CN114011725B - 一种交叉带式分拣流水系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉带式分拣流水系统，包括传输装置、分拣装置、转运装置和动力装置，传输装置和动力装置连接，动力装置和分拣装置传动连接，分拣装置和传输装置连接，转运装置和传输装置紧固连接，传输装置包括主输送带和基座，基座上设有轨道，轨道首尾相连形成闭环，主输送带和轨道滑动连接，分拣装置和主输送带传动连接，基座上包括弧形段和直行段，基座的直行段上设有传动槽，分拣装置和动力装置置于传动槽内，分拣装置包括分拣输送带，动力装置包括动力电机和辅助轮，动力电机外框和传动槽壁面紧固连接，动力电机输出端设有传动轮，传动轮和分拣输送带传动连接。

Description

一种交叉带式分拣流水系统

技术领域

本发明涉及物品分拣输送技术领域，具体为一种交叉带式分拣流水系统。

背景技术

近年来，随着速运行业的不断发展，快递数量激增，为了将快递进行分类派送，满足日常运营，增加了大量人工进行分拣，但是，通过人工进行分拣效率较低，成本较高，因此自动分拣系统得到了迅速发展。

现有的自动分拣系统分为普通皮带式分拣系统、交叉带式分拣系统和智能机器人分拣系统等，普通皮带式分拣系统对包裹的区分度不高，智能机器人分拣系统成本较大，因此，越来越多的从业者将目光投向交叉带式分拣系统。

交叉带式分拣系统大多通过两个传送带进行分拣，一个主传送带，还有一个分拣传送带，分拣传送带安装在每个小车上，通过小车连成主传送带，但是，快递行业也存在季节性差异，在淡季时，仍装配过多的分拣小车，极大的增加了运营成本，在分拣过程中也容易造成能源浪费。此外，通过普通的分拣传动带进行分拣，无法对包裹重心滞空时进行降速，尤其是在进行易碎品分拣时，由于落差过大，容易造成损坏，影响分拣质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交叉带式分拣流水系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种交叉带式分拣流水系统，包括传输装置、分拣装置、转运装置和动力装置，传输装置和动力装置连接，动力装置和分拣装置传动连接，分拣装置和传输装置连接，转运装置和传输装置紧固连接，传输装置包括主输送带和基座，基座上设有轨道，轨道首尾相连形成闭环，主输送带和轨道滑动连接，分拣装置和主输送带传动连接。

传输装置为主要的承力结构，并对待分拣的包裹进行传输，通过动力装置驱动，带动分拣装置传动，从而通过分拣装置带动传输装置传动，分拣部位的传递路径，防止物流线过长，从而导致分拣定位出错，影响分拣效率，通过转运装置对包裹进行中转储存，储存到一定质量的包裹后进行转运，避免在传输装置内层或者外层增设新的物流线对包裹进行传动，造成资源浪费，同时避免两个物流线配合控制，减少漏件几率，基座通过轨道对主输送带进行闭环支撑导向，提高传输连贯性，在主输送带底端增设滚轮，提高滚动平顺性。

进一步的，基座上包括弧形段和直行段，基座的直行段上设有传动槽，分拣装置和动力装置置于传动槽内，分拣装置包括分拣输送带，动力装置包括动力电机和辅助轮，动力电机外框和传动槽壁面紧固连接，动力电机输出端设有传动轮，传动轮和分拣输送带传动连接，传动轮远离动力电机一端和传动槽壁面转动连接，传动轮和辅助轮位于分拣输送带内圈两端，分拣输送带和主输送带传动连接，传动轮位于分拣输送带内圈靠近主输送带输送方向前端，主输送带包括若干主盘和伸缩滑块，相邻主盘内圈通过球节转动连接，相邻主盘外圈通过轴销滑动连接，主盘上设有若干伸缩滑槽，伸缩滑块置于伸缩滑槽内。

