JP3084911B2 - 丸ベルトコンベアおよびその使用方法 - Google Patents
丸ベルトコンベアおよびその使用方法Info
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- JP3084911B2 JP3084911B2 JP04095039A JP9503992A JP3084911B2 JP 3084911 B2 JP3084911 B2 JP 3084911B2 JP 04095039 A JP04095039 A JP 04095039A JP 9503992 A JP9503992 A JP 9503992A JP 3084911 B2 JP3084911 B2 JP 3084911B2
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- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- round belt
- work
- entrance
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- Prior art date
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの流れに応じて
ワークの滞留量を変化させるバッファ機能を有し、生産
設備のワーク供給に使用して有用である丸ベルトコンベ
アおよびその使用方法に関する。
ワークの滞留量を変化させるバッファ機能を有し、生産
設備のワーク供給に使用して有用である丸ベルトコンベ
アおよびその使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、生産設備においてはタクトタイム
の短縮および品質管理の向上のためにワークの供給方法
を見直す必要が生じている。図７は従来のワーク供給の
一例を上方からみた図である。１は前段工程で、その工
程の処理を終わったワーク３０を１つずつ次々に矢印方
向に搬送するコンベア３上に排出する。２はワーク３０
を受け入れる次工程で、この例では、密着して並んでい
る複数個のワーク３０を１ロットとして受け入れて、そ
れを１つに梱包する作業をバッチ処理により行なってい
るとする。４はシャッターで、次工程２がバッチ処理作
業を行なっている間はワーク３０を次工程２の入口で阻
止する。それによりワーク３０は次工程２の入口で滞留
し密着して並ぶ。バッチ処理作業がすむとシャッター４
は開き、ワーク３０の次のロットがコンベア３により次
工程２に送りこまれる。
の短縮および品質管理の向上のためにワークの供給方法
を見直す必要が生じている。図７は従来のワーク供給の
一例を上方からみた図である。１は前段工程で、その工
程の処理を終わったワーク３０を１つずつ次々に矢印方
向に搬送するコンベア３上に排出する。２はワーク３０
を受け入れる次工程で、この例では、密着して並んでい
る複数個のワーク３０を１ロットとして受け入れて、そ
れを１つに梱包する作業をバッチ処理により行なってい
るとする。４はシャッターで、次工程２がバッチ処理作
業を行なっている間はワーク３０を次工程２の入口で阻
止する。それによりワーク３０は次工程２の入口で滞留
し密着して並ぶ。バッチ処理作業がすむとシャッター４
は開き、ワーク３０の次のロットがコンベア３により次
工程２に送りこまれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のワー
ク供給装置では、コンベア３に搬送されている最中にワ
ークとワークの間に間隔があるため重心が高いワークの
場合は転倒，破損という問題が生じていた。また、次工
程２のバッチ処理作業の時間が長い場合、コンベア３上
に滞留するワークの数量が過多となりあふれる問題が生
じていた。
ク供給装置では、コンベア３に搬送されている最中にワ
ークとワークの間に間隔があるため重心が高いワークの
場合は転倒，破損という問題が生じていた。また、次工
程２のバッチ処理作業の時間が長い場合、コンベア３上
に滞留するワークの数量が過多となりあふれる問題が生
じていた。
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、ワークを破損なく安全に搬送し、かつワークの流れ
に応じてワークの滞留量を変化させるバッファ機能を有
する丸ベルトコンベアを提供することを目的とする。
で、ワークを破損なく安全に搬送し、かつワークの流れ
に応じてワークの滞留量を変化させるバッファ機能を有
する丸ベルトコンベアを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の丸ベルトコンベアは、コンベアの入口から
流入するワークの数と出口から流出するワークの数の
差、すなわちワークの滞留量を検知する手段と、その滞
留量でコンベアがちょうど満載になるようにコンベア長
を変化させる手段を備えている。
に、本発明の丸ベルトコンベアは、コンベアの入口から
流入するワークの数と出口から流出するワークの数の
差、すなわちワークの滞留量を検知する手段と、その滞
留量でコンベアがちょうど満載になるようにコンベア長
を変化させる手段を備えている。
【０００６】
【作用】満載にするとワークとワークの間に間隔があか
ず、ワークが転倒しない。
ず、ワークが転倒しない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の丸ベルトコンベアの構造を
側面から見た図、図２は上方から見た図である。図にお
いて、１は前段工程、２は次工程、３１はコンベアの入
口、３２はコンベアの出口である。５は固定架台、６は
固定架台５上に設けられたレール（図示せず）上を駆動
装置７に駆動されて移動する可動架台である。８，９は
可動架台６に回転自在に取り付けられたプーリ、１０〜
１５は固定架台５に取り付けられたプーリで、プーリ１
