JP2771753B2 - 成形品の自動振り分け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機から搬出され
た成形品を左右に振り分けてパレットに自動的に積み込
むための成形品の自動振り分け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファプレス機から搬出
されるパネル部品等のワーク（成形品）を所定のパレッ
トに自動的に積み込むために、種々の装置が使用されて
いる。この種の装置としては、トランスファプレス機か
ら比較的短時間で間歇的に搬送されてくるワークを搬出
コンベアで振り分け位置に搬送した後、押し出し部材を
左右に移動させて前記ワークを左方向または右方向の搬
路に振り分けた後、所定の移載部で前記ワークをパレッ
トに自動的に積み込むように構成されたものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、比較的寸法の小さなワークの場合、搬出コン
ベアを介して二個のワークを同時に振り分け位置に搬送
した後、これらのワークを互いに異なる方向に移動させ
る必要があり、寸法の大きなワークを一個ずつ振り分け
る振り分け手段とは異なる専用の振り分け手段が使用さ
れている。このため、ワークの大きさに対応して種々の
振り分け手段を用意しなければならず、設備費が高騰す
るとともに、振り分け手段の交換等の準備作業に相当な
手間と時間がかかるという問題が指摘されている。

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、寸法の異なる成形品に対応して専用の振り
分け手段等を用意する必要がなく、該寸法の異なる成形
品を同一の構造で効率的かつ容易に振り分けることが可
能な成形品の自動振り分け方法を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、プレス機から搬出された成形品を一対
の搬出コンベアを介して一対の振り分け位置に搬送し、
該振り分け位置に設けられた一対の押し出し手段を介し
て前記成形品を左右に自動的に振り分ける自動振り分け
方法であって、前記プレス機から搬出された成形品が各
搬出コンベアで個別に搬送可能な寸法である場合、前記
成形品をそれぞれの搬出コンベアで前記一対の振り分け
位置に個別に搬送する工程と、前記それぞれの成形品が
前記一対の振り分け位置に搬送された後、前記一対の押
し出し手段を互いに異なる方向に移動させて該それぞれ
の成形品を左右に振り分ける工程と、を備える一方、前
記プレス機から搬出された成形品が各搬出コンベアで個
別に搬送可能な寸法よりも大きい場合、単一の成形品を
前記一対の搬出コンベアで前記一対の振り分け位置に一
体的に搬送する工程と、前記単一の成形品が前記一対の
振り分け位置に搬送された後、予め一方の振り分け位置
に配置された前記一対の押し出し手段を他方の振り分け
位置に向かって一体的に移動させて該単一の成形品を左
方向または右方向に振り分ける工程と、を備えることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の本発明に係る成形品の自動振り分け方法
では、比較的寸法の小さな成形品がそれぞれの搬出コン
ベアで各振り分け位置まで搬送されると、一対の押し出
し手段が互いに異なる方向に移動して該それぞれの成形
品が左右に振り分けられる。一方、比較的寸法の大きな
成形品の場合には、単一の成形品が一対の搬出コンベア
で一体的に搬送されて一対の振り分け位置に一体的に配
置される。そして、一対の押し出し手段が一体的に一方
の振り分け位置から他方の振り分け位置に移動し、該単
一の成形品が左方向または右方向に振り分けられる。従
って、同一の押し出し手段を介して寸法の異なる成形品
を容易に振り分けることができ、構成の簡素化が可能に
なる。

【０００７】

【実施例】本発明に係る成形品の自動振り分け方法につ
いてこれを実施するための自動搬送装置との関連で実施
例を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。