为了降低分拣流水线占地面积，对流水线进行闭环设计，中间为直行段，两端为弧形段，进行换向，在基座的直行段设置传动槽，对动力装置进行安装，从而通过动力装置对分拣输送带进行回转支撑，通过主输送带和分拣输送带分体式设计，间歇性配合，减少分拣装置，从而降低整体传输能耗，分拣输送带转动带动外层的主输送带转动，通过小循环带动大循环，使在分拣输送带位置处传输定位精度更高，当出现漏件时，可以进行快速停车，从而及时进行修正，提高分拣质量，通过传动槽对动力电机进行固定，动力电机输出转矩，从而带动传动轮转动，传动轮带动分拣输送带转动，通过辅助轮对分拣输送带进行双端支撑，将传动轮置于输送方向前端，从而提高啮合效率，提高定位精度，主盘和轨道滑动连接，中间设有通孔，沿通孔壁面设有若干伸缩滑槽，通过伸缩滑槽对伸缩滑块进行导向，伸缩滑块充当载物盘，对包裹进行初步承载，当移动到分拣工位时，通过分拣输送带的小循环带动主输送带的大循环转动，从而保证在分拣工位最大的定位精度，提高分拣质量，主盘内圈通过球节转动连接，外圈通过轴销滑动连接，在基座弧形段可以沿内圈圆心为基点进行转动，提高换向平顺性。

进一步的，伸缩滑块远离伸缩滑槽一端设有复位弹簧，复位弹簧远离伸缩滑块一端和伸缩滑槽壁面连接，分拣输送带包括若干带盘，相邻带盘通过转销转动连接，传动轮和带盘传动连接，带盘外侧表面设有回转电机，回转电机输出端设有离心转盘，分拣输送带通过回转电机和离心转盘传动连接，离心转盘远离回转电机一端和主输送带传动连接，伸缩滑块内圈从下到上依次设有竖直段和倾斜段，离心转盘和伸缩滑块滑动连接，离心转盘上表面粗糙度由内向外逐渐增大。

当包裹移动到分拣工位时，分拣输送带通过回转电机带动离心转盘转动，离心转盘向上转动的过程中，先将离心转盘上端插入伸缩滑块的竖直段内，离心转盘通过伸缩滑块进行传动，对主输送带位于分拣工位的部分进行压紧，防止主输送带松动，从而提高检测效率，包裹在主输送带上传输过程中，尤其是在起动时，会在惯性力作用下后移，离心转盘上移过程中，对倾斜段进行施力传动，从而带动位于前侧的伸缩滑块对内收缩，使复位弹簧压紧，并通过上侧表面带动包裹前移，从而对惯性位移进行补偿，提高定位精度，避免包裹错位影响扫码，造成信息录入错误，相邻带盘通过转销转动连接，使传动轮和带盘间做链传动，提高传动精度，回转电机输出转矩，通过离心转盘带动包裹转动，通过离心力使包裹从主盘内滑出，将主盘进行单侧开口设置，通过控制回转电机瞬时转速，从而使包裹沿切线处滑出，通过粗糙度渐变设置，通过摩擦力进行缓冲，较小撞击力，使内侧的摩擦力小，外侧的摩擦力大，从而使包裹做和离心转盘方向相反的转动，当包裹重心即将脱离离心转盘时，保证最大摩擦力，从而对包裹下移进行缓冲，防止包裹受损。

进一步的，回转电机沿主输送带输送方向转速分级增大，回转电机转速增大位置设为离心工位。

通过转速分级设置，先对小质量的包裹进行离心分拣，当移动到后段时，离心力增大，从而根据重量进行分拣，避免停机称重或者增加额外的承重分线，从而提高分拣效率。

进一步的，基座直行段一侧设有转运装置，转运装置包括若干储存桶、导向座和换向转盘，导向座一侧和基座紧固连接，沿离心工位依次设置若干储存桶，储存桶包括两个半桶，导向座上设有回转槽，换向转盘置于回转槽内，换向转盘和回转槽转动连接，换向转盘和储存桶活动连接。

通过将转运装置设置在基座的直行段内，从而可以根据不同质量的包裹设置多级分拣工位，根据需要增加分拣工位，基座可以做成分体式的，根据季节性差异，适当延伸或缩减生产线长度，避免造成分拣装置闲置，提高利用率，同时降低分拣成本，通过储存桶对相同区间内质量的包裹进行分类收集，储存桶包括两个半桶，其中一个为工作桶，另一个为替换桶，当工作桶载荷达到一定限度时，工作桶自动移出，替换桶充当工作桶继续收集包裹，从而进行不停车换桶，提高分拣连贯性，通过基座对导向座进行固定，通过回转槽对储存桶进行固定，通过换向转盘对储存桶进行回转限位，通过回转槽对换向转盘进行导向，当通过离心滑入半桶内时，通过转动进行二次缓冲，提高易碎物品的保全性能。

