JP2019189455A - 物品除去装置を有する選別コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】 運搬路に沿って運搬方向に移動可能なコンベヤを含む、物品を選別するための選別装置を提供する。【解決手段】 コンベヤ３は複数の選別ユニット４を含む。各選別ユニット４は、搬送体、および物品を支持するために搬送体に接続された少なくとも一つの積荷搬送要素４を含む積荷搬送要素４が、所定の荷降ろし位置にて積荷搬送要素４から物品を降ろすために関連の搬送体に対して移動可能である。選別ユニット４のうちの少なくとも二つが互いに結合されている。互いに結合された二つの選別ユニット４の二つの隣り合う積荷搬送要素４間に間隙が形成されている。当該間隙が、物品を支持するように構成された中間要素によって覆われている。選別装置１は、選択された物品を、所定の除去位置にてコンベヤ３の外へと横断方向に移動させるための固定的に配置された除去装置２を含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、運搬路に沿って運搬方向に移動可能なコンベヤを含む、物品を選別するための選別装置に関し、前記コンベヤが複数の選別ユニットを含み、各選別ユニットが、搬送体、および物品を支持するための、前記搬送体に接続された少なくとも一つの積荷搬送要素を含む選別装置において、前記積荷搬送要素は、所定の荷降ろし位置にて積荷搬送要素から物品を降ろすために関連の搬送体に対して移動可能であり、前記選別ユニットのうちの少なくとも二つは互いに結合され、互いに結合された二つの選別ユニットの二つの隣り合う積荷搬送要素間には間隙が形成され、当該間隙は、物品を支持するように構成された中間要素によって覆われ、前記選別装置は、選別した物品を所定の除去位置にて前記コンベヤの外へと横断方向に移動させるための固定的に配置された除去装置を含む。

今日の選別用途は数ｍ／秒の選別機速度を必要とし、部分的または完全に中間要素上に置かれた物品を自動的に除去することが、この選別機の動作中の課題となっている。本発明の目標は、選別装置を停止または減速させずに、自動化した方法で、選別機の積荷搬送要素間に、またはそれらの間に部分的に置かれた物品を除去することである。積荷搬送要素は、なんらかの選別トレイ、クロスベルト要素、チルトトレイなどである場合があり、選別装置は、なんらかの選別システム、例えば、閉ループ型選別機またはライン型選別機である場合がある。選別機の積荷搬送要素またはトレイ間の間隙は、通常、中間要素、例えば、プレートによって覆われている。積荷搬送要素上に置かれた物品は、例えば、コンベヤの運搬方向に対して横断するようにクロスベルトを駆動することによって、またはチルトトレイを始動させることによって、所定の荷降ろし位置にて選別機の運搬方向に対して横断的に降ろされる。

蘭国審査済み特許出願第２０１５５０２Ｂ１号明細書

誤って部分的または完全に中間要素上に置かれた物品は、積荷搬送要素を駆動または始動させることによって荷降ろし位置で降ろすことができない。

中間要素上に置かれた物品を除去するための装置は特許文献１に記載されている。しかしながら、この装置は、選別機のいわゆるメンテナンス運転中にしか使用することができず、選別機の通常動作中に使用することができない。また、選別機のメンテナンス制動中に中間要素から人の手で物品を除去することが知られている。いずれの既知の課題解決法も、コストおよび／または時間がかかる。

本発明は、前記除去装置が支持要素を含み、当該支持要素が、前記運搬路に平行に延在する長手方向に沿って移動可能であり、第一の駆動手段が、選択された物品に対応する速度でかつ選択された物品に対応する横断位置に前記支持要素を移動させるように構成され、前記除去装置が、さらに、前記支持要素によって支持された押出要素を含み、第二の駆動手段が、前記物品を前記コンベヤから除去するために前記横断方向に前記押出要素を移動させるように構成されることを提案する。

前記コンベヤは、前記運搬路を形成する一つのレールまたは二つの平行なレールなどの案内手段を含むことができる。

したがって、前記除去装置は、二方向への移動を行うことができる。前記除去装置は、前記選別装置に隣接して配置され、前記選別装置の前記運搬方向に平行に走行することができる。

前記選別装置に平行な前記除去装置の速度は、前記コンベヤと同期させることができる。前記搬送路に沿っていくつかの位置にいくつかの除去装置を配置することができ、当該いくつかの位置は、一つ以上の所定の荷降ろし位置および／または一つ以上の所定の除去位置とすることができ、または一つの位置にのみあることができる。言い換えれば、一つの除去装置を一つの所定の荷降ろし位置に配置することができ、またはいくつかの除去装置をいくつかの荷降ろし位置に配置することができる。したがって、前記除去装置を使用して、荷降ろし位置にて物品を降ろしかつ／または除去位置にて物品を除去することができるため、除去位置は、荷降ろし位置と同一とすることができる。