４にはモータ１６が取り付けられている。１７は丸ベル
トで、上記固定架台および可動架台に各々設置されたプ
ーリ８〜１５を通ってエンドレスに周回して掛けられて
おり、モータ１６により周回駆動される。
ら説明する。図１は本発明の丸ベルトコンベアの構造を
側面から見た図、図２は上方から見た図である。図にお
いて、１は前段工程、２は次工程、３１はコンベアの入
口、３２はコンベアの出口である。５は固定架台、６は
固定架台５上に設けられたレール（図示せず）上を駆動
装置７に駆動されて移動する可動架台である。８，９は
可動架台６に回転自在に取り付けられたプーリ、１０〜
１５は固定架台５に取り付けられたプーリで、プーリ１
４にはモータ１６が取り付けられている。１７は丸ベル
トで、上記固定架台および可動架台に各々設置されたプ
ーリ８〜１５を通ってエンドレスに周回して掛けられて
おり、モータ１６により周回駆動される。
【０００８】丸ベルト１７の周回路は、コンベアの入口
３１（プーリ１１）、可動架台のプーリ９、コンベアの
出口３２（プーリ１４）、プーリ１３、プーリ１５、可
動架台のプーリ８、プーリ１２、プーリ１０、コンベア
の入口３１（プーリ１１）の１周である。この内コンベ
アの入口３１（プーリ１１）、可動架台のプーリ９、コ
ンベアの出口３２（プーリ１４）の間の経路では、丸ベ
ルト１７はその上にワーク（以下搬送ワークと言う）を
乗せて搬送する。図３は可動架台６のプーリ９にかかっ
た丸ベルト１７が搬送ワーク３０を搬送する状態を示し
ている。
３１（プーリ１１）、可動架台のプーリ９、コンベアの
出口３２（プーリ１４）、プーリ１３、プーリ１５、可
動架台のプーリ８、プーリ１２、プーリ１０、コンベア
の入口３１（プーリ１１）の１周である。この内コンベ
アの入口３１（プーリ１１）、可動架台のプーリ９、コ
ンベアの出口３２（プーリ１４）の間の経路では、丸ベ
ルト１７はその上にワーク（以下搬送ワークと言う）を
乗せて搬送する。図３は可動架台６のプーリ９にかかっ
た丸ベルト１７が搬送ワーク３０を搬送する状態を示し
ている。
【０００９】図１，図２に戻り、２０はコンベアの入口
から流入する搬送ワークを感知するセンサ、２１はコン
ベアの出口から流出する搬送ワークを感知するセンサ、
２２はコンベアの出口をふさぐシャッターである。
から流入する搬送ワークを感知するセンサ、２１はコン
ベアの出口から流出する搬送ワークを感知するセンサ、
２２はコンベアの出口をふさぐシャッターである。
【００１０】上記構成において図４〜図６を参照しなが
ら動作を説明する。図４ではシャッター２２は閉じてお
り、コンベアは搬送ワーク３０を満載している。ここで
前段工程１より搬送ワーク３０がさらに搬送されて来る
と、駆動装置７（図１）はセンサ２０の前を搬送ワーク
３０が１個通過するごとに可動架台６を搬送ワーク３０
の径の半分だけ右方に移動させる。それにより図５に示
すようにコンベアは長さが長くなった状態でその上に多
数の搬送ワーク３０を満載する。シャッター２２が開く
と、図６に示すように可動架台６は左方に移動してコン
ベア長を短くして次工程２に搬送ワーク３０を供給す
る。
ら動作を説明する。図４ではシャッター２２は閉じてお
り、コンベアは搬送ワーク３０を満載している。ここで
前段工程１より搬送ワーク３０がさらに搬送されて来る
と、駆動装置７（図１）はセンサ２０の前を搬送ワーク
３０が１個通過するごとに可動架台６を搬送ワーク３０
の径の半分だけ右方に移動させる。それにより図５に示
すようにコンベアは長さが長くなった状態でその上に多
数の搬送ワーク３０を満載する。シャッター２２が開く
と、図６に示すように可動架台６は左方に移動してコン
ベア長を短くして次工程２に搬送ワーク３０を供給す
る。
【００１１】上記の可動架台６の動きを要約すると、セ
ンサ２０，２１が感知する、コンベアの入口３１から流
入する搬送ワーク３０の数と出口３２から流出する搬送
ワーク３０の数の差に応じて移動して、コンベアの入口
３１から出口３２までの経路上に搬送ワーク３０が常時
満載されるようにコンベア長を変化させるものである。
ンサ２０，２１が感知する、コンベアの入口３１から流
入する搬送ワーク３０の数と出口３２から流出する搬送
ワーク３０の数の差に応じて移動して、コンベアの入口
３１から出口３２までの経路上に搬送ワーク３０が常時
満載されるようにコンベア長を変化させるものである。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
丸ベルトコンベアは、コンベアの入口から流入する搬送
ワークの数と出口から流出する搬送ワークの数の差、す
なわち搬送ワークの滞留量を検知する手段と、その滞留
量でコンベアがちょうど満載になるようにコンベア長を
変化させる手段を備え、搬送ワークの流れに応じてその
滞留量を変化させるので搬送ワークがあふれる心配がな
い。また、搬送ワークが満載であると転倒や破損の危険
がなく、生産工程のワーク供給に使用して大いに有用で
ある。
丸ベルトコンベアは、コンベアの入口から流入する搬送
ワークの数と出口から流出する搬送ワークの数の差、す
なわち搬送ワークの滞留量を検知する手段と、その滞留
量でコンベアがちょうど満載になるようにコンベア長を
変化させる手段を備え、搬送ワークの流れに応じてその
滞留量を変化させるので搬送ワークがあふれる心配がな
い。また、搬送ワークが満載であると転倒や破損の危険
がなく、生産工程のワーク供給に使用して大いに有用で
ある。
【図１】本発明の丸ベルトコンベアの構造を側面から見
た図
た図
【図２】本発明の丸ベルトコンベアの構造を上方から見
た図
た図
【図３】搬送ワークの搬送を説明する図
【図４】本発明の丸ベルトコンベアの前段の動作説明図
【図５】本発明の丸ベルトコンベアの中断の動作説明図
【図６】本発明の丸ベルトコンベアの後段の動作説明図
【図７】従来の丸ベルトコンベアの動作説明図
５ 固定架台 ６ 可動架台 ７ （可動架台を移動させる）駆動装置 ８〜１５ プーリ １６ モータ（丸ベルトを周回移動させる手段） １７ 丸ベルト ２０ センサ（入口から流入する搬送ワークを感知す