进一步的，导向座上设有滑道，半桶和滑道滑动连接，滑道和回转槽连通，滑道倾斜布置，换向转盘向上延伸设有凸块，半桶底侧设有锁止槽，凸块和锁止槽卡接。

通过滑道对半桶进行滑动导向，通过滑道倾斜布置，便于进行自动换桶，换向转盘通过凸块对上层的半桶进行辅助限位，提高定位精度，通过凸块对锁止槽进行单边锁紧，凸块不对半桶外圈锁止。

进一步的，半桶内侧设有卡接曲面，卡接曲面包括凹形面和凸形面，凹形面曲率半径大于凸形面曲率半径，滑道宽度根据卡接曲面到半桶外圆面长度适配；

换桶时：卡接曲面和半桶外圆面同时和滑道两侧壁面滑动接触。

两个半桶间通过卡接曲面卡接，卡接曲面通过凹形面和凸形面进行互锁，回转槽尺寸大于储存桶尺寸，储存桶和回转槽壁面间留有间隙，凹形面内侧设有配重块，使半桶初始重心和圆心连线平行于滑道侧壁，随着包裹逐渐填入工作桶内，重心向工作桶凸形面一侧偏移，从而带动工作桶逐渐转动，工作桶凹形面一端未填充区域转动到填充位置，提高空间利用率，当工作桶盛满时，储存桶重心偏移带动工作桶转动到下层，随着工作桶转动，使工作桶沿替换桶的卡接曲面滑动，从而解除互锁，工作桶从回转槽滑入滑道内，换向转盘通过凸块对替换桶进行支撑，替换桶进行内通过重心自动进行平衡。

作为优化，半桶外圈设有预紧槽，储存桶还包括两个伸缩环，伸缩环尾端设有预紧弹簧，伸缩环通过预紧弹簧和预紧槽滑动连接。通过伸缩环进行辅助支撑，初始状态伸缩环部分伸出在预紧槽外，抵接在滑道侧壁，从而对半桶上端进行支撑，在进行自动换桶时，配合下层的凸块对半桶进行双端支撑，从而避免半桶侧翻，通过预紧弹簧保证伸缩环伸出度，并对离心包裹撞击进行缓冲，从而进行姿态调整，防止包裹变形、破碎。

作为优化，预紧槽弧度渐变设置。预紧槽靠近出口位置曲率半径最大，伸缩环为弹性部件，随着半桶内质量增加，使半桶在较小离心力撞击作用下产生较大离心力，通过曲率半径渐变设置，进行缓冲，降低半桶大质量储存状态下的转动角度，防止漏件。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过主输送带和分拣输送带分体式设计，间歇性配合，减少分拣装置，从而降低整体传输能耗，分拣输送带转动带动外层的主输送带转动，通过小循环带动大循环，使在分拣输送带位置处传输定位精度更高，当出现漏件时，可以进行快速停车，从而及时进行修正，提高分拣质量；离心转盘通过伸缩滑块进行传动，对主输送带位于分拣工位的部分进行压紧，防止主输送带松动，从而提高检测效率，包裹在主输送带上传输过程中，尤其是在起动时，会在惯性力作用下后移，离心转盘上移过程中，对倾斜段进行施力传动，从而带动位于前侧的伸缩滑块对内收缩，使复位弹簧压紧，并通过上侧表面带动包裹前移，从而对惯性位移进行补偿，提高定位精度，避免包裹错位影响扫码，造成信息录入错误；通过离心转盘带动包裹转动，通过离心力使包裹从主盘内滑出，将主盘进行单侧开口设置，通过控制回转电机瞬时转速，从而使包裹沿切线处滑出，通过粗糙度渐变设置，通过摩擦力进行缓冲，较小撞击力，使内侧的摩擦力小，外侧的摩擦力大，从而使包裹做和离心转盘方向相反的转动，当包裹重心即将脱离离心转盘时，保证最大摩擦力，从而对包裹下移进行缓冲，防止包裹受损。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的动力传动结构示意图；