前記コンベヤは、選別ユニットの一つ以上のトレインを含むことができ、各トレインは、互いに結合された少なくとも二つの選別ユニットを含み、好ましくは、前記関連の搬送体同士が互いに結合される。

物品を除去するための前記除去装置の移動は、前記選別装置の前記運搬方向に対して横断的である。前記横断方向への前記除去装置の前後への移動により、積荷搬送要素の外に物品が押し出される。これらの二つの移動により、除去すべき物品が前記コンベヤから除去されるまで、前記除去装置または押出要素が、前記選別機の速度と一致し、前記物品とともに移動することが可能になる。

好ましくは、前記選別装置は、前記除去装置の上流で前記コンベヤによって搬送される物品を検出するように構成された検出手段を含む。

好ましくは、前記検出手段は、前記除去装置によって除去されるべき物品として、少なくとも部分的にまたは完全に中間要素上に置かれた物品を特定するように構成される。

好ましくは、前記検出手段は、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として、前記コンベヤによって搬送される物品を特定するように構成される。

前記第一の駆動手段はリニアアクチュエータを含むことができる。前記第二の駆動手段はリニアアクチュエータを含むことができる。これらのリニアアクチュエータは、電動機、すなわちステッパモータによって、または圧縮空気によって、特にロッドレス型空気圧シリンダによって動作可能である。

前記選別装置は、好ましくは、前記選別ユニットに接続され、所定の荷降ろし位置で、または前記所定の荷降ろし位置のうちの選択した一つの位置で物品を降ろすために前記物品を搬送している積荷搬送要素を作動させるように構成された制御手段を含む。

好ましくは、前記制御手段は前記検出手段に接続される。前記制御手段は、前記除去装置の前記第一および第二の駆動手段に接続することができる。

さらに好ましくは、前記制御手段は、所定の除去位置で物品を除去するためかつ／または所定の荷降ろし位置で物品を降ろすために前記除去装置を作動させるように構成される。

前記押出装置は、接触手段、特に、前記コンベヤから物品を除去するための押出プレートを含むことができる。

その代わりに、またはそれに加えて、前記押出要素は、前記コンベヤから物品を除去するための少なくとも一つの空気ノズルを含んでもよい。

好ましくは、前記所定の荷降ろし位置のうちの少なくとも一つは、チューブまたは撤去用コンベヤまたは箱またはコンテナまたはシュートを含む。

さらに、前記除去装置は安全機構を含むことができる。

前記安全機構は、好ましくは、前記コンベヤの故障または前記除去装置の故障を検出するための故障検出装置を含み、前記コンベヤの範囲外へ、特に前記運搬方向に平行な向きに前記押出要素を回転させるように構成される。

好ましくは、前記空気ノズルは、前記横断方向から広がる方向および／または前記横断方向に平行な方向および／または前記横断方向に収束する方向を指す複数の個別の空気ノズルを含む。当該空気ノズルは、前記制御手段によって制御することができる。

前記検出手段は、物品の重量および／または寸法を検出するように配置することができ、前記空気ノズルによって生成される合計の押出力は、前記検出手段によって検出されたときの物品の重力および／または寸法に応じて制御することができる。特に、前記空気ノズルを通過する空気の空気圧および／または体積流量が制御可能である。

前記押出要素は、好ましくは、前記コンベヤの前記積荷搬送要素の幅の一部または全幅にわたって移動可能である。

本発明は、さらに、本発明の選別装置から物品を除去する方法に関し、当該方法は、
前記運搬方向に前記コンベヤを移動させるステップであって、選別ユニットの積荷搬送要素上または少なくとも部分的に二つの隣り合う選別ユニット間の中間要素上に少なくとも一つの物品が置かれている、ステップ、
前記物品を、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として、または所定の除去位置で除去すべき物品として特定するステップ、
除去すべき物品の場合、前記物品に対応する速度でかつ前記物品に対応する位置に前記支持要素を移動させるステップ、および、
横断方向に前記押出要素を移動させ、前記所定の除去位置で前記コンベヤから前記物品を除去するステップ
を含む。

