CN220596289U - 阳极自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型阳极氧化技术领域，公开了一种阳极自动上下料机，包括上升通道、下降通道、输送模组、料盘升降模组、产品横移模组、料盘横移模组、校正模组、扫码器；所述上升通道、下降通道的底部均设置有输送模组，所述上升通道、下降通道的一侧均设置有料盘升降模组，所述料盘横移模组设置在上升通道、下降通道的顶部，所述校正模组设置在上升通道或者下降通道顶部的一侧，所述扫码器设置在所述校正模组的下方，所述产品横移模组设置在校正模组和上升通道或下降通道的一侧。通过上述技术方案，在上升通道、下降通道放置堆叠的料盘，可以实现自动化运输，大大提高了运送效率。

Description

阳极自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及阳极氧化技术领域，具体地涉及一种阳极自动上下料机。

背景技术

在铝合金壳体产品氧化工艺中，需要经历喷砂、输送、阳极氧化等流程。目前，铝合金壳体产品输送通常是通过AGV小车从一个工位输送到另外一个工位。在输送过程中，产品被放置在料盘中进行运送，以避免产品发生磕碰影响产品外观的完整度。对于产品与料盘的分离、料盘的整理等工序，由于缺乏自动化设备，目前由人工操作完成。而人工操作完成劳动强度大且工作效率低下。因此，亟需设计一款自动化设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阳极自动上下料机，以解决现有技术中存在的“产品与料盘的分离工序”、“料盘的整理工序”因缺乏自动化设备，需依靠人工完成，导致劳动强度大，效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种阳极自动上下料机，包括上升通道、下降通道、输送模组、料盘升降模组、产品横移模组、料盘横移模组、校正模组、扫码器；所述上升通道、下降通道的底部均设置有输送模组，所述输送模组用于将物料送入或者送出上升通道、下降通道，所述上升通道、下降通道的一侧均设置有料盘升降模组，所述料盘升降模组用于抬升或者下降物料，所述料盘横移模组设置在上升通道、下降通道的顶部，用于将料盘在上升通道、下降通道之间进行转移，所述校正模组设置在上升通道或者下降通道顶部的一侧，用于校正产品的位置，所述扫码器设置在所述校正模组的下方，用于扫描产品上的二维码，所述产品横移模组设置在校正模组和上升通道或下降通道的一侧，用于将产品在校正模组和上升通道或下降通道进行转移。

通过上述技术方案的设置，在上升通道、下降通道放置堆叠的料盘，可以实现自动化运输，大大提高了运送效率。基于料盘升降模组的设置，能够抬升产品的高度，供后续机械臂夹取。基于料盘横移模组的设置，能够对料盘整理，将其堆叠在一起，提高空料盘的整理效率，减少劳动强度。基于扫码器的设置，能够在此过程中通过二维码的扫取记录操作步骤，为精确把控产品处理步骤提供数据支持。

进一步地，所述输送模组为输送带。

进一步地，所述料盘升降模组包括传送带、支撑架、第一驱动装置、第一导轨，所述传送带由第一驱动装置驱动，所述支撑架与传送带固定连接，所述支撑架与第一导轨滑动连接，所述支撑架用于承载料盘。

进一步地，所述料盘横移模组包括夹爪结构、第一驱动气缸、夹爪支架、第一直线模组，所述夹爪结构安装第一驱动气缸上，所述第一驱动气缸与夹爪支架固定连接，所述第一驱动气缸驱动所述夹爪结构上下移动，所述夹爪支架设置在第一直线模组上，由第一直线模组驱动其横移。

进一步地，所述夹爪结构包括横梁、第二驱动气缸、夹爪，所述横梁安装在所述第一驱动气缸上，所述夹爪为两个，分别设置在所述横梁的两端，所述第二驱动气缸连接夹爪与横梁。

进一步地，所述校正模组包括底板、第一固定边、第二固定边、第一推杆、第二推杆，所述第一固定边、第二固定边安装在所述底板的表面，所述第一推杆、第二推杆通过气缸安装在底板的上表面，所述第一固定边、第二固定边、第一推杆、第二推杆形成四向包围产品的区域。

进一步地，所述底板中央中空，所述扫码器朝向底板中空部位，所述扫码器与系统控制器电连接。

进一步地，所述产品横移模组包括吸盘结构、第三驱动气缸、吸盘支架、第二直线模组，所述吸盘结构安装在第三驱动气缸上，所述第三驱动气缸与吸盘支架固定连接，所述第三驱动气缸驱动所述吸盘结构上下移动，所述吸盘支架、设置在所述第二直线模组上，由第二直线模组驱动其横移。