图3是图2视图的局部B放大视图；

图4是本发明的包裹离心自旋示意图；

图5是本发明的转运装置结构示意图；

图6是本发明的储存桶结构示意图；

图7是图6视图的局部A放大视图；

图中：1-传输装置、11-主输送带。111-主盘、112-伸缩滑块、113-复位弹簧、12-基座、121-轨道、122-传动槽、2-分拣装置、21-分拣输送带、211-带盘、22-离心转盘、23-回转电机、3-转运装置、31-储存桶、311-半桶、3111-预紧槽、3112-卡接曲面、3113-锁止槽、32-导向座、321-滑道、322-回转槽、33-换向转盘、4-动力装置、41-动力电机、42-传动轮、43-辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~7所示，一种交叉带式分拣流水系统，包括传输装置1、分拣装置2、转运装置3和动力装置4，传输装置1和动力装置4连接，动力装置4和分拣装置2传动连接，分拣装置2和传输装置1连接，转运装置3和传输装置1紧固连接，传输装置1包括主输送带11和基座12，基座12上设有轨道121，轨道121首尾相连形成闭环，主输送带11和轨道121滑动连接，分拣装置2和主输送带11传动连接。

传输装置1为主要的承力结构，并对待分拣的包裹进行传输，通过动力装置4驱动，带动分拣装置2传动，从而通过分拣装置2带动传输装置1传动，分拣部位的传递路径，防止物流线过长，从而导致分拣定位出错，影响分拣效率，通过转运装置3对包裹进行中转储存，储存到一定质量的包裹后进行转运，避免在传输装置内层或者外层增设新的物流线对包裹进行传动，造成资源浪费，同时避免两个物流线配合控制，减少漏件几率，基座12通过轨道121对主输送带11进行闭环支撑导向，提高传输连贯性，在主输送带底端增设滚轮，提高滚动平顺性。

如图1~3所示，基座12上包括弧形段和直行段，基座12的直行段上设有传动槽122，分拣装置2和动力装置4置于传动槽122内，分拣装置2包括分拣输送带21，动力装置4包括动力电机41和辅助轮43，动力电机41外框和传动槽122壁面紧固连接，动力电机41输出端设有传动轮42，传动轮42和分拣输送带21传动连接，传动轮42远离动力电机41一端和传动槽122壁面转动连接，传动轮42和辅助轮43位于分拣输送带21内圈两端，分拣输送带21和主输送带11传动连接，传动轮42位于分拣输送带21内圈靠近主输送带11输送方向前端，主输送带11包括若干主盘111和伸缩滑块112，相邻主盘111内圈通过球节转动连接，相邻主盘111外圈通过轴销滑动连接，主盘111上设有若干伸缩滑槽，伸缩滑块112置于伸缩滑槽内。

为了降低分拣流水线占地面积，对流水线进行闭环设计，中间为直行段，两端为弧形段，进行换向，在基座12的直行段设置传动槽122，对动力装置4进行安装，从而通过动力装置4对分拣输送带21进行回转支撑，通过主输送带11和分拣输送带21分体式设计，间歇性配合，减少分拣装置2，从而降低整体传输能耗，分拣输送带21转动带动外层的主输送带11转动，通过小循环带动大循环，使在分拣输送带21位置处传输定位精度更高，当出现漏件时，可以进行快速停车，从而及时进行修正，提高分拣质量，通过传动槽122对动力电机41进行固定，动力电机41输出转矩，从而带动传动轮42转动，传动轮42带动分拣输送带21转动，通过辅助轮43对分拣输送带21进行双端支撑，将传动轮42置于输送方向前端，从而提高啮合效率，提高定位精度，主盘111和轨道121滑动连接，中间设有通孔，沿通孔壁面设有若干伸缩滑槽，通过伸缩滑槽对伸缩滑块112进行导向，伸缩滑块112充当载物盘，对包裹进行初步承载，当移动到分拣工位时，通过分拣输送带21的小循环带动主输送带11的大循环转动，从而保证在分拣工位最大的定位精度，提高分拣质量，主盘111内圈通过球节转动连接，外圈通过轴销滑动连接，在基座弧形段可以沿内圈圆心为基点进行转动，提高换向平顺性。