好ましくは、前記方法は、前記空気ノズルを作動させるステップを含み、前記空気ノズルによって生成される合計の押出力が、物品の重量および／または寸法を検出するように配置された検出手段によって検出されたときの前記除去すべき物品の重量および／または寸法に応じて制御される。

前記物品が所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として特定される場合、前記物品を支持している前記積荷搬送要素は、当該物品を降ろすように始動される。あるいは、一つの除去装置が、前記所定の荷降ろし位置に提供されることができ、前記制御手段が、前記荷降ろし位置にて前記物品を除去するまたは降ろすために前記除去装置を始動させることができる。

本発明は、本発明に係る装置および方法の好適な実施形態の説明を用いて下記により詳細に説明され、下記の図面が参照される。

本発明に係る選別装置の概略的な平面図である。 互いに結合された選別ユニットのトレインの概略的な平面図である。 除去装置の概略的な斜視図である。 除去装置の別の実施形態の概略的な斜視図である。 空気ノズルの詳細な図である。

図１に示すように、選別装置１は、エンドレスな運搬路７に沿って移動可能な選別ユニット４によって形成されるコンベヤ１ａを含む。この場合、前記コンベヤは、三つの運搬トレイン３を含み、各トレイン３は、互いに結合された複数の個別の選別ユニット４を含む。選別ユニット４は運搬方向Ｌ_１に移動する。各選別ユニット４は、搬送体および当該搬送体上に支持された積荷搬送要素４を含む。この例では、積荷搬送要素４はクロスベルトによって形成されている。当該クロスベルトは、前記コンベヤに物品を積載するまたはそこから物品を降ろすために、運搬方向Ｌ_１に直交する横断方向Ｔに移動するように駆動することができる。一つのトレイン３の各二つの隣り合う積荷搬送要素４間に、かつそれらの間の間隙を覆うように、中間要素５が配置されている。意図せず中間要素５上に置かれてしまった物品は、前記積荷搬送要素を始動させることによって降ろすことはできず、異なる手段によってコンベヤ３から除去しなければならない。物品が部分的に積荷搬送要素上にかつ部分的に中間要素上に置かれた場合にも同じ問題が生じる。除去装置２は、このような物品を除去するために運搬路７に沿って配置される。

除去装置２は、運搬方向Ｌ_１に平行な長手方向Ｌ_２に沿って延在しかつ支持要素を取り付ける案内要素１０を含む。前記支持要素は、案内要素１０に沿って移動可能であり、当該支持要素とは反対側の端部に取り付けられた空気ノズル９を備える押出要素８に接続される。押出要素８は、横断方向Ｔに沿って前記支持要素に対して移動可能である。図１に示す例では、案内要素１０は、エンドレスに延在するコンベヤの運搬路７によって囲まれた内側空間に配置されている。したがって、押出要素８は、前記コンベヤから物品を除去したい場合は、前記コンベヤの内側から外側へ移動しなければならない。逆に前記コンベヤの外側に前記除去装置を配置することも可能である。

除去装置２は、空気の衝撃によってまたは直接的な機械的接触によって前記除去すべき物品を移動させることができる。そうするために、押出要素８は、空気ノズル９がトレイン３の速度および前記物品の位置に到達するまで案内要素１０上で長手方向Ｌ_２に沿って加速させる。速度と位置が対応したとき、押出要素８は横断方向Ｔに移動される。前記物品が取り除かれた後、押出要素８および空気ノズル９は、空気ノズルが前記コンベヤの範囲の外に出るまで横断方向Ｔに沿って後方に移動させる。この後、押出要素８および空気ノズル９は減速し、開始位置に戻る。通常、前記開始位置は、運搬方向Ｌ_１に関して案内要素１０の上流端にある。

図２では、上述のようなコンベヤのトレイン３がより詳細に示されている。当該トレインは、六つの選別ユニット４を含み、各々が積荷搬送要素４を有し、中間要素５が、各二つの並列の選別ユニット間に配置され、それらの間の間隙に架かっている。積荷搬送要素４はクロスベルトであるが、任意の種類のものとすることができる。二つの物品６ａ、６ｂは、それぞれ中間要素５ａ、５ｂ上に配置されて示されている。前記運搬物品のうちの一つ、すなわち、物品６ａは、部分的に中間要素５ａ上かつ部分的に二つの平列の選別ユニット４のクロスベルト上に置かれている。好ましくは、これらの二つのクロスベルトは、物品６ａが除去されるまで静止させる。別の物品、すなわち、物品６ｂは、積荷搬送要素４のいずれにも接触せずに中間要素５ｂ上に位置している。したがって、物品６ｂに隣接するクロスベルト４のいずれも物品６ｂを除去または降ろすことができないため、前記除去装置を始動して当該物品を除去しなければならない。

図３は、除去装置２および互いに結合された二つの選別ユニット１１の斜視図を示す。各選別ユニット１１はクロスベルト４を含む。中間要素５ａは、前記クロスベルト間の間隙に架かるように配置される。別の中間要素５ｂは、意図せず前記長手方向に選別ユニット１１の外に移動した物品が完全に前記選別装置から落下することがなく、中間要素上に着地することを説明するために示されている。前記選別ユニットは、運搬路７を形成する二つの案内レール７ａによって案内される。駆動手段７ｂが、二つの案内レール７ａ間の中央に走行して前記選別ユニット、例えば、チェーン、ベルトまたは誘導駆動装置を移動させる。レール７ａに対して平行に、除去装置の案内要素１０が配置される。案内要素１０は、案内要素１０に沿って支持要素１２を移動させるために設けられたロッドレス型空気圧シリンダを含む。支持要素１２は、長手方向Ｌ_２に沿って前記支持要素を案内するために案内要素１０に係合するスライドを含む。空気圧制御要素１４が案内要素１０の一端に配置され、圧縮空気供給源１３に対して接続部１５によって接続される。押出要素８は、長手方向Ｌ_２に支持要素１２とともに移動しながら支持要素１２上を移動可能なように取り付けられる。押出要素８は、前記ロッドレス型空気圧シリンダによって作り出された空気圧の力によって、案内要素１０に対して直交する方向に、すなわち、横断方向Ｔに支持要素１２に対して移動させることができる。

押進要素８内には、押出要素８の前記端部に取り付けられた空気ノズル９に圧縮空気を供給するためのチャネルが位置している。空気ノズル９は、いくつかの個別の空気ノズル９ａ（図５）を含む。前記コンベヤから物品が除去されなければならない場合、空気ノズル９は、上記のように前記運搬物品に向かって移動され、次に、当該物品が前記コンベヤから押し出されるように個別の空気ノズル９ａから当該物品に対して空気の衝撃が加えられる。前記除去すべき物品の重量および体積または大きさに応じて、空気ノズル９に供給される前記圧縮空気の圧力および流量は調整することができる。

除去すべき物品、および／または当該物品の重量および／または当該物品の大きさを検出するために、制御器１８に接続されたセンサまたは検出手段１７が設けられる。検出手段１７は、カメラ、光バリア、光スクリーンおよび／または天秤を含むことができる。

図４は、前記除去装置の全ての駆動手段が圧縮空気で動く一実施形態を示す。各駆動手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、制御器１８に接続され、速度および位置を制御するための各自の調整弁を有する。第一の駆動手段１５ａは、空気ノズル９に圧縮空気を供給する。第二の駆動手段１５ｂは、長手方向Ｌ_２に沿って前記支持要素を移動させて配置する。第三の駆動手段１５ｃは、横断方向Ｔに沿って押出要素８を移動させて配置するため、空気ノズル９は、物品に向かって移動される、または前記コンベヤから取り除くべき物品に接触する。図示の実施形態では、全ての駆動手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、共通の圧縮空気圧による共通の圧縮空気供給源を有する。別々の駆動手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃにおける圧力は、各駆動手段の個別の調整弁によって制御される。

図５は、空気ノズル９の具体的な一実施形態を示す。空気ノズル９は、十二個の個別の空気ノズル９ａを含む。個別の空気ノズル９ａの各々は、好ましくは横断方向Ｔに向けられる空気噴射を生成する。あるいは、前記個別のノズルの前記空気噴射は、方向Ｔに対して広がってもよく、これらの噴射の長手軸は、方向Ｔを指す空気ノズル９の中心軸を中心にして広がる円錐上に配置される。別の案として、前記空気噴射は収束してもよく、長手軸は、方向Ｔを指して収束する円錐上に配置される。当該円錐の半角は、１°から２０°まで、好ましくは５°から１０°までの範囲内とすることができる。前記円錐の中心軸は水平でもよいし、代替的には、上方または下方に傾斜してもよい。

１ 選別装置
１ａ コンベヤ
２ 除去装置
３ 運搬トレイン
４ 選別ユニット、積荷搬送要素、クロスベルト
５、５ａ、５ｂ 中間要素
６ａ、６ｂ 物品
７ 運搬路
７ａ 案内レール
７ｂ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 駆動手段
８ 押出要素
９、９ａ 空気ノズル
１０ 案内要素
１１ 選別ユニット
１２ 支持要素
１３ 圧縮空気供給源
１４ 空気圧制御要素
１５ 接続部
１７ 検出手段
１８ 制御器
Ｌ１ 運搬方向
Ｌ２ 長手方向
Ｔ 横断方向