进一步地，所述吸盘结构包括安装梁、气动吸盘，所述安装梁安装在第三驱动气缸上，所述气动吸盘至少为两个，分别安装在所述安装梁的两端。

进一步地，所述阳极自动上下料机还包括分别设置在所述上升通道、下降通道顶部端口的固定装置，所述固定装置包括第四驱动气缸、夹板，所述夹板安装在所述第四驱动气缸上，所述夹板用于在所述第四驱动气缸驱动下夹持或者松开位于此处的料盘。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施例的结构示意图；

图2为产品和料盘的组装图；

图3为输送模组和料盘升降模组的结构示意图；

图4为料盘升降模组的结构示意图；

图5为校正模组和扫码器的结构示意图；

图6为产品横移模组的结构示意图；

图7为图3的仰视图；

图8为图7的A处放大图。

附图标记说明

上升通道1；下降通道2；输送模组3；料盘升降模组4；产品横移模组5；料盘横移模组6；校正模组7；扫码器8；料盘91；产品92；传送带41；支撑架42；第一驱动装置43；第一导轨44；第一驱动气缸63；夹爪支架62；第一直线模组61；横梁64；第二驱动气缸66；夹爪65；底板71；第一固定边72；第二固定边73；第一推杆74；第二推杆75；第三驱动气缸52；吸盘支架53；第二直线模组51；安装梁54；气动吸盘55；第四驱动气缸11；夹板12。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种阳极自动上下料机，包括上升通道1、下降通道2、输送模组3、料盘升降模组4、产品横移模组5、料盘横移模组6、校正模组7、扫码器8。所述上升通道1、下降通道2并列设置。所述上升通道1、下降通道2的底部均设置有输送模组3。所述输送模组3用于将物料送入或者送出上升通道1、下降通道2。所述上升通道1、下降通道2的一侧均设置有料盘升降模组4。所述料盘升降模组4用于抬升或者下降物料。所述料盘横移模组6设置在上升通道1、下降通道2的顶部，用于将料盘91在上升通道1、下降通道2之间进行转移。所述校正模组7设置在上升通道1或者下降通道2顶部的一侧，用于校正产品92的位置。所述扫码器8设置在所述校正模组7的下方，用于扫描产品92上的二维码。所述产品横移模组5设置在校正模组7和上升通道1或下降通道2的一侧，用于将产品92在校正模组7和上升通道1或下降通道2进行转移。

通过上述技术方案的设置，在上升通道1、下降通道2放置堆叠的料盘91，可以实现自动化运输，大大提高了运送效率。基于料盘升降模组4的设置，能够抬升产品92的高度，供后续机械臂夹取。基于料盘横移模组6的设置，能够对料盘整理，将其堆叠在一起，提高空料盘的整理效率，减少劳动强度。基于扫码器8的设置，能够在此过程中通过二维码的扫取记录操作步骤，为精确把控产品处理步骤提供数据支持。

需要说明的是，本实用新型的上升通道1和下降通道2的功能并非是不变的，而是可以进行功能转换的。

具体地，如图1所示，左侧是下降通道2，右侧是上升通道1，校正模组7和扫码器8设置在右侧。经喷砂完成后的产品92和料盘91经过堆叠后送至本装置。经过输送模组3运送至料盘升降模组4。料盘升降模组4将产品92抬升至上升通道1的端口。此过程本装置主要承担上料的功能。由产品横移模组5将产品92移动至校正模组7和扫码器8中，经过扫码和校正后，产品92由后续的机械手取走放入挂具之中。此过程属于送料过程。

若将下降通道2和上升通道1进行功能互换，通道内的料盘升降模组4是能够完成相反的运输动作的。此状态下，本装置则能够承担下料的作用。

再次简略描述一下本装置上料的工作流程：料盘91在送来时，内部放置由产品92。本装置能够输送多层堆叠的料盘91。如图1所示，堆叠的料盘91放置入上升通道2之中，输送模组3将料盘91输送至料盘升降模组4上，料盘升降模组4抬升料盘，使得顶部的料盘91到达上升通道2的顶端。产品横移模组5移动到料盘91的上方，其下降并拾取产品92，将产品放置到校正模组7上。此时，有三个步骤同时进行：(a)校正模组7对产品92的位置进行校正；(b)扫码器8对产品92上的二维码进行扫描；(c)料盘横移模组6横移、下降、抓取料盘横移至下降通道2，下降通道2中的料盘升降模组4下降一个行程、上升通道1中的料盘升降模组4上升一个行程。校正扫描完成后，由机械手或者人工搬运走产品92。