如图2~4所示，伸缩滑块112远离伸缩滑槽一端设有复位弹簧113，复位弹簧113远离伸缩滑块112一端和伸缩滑槽壁面连接，分拣输送带21包括若干带盘211，相邻带盘211通过转销转动连接，传动轮42和带盘211传动连接，带盘211外侧表面设有回转电机23，回转电机23输出端设有离心转盘22，分拣输送带21通过回转电机23和离心转盘22传动连接，离心转盘22远离回转电机23一端和主输送带11传动连接，伸缩滑块112内圈从下到上依次设有竖直段和倾斜段，离心转盘22和伸缩滑块112滑动连接，离心转盘22上表面粗糙度由内向外逐渐增大。

当包裹移动到分拣工位时，分拣输送带21通过回转电机23带动离心转盘22转动，离心转盘22向上转动的过程中，先将离心转盘22上端插入伸缩滑块112的竖直段内，离心转盘22通过伸缩滑块112进行传动，对主输送带11位于分拣工位的部分进行压紧，防止主输送带11松动，从而提高检测效率，包裹在主输送带11上传输过程中，尤其是在起动时，会在惯性力作用下后移，离心转盘22上移过程中，对倾斜段进行施力传动，从而带动位于前侧的伸缩滑块112对内收缩，使复位弹簧113压紧，并通过上侧表面带动包裹前移，从而对惯性位移进行补偿，提高定位精度，避免包裹错位影响扫码，造成信息录入错误，相邻带盘211通过转销转动连接，使传动轮42和带盘211间做链传动，提高传动精度，回转电机23输出转矩，通过离心转盘22带动包裹转动，通过离心力使包裹从主盘111内滑出，将主盘11进行单侧开口设置，通过控制回转电机23瞬时转速，从而使包裹沿切线处滑出，通过粗糙度渐变设置，通过摩擦力进行缓冲，较小撞击力，使内侧的摩擦力小，外侧的摩擦力大，从而使包裹做和离心转盘22方向相反的转动，当包裹重心即将脱离离心转盘22时，保证最大摩擦力，从而对包裹下移进行缓冲，防止包裹受损。

如图1所示，回转电机23沿主输送带11输送方向转速分级增大，回转电机23转速增大位置设为离心工位。

通过转速分级设置，先对小质量的包裹进行离心分拣，当移动到后段时，离心力增大，从而根据重量进行分拣，避免停机称重或者增加额外的承重分线，从而提高分拣效率。

如图1、5~7所示，基座12直行段一侧设有转运装置3，转运装置3包括若干储存桶31、导向座32和换向转盘33，导向座32一侧和基座12紧固连接，沿离心工位依次设置若干储存桶31，储存桶31包括两个半桶311，导向座32上设有回转槽322，换向转盘33置于回转槽322内，换向转盘33和回转槽322转动连接，换向转盘33和储存桶31活动连接。

通过将转运装置3设置在基座12的直行段内，从而可以根据不同质量的包裹设置多级分拣工位，根据需要增加分拣工位，基座12可以做成分体式的，根据季节性差异，适当延伸或缩减生产线长度，避免造成分拣装置2闲置，提高利用率，同时降低分拣成本，通过储存桶31对相同区间内质量的包裹进行分类收集，储存桶31包括两个半桶311，其中一个为工作桶，另一个为替换桶，当工作桶载荷达到一定限度时，工作桶自动移出，替换桶充当工作桶继续收集包裹，从而进行不停车换桶，提高分拣连贯性，通过基座12对导向座32进行固定，通过回转槽322对储存桶31进行固定，通过换向转盘33对储存桶31进行回转限位，通过回转槽322对换向转盘33进行导向，当通过离心滑入半桶311内时，通过转动进行二次缓冲，提高易碎物品的保全性能。

如图5所示，导向座32上设有滑道321，半桶311和滑道321滑动连接，滑道321和回转槽322连通，滑道321倾斜布置，换向转盘33向上延伸设有凸块，半桶311底侧设有锁止槽3113，凸块和锁止槽3113卡接。

