CN214638277U - 交叉带分拣上包装置及交叉带分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了交叉带分拣上包装置及交叉带分拣系统，其中交叉带分拣上包装置包括输送机，供包台，六面扫码装置，移载机器人及与所述六面扫码装置及移载机器人连接并控制所述移载机器人工作的控制装置。本方案采用六面扫码装置来获取包裹路由，因此无需控制包裹的放置方向，能够极大地降低人为分拣的难度，另外，通过六面扫码装置确定包裹在输送机上的位置，能够有效地为移载机器人抓取包裹提供位置依据，从而方便移载机器人的抓取控制，并且通过移载机器人为供包台供包，能够有效地省去人工进行上包，自动化程度高。

Description

交叉带分拣上包装置及交叉带分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是交叉带分拣上包装置及交叉带分拣系统。

背景技术

交叉带分拣系统是物流分拣中常用的分拣设备，例如申请号为201520277223.2、201610728649.4等所述揭示的结构，交叉带环线通常通过供包台进行供包，但是包裹需要由人工放置到供包台上，再由供包台输送到所述交叉带环形的小车上，由于供包台较多，因此，通常需要多个工作人员来上包，并且需要使物品的条码朝上才能有效地进行扫码。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣上包装置及交叉带分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣上包装置，包括

输送机，

供包台，设置在所述输送机的侧部；

六面扫码装置，包括六个图像采集装置，所述图像采集装置用于采集确定输送机上物品的位置信息和路由信息所需的图像；

移载机器人，具有将所述输送机上输送的物品移动至供包台上的结构，其位于所述六面扫码装置的后方且位于所述输送机和供包台之间；

控制装置，与所述六面扫码装置及移载机器人连接并控制所述移载机器人工作。

优选的，所述的交叉带分拣上包装置中，所述输送机包括称重段，所述称重段的称重传感器连接所述控制装置。

优选的，所述的交叉带分拣上包装置中，所述移载机器人包括真空吸附式抓取装置。

优选的，所述的交叉带分拣上包装置中，所述抓取装置的吸附力可根据其要抓取的物品的重量调整。

优选的，所述的交叉带分拣上包装置中，所述移载机器人为多个且沿所述输送机的输送方向并排设置。

优选的，所述的交叉带分拣上包装置中，所述输送机的两侧均设置有所述移载机器人，每个所述移载机器人与一个所述供包台配合工作。

优选的，所述的交叉带分拣上包装置中，所述输送机的输入端还衔接单件分离输送机的输出端。

交叉带分拣系统，包括上述任一所述的交叉带分拣上包装置，所述交叉带上包装置同一侧的供包台的输出端与交叉带分拣环线衔接。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案采用六面扫码装置来获取包裹路由，因此无需控制包裹的放置方向，能够极大地降低人为分拣的难度，另外，通过六面扫码装置确定包裹在输送机上的位置，能够有效地为移载机器人抓取包裹提供位置依据，从而方便移载机器人的抓取控制，并且通过移载机器人为供包台供包，能够有效地省去人工进行上包，自动化程度高。即使在采用人工供包时，也可以通过一个人工，经由所述上包装置向多个供包台供包。

本方案使输送机具有称重段，并且称重段连接控制装置，同时移载机器人采用真空吸附方式，控制装置可以根据物品的重量灵活地调整真空吸附的抓取装置的吸附力，从而使抓取装置能够更好地适应不同重量的物品，保证抓取的可靠性和节能性。

本方案采用单件分离输送机向所述输送机供料，从而能够有效地降低控制难度，保证上包的精度，并且多个供包台可以共用一个单件分离输送机，可以有效地节约设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的交叉带分拣上包装置的俯视图；

图2是本实用新型的交叉带分拣上包装置的端视图（图中隐去了供包台的结构）；

图3是本实用新型的交叉带分拣上包装置带单件分离输送机的俯视图；

图4是本实用新型的交叉带分拣系统的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的交叉带分拣上包装置进行阐述，如附图1所示，其包括输送机100、供包台400、六面扫码装置300、移载机器人200及控制装置（图中未示出）。

如附图1所示，所述输送机100用于将位于其上的物品向后输送依次经过所述六面扫码装置300及移载机器人200，由于需要通过六个图像采集装置310～360获取图像，因此所述输送机100需要采用多段结构，例如其可以包括两段保持间隙130的输送线110、120，每段输送线110、120可以是已知的各种皮带机和/或滚筒输送机。并且两段输送线110、120之间的间隙处设置有透明材料板（图中未示出），如附图2所示，两段所述输送线110、120之间的间隙130处设置有位于所述输送机100下方的图像采集装置340，所述图像采集装置340的镜头朝上，从而当物品移动至两端所述输送线110、120之间的间隙处，下方的图像采集装置340能够有效地读取所述物品底面的条码或二维码信息，从而获取物品的路由。