所述输送模组3可选用输送带，以能够将料盘91送入料盘升降模组4中。具体地，如图3所示，在一个通道中的输送带具有两组，也可以说是分体式的输送带。这样设置的好处是：位于物料升降模组4正下方的输送带的宽度可以小一些，能够以足够小的体积设置在物料升降模组4的下方。

为了能够控制堆叠的料盘91的高度，所述料盘升降模组4包括传送带41、支撑架42、第一驱动装置43和第一导轨44。所述传送带41由第一驱动装置43驱动，所述支撑架42与传送带41固定连接，所述支撑架42与第一导轨44滑动连接，所述支撑架42用于承载料盘91。上升支撑架42的具体形状如图8所示，其两侧宽度宽于其下方的输送带，最低能够下降到低于输送带表面的高度，以承载输送带送来的堆叠的料盘91。所述第一驱动装置43为步进电机所驱动。进一步地，所述上升通道1、下降通道2的顶端设置有光电传感器，以检测在顶端的水平面上是否存在料盘91。

为了能够将空料盘91在上升通道1和下降通道2之间进行转移。所述料盘横移模组6包括夹爪结构、第一驱动气缸63、夹爪支架62以及第一直线模组61。所述夹爪结构安装在第一驱动气缸63上。所述第一驱动气缸63与夹爪支架62固定连接。所述第一驱动气缸63驱动所述夹爪结构上下移动。所述夹爪支架62设置在第一直线模组61上，由第一直线模组61驱动其横移。需要说明的是，料盘横移模组6除了可以选用夹爪结构，还可以选用下文中产品横移模组5所应用的吸盘结构。

更为优选地，所述夹爪结构包括横梁64、第二驱动气缸64、夹爪65。所述横梁64安装在所述第一驱动气缸63上。所述夹爪65为两个，分别设置在所述横梁64的两端。所述第二驱动气缸64连接夹爪65与横梁64。通过上述技术方案的设置，所述夹爪65能够进行向内收缩和向外扩张的动作，以夹取或者放松料盘。所述料盘91的边框外设置有适应夹爪形状的凹陷，能够使得夹取过程更加准确牢固。

为了能够将产品92调整至统一的固定位置，以便于后续的机械手能够更准确地抓取产品92，以及扫码器8能够准确地扫取二维码。所述校正模组7包括底板71、第一固定边72、第二固定边73、第一推杆74和第二推杆75。所述第一固定边72和第二固定边73安装在所述底板71的表面。所述第一推杆74和第二推杆75通过气缸安装在底板71的上表面。所述第一固定边72、第二固定边73、第一推杆74、第二推杆75形成四向包围产品92的区域。在产品92放置到底板71上后，第一推杆74、第二推杆75向第一固定边72、第二固定边73移动，能够使得产品92调整至统一的固定的位置。

为了能够记录每个产品92的处理过程，加强对产品进行监控，方便回溯处理步骤，优选地，所述底板71中央设置为中空，所述扫码器8朝向底板71的中空部位，所述扫码器8与系统控制器电连接。扫码器9扫码所获得的信息发送至系统的控制器进行处理、加工、存储。

所述产品横移模组5包括吸盘结构、第三驱动气缸52、吸盘支架53和第二直线模组51。所述吸盘结构安装在第三驱动气缸52上。所述第三驱动气缸52与吸盘支架53固定连接。所述第三驱动气缸52驱动所述吸盘结构上下移动。所述吸盘支架53设置在所述第二直线模组51上，由第二直线模组51驱动其横移。通过上述技术方案设置，吸盘结构能够快速吸附产品92，将其与料盘91分离，处理方式柔和，避免刮伤产品92。

所述吸盘结构包括安装梁54、气动吸盘55。所述安装梁54安装在第三驱动气缸52上。所述气动吸盘55至少为两个，分别安装在所述安装梁54的两端。当气动吸盘55为三个时，安装梁54也可为三角形状，气动吸盘55分别安装在其端部上，数量为更多时也同理。设置两个到三个吸盘时，吸附足够稳定。