通过滑道321对半桶311进行滑动导向，通过滑道321倾斜布置，便于进行自动换桶，换向转盘33通过凸块对上层的半桶311进行辅助限位，提高定位精度，通过凸块对锁止槽3113进行单边锁紧，凸块不对半桶311外圈锁止。

如图1、5、6所示，半桶311内侧设有卡接曲面3112，卡接曲面3112包括凹形面和凸形面，凹形面曲率半径大于凸形面曲率半径，滑道321宽度根据卡接曲面3112到半桶311外圆面长度适配；

换桶时：卡接曲面3112和半桶311外圆面同时和滑道321两侧壁面滑动接触。

两个半桶311间通过卡接曲面3112卡接，卡接曲面通过凹形面和凸形面进行互锁，回转槽322尺寸大于储存桶31尺寸，储存桶和回转槽322壁面间留有间隙，凹形面内侧设有配重块，使半桶311初始重心和圆心连线平行于滑道321侧壁，随着包裹逐渐填入工作桶内，重心向工作桶凸形面一侧偏移，从而带动工作桶逐渐转动，工作桶凹形面一端未填充区域转动到填充位置，提高空间利用率，当工作桶盛满时，储存桶31重心偏移带动工作桶转动到下层，随着工作桶转动，使工作桶沿替换桶的卡接曲面3112滑动，从而解除互锁，工作桶从回转槽322滑入滑道321内，换向转盘33通过凸块对替换桶进行支撑，替换桶进行内通过重心自动进行平衡。

作为优化，半桶311外圈设有预紧槽3111，储存桶31还包括两个伸缩环312，伸缩环312尾端设有预紧弹簧，伸缩环312通过预紧弹簧和预紧槽3111滑动连接。通过伸缩环312进行辅助支撑，初始状态伸缩环部分伸出在预紧槽3111外，抵接在滑道侧壁，从而对半桶311上端进行支撑，在进行自动换桶时，配合下层的凸块对半桶311进行双端支撑，从而避免半桶侧翻，通过预紧弹簧保证伸缩环312伸出度，并对离心包裹撞击进行缓冲，从而进行姿态调整，防止包裹变形、破碎。

作为优化，预紧槽3111弧度渐变设置。预紧槽3111靠近出口位置曲率半径最大，伸缩环312为弹性部件，随着半桶内质量增加，使半桶在较小离心力撞击作用下产生较大离心力，通过曲率半径渐变设置，进行缓冲，降低半桶大质量储存状态下的转动角度，防止漏件。

本发明的工作原理：通过主输送带11和分拣输送带21分体式设计，间歇性配合，减少分拣装置2，从而降低整体传输能耗，分拣输送带21转动带动外层的主输送带11转动，通过小循环带动大循环，使在分拣输送带21位置处传输定位精度更高，当出现漏件时，可以进行快速停车，从而及时进行修正，提高分拣质量；离心转盘22通过伸缩滑块112进行传动，对主输送带11位于分拣工位的部分进行压紧，防止主输送带11松动，从而提高检测效率，包裹在主输送带11上传输过程中，尤其是在起动时，会在惯性力作用下后移，离心转盘22上移过程中，对倾斜段进行施力传动，从而带动位于前侧的伸缩滑块112对内收缩，使复位弹簧113压紧，并通过上侧表面带动包裹前移，从而对惯性位移进行补偿，提高定位精度，避免包裹错位影响扫码，造成信息录入错误；通过离心转盘22带动包裹转动，通过离心力使包裹从主盘111内滑出，将主盘11进行单侧开口设置，通过控制回转电机23瞬时转速，从而使包裹沿切线处滑出，通过粗糙度渐变设置，通过摩擦力进行缓冲，较小撞击力，使内侧的摩擦力小，外侧的摩擦力大，从而使包裹做和离心转盘22方向相反的转动，当包裹重心即将脱离离心转盘22时，保证最大摩擦力，从而对包裹下移进行缓冲，防止包裹受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述分拣流水系统包括传输装置（1）、分拣装置（2）、转运装置（3）和动力装置（4），所述传输装置（1）和动力装置（4）连接，所述动力装置（4）和分拣装置（2）传动连接，所述分拣装置（2）和传输装置（1）连接，所述转运装置（3）和传输装置（1）紧固连接，所述传输装置（1）包括主输送带（11）和基座（12），所述基座（12）上设有轨道（121），所述轨道（121）首尾相连形成闭环，所述主输送带（11）和轨道（121）滑动连接，所述分拣装置（2）和主输送带（11）传动连接；