【０００８】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る自動振り分け方法を実施するための自動搬送装置
を示す。この自動搬送装置１０は、トランスファプレス
機１２から搬出されたパネル等のワークＷを、所定のパ
レット１４に収容すべく一対の振り分け位置Ｆ１、Ｆ２
で左右に振り分けて移送するものであり、上下二段に構
成された下側コンベア１６、１６ａおよび上側コンベア
１８、１８ａと、前記トランスファプレス機１２から搬
出されたワークＷを前記下側コンベア１６、１６ａと上
側コンベア１８、１８ａとに選択的に振り分ける振り分
けコンベア２０、２０ａと、前記下側コンベア１６、１
６ａに振り分けられたワークＷを第１払出し位置Ｐ１、
Ｐ１ａに対応して位置決めする第１ワーク位置決め手段
２２、２２ａと、前記上側コンベア１８、１８ａに振り
分けられたワークＷを第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａに対
応して位置決めする第２ワーク位置決め手段２４、２４
ａとを備える。

【０００９】トランスファプレス機１２から二列の搬出
コンベア２８、２８ａが延びており、この搬出コンベア
２８の搬送方向（矢印Ｘ方向）下流側端部には、上下振
り分けコンベア２０が配設される。図２に示すように、
振り分けコンベア２０は、搬出コンベア２８の端部に近
接して固着された支柱３０を備え、この支柱３０の上部
に支軸３２が回動自在に設けられており、この支軸３２
に枠体３４の一端が固定される。この枠体３４の下方に
は、回転駆動源３６が配設され、この回転駆動源３６に
連結された歯車列３８を介してクランク４０の一端が揺
動自在に支持される。このクランク４０の他端にロッド
４２の一端が回動自在に連結され、該ロッド４２の他端
が枠体３４の下面に回動自在に連結される。この枠体３
４の下面には、バランサ４４が係合しており、このバラ
ンサ４４は、前記枠体３４を上方に付勢している。

【００１０】枠体３４の一端側下方には、駆動モータ４
６が固着され、この駆動モータ４６にチェーン・スプロ
ケット等の駆動伝達手段４８を介して駆動プーリ５０が
連結され、この駆動プーリ５０および複数のプーリ５２
にエンドレスベルト５４が張設される。

【００１１】下側コンベア１６は、支柱５６に対して水
平方向に支持された枠体５８を備え、この枠体５８の端
部に駆動モータ６０が固着される。この駆動モータ６０
の回転軸には、ベルトまたはチェーン等の駆動伝達手段
を介してスチールスラットベルト６２が連結されてお
り、このスチールスラットベルト６２は、矢印Ｘ方向に
搬送方向を有して周回走行する。

【００１２】支柱５６には、下側コンベア１６の上方に
位置してスチールスラットベルト６２の周回方向と交差
する方向（矢印Ｙ方向）に進退自在な押し出し手段６４
が設けられる。この押し出し手段６４は、支柱５６に支
持されるガイドレール６６を備え、このガイドレール６
６は、矢印Ｙ方向に下側コンベア１６から下側コンベア
１６ａまで延びている（図３参照）。このガイドレール
６６に、矢印Ｙ方向に長尺なラック部材６８が固着さ
れ、このラック部材６８は、同様に下側コンベア１６か
ら下側コンベア１６ａまで延びている。ガイドレール６
６およびラック部材６８には、移動本体７０が複数のロ
ーラ７１を介して支持されるとともに、この移動本体７
０に設けられた走行モータ７２の回転軸には、前記ラッ
ク部材６８に噛合するピニオン７４が固着される。移動
本体７０には、ワークＷを矢印Ｙ方向に押し出すための
押し出し部材７６が装着される。

【００１３】上側コンベア１８は、上記下側コンベア１
６と同様に構成されるものであり、同一の構成要素には
同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する（図
２および図３参照）。

【００１４】図４に示すように、下側コンベア１６の端
部と第１ワーク位置決め手段２２の端部とに近接して移
送コンベア７８が配設される。この移送コンベア７８
は、図示しない回転駆動源によって周回走行自在なエン
ドレスベルト８０を備え、このエンドレスベルト８０が
ワークＷを矢印Ｙ方向に搬送する。

【００１５】図１に示すように、第１ワーク位置決め手
段２２は、第１払出し位置Ｐ１に対応して配置される枠
体８１を備え、この枠体８１に固着された駆動モータ８
２を介してスチールスラットベルト８４が矢印Ｙ方向に
周回走行する。このスチールスラットベルト８４の側方
には、ワークＷを位置決めするための位置決めシリンダ
ユニット８６が配設される。

【００１６】第２ワーク位置決め手段２４は、上記第１
ワーク位置決め手段２２と同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳
細な説明は省略する（図３参照）。

【００１７】以上、搬出コンベア２８側の構成について
説明したが、搬出コンベア２８ａ側も同様に構成されて
おり、同一の構成要素には同一の参照数字にａを付して
その詳細な説明は省略する（図１参照）。

【００１８】それぞれの第１払出し位置Ｐ１、Ｐ１ａお
よび第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａには、積込みロボット
１００が配設されており、各積込みロボット１００の両
側にパレット１４が配置されている。第１ワーク位置決
め手段２２ａに近接して空パレット配置部位１０４が設
けられ、パレット１４を巡回使用し得るように構成され
ている。

【００１９】次に、このように構成される自動搬送装置
１０の動作について、本実施例に係る自動振り分け方法
との関連で説明する。

【００２０】まずトランスファプレス機１２から搬出さ
れるワークＷが、各搬出コンベア２８、２８ａで個別に
搬送可能な寸法である場合、図１に示すように、このト
ランスファプレス機１２から送り出されたワークＷは、
前記搬出コンベア２８、２８ａに個別に載置されて矢印
Ｘ方向に搬送され、検査員によって成形品質等の検査が
行われる。そして、異常がなければ、ワークＷが振り分
けコンベア２０、２０ａに個別に搬入される。

【００２１】搬出コンベア２８から送り込まれたワーク
Ｗを振り分けコンベア２０を介して第１払出し位置Ｐ１
に搬送する際には、図２に示すように、回転駆動源３６
の作用下にクランク４０が揺動されてロッド４２に連結
された枠体３４の揺動先端側が下方に揺動される。そし
て、駆動モータ４６の作用下に駆動プーリ５０が回転さ
れ、この駆動プーリ５０に係合するエンドレスベルト５
４が周回走行される。このため、搬出コンベア２８から
送り込まれたワークＷは、エンドレスベルト５４に載置
されて下側コンベア１６に搬送される。

【００２２】この下側コンベア１６では、駆動モータ６
０を介してスチールスラットベルト６２が周回走行され
ており、振り分けコンベア２０から送り込まれたワーク
Ｗがこのスチールスラットベルト６２上に搬入される
（振り分け位置Ｆ１）。次いで、駆動モータ６０が停止
されるとともに、押し出し手段６４を構成する走行モー
タ７２が駆動されてピニオン７４およびラック部材６８
を介して移動本体７０が矢印Ｙ方向に移動し、押し出し
部材７６の押圧作用下にワークＷが移送コンベア７８に
載置される。ワークＷは、さらに移送コンベア７８およ
び第１ワーク位置決め手段２２の駆動モータ８２の作用
下にスチールスラットベルト８４上に載置された後、位
置決めシリンダユニット８６を介して位置決めされる。

【００２３】第１払出し位置Ｐ１に位置決めされたワー
クＷは、積込みロボット１００に保持されてパレット１
４に自動的に積み込まれる。このパレット１４は、所定
の数のワークＷが積み込まれた後、空のパレット１４と
交換される。

【００２４】一方、第２払出し位置Ｐ２にワークＷを搬
送する際には、振り分けコンベア２０を構成する枠体３
４が、回転駆動源３６の作用下に揺動先端側を上方に揺
動させ、この振り分けコンベア２０から上側コンベア１
８に前記ワークＷが送り出される。その後、ワークＷ
は、上側コンベア１８に設けられた押し出し手段６４を
介して第２ワーク位置決め手段２４に搬送され、第２払
出し位置Ｐ２に位置決めされた後、積込みロボット１０
０によって所定のパレット１４に積み込まれる。

【００２５】なお、搬出コンベア２８ａ側に送り出され
たワークＷは、上記の搬出コンベア２８と同様に振り分
けコンベア２０ａで下方または上方に振り分けられて下
側コンベア１６ａまたは上側コンベア１８ａ（振り分け
位置Ｆ２）に搬入される。そして、このワークＷは、押
し出し手段６４ａの作用下に矢印Ｙａ方向に搬送されて
第１払出し位置Ｐ１ａまたは第２払出し位置Ｐ２ａに位
置決めされた後、積込みロボット１００により所定のパ
レット１４に積み込まれる。

【００２６】ところで、トランスファプレス機１２から
搬出されるワークＷが、各搬出コンベア２８、２８ａで
個別に搬送可能な寸法よりも大きい場合、このトランス
ファプレス機１２から送り出されたワークＷは、搬出コ
ンベア２８、２８ａに一体的に載置されて矢印Ｘ方向に
搬送され、検査員によって成形品質等の検査が行われ
る。そして、異常がなければ、単一のワークＷが振り分
けコンベア２０、２０ａに一体的に搬入される。

【００２７】このワークＷを第２払出し位置Ｐ２に搬送
する際には、振り分けコンベア２０、２０ａが略水平姿
勢に保持されるとともに、押し出し手段６４、６４ａを
構成する移動本体７０、７０ａが、予め矢印Ｙａ方向に
移動されて上側コンベア１８ａの端部側に配置されてい
る（図５中、実線参照）。

【００２８】そこで、単一のワークＷが、振り分けコン
ベア２０、２０ａを介して上側コンベア１８、１８ａ上
（振り分け位置Ｆ１、Ｆ２）に一体的に載置された後、
押し出し手段６４、６４ａを構成する走行モータ７２、
７２ａが駆動されて移動本体７０、７０ａが一体的に矢
印Ｙ方向に移動する。これにより、押し出し部材７６
が、ガイドレール６６の案内作用下に上側コンベア１８
ａの端部側から上側コンベア１８まで移動し、ワークＷ
を上側コンベア１８、１８ａから第２ワーク位置決め手
段２４に移送する。

【００２９】次いで、ワークＷは、第２ワーク位置決め
手段２４上で位置決めされた後、第２払出し位置Ｐ２に
対応して配置されている積込みロボット１００により所
定のパレット１４に積み込まれる。なお、押し出し手段
６４、６４ａは、上側コンベア１８の第２ワーク位置決
め手段２４側の端部側に配置されており、次なるワーク
Ｗが上側コンベア１８、１８ａ上に載置された後、前記
押し出し手段６４、６４ａが一体的に矢印Ｙａ方向に移
動して該次なるワークＷを第２ワーク位置決め手段２４
ａに移送する。

【００３０】このように、本実施例では、比較的寸法の
小さなワークＷがトランスファプレス機１２から搬出さ
れる際、このワークＷは、それぞれの搬出コンベア２
８、２８ａで個別に搬送されて振り分けコンベア２０、
２０ａに送り出された後、上側コンベア１８、１８ａま
たは下側コンベア１６、１６ａに選択的に移送される。
そして、押し出し手段６４、６４ａが互いに異なる方向
（矢印Ｙ方向および矢印Ｙａ方向）に移動され、それぞ
れのワークＷが左右に振り分けられる。

【００３１】一方、比較的寸法の大きなワークＷがトラ
ンスファプレス機１２から搬出される際、単一のワーク
Ｗが、搬出コンベア２８、２８ａにより一体的に振り分
けコンベア２０、２０ａに搬送されて上側コンベア１
８、１８ａまたは下側コンベア１６、１６ａに選択的に
送り出される。次に、押し出し手段６４、６４ａが一体
的に矢印Ｙ方向または矢印Ｙａ方向に移動し、単一のワ
ークＷが左方向または右方向に振り分けられる。

【００３２】従って、トランスファプレス機１２から搬
出される寸法の異なるワークＷを左右（矢印Ｙ方向およ
び矢印Ｙａ方向）に振り分ける際に、同一の押し出し手
段６４、６４ａを使用することができ、従来のようにそ
れぞれのワークＷに対応して種々の専用押し出し手段を
用意する必要がない。このため、寸法の異なるワークＷ
に応じて専用押し出し手段を交換する作業等が不要とな
り、前記ワークＷの搬送作業が効率的に遂行されるとと
もに、自動搬送装置１０の全体構成が簡素化して設備費
を一挙に削減することが可能になるという効果が得られ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係る自動振り分け方法によれ
ば、以下の効果が得られる。

【００３４】比較的寸法の小さな成形品がそれぞれの搬
出コンベアで各振り分け位置まで搬送されると、一対の
押し出し手段が互いに異なる方向に移動されて該それぞ
れの成形品が左右に振り分けられる。一方、比較的寸法
の大きな成形品の場合には、単一の成形品が一対の搬出
コンベアで一体的に搬送されて一対の振り分け位置に一
体的に配置される。そして、一対の押し出し手段が一体
的に一方の振り分け位置から他方の振り分け位置に移動
し、該単一の成形品が左方向または右方向に振り分けら
れる。従って、同一の押し出し手段を介して寸法の異な
る種々の成形品を容易に振り分けることができ、従来の
ように寸法の異なる成形品に対応して種々の専用押し出
し手段を用意するものに比べて構成が一挙に簡素化する
とともに、前記専用押し出し手段の交換作業等が不要と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動振り分け方法を実施
するための自動搬送装置の斜視説明図である。

【図２】前記自動搬送装置を構成する振り分けコンベ
ア、下側コンベアおよび上側コンベアの側面図である。

【図３】寸法の小さなワークを振り分ける際の動作を説
明する前記振り分けコンベアおよび上側コンベアの平面
図である。

【図４】前記自動搬送装置の矢印Ｙ、Ｙａ方向に並ぶコ
ンベアの概略説明図である。

【図５】寸法の大きなワークを振り分ける際の動作を説
明する前記振り分けコンベアおよび上側コンベアの平面
図である。

【符号の説明】

１０…自動搬送装置 １２…トランスファプレス機 １４…パレット １６、１６ａ…下側コンベア １８、１８ａ…上側コンベア ２０、２０ａ…振り分けコンベア ２２、２２ａ、２４、２４ａ…ワーク位置決め手段 ２８、２８ａ…搬出コンベア ３４…枠体 ６２、６２ａ…スチールスラットベルト ６４、６４ａ…押し出し手段 ７０、７０ａ…移動本体 ７６、７６ａ…押し出し部材 ７８、７８ａ…移送コンベア ８１…枠体 ８４…スチールスラットベルト

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｃ 29/60 29/60 Ｅ (56)参考文献 特開 昭59−133159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63625（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−317998（ＪＰ，Ａ) 実公 平１−23644（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平３−22180（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭63−38044（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭58−63625（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 43/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機から搬出された成形品を一対の搬
   出コンベアを介して一対の振り分け位置に搬送し、該振
   り分け位置に設けられた一対の押し出し手段を介して前
   記成形品を左右に自動的に振り分ける自動振り分け方法
   であって、 前記プレス機から搬出された成形品が各搬出コンベアで
   個別に搬送可能な寸法である場合、前記成形品をそれぞ
   れの搬出コンベアで前記一対の振り分け位置に個別に搬
   送する工程と、 前記それぞれの成形品が前記一対の振り分け位置に搬送
   された後、前記一対の押し出し手段を互いに異なる方向
   に移動させて該それぞれの成形品を左右に振り分ける工
   程と、 を備える一方、 前記プレス機から搬出された成形品が各搬出コンベアで
   個別に搬送可能な寸法よりも大きい場合、単一の成形品
   を前記一対の搬出コンベアで前記一対の振り分け位置に
   一体的に搬送する工程と、 前記単一の成形品が前記一対の振り分け位置に搬送され
   た後、予め一方の振り分け位置に配置された前記一対の
   押し出し手段を他方の振り分け位置に向かって一体的に
   移動させて該単一の成形品を左方向または右方向に振り
   分ける工程と、 を備えることを特徴とする成形品の自動振り分け方法。