堆叠的料盘91过高，会导致其在移动时的稳定性不足，容易倾倒卡滞。为了解决该问题，稳定堆叠的料盘91，所述阳极自动上下料机还包括分别设置在所述上升通道1、下降通道2顶部端口的固定装置。所述固定装置包括第四驱动气缸11和夹板12。所述夹板12安装在所述第四驱动气缸11上，用于在所述第四驱动气缸11驱动下夹持或者松开位于此处的料盘91。优选地，所述固定装置在一个通道的端口设置为2个。通过上述技术方案的设置，夹板12能够在顶部对料盘92进行夹持固定，稳定堆叠料盘92的顶部，提高稳定性。在料盘需要移动时，则能够及时放开，避免阻拦料盘92的上升和下降。优选地，所述料盘92的两侧设置有适应夹板12形状的凹陷，以提高夹板12夹持的稳定性。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种阳极自动上下料机，其特征在于，包括上升通道(1)、下降通道(2)、输送模组(3)、料盘升降模组(4)、产品横移模组(5)、料盘横移模组(6)、校正模组(7)、扫码器(8)；所述上升通道(1)、下降通道(2)的底部均设置有输送模组(3)，所述输送模组(3)用于将物料送入或者送出上升通道(1)、下降通道(2)，所述上升通道(1)、下降通道(2)的一侧均设置有料盘升降模组(4)，所述料盘升降模组(4)用于抬升或者下降物料，所述料盘横移模组(6)设置在上升通道(1)、下降通道(2)的顶部，用于将料盘(91)在上升通道(1)、下降通道(2)之间进行转移，所述校正模组(7)设置在上升通道(1)或者下降通道(2)顶部的一侧，用于校正产品(92)的位置，所述扫码器(8)设置在所述校正模组(7)的下方，用于扫描产品(92)上的二维码，所述产品横移模组(5)设置在校正模组(7)和上升通道(1)或下降通道(2)的一侧，用于将产品(92)在校正模组(7)和上升通道(1)或下降通道(2)进行转移。

2.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述输送模组(3)为输送带。

3.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述料盘升降模组(4)包括传送带(41)、支撑架(42)、第一驱动装置(43)、第一导轨(44)，所述传送带(41)由第一驱动装置(43)驱动，所述支撑架(42)与传送带(41)固定连接，所述支撑架(42)与第一导轨(44)滑动连接，所述支撑架(42)用于承载料盘(91)。

4.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述料盘横移模组(6)包括夹爪结构、第一驱动气缸(63)、夹爪支架(62)、第一直线模组(61)，所述夹爪结构安装第一驱动气缸(63)上，所述第一驱动气缸(63)与夹爪支架(62)固定连接，所述第一驱动气缸(63)驱动所述夹爪结构上下移动，所述夹爪支架(62)设置在第一直线模组(61)上，由第一直线模组(61)驱动其横移。

5.根据权利要求4所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述夹爪结构包括横梁(64)、第二驱动气缸(66)、夹爪(65)，所述横梁(64)安装在所述第一驱动气缸(63)上，所述夹爪(65)为两个，分别设置在所述横梁(64)的两端，所述第二驱动气缸(66)连接夹爪(65)与横梁(64)。

6.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述校正模组(7)包括底板(71)、第一固定边(72)、第二固定边(73)、第一推杆(74)、第二推杆(75)，所述第一固定边(72)、第二固定边(73)安装在所述底板(71)的表面，所述第一推杆(74)、第二推杆(75)通过气缸安装在底板(71)的上表面，所述第一固定边(72)、第二固定边(73)、第一推杆(74)、第二推杆(75)形成四向包围产品(92)的区域。

7.根据权利要求6所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述底板(71)中央中空，所述扫码器(8)朝向底板(71)中空部位，所述扫码器(8)与系统控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述产品横移模组(5)包括吸盘结构、第三驱动气缸(52)、吸盘支架(53)、第二直线模组(51)，所述吸盘结构安装在第三驱动气缸(52)上，所述第三驱动气缸(52)与吸盘支架(53)固定连接，所述第三驱动气缸(52)驱动所述吸盘结构上下移动，所述吸盘支架(53)、设置在所述第二直线模组(51)上，由第二直线模组(51)驱动其横移。

9.根据权利要求8所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述吸盘结构包括安装梁(54)、气动吸盘(55)，所述安装梁(54)安装在第三驱动气缸(52)上，所述气动吸盘(55)至少为两个，分别安装在所述安装梁(54)的两端。

10.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述阳极自动上下料机还包括分别设置在所述上升通道(1)、下降通道(2)顶部端口的固定装置，所述固定装置包括第四驱动气缸(11)、夹板(12)，所述夹板(12)安装在所述第四驱动气缸(11)上，所述夹板(12)用于在所述第四驱动气缸(11)驱动下夹持或者松开位于此处的料盘(91)。