CN214638278U - 交叉带分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了交叉带分拣系统，包括小车环线、位于小车环线侧边的供包台及分拣格口，所述分拣格口处设置有复核RFID识别装置或复核扫码器，所述分拣格口处设置有用于使错分至其内的物品移动至一回流输送线上的回流移载器，所述回流输送线的输出端与至少一所述供包台的输入端衔接。本方案在分拣格口处设置复核RFID识别装置或复核扫码器用于对进入到分拣格口中的包裹的路由进行再次确定，从而可以及时确定是否有错分件出现。在确认有错分件后，可以通过回流移载器将错分件移载至回流输送线上再次供包，从而有效地对错分的情况进行处理。

Description

交叉带分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是交叉带分拣系统。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状。

常规的交叉带分拣系统，仅识别一次路由，在包裹分拣至分拣格口中时，并不再次附件，一旦出现错分拣将无法及时知晓，同时也无法自动采取措施进行处理。

小车环线两侧的分拣格口均用于分拣，一旦分拣小车上的包裹存在异常，如一个小车上有多个包裹，或分拣小车上有一个包裹，但未能有效获取包裹的路由，此时，分拣小车即无法分拣，因此小车就会处于持续占用状态，而必须由人工将小车上的包裹移除，才能使小车继续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣系统，包括小车环线、位于小车环线侧边的供包台及分拣格口，所述分拣格口处设置有复核RFID识别装置或复核扫码器，所述分拣格口处设置有用于使错分至其内的物品移动至一回流输送线上的回流移载器，所述回流输送线的输出端与至少一所述供包台的输入端衔接。

优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述供包台包括一称重输送段，所述称重输送段处设置有高度测量光幕和宽度测量光幕。

优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述供包台处设置有RFID识别装置或扫码装置。

优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述分拣格口中的至少一个为强排格口，所述强排格口的输出端衔接回流输送线。

优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述回流移载器包括位于所述分拣格口下端的方框正下方的翻板，所述翻板包括对称且呈钝角的第一挡板、第二挡板及它们的衔接处的转轴，所述转轴连接驱动其绕其轴线自转的翻转驱动机构，

所述挡板在第一状态下，其第一挡板的外边在上且与方框的内边衔接，其第二挡板的外边在下；

所述挡板在第二状态下，其第一挡板的外边在下，其第二挡板的外边在上并与方框的外边衔接。

优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述转轴可绕其轴线自转的设置在隔板的顶部。

优选的，所述的交叉带分拣系统中，所述回流移载器包括一与分拣格口的滑槽宽度相当的滑道，所述滑道的坡度小于所述滑槽的坡度且连接驱动其移动的移动机构，所述滑道在一状态下，位于所述滑槽的上方或外侧，所述滑道在另一状态下，其上端与所述滑槽衔接，其下端与回流输送线衔接。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案在分拣格口处设置复核RFID识别装置或复核扫码器用于对进入到分拣格口中的包裹的路由进行再次确定，从而可以及时确定是否有错分件出现。在确认有错分件后，可以通过回流移载器将错分件移载至回流输送线上再次供包，从而有效地对错分的情况进行处理。

本方案通过设置强排格口，并使强排格口的输出端与回流输送线衔接，使回流输送线的输出端与供包台的输入端衔接，因此当分拣小车上的包裹出现异常情况时，当分拣小车移动至强排格口处时，可以将异常的包裹分拣至强排格口中，从而异常包裹可以进入回流输送线中，由所述回流输送线的输送回所述供包台处再次进行供包，无需人工干预，自动化程度高，能够有效地提高分拣小车的使用效率。

本方案的回流移载器的结构简单，易于实现，能够有效地与回流配合工作。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的供包台的称重、路由获取及测体积部分的示意图；

图3是本实用新型的第一种实施例的回流移载机的一种状态示意图；

图4是本实用新型的第一种实施例的回流移载机的另一种状态示意图；

图5是本实用新型的第二种实施例的回流移载机的第一状态示意图；

图6是本实用新型的第二种实施例的回流移载机的第二状态示意图；

图7是本实用新型的第二种实施例的回流移载机的摆动驱动机构的示意图（图中隐去了转轴上的翻板）。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的交叉带分拣系统进行阐述，如附图1所示，其包括小车环线100，所述小车环线100通常包括轨道，滚动设置在所述轨道上的皮带分拣机，以及驱动所述皮带分拣机的驱动机构，它们的具体结构可以参照申请号为201720176891.5、201610728649.4 所示。

如附图1所示，所述小车环线100至少一侧设置有供包台200，优选的，所述小车环线100的两侧均设置有供包台200，如附图2所示，所述供包台200采用多段式结构，其包括一称重输送段210，所述称重输送段210处设置有高度测量光幕220和宽度测量光幕230，它们均设置在框架240上且它们位于所述称重输送段210的输出端。所述供包台200连接控制系统，所述控制系统根据称重输送段210的电机的编码器脉冲数计算出物品的长度及光幕测得的高度和宽度值，从而计算出体积，具体的计算方法为已知技术，此处不作赘述。

如附图2所示，所述供包台200处设置有RFID识别装置250或扫码装置，优选为RFID识别装置250，所述RFID识别装置250设置在所述框架240上且位于所述称重输送段210的正上方，此时，每个包裹上设置有至少存储包裹路由信息的RFID标签（图中未示出）。

如附图1所示，所述小车环线100的至少一侧设置有分拣格口300，优选为两侧均设置有所述分拣格口300，所述分拣格口300通常包括滑槽301及位于滑槽301下端的方框302，所述方框302可以用于安装装料容器（图中未示出）。所述分拣格口300中的至少一个为强排格口310，所述强排格口310的输出端衔接有回流输送线400，所述回流输送线400的输出端与至少一所述供包台200的输入端衔接。

工作时，当分拣小车上的包裹存在异常时，例如一个分拣小车上有多个包裹，或者一个分拣小车上的包裹的路由信息未有效获取时，此时控制系统将无法有效控制分拣小车将物品进行分拣，于是分拣小车就会出现持续被占用的状态，因此，当出现上述异常情况时，当分拣小车移动至所述强排格口310处时，分拣小车启动分拣将异常的包裹分拣至强排格口310中，从而异常包裹可以进入回流输送线400中，由所述回流输送线400的输送回所述供包台200处再次进行供包。

另外，在实际分拣过程中，仍存在一定的错分情况，而一旦出现错分将严重影响物流企业的信誉，因此，需要对进入到所述分拣格口中的包裹进行复核以确认进入的包裹的路由与实际分拣格口一致，因此，在除强排格口外的每个所述分拣格口300处设置有复核RFID识别装置或复核扫码器（图中未示出），优选为复核RFID识别装置，其位置优选为靠近所述分拣格口的入口端，它们都设置在一侧的分拣格口上方的龙门架上且每个复核RFID识别装置与分拣格口的距离为不超过2m。

在所述复核RFID识别装置复核出存在异常件时，可以触发一报警器，提醒工作人员存在异常件，从而可以人工及时对异常件进行处理。

更优的实施例中，为了避免人工干预受人为因素影响的问题，如附图3、附图4所示，除强排格口外的其他每个所述分拣格口300处设置有用于使错分至其内的物品移动至所述回流输送线400的回流移载器500。

所述回流移载器500的结构可以根据不同的需要采用不同的而机构，并且所述回流输送线400的结构可以根据所述回流移载器500的结构而调整。

在第一中可行实施例中，如附图3、附图4所示，所述回流移载器500包括一滑道510，所述滑道510与所述分拣格口300的滑槽301的槽底303宽度相当，且所述滑道510的坡度小于所述滑槽301的坡度，所述滑道510连接驱动其移动的移动机构520。所述移动机构520可以驱动所述滑道510升降或平移使滑道510改变位置，例如，所述移动机构520是一吊设在固定位置的气缸，全部所述移动机构520的所述气缸可以固定在一龙门架上，所述气缸的气缸轴连接在所述滑道510的侧部，当所述气缸的气缸轴缩回时，所述滑道位于所述滑槽的上方且与滑槽保持间隙，从而包裹可以正常沿滑槽301滑动至方框处；当所述气缸的气缸轴伸出时，所述滑道510的上端与滑槽301的槽底303衔接，从而滑槽301上的包裹下滑至滑道510中，并由滑道510滑入到回流输送线400中回流。此时，所述回流输送线400包括位于一侧的分拣格口外侧的直线输送段。