如附图1、附图2所示，所有图像采集装置310～360均设置在一框架370上，剩余的5个图像采集装置中，第一个310位于所述输送机的上方，且镜头朝下正对所述输送机100的输送面；第二个320位于所述输送机100的左边且高于所述输送机的输送面，其镜头朝向所述输送机的输送面；第三个330位于所述输送机100的右边且高于所述输送机的输送面，其镜头朝向所述输送机的输送面；第四个350固定在两段输送线110、120的间隙130的前方且位于输送线上方，其镜头朝向所述输送面，第五个360固定在两段输送线110、120的间隙130的后方且位于输送线上方，其镜头朝向所述输送面。所述输送机上方的图像采集装置，除了用于获取物品的路由所需要的图像外，还用于采集确定所述物品在所述输送机100上的位置所需的图像。

当然，在其他实施例中，所述输送机100与六面扫码装置300也可以采用采用如申请号为201922221682.X 所揭示的结构。并且六个图像采集装置可以采用本申请中的传感器触发的方式来触发进行图像采集。

如附图1所示，所述移载机器人200具有将所述输送机100上输送的物品移动至供包台上的结构，其位于所述六面扫码装置300的后方（物品在所述输送机上输送时先经过的位置为前，后经过的位置为后）且位于所述输送机100和供包台400之间。所述六面扫码装置300采集图像经过所述控制装置分析后，可以确定所述物品在所述输送机100上的位置，从而可以根据输送机的输送速度确定所述物品在所述输送机上的实时位置，并控制所述移载机器人200将所述输送机100上的物品抓取并移载到所述供包台400上。

如附图2所示，所述移载机器人200通常包括抓取装置210以及驱动所述抓取装置210移动的移动机构220，所述抓取装置210采用真空吸附的方式实现所述输送机100上的物品的抓取。其包括基板211，所述基板211上垂直设置有一组吸头212，所述吸头212通过抽气管道（图中未示出）连接真空泵（图中未示出）。所述吸头212可以固定在所述基板211上，在另外的实施例中，每个所述吸头212以可沿其轴向往复移动地方式限定在所述基板211上，所述吸头212还连接驱动其在压缩后自动复位的弹簧（图中未示出）中，吸头采用浮动结构，能够有效地适应包裹的不同形状，使吸头的位置灵活调整，从而保证吸附的稳定性。所述移动机构220可以是六轴机器人，也可以是沿X、Y、Z三轴移动的直线移动模组组装而成的结构。

由于要分拣的物品的重量差异往往较大，如果采用统一的吸附力进行物品吸附，则需要使吸附力较大易尽量提高适用范围，更优地实施例中，使所述抓取装置210的吸附力可根据要吸附的物品的重量进行调整。为了能够方便地确定每个物品的重量，所述输送机100包括称重段，所述称重段位于所述移载机器人200的前方且其称重传感器连接所述控制装置。所述称重段可以是上述输送线110、120中的一段，也可以是一段独立的称重输送线。

所述移载机器人200可以是一个，也可以是多个，并且，每个所述移载机器人200可以将其抓取的物品输送到一个所述供包台400上，每个所述移载机器人200可以单独为一个所述供包台400供包，更优选的方式中，多个所述移载机器人200可以为同一个所述供包台400供包，从而可以提高上包的效率。

在另外的实施例，如附图1所示，所述移载机器人200为多个且沿所述输送机100的输送方向并排设置。并且所述输送机100的两侧均设置有所述移载机器人200，每个所述移载机器人200与一个所述供包台400配合工作。

进一步，为了避免大量的物品输送至所述输送机100上造成六面扫码装置300的扫码及定位困难，如附图3所示，所述输送机100的输入端还衔接单件分离输送机500的输出端。所述单件分离输送机500可以是各种可行的单件分离装置，例如申请号为202010150004.3、201922017360.3 等所揭示的单件分离装置。

本方案进一步揭示了一种交叉带分拣系统，如附图4所示，包括上述任一所述的交叉带分拣上包装置，所述交叉带上包装置同一侧的供包台400的输出端与交叉带分拣环线600衔接。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.交叉带分拣上包装置，其特征在于：包括

输送机（100），

供包台（400），设置在所述输送机（100）的侧部；

六面扫码装置（300），包括六个图像采集装置，所述图像采集装置用于采集确定输送机上物品的位置信息和路由信息所需的图像；

移载机器人（200），具有将所述输送机（100）上输送的物品移动至供包台上的结构，其位于所述六面扫码装置（300）的后方且位于所述输送机（100）和供包台（400）之间；

控制装置，与所述六面扫码装置（300）及移载机器人（200）连接并控制所述移载机器人工作。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣上包装置，其特征在于：所述输送机（100）包括称重段，所述称重段的称重传感器连接所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的交叉带分拣上包装置，其特征在于：所述移载机器人包括真空吸附式抓取装置。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣上包装置，其特征在于：所述抓取装置的吸附力可根据其要抓取的物品的重量调整。

5.根据权利要求1所述的交叉带分拣上包装置，其特征在于：所述移载机器人为多个且沿所述输送机的输送方向并排设置。

6.根据权利要求1所述的交叉带分拣上包装置，其特征在于：所述输送机的两侧均设置有所述移载机器人，每个所述移载机器人与一个所述供包台配合工作。

7.根据权利要求1-6任一所述的交叉带分拣上包装置，其特征在于：所述输送机的输入端还衔接单件分离输送机的输出端。

8.交叉带分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的交叉带分拣上包装置，所述交叉带上包装置同一侧的供包台（400）的输出端与交叉带分拣环线衔接。

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