る） ２１ センサ（出口から流出する搬送ワークを感知す
る） ２２ シャッター ３０ 搬送ワーク ３１ コンベアの入口 ３２ コンベアの出口
る） ２１ センサ（出口から流出する搬送ワークを感知す
る） ２２ シャッター ３０ 搬送ワーク ３１ コンベアの入口 ３２ コンベアの出口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 B65G 47/22 - 47/32 B65G 15/26
Claims (3)
- 【請求項１】コンベアの入口と出口がある固定架台と、
固定架台に対して移動可能な可動架台と、可動架台を移
動させる駆動装置と、上記固定架台および可動架台に各
々設置されたプーリを通ってエンドレスに周回して掛け
られた、周回路の一部がコンベアの入口から少なくとも
１個の可動架台のプーリを経由してコンベアの出口に至
るまでの経路に沿っており、かつ上記コンベアの入口か
ら出口までの経路の間その上に搬送ワークを乗せて搬送
する丸ベルトと、丸ベルトを上記周回路に沿って周回移
動させる手段とを備えた、上記可動架台の移動によって
コンベアの入口から出口までの経路長が変化する丸ベル
トコンベア。 - 【請求項２】コンベアの入口から流入する搬送ワークを
感知するセンサと、コンベアの出口から流出する搬送ワ
ークを感知するセンサとを備えた請求項１記載の丸ベル
トコンベア。 - 【請求項３】コンベアの入口から流入する搬送ワークの
数と出口から流出する搬送ワークの数の差に応じて可動
架台を移動させて、コンベアの入口から出口までの経路
上に搬送ワークが常時満載されるように経路長を変化さ
せる、請求項２記載の丸ベルトコンベアの使用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04095039A JP3084911B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 丸ベルトコンベアおよびその使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04095039A JP3084911B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 丸ベルトコンベアおよびその使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286552A JPH05286552A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3084911B2 true JP3084911B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=14126938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04095039A Expired - Fee Related JP3084911B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 丸ベルトコンベアおよびその使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084911B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497321B2 (en) | 2001-03-09 | 2002-12-24 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US6182812B1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-06 | Hartness International | Device for transferring articles between oppositely running conveyors |
| US7032742B2 (en) | 2004-04-02 | 2006-04-25 | Hartness International, Inc. | Differential drive spiral accumulator apparatus |
| US7028830B2 (en) | 2004-05-25 | 2006-04-18 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| JP4601590B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2010-12-22 | ディ・アイ・エンジニアリング株式会社 | 搬送装置 |
| DE102007014802A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Khs Ag | Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Lebensmittel, insbesondere für Getränkeflaschen |
| KR101380231B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2014-04-02 | 효원기계(주) | 라운드 벨트 컨베이어장치 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP04095039A patent/JP3084911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05286552A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |