JP2020083481A

JP2020083481A - 多種多様物品仕分装置

Info

Publication number: JP2020083481A
Application number: JP2018214268A
Authority: JP
Inventors: 西森　昌之; Masayuki Nishimori; 昌之西森
Original assignee: Daiichi Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daiichi Kogyo Co Ltd
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-06-04

Abstract

【課題】構造が簡単で形状の異なる多種多様な物品を仕分位置に確実に搬送可能で周回移送による遠心力による物品の落下を防止し、コンベヤのスライドに動力を必要としない省資源型の多種多様物品仕分装置を提供する【解決手段】エンドレチェーンコンベヤ３と、エンドレスチェーンコンベヤ３に連結され周回し倍速機構を有する搬送コンベヤを搭載し、スライドユニット１６を有する複数のコンベヤ式台車５と、エンドレスチェーンコンベヤ３の近傍に設置される仕分物品供給部と、エンドレスチェーンコンベヤ３の近傍に設置される仕分物品排出部と、仕分物品排出部の手前近傍に設置されるスライドユニット駆動手段と、仕分物品排出部の手前近傍の基台の外側に設置されるコンベヤ式台車５の位置を検出するセンサと、センサからの信号によりスライドユニット駆動手段を駆動する制御手段とを備え、搬送コンベヤ上に仕分物品強制排出用桟部材３３を固定する【選択図】図２

Description

本発明は、形状の異なる多種多様な物品をエンドレス周回手段により周回し搬送コンベヤを備えた複数のコンベヤ式台車に搭載し、仕分け位置で形状が異なり搬送コンベヤ上での摩擦抵抗が低くスリップしやすい物品でも確実に搬送仕分け可能な多種多様物品仕分装置に関する。

物品仕分装置として、物品を載置可能な搬送体と、複数の前記搬送体を第１の方向に沿って移送する移送手段と、前記移送手段に沿って設けた仕分部とを備え、所定の基準で選択された物品を、前記仕分部にて前記搬送体から排出させるように構成した物品の仕分装置において、前記搬送体は、長手方向に両端部を有し且つ中途部が前記物品を載置可能に設けられたベルト体と、前記第１の方向に直交する第２の方向へ前記ベルト体の長手方向を沿わせ且つ当該ベルト体を第２の方向への走行が可能となるように支持する倍速機構とを有し、前記仕分部にて前記倍速機構を動作させて、前記ベルト体の走行により前記部品を前記仕分部に排出させる制御部が設けられている物品の仕分装置が提案されている。

特開２００８−２６５９８６号公報

しかしながら、従来の仕分装置は仕分物品が長物野菜等でベルト体との摩擦抵抗が十分であるのでベルト体の駆動により確実に仕分部に搬送可能であるが、仕分け物品が円筒形の缶や瓶の場合、ベルト体上を転がる、もしくは物品によってベルト体との摩擦抵抗が低くベルト体上をスリップし所定の仕分部に搬送できないという問題が発生する。

また、従来の仕分装置は、周回移送の場合に発生する遠心力による仕分物品の落下に対する対応も不十分であるという問題を有していた。さらに、従来技術の仕分装置によればベルト体の駆動にモータ等の動力が必要であり、構造が複雑になり動力費も必要となり高コストになるという問題を有していた。

本発明は、従来技術の持つ問題を解決する、構造が簡単で形状の異なる多種多様な物品を仕分位置に確実に搬送可能で周回移送による遠心力による物品の落下を防止し、コンベヤのスライドにモータ等の動力を必要としない省資源型の多種多様物品仕分装置を提供することを目的とする。

本発明の多種多様物品仕分装置は、前記課題を解決するために、周回するエンドレチェーンコンベヤと、エンドレスチェーンコンベヤに連結され周回し倍速機構を有する搬送コンベヤを搭載し、倍速機構をスライドさせるスライドユニットを有する仕分物品搬送用の複数のコンベヤ式台車と、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品供給部と、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品排出部と、コンベヤ式台車の周回軌道を設置した基台の仕分物品排出部の手前近傍に設置されるスライドユニット駆動手段と、仕分物品排出部の手前近傍の基台の外側に設置される仕分物品搭載のコンベヤ式台車の位置を検出するセンサと、センサからの信号によりスライドユニット駆動手段を駆動する制御手段と、を備え、搬送コンベヤ上に仕分物品強制排出用
桟部材を固定することを特徴とする。

また、本発明の多種多様物品仕分装置は、搬送コンベヤの上側表面を排出側に向かって上向きに傾斜させて配置することを特徴とする。

また、本発明の多種多様物品仕分装置は、搬送コンベヤの排出側に仕分物品遠心力落下防止桟部材を固定することを特徴とする。

また、本発明の多種多様物品仕分装置は、スライドユニットの下部にコンベヤ式台車の底部から突出する下部ローラを設置し、スライドユニット駆動手段を下部ローラ通過許容位置と下部ローラ移動位置に切り替える切替レバーと切替レバーを駆動するレバー駆動部材と、下部ローラの移動をガイドする下部ローラガイドレールで構成し、レバー駆動部材をセンサの信号、制御手段を介して駆動し、下部ローラの下部ローラガイドレールに沿った移動によりスライドユニットをスライドさせ、倍速機構を有する搬送コンベヤをスライドさせることを特徴とする。

周回するエンドレチェーンコンベヤと、エンドレスチェーンコンベヤに連結され周回し倍速機構を有する搬送コンベヤを搭載し、倍速機構をスライドさせるスライドユニットを有する仕分物品搬送用の複数のコンベヤ式台車と、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品供給部と、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品排出部と、コンベヤ式台車の周回軌道を設置した基台の仕分物品排出部の手前近傍に設置されるスライドユニット駆動手段と、仕分物品排出部の手前近傍の基台の外側に設置される仕分物品搭載のコンベヤ式台車の位置を検出するセンサと、を備え、搬送コンベヤ上に仕分物品強制排出用桟部材を固定することで、搬送コンベヤとの摩擦抵抗の小さい円筒形の仕分物品でも確実に仕分け物品排出部に排出することが可能となる。
搬送コンベヤの上側表面を排出側に向かって上向きに傾斜させて配置することで、周回するコンベヤ台車に搭載された仕分物品の遠心力による落下を防止することが可能となる。
搬送コンベヤの排出側に仕分物品遠心力落下防止桟部材を固定することで、周回するコンベヤ台車に搭載された仕分物品の遠心力による落下を確実に防止することが可能となる。
スライドユニットの下部にコンベヤ式台車の底部から突出する下部ローラを設置し、スライドユニット駆動手段を下部ローラ通過許容位置と下部ローラ移動位置に切り替える切替レバーと切替レバーを駆動するレバー駆動部材と、下部ローラの移動をガイドする下部ローラガイドレールで構成し、レバー駆動部材をセンサの信号、制御手段を介して駆動し、下部ローラの下部ローラガイドレールに沿った移動によりスライドユニットをスライドさせ、倍速機構を有する搬送コンベヤをスライドさせることで、モータ等の駆動力を必要とせず切変レバーの切り替えのみで搬送コンベヤをスライド可能とする省資源型の仕分装置にすることが可能になる。

本発明の多種多様物品仕分装置１の上面図である。図１のＡ−Ａ線切断面図である。図１のＢ−Ｂ線切断面図である。図３の位置でのスライドユニット駆動手段の状態を示す上面図である。切替レバーが切り替わった状態の上面図である。下部ローラが下部ローラガイドレールに移動した状態を示す上面図である。下部ローラが下部ローラガイドレールの移動が進行した状態を示す上面図である。図7の状態の断面図である。本発明の他の実施形態を示す断面図である。

本発明の実施形態を図により説明する。図１は、本発明の多種多様物品仕分装置１の上面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。

多種多様物品仕分装置１は、駆動手段（図示せず）により周回駆動するエンドレスチェーンコンベヤ３を備えている。基台２上に周回するエンドレスチェーンコンベヤ３のエンドレスチェーンコンベヤ用軌道４が設置される。エンドレスチェーンコンベヤ３に複数のコンベヤ式台車５の台車フレーム６が連結手段7を介して連結され、コンベヤ式台車５は
、エンドレスチェーンコンベヤ３と一緒に周回する。

コンベヤ式台車５に仕分物品１７を供給する仕分物品供給部１８と仕分物品排出部１９が周回するエンドレスチェーンコンベヤ３の近傍に設置される。

基台２には、台車フレーム６の下部に設置したローラ８のローラ用軌道９が設置される。台車フレーム６の上部両端部に上部フリーローラ１０、１１が回転自在に軸支される。排出側に位置する上部フリーローラ１０の高さを供給側に位置する上部フリーローラ１１の高さより高い位置に設置する。

台車フレーム６に設置した水平スライドレール（図示せず）に沿ってスライド可能なスライドフレーム１２が配置される。スライドフレーム１２に下部フリーローラ１３、１４が回転自在に軸支され、下部フリーローラ１３、１４は、スライドフレーム１２と一緒にスライドする。スライドフレーム１２の下部に台車フレーム６の底部から下方に突き出した位置に回転自在な下部ローラ１５が設置される。スライドフレーム１２、下部フリーローラ１３、１４、回転ローラ１５でスライドユニット１６を構成する。

台車フレーム６の排出側にベルト端部固定部２０が設置され、ベルト端部固定部２０に搬送ベルト２１の一方の端部がコイルスプリング等の張力付加部材２２を介して固定される。

搬送ベルト２１は、ベルト端部固定部２０から下部フリーローラ１３、上部フリーローラ１０、上部フリーローラ１１、下部フリーローラ１５の順に巻回される。

台車フレーム６の供給側にベルト端部固定部２３が設置され、ベルト端部固定部２３に搬送ベルト２１の他方の端部がコイルスプリング等の張力付加部材２２を介して固定される

搬送ベルト２１を上記のように巻回することで、スライドユニット１６が供給側にＬの距離だけスライドすると、上部フリーローラ１０，１１間の搬送ベルト２１は排出側に２Ｌの距離スライドする倍速機構が形成される。

上部フリーローラ１０，１１間の搬送ベルト２１は、排出側に向かって上向きに傾斜しているので搬送ベルト２１に搭載された仕分物品１７は、周回する際の遠心力により落下するのを防止することが可能となる。上部フリーローラ１０，１１間の搬送ベルト２１の供給側に搬送ベルト２１のスライド方向に対して直交する方向に伸びる仕分物品強制排出用桟部材３３が固定される。

図３は、図１のＢ−Ｂ線断面図であり、図４は、図３の状態のススライドユニット駆動
手段２４の状態を示す上面図である。仕分物品排出部１９の手前の基台２上にスライドユニット駆動手段２４が配置される。仕分物品排出部１９の手前で基台２の外側に仕分物品１７を搭載したコンベヤ式台車５の下部ローラ１５の位置を検出するセンサ２５が配置される。

スライドユニット駆動手段２４は、下部ローラ１５が通過可能な間隔を開けて排出側レバーストッパー２６と供給側レバーストッパー２７が平行に設置される。排出側レバーストッパー２６と供給側レバーストッパー２７との間に、下部ローラ１５が直進通過可能な位置と下部ローラ１５の直進通過を阻止され別の通路で移動するように切り替える切替レバー２８が回動軸２９に回動自在に軸支される。

切替レバー２８にプッシュソレノイド又は流体圧シリンダー等のレバー駆動手段３０が連結される。切替レバー２８の近傍に、切替レバー２１を下部ローラ１５が直進通過可能な供給側レバーストッパー２７に接する原位置に付勢する引張バネを有する切替レバー原位置付勢手段３１が設置される。回動軸２９から供給側に傾斜して伸びる下部ローラガイドレール３２が設置される。

図５は、センサ２５の信号を受けた制御手段（図示せず）によりレバー駆動手段３０が駆動し、切変レバー２８を排出側レバーストッパー２６に接する位置に切り替えた状態を示す上面図である。この状態でスライドユニット１６の下部ローラ１５は、直進が阻止され切替レバー２８に乗り上げ移動方向が変更される。