在第二实施例中，如附图5、附图6所示，所述回流移载器500包括位于所述分拣格口下端的方框302正下方的翻板530，所述翻板530包括对称且呈钝角的第一挡板531及第二挡板532，所述翻板530连接驱动其绕第一挡板531和第二挡板532的衔接边533转动的翻转驱动机构540，所述翻转驱动机构540可以是旋转气缸及电机。

如附图5所示，所述挡板530在第一状态下，其第一挡板531的外边5311在上且与方框302的内边331衔接，其第二挡板532的外边5321在下，即第一挡板为向左上倾斜状态，所述第二挡板532为竖直状态，此时包裹由分拣格口落入到所述回流输送线400上。

如附图6所示，所述挡板530在第二状态下，其第一挡板531的外边5311在下，其第二挡板532的外边5321在上并与方框302的外边332衔接，即所述第一挡板531为竖直状态，所述第二挡板为向右上倾斜状态，此时，物品由分拣格口落入到目标地址。

更进一步，如附图7所示，所述翻板530的第一挡板531和第二挡板532的衔接处固定一与它们的衔接边533平行且延伸到第一挡板531和第二挡板532外部的转轴534，所述转轴534可以直接连接一驱动其自转地减速电机或旋转气缸，但是此时，转轴534缺少足够的支撑。因此更优的方式中，所述转轴534可绕其轴线自转的设置在隔板550的顶部，所述隔板550与所述方框的内边331和外边332的间距相同，所述隔板550的侧部设置有电机541，所述电机541的动力输出轴共轴设置有主动轮542，所述主动轮542通过传动带连接从动轮543，所述从动轮共轴固定在所述转轴534的一端。

此时，所述回流输送线位于所述隔板540的外侧且与所述隔板540贴近，同时，所述强排格口310可以省去所述方框，使所述强排格口310的滑槽的下端延伸与所述回流输送线衔接。

整个系统工作时，可以通过已知的控制系统来控制各部分的工作，此处为已知技术，不作赘述。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.交叉带分拣系统，包括小车环线（100）、位于小车环线（100）侧边的供包台（200）及分拣格口（300），其特征在于：所述分拣格口（300）处设置有复核RFID识别装置或复核扫码器，及用于使错分至其内的物品移动至一回流输送线（400）上的回流移载器（500），所述回流输送线（400）的输出端与至少一所述供包台（200）的输入端衔接。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述供包台（200）包括一称重输送段，所述称重输送段处设置有高度测量光幕和宽度测量光幕。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述供包台（200）处设置有RFID识别装置或扫码装置。

4.根据权利要求1所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述分拣格口（300）中的至少一个为强排格口，所述强排格口的输出端衔接所述回流输送线（400）的输入端。

5.根据权利要求1-4任一所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述回流移载器包括位于所述分拣格口下端的方框正下方的翻板，所述翻板包括对称且呈钝角的第一挡板、第二挡板及它们的衔接处的转轴，所述转轴连接驱动其绕其轴线自转的翻转驱动机构，

所述挡板在第一状态下，其第一挡板的外边在上且与方框的内边衔接，其第二挡板的外边在下；

所述挡板在第二状态下，其第一挡板的外边在下，其第二挡板的外边在上并与方框的外边衔接。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述转轴可绕其轴线自转的设置在隔板的顶部。

7.根据权利要求1-4任一所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述回流移载器包括一与分拣格口的滑槽宽度相当的滑道，所述滑道的坡度小于所述滑槽的坡度且连接驱动其移动的移动机构，所述滑道在一状态下，位于所述滑槽的上方或外侧，所述滑道在另一状态下，其上端与所述滑槽衔接，其下端与回流输送线衔接。

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