順々番こ移送し、位置決めコン
ベヤ３によりワークＷを区間Ｌ（治具取付位置）までワ
ーク上縁ａに沿う方向番こ移動させて同一平面上に並べ
るよう番こすると共に、コンベヤ３の入口へ送られてく
るワーク上縁ａの上下位値が一定になるようにエレベー
タ−１４（高さ調節機構）薔こより供給コンベヤ２の上
下位置を調節するようにしている。従って上縁ａを揃え
た状態でワークＷを区間りに自動的に並べることができ
、キャリヤバー３７へ取り付けるためのワークＷの搬送
作業及び位置決め作業を簡単化することができる。しか
も装置全体が１番こコンベヤを利用して構成されている
ので、構造が簡単であり安価に製造できる。

又図示の★施例に示した取外装置５５やコンベヤ５６を
採用するとワークＷの取外作業も簡単化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の板状ワークを搬送方向と交差する起立姿勢で順々
   に搬送する供給コンベヤと、複数の板状ワークを治具取
   付位置までワーク上線番こ沿う方向に移動させて同一平
   面上に並べる位置決めコンベヤと、供給コンベヤの出口
   から位置決めコンベヤの入口までワークを順々に移送す
   る移送機構と、上記入口へ送られるワークの上縁が一定
   の上下位置となるように供給コンベヤの上下位置゛を調
   節する高さ調節機構とを備えたことを特徴とする板状ワ
   ーク搬送装置。