図６は、スライドユニット１６の下部ローラ１５が下部ローラガイドレール３１に沿って移動する状態を示す上面図である。下部ローラ１５が切替レバー２８に乗り上げ、下部ローラガイドレール３１に移動した段階でレバー駆動手段３０への動力供給がストップする。レバー駆動手段３０への動力供給は、動力開始から一定時間経過後ストップする方式を採用する。レバー駆動手段３０への動力供給がストップすると、切替レバー２８は切替レバー原位置付勢手段３１により供給側レバーストッパー２７に接する原位置に復帰する。

下部ローラ１５の下部ローラガイドレール３２に沿った移動は、下部ローラガイドレール３２が供給側に傾斜して伸びているためスライドユニット１６は供給側にスライドする。その結果、仕分物品１７を搭載した搬送ベルト２１が倍速機構により排出側にスライドする。

図７は、仕分物品１７を仕分物品排出部１９に排出する直前のスライドユニット駆動手段２４の状態を示すう上面図であり、図８は断面図である。スライドユニット１６の下部ローラ１５が下部ローラガイドレール３２の終端部近くまで移動すると仕分物品１７を搭載した搬送ベルト２１は仕分物品強制排出用桟部材３３と一緒にスライドし、搬送ベルト２１との摩擦抵抗の小さい物品でも確実に仕分物品排出部１９に搬送することが可能となる。

スライドユニット１６の下部ローラ１５が下部ローラガイドレール３２の移動が終了すると搬送ベルト２１のベルト端部固定部２０、２３に配置したコイルスプリング等の張力付加部材２２の付勢力により図２に示す原位置に復帰する。

図９は、搬送ベルト２１の排出側に仕分物品遠心力落下防止桟部材３４を固定した実施形態を示す図である。仕分物品遠心力落下防止桟部材３４を固定することにより、周回するコンベヤ台車に搭載された仕分物品の遠心力による落下を確実に防止することが可能となる。

以上のように、本発明の多種多様物品仕分装置１によれば、構造が簡単で形状の異なる多種多様な物品を仕分位置に確実に搬送可能で周回移送による遠心力による物品の落下を防止し、コンベヤのスライドにモータ等の動力を必要としない省資源型の多種多様物品仕分装置を提供することが可能となる。

１：多種多様物品仕分装置、２：基台、３：エンドレスチェーンコンベヤ、４：エンドレスチェーンコンベヤ用軌軌道、５：コンベヤ式台車、６：台車フレーム、７：連結手段、８：ローラ、９：ローラ用軌道、１０：上部フリーローラ、１１：上部フリーローラ、１２：スライドフレーム、１３：下部フリーローラ、１４：下部フリーローラ、１５：下部ローラ、１６：スライドユニット、１７：仕分物品、１８：仕分物品供給部、１９：仕分け物品排出部、２０：ベルト端部固定部、２１：搬送ベルト、２２：張力付加部材、２３：ベルト端部固定部、２４：スライドユニット駆動手段、２５：センサ、２６：排出側レバーストッパー、２７：供給側レバーストッパー、２８：切替レバー、２９：回動軸、３０：レバー駆動手段、３１：切替レバー原位置付勢手段、３２：下部ローラガイドレール、３３：仕分物品強制排出用桟部材、３４：仕分物品遠心力落下防止桟部材

本発明の多種多様物品仕分装置は、前記課題を解決するために、周回するエンドレスチェーンコンベヤと、エンドレスチェーンコンベヤに連結され周回し倍速機構を有し、上側表面を排出側に向かって上向きに傾斜させて配置した搬送コンベヤと、搬送コンベヤ上に固定される仕分物品強制排出用桟部材と、倍速機構をスライドさせるスライドユニットを有する仕分物品搬送用の複数のコンベヤ式台車と、スライドユニットの下部にコンベヤ式台車の底部から突出する下部ローラと、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品供給部と、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品排出部と、コンベヤ式台車の周回軌道を設置した基台の仕分物品排出部の手前近傍に設置され、下部ローラ通過許容位置と下部ローラ移動位置に切り替える切替レバーと、切替レバーを駆動するレバー駆動部材と、下部ローラの移動をガイドする下部ローラガイドレールで構成されるスライドユニット駆動手段と、仕分物品排出部の手前近傍の基台の外側に設置される仕分物品搭載のコンベヤ式台車の位置を検出するセンサと、センサからの信号によりスライドユニット駆動手段のレバー駆動部材を駆動する制御手段と、を備え、下部ローラガイドレールを反排出側に傾斜して伸びるように配置し、下部ローラの下部ガイドローラに沿った移動により仕分物品を搭載した搬送ベルトと仕分物品強制排出用桟部材を無動力でスライドさせることを特徴とする。
。

周回するエンドレスチェーンコンベヤと、エンドレスチェーンコンベヤに連結され周回し倍速機構を有し、上側表面を排出側に向かって上向きに傾斜させて配置した搬送コンベヤと、搬送コンベヤ上に固定される仕分物品強制排出用桟部材と、倍速機構をスライドさせるスライドユニットを有する仕分物品搬送用の複数のコンベヤ式台車と、スライドユニットの下部にコンベヤ式台車の底部から突出する下部ローラと、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品供給部と、周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品排出部と、コンベヤ式台車の周回軌道を設置した基台の仕分物品排出部の手前近傍に設置され、下部ローラ通過許容位置と下部ローラ移動位置に切り替える切替レバーと、切替レバーを駆動するレバー駆動部材と、下部ローラの移動をガイドする下部ローラガイドレールで構成されるスライドユニット駆動手段と、仕分物品排出部の手前近傍の基台の外側に設置される仕分物品搭載のコンベヤ式台車の位置を検出するセンサと、センサからの信号によりスライドユニット駆動手段のレバー駆動部材を駆動する制御手段と、を備え、下部ローラガイドレールを反排出側に傾斜して伸びるように配置し、下部ローラの下部ガイドローラに沿った移動により仕分物品を搭載した搬送ベルトと仕分物品強制排出用桟部材を無動力でスライドさせることで、搬送コンベヤとの摩擦抵抗の小さい円筒形の仕分物品でも確実に仕分け物品排出部に排出することが可能となり、モータ等の駆動力を必要とせず切変レバーの切り替えのみで搬送コンベヤをスライド可能とする省資源型の仕分装置にすることが可能になる。又、搬送コンベヤの上側表面を排出側に向かって上向きに傾斜させて配置することで、周回するコンベヤ台車に搭載された仕分物品の遠心力による落下を防止することが可能となる。
搬送コンベヤの排出側に仕分物品遠心力落下防止桟部材を固定することで、周回するコンベヤ台車に搭載された仕分物品の遠心力による落下を確実に防止することが可能となる。

Claims

周回するエンドレチェーンコンベヤと、
エンドレスチェーンコンベヤに連結され周回し倍速機構を有する搬送コンベヤを搭載し、倍速機構をスライドさせるスライドユニットを有する仕分物品搬送用の複数のコンベヤ式台車と、
周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品供給部と、
周回するエンドレスチェーンコンベヤの近傍に設置される仕分物品排出部と、
コンベヤ式台車の周回軌道を設置した基台の仕分物品排出部の手前近傍に設置されるスライドユニット駆動手段と、
仕分物品排出部の手前近傍の基台の外側に設置される仕分物品搭載のコンベヤ式台車の位置を検出するセンサと、
センサからの信号によりスライドユニット駆動手段を駆動する制御手段と、
を備え、
搬送コンベヤ上に仕分物品強制排出用桟部材を固定することを特徴とする多種多様物品仕分装置。
搬送コンベヤの上側表面を排出側に向かって上向きに傾斜させて配置することを特徴とする請求項１に記載の多種多様物品仕分装置。
搬送コンベヤの排出側に仕分物品遠心力落下防止桟部材を固定することを特徴とする請求項１又は2に記載の多種多様物品仕分装置。
スライドユニットの下部にコンベヤ式台車の底部から突出する下部ローラを設置し、スライドユニット駆動手段を下部ローラ通過許容位置と下部ローラ移動位置に切り替える切替レバーと切替レバーを駆動するレバー駆動部材と、下部ローラの移動をガイドする下部ローラガイドレールで構成し、レバー駆動部材をセンサの信号、制御手段を介して駆動し、下部ローラの下部ローラガイドレールに沿った移動によりスライドユニットをスライドさせ、倍速機構を有する搬送コンベヤをスライドさせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか1項に記載の多種多様物品仕分装置。