所述基座（12）上包括弧形段和直行段，基座（12）的直行段上设有传动槽（122），所述分拣装置（2）和动力装置（4）置于传动槽（122）内，所述分拣装置（2）包括分拣输送带（21），所述动力装置（4）包括动力电机（41）和辅助轮（43），所述动力电机（41）外框和传动槽（122）壁面紧固连接，动力电机（41）输出端设有传动轮（42），所述传动轮（42）和分拣输送带（21）传动连接，传动轮（42）远离动力电机（41）一端和传动槽（122）壁面转动连接，传动轮（42）和辅助轮（43）位于分拣输送带（21）内圈两端，所述分拣输送带（21）和主输送带（11）传动连接，所述传动轮（42）位于分拣输送带（21）内圈靠近主输送带（11）输送方向前端，所述主输送带（11）包括若干主盘（111）和伸缩滑块（112），相邻所述主盘（111）内圈通过球节转动连接，相邻所述主盘（111）外圈通过轴销滑动连接，所述主盘（111）上设有若干伸缩滑槽，所述伸缩滑块（112）置于伸缩滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述伸缩滑块（112）远离伸缩滑槽一端设有复位弹簧（113），所述复位弹簧（113）远离伸缩滑块（112）一端和伸缩滑槽壁面连接，所述分拣输送带（21）包括若干带盘（211），相邻所述带盘（211）通过转销转动连接，所述传动轮（42）和带盘（211）传动连接，所述带盘（211）外侧表面设有回转电机（23），所述回转电机（23）输出端设有离心转盘（22），所述分拣输送带（21）通过回转电机（23）和离心转盘（22）传动连接，所述离心转盘（22）远离回转电机（23）一端和主输送带（11）传动连接，所述伸缩滑块（112）内圈从下到上依次设有竖直段和倾斜段，所述离心转盘（22）和伸缩滑块（112）滑动连接，所述离心转盘（22）上表面粗糙度由内向外逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述回转电机（23）沿主输送带（11）输送方向转速分级增大，回转电机（23）转速增大位置设为离心工位。

4.根据权利要求3所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述基座（12）直行段一侧设有转运装置（3），所述转运装置（3）包括若干储存桶（31）、导向座（32）和换向转盘（33），所述导向座（32）一侧和基座（12）紧固连接，沿所述离心工位依次设置若干储存桶（31），储存桶（31）包括两个半桶（311），所述导向座（32）上设有回转槽（322），所述换向转盘（33）置于回转槽（322）内，换向转盘（33）和回转槽（322）转动连接，换向转盘（33）和储存桶（31）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述导向座（32）上设有滑道（321），所述半桶（311）和滑道（321）滑动连接，所述滑道（321）和回转槽（322）连通，所述滑道（321）倾斜布置，所述换向转盘（33）向上延伸设有凸块，所述半桶（311）底侧设有锁止槽（3113），所述凸块和锁止槽（3113）卡接。

6.根据权利要求5所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述半桶（311）内侧设有卡接曲面（3112），所述卡接曲面（3112）包括凹形面和凸形面，所述凹形面曲率半径大于凸形面曲率半径，所述滑道（321）宽度根据卡接曲面（3112）到半桶（311）外圆面长度适配；

换桶时：所述卡接曲面（3112）和半桶（311）外圆面同时和滑道（321）两侧壁面滑动接触。

7.根据权利要求6所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述半桶（311）外圈设有预紧槽（3111），所述储存桶（31）还包括两个伸缩环（312），所述伸缩环（312）尾端设有预紧弹簧，伸缩环（312）通过预紧弹簧和预紧槽（3111）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种交叉带式分拣流水系统，其特征在于：所述预紧槽（3111）弧度渐变设置。

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