Claims (15)

1. 運搬路に沿って運搬方向に移動可能なコンベヤを含む、物品を選別するための選別装置であって、前記コンベヤが、複数の選別ユニットを含み、各選別ユニットが、搬送体、および物品を支持するために前記搬送体に接続された少なくとも一つの積荷搬送要素を含む選別装置において、前記積荷搬送要素が、所定の荷降ろし位置にて該積荷搬送要素から物品を降ろすために関連の搬送体に対して移動可能であり、前記選別ユニットのうちの少なくとも二つが互いに結合され、互いに結合された二つの選別ユニットの二つの隣り合う積荷搬送要素間に間隙が形成されており、該間隙が、物品を支持するように構成された中間要素によって覆われており、前記選別装置が、選択された物品を、所定の除去位置にて前記コンベヤの外へと横断方向に移動させるための固定的に配置された除去装置を含み、該除去装置が支持要素を含み、該支持要素が、前記運搬路に平行に延在する長手方向に沿って移動可能であり、第一の駆動手段が、前記選択された物品に対応する速度でかつ前記選択された物品に対応する横断位置に前記支持要素を移動させるように構成され、前記除去装置がさらに前記支持要素によって支持される押出要素を含み、第二の駆動手段が、前記コンベヤから前記物品を除去するために前記横断方向に前記押出要素を移動させるように構成される、選別装置。
2. 前記選別装置に平行な前記除去装置の速度を前記コンベヤと同期させることができる、請求項１記載の選別装置。
3. いくつかの除去装置が所定の除去位置に配置される、請求項１記載の選別装置。
4. 前記除去装置の上流で前記コンベヤによって搬送される物品を検出するように構成された検出手段をさらに含む請求項１記載の選別装置。
5. 前記検出手段が、少なくとも部分的にまたは完全に中間要素上に置かれた物品を、前記除去装置によって除去されるべき物品として特定するように構成される、請求項４記載の選別装置。
6. 検出手段が、前記コンベヤによって搬送される物品を、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として特定するように構成される、請求項４または５記載の選別装置。
7. 前記選別ユニットに接続され、所定の荷降ろし位置で物品を降ろすために該物品を搬送している積荷搬送要素を作動するように構成された制御手段をさらに含む請求項１記載の選別装置。
8. 前記制御手段が、前記検出手段および前記除去装置の前記第一および第二の駆動手段に接続される、請求項７記載の選別装置。
9. 前記制御手段が、所定の除去位置で物品を除去するためおよび／または所定の荷降ろし位置で物品を降ろすために前記除去装置を作動させるように構成される、請求項７記載の選別装置。
10. 前記押出要素が、前記コンベヤの外に物品を除去するための少なくとも一つの空気ノズルを含む、請求項１記載の選別装置。
11. 前記除去装置が安全機構を含み、該安全機構が、前記コンベヤの故障または前記除去装置の故障を検出する故障検出装置を含み、前記コンベヤの範囲外へと前記押出要素を回転させるように構成される、請求項１記載の選別装置。
12. 前記検出手段が、物品の重量および／または寸法を検出するように配置される、請求項６記載の選別装置。
13. 前記空気ノズルによって生成される合計の押出力が、物品の重量および／または寸法に応じて制御される、請求項１０記載の選別装置。
14. 請求項１記載の選別装置から物品を除去する方法であって、
    前記運搬方向に前記コンベヤを移動させるステップであって、少なくとも一つの物品が、選別ユニットの積荷搬送要素上または少なくとも部分的に二つの隣り合う選別ユニット間の中間要素上に置かれている、ステップ、
    前記物品を、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品としてまたは所定の除去位置で除去すべき物品として特定するステップ、
    除去すべき物品の場合、前記物品に対応する速度でかつ前記物品に対応する位置に前記支持要素を移動させるステップ、および、
    横断方向に前記押出要素を移動させ、前記所定の除去位置で前記コンベヤから前記物品を除去するステップ
    を含む方法。
15. 空気ノズルを作動させるステップをさらに含み、該空気ノズルによって生成される合計の押出力が、物品の重量および／または寸法を検出するように配置された検出手段によって検出されるときの、前記除去すべき物品の重量および／または寸法に応じて制御される、請求項１４の方法。

Images