CN211495987U - 一种电机定子硅钢片分片及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子硅钢片分片及上料装置，包括：装配台、料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置和皮带输送组件，所述料盘工装包括底盘和托盘，所述底盘设置在装配台中部，底盘上设置有定位杆；升降装置设置在底盘和托盘之间用于顶升托盘；真空吸盘机械手设置在所述装配台顶部，且真空吸盘机械手能够沿装配台顶部轨道运动，真空吸盘机械手位于托盘上方；吹扫分片装置，所述吹扫分片装置位于装配台顶部两侧；所述皮带输送组件置于装配台一侧，且皮带输送组件的端部置于装配台顶部轨道下方。该装置大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，共同为后续工序实现自动化生产提供保障。

Description

一种电机定子硅钢片分片及上料装置

技术领域

本实用新型属于电机定子硅钢片辅助分离设备，具体涉及一种电机定子叠片的自动分片及上料装置。

背景技术

现有大型电机定子硅钢片来料都是成锭堆叠，由于单片厚度不到1mm，导致分片及上料难度比较大，所以现在基本均采用人工分片及上料，工人工作强度大、工作效率低，严重影响后期的叠片工序的进行。

实用新型内容

针对上述现有技术中人工分片效率低下的问题，本实用新型提出一种电机定子硅钢片分片及上料装置，该装置可有效解决硅钢片的自动分片及上料输送的问题，大大减少工人的劳动强度，提升工作效率，同时为后期的机器人自动叠片提供了基础。通过机器手、真空吹扫、皮带输送、视觉定位等有机结合，整体实现硅钢片的自动分片及上料工序，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，共同为后续工序实现自动化生产提供保障。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种电机定子硅钢片分片及上料装置，包括：

装配台，所述装配台用于固定安装料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置，由方钢焊接成型，底部设置有调座；

料盘工装，所述料盘工装包括底盘和托盘，所述底盘设置在装配台中部，底盘上设置有定位杆；待处理的硅钢片放置在托盘上，托盘及硅钢片穿过所述定位杆置于底盘上；

物料提升装置，所述物料提升装置包括底盘锁固座和升降装置，底盘设置在底盘锁固座上，升降装置设置在底盘和托盘之间用于顶升托盘；

真空吸盘机械手，所述真空吸盘机械手设置在所述装配台顶部，且真空吸盘机械手能够沿装配台顶部轨道运动，真空吸盘机械手位于托盘上方；

吹扫分片装置，所述吹扫分片装置位于装配台顶部两侧，吹扫分片装置吹扫端朝向待处理的硅钢片；

及皮带输送组件，所述皮带输送组件置于装配台一侧，且皮带输送组件的端部置于装配台顶部轨道下方。

所述的底盘锁固座具有液压气缸，液压气缸设置在底盘两侧用于夹紧底盘。

所述的升降装置包括至少两组伺服气缸，伺服气缸沿料盘两侧向上支撑托盘。

所述的真空吸盘机械手包括桁架机器手和真空吸盘，真空吸盘设置在桁架机器手的端部用于吸附硅钢片；桁架机器手安装在装配台顶部轨道上。

所述的吹扫分片装置包括气路管道和吹扫头，吹扫头上设置有条形吹扫孔，气路管道与条形吹扫孔连通。

所述的皮带输送组件包括支架和设置于支架上的皮带传动机构。

还包括控制系统，控制系统与物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置及皮带输送组件的电器元件均电连接。

还包括视觉装置，视觉装置与控制系统电连接，视觉装置通过固定支架设置在皮带输送组件上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型硅钢片自动分片及上料装置，主要包括以下几部分：料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置、皮带输送组件、视觉装置。通过物料提升装置能够将放置于料盘工装上的硅钢片顶升，并通过吹扫分片装置进行分离，然后通过真空吸盘机械手吸附分开送至皮带输送组件进行分别运输，实现整体实现硅钢片的自动分片及上料工序，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，共同为后续工序实现自动化生产提供保障。

进一步，料盘工装由底盘、托盘两部分组成，底盘上固定有2根定位杆；托盘与底盘可实现分离，可沿定位杆方向垂直运动，硅钢片放置于托盘中。

进一步，物料提升装置是由物料提升装置和升降装置2两部分组成，有效实现对料盘的固定，通过升降装置以确保被吸取的硅钢片能够准的停留在指定高度，去便于机器手的吸取，同时进行吹扫分片，降低分开的硅钢片下落距离，减少了下落过程中产生的偏移。

进一步，真空吸盘机械手，可同时对2片硅钢片吸取，并将其转运至皮带输送组件上。

进一步，吹扫分片装置，布置于装置两侧固定位置，其吹出的高压空气成线条装，可有效将粘接的硅钢片分离。

进一步，皮带输送组件，可将硅钢片输送至指定位置。

进一步，视觉装置，通过视觉扫描成像，并可将硅钢片的准确位置信息发送给后续生产工序。

进一步，控制系统实现各部分的单独控制及整个装置的联动控制。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型俯视示意图。

其中：1.底盘锁固座；2.升降装置；3.吹扫分片装置；4.真空吸盘机械手；5.皮带输送组件；6.视觉装置；7.硅钢片；8.料盘；9.托盘；10.底盘；11.支撑座；12.装配台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型一种电机定子硅钢片分片及上料装置，包含料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手4、吹扫分片装置3、皮带输送组件5、视觉装置6及控制系统(控制系统可选择，也可以采用单独人工控制)。

装配台12，所述装配台12用于固定安装料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置，由方钢焊接成型，底部设置有调座；

料盘工装由底盘10、托盘9两部分组成，底盘10上固定有2根定位杆，用于定位托盘9及硅钢片7，以防止工件在高压吹扫下而杂乱，同时也有利于真空吸盘机械手4的吸取；托盘9与底盘10可实现分离，可沿定位杆方向垂直运动，托盘9带动硅钢片7实现上下运动。

物料提升装置是由底盘锁固座1和升降装置2两部分组成。底盘锁固座1是由两侧2组气缸将料盘8底盘10夹紧固定在指定位置；升降装置2采用2组伺服气缸沿料盘8两侧将托盘9进行顶升，托盘9带动硅钢片7一同向上运行，伺服升降可有效保证其上升精度要求，通过升降装置2以确保被吸取的硅钢片7能够准的停留在指定高度，以便于真空吸盘机械手4吸取及高压吹扫分片，降低分离的硅钢片7下落距离，减少了下落过程中产生的偏移，使硅钢片7下落平稳准确。

真空吸盘机械手4由桁架机器手、2组特殊真空吸盘组成。桁架机器手带动真空吸盘运行对硅钢片7的吸取及转运工作，其能定位精度高、运行速度快；2组特殊真空吸盘可实现同时进行2片硅钢片7的吸取，大大提高工作效率。

作为优选地实施例，桁架机器手安装在装配台顶部轨道上，桁架机器手具有轨轮，轨道为槽型轨道，轨轮设置在槽型轨道中。其他能够实现线性运动的轨道也可以采用。

吹扫分片装置3由气路管道系统及条形高压吹扫孔组成，其布置于装置两侧固定位置，可有效同时将2组粘接的硅钢片7进行同时分离。

皮带输送组件5用于实现将机器手4转运过来的硅钢片7输送至指定位置，其运行平稳、速度快、调整灵活、成本低。

视觉装置6由工业相机、相机电源、固定支架和工控机等组成。其固定与皮带输送组件5上，当硅钢片7通过视觉相机下方时，相机将硅钢片7进行拍照，并将图形发送给软件系统进行处理得到工件的位置信息，并可将位置信息发送给后续工序的指定工位，以便于后续工位机器人或其他设备的使用。

控制系统实现各部分的单独控制及整个装置的联动控制。也可以不采用控制系统，各个部分单独进行人工控制。

本实用新型的工作原理为：

使用AGV或人工将料盘8放入指定位置后，底盘锁固座1将料盘8固定，升降装置2装置自动顶升到指定位置；真空吸盘机械手4接收到升降装置2到位信号后，移动至工件上方同时将2片硅钢片7吸取提升一定高度后，两侧吹扫分片装置3开始吹扫，将粘接的硅钢片7分离；随后机器手4将2片硅钢片7转运至皮带输送组件5上方，并放于其上；皮带输送组件5运转带动硅钢片7运动。

经过视觉装置6下方，视觉装置6同时对2片硅钢片7进行扫描，并将扫描结果的位置、图像等信息发送给后台或后续工位(机器人或其他设备)；以上动作循环动作，实现硅钢片7连续自动上料及分片工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不隔离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (8)

1.一种电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：包括：

装配台(12)；

料盘工装，所述料盘工装包括底盘(10)和托盘(9)，所述底盘(10)设置在装配台(12)中部，底盘(10)上设置有定位杆；待处理的硅钢片(7)放置在托盘(9)上，托盘(9)及硅钢片(7)穿过所述定位杆置于底盘(10)上；

物料提升装置，所述物料提升装置包括底盘锁固座(1)和升降装置(2)，底盘(10)设置在底盘锁固座(1)上，升降装置(2)设置在底盘(10)和托盘(9)之间用于顶升托盘(9)；

真空吸盘机械手(4)，所述真空吸盘机械手(4)设置在所述装配台(12)顶部，且真空吸盘机械手(4)能够沿装配台(12)顶部轨道运动，真空吸盘机械手(4)位于托盘(9)上方；

吹扫分片装置(3)，所述吹扫分片装置(3)位于装配台(12)顶部两侧，吹扫分片装置(3)吹扫端朝向待处理的硅钢片(7)；

及皮带输送组件(5)，所述皮带输送组件(5)置于装配台(12)一侧，且皮带输送组件(5)的端部置于装配台(12)顶部轨道下方。

2.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的底盘锁固座(1)具有液压气缸，液压气缸设置在底盘(10)两侧用于夹紧底盘(10)。

3.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的升降装置(2)包括至少两组伺服气缸，伺服气缸沿料盘(8)两侧向上支撑托盘(9)。

4.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的真空吸盘机械手(4)包括桁架机器手和真空吸盘，真空吸盘设置在桁架机器手的端部用于吸附硅钢片(7)；桁架机器手安装在装配台顶部轨道上。

5.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的吹扫分片装置(3)包括气路管道和吹扫头，吹扫头上设置有条形吹扫孔，气路管道与条形吹扫孔连通。

6.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的皮带输送组件(5)包括支架和设置于支架上的皮带传动机构。

7.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统与物料提升装置、真空吸盘机械手(4)、吹扫分片装置(3)及皮带输送组件(5)的电器元件均电连接。

8.根据权利要求6所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：还包括视觉装置(6)，视觉装置(6)与控制系统电连接，视觉装置(6)通过固定支架设置在皮带输送组件(5)上方。

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