CN214114132U - 一种产品检测收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测收料技术领域，具体来说是一种产品检测收料设备，包括：用于进行检测的检测部件；用于移取产品的取料机械手；用于收料的收料包装部件，收料包装部件包括空盘区、装盘区和满盘区，空盘区、装盘区和满盘区之间通过横移输送机构相连，并且空盘区、装盘区和满盘区处分别设有顶升机构。本实用新型设计有光电检测部件和推力检测部件，用于对产品进行检测，其中推力检测部件改测试拉拔力为侧推力，检测时不会对产品产生破坏，并设计了各工位之间的转运部件和中转部件，实现了对产品的快速位置移转，还通过收料包装部件的设置，实现了空载料盘的便捷上料和满载料盘的便捷储存，完成了从检测到收料储存的完整生产流程。

Description

一种产品检测收料设备

技术领域

本实用新型涉及检测收料技术领域，具体来说是一种产品检测收料设备。

背景技术

产品上设置有弹片结构，为保证产品的质量，现有生产线一直使用破坏性的拉拔力测试来对将出厂的产品进行抽检和人工推捡，不仅会产生物料损耗，且不能保证每一片出厂产品都经过检测，无法保证完全地保证出厂产品的质量。此外，产品在检测后，需要按序摆放进行储存，而现有结构采取的摆盘方式后为落料后进行人工摆盘，不仅浪费了大量的人工成本，且可能对产品造成碰划伤。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种产品检测收料设备，配合检测设备以对产品进行检测，并实现载料盘的上下盘以便捷地完成产品的收料操作。

为了实现上述目的，设计一种产品检测收料设备，包括：用于进行检测的检测部件；用于移取产品的取料机械手；用于收料的收料包装部件，所述的收料包装部件包括空盘区、装盘区和满盘区，所述的空盘区、装盘区和满盘区之间通过横移输送机构相连，并且所述的空盘区、装盘区和满盘区处分别设有顶升机构。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的检测部件包括光电检测部件和推力检测部件。

所述的推力检测部件包括第一升降驱动机构，所述的第一升降驱动机构的输出端连接有第二升降驱动机构，所述的第一升降驱动机构能带动所述的第二升降驱动机构升降，所述的第二升降驱动机构与侧推检测机构相连用于带动侧推检测机构升降，所述的侧推检测机构用于对产品进行推力检测。

所述的推力检测部件包括侧推气缸，侧推气缸的前端连接有检测导柱，检测导柱能在侧推气缸的驱动下向产品方向运动以挤压产品，并且在侧推气缸处还连接有力值传感器和接近开关。

所述的产品检测收料设备还包括转运部件，沿转运部件的行径路程设有检测部件和取料机械手。

所述的产品检测收料设备还包括中转部件，用于将产品中转至收料包装部件的位置处。

所述的转运部件上设有用于容置产品的夹具，所述的中转部件包括输送带以及中转盘，中转盘上设置有若干组产品容置位，每组产品容置位的布置位置分别与夹具上的一部分的产品的布置位置相对应。

所述的顶升机构包括顶升载台和顶升电机，所述的顶升载台能在顶升电机的驱动下升降。

所述的空盘区处在顶升机构的上侧设有空盘载料支架，所述的空盘载料支架的下端的相对两侧设有由空盘夹持驱动机构驱动的空盘夹爪。

所述的满盘区处在顶升机构的上侧设有满盘载料支架，所述的满盘载料支架的下端的相对两侧设有由满盘夹持驱动机构驱动的满盘夹爪。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种产品检测收料设备的优点包括但不限于：本实用新型设计有光电检测部件和推力检测部件，用于对产品进行检测，其中推力检测部件改测试拉拔力为侧推力，检测时不会对产品产生破坏，并设计了各工位之间的转运部件和中转部件，实现了对产品的快速位置移转，还通过收料包装部件的设置，实现了空载料盘的便捷上料和满载料盘的便捷储存，最终通过各部件的设计使得本设备完成了从检测到收料储存的完整生产流程。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的产品检测收料设备的结构示意图。

图2示例性示出了本实用新型的转运部件的结构示意图。

图3示例性示出了本实用新型的光电检测部件的结构示意图。

图4示例性示出了本实用新型的推力检测部件的结构示意图。

图5示例性示出了本实用新型的推力检测部件的底部示意图。

图6示例性示出了本实用新型的推力气缸和检测导柱的示意图。

图7示例性示出了本实用新型的取料机械手的结构示意图。

图8示例性示出了本实用新型的中转部件的结构示意图。

图9示例性示出了本实用新型的收料包装部件的结构示意图。

图10示例性示出了本实用新型的收料包装部件的顶部侧视图。

图11示例性示出了本实用新型的收料包装部件的侧视图。

图中：1.推力检测部件 11.上下气缸 12.升降气缸 13.侧推气缸 14.检测导柱 2.光电检测部件 21. 光电传感器 3.转运部件 31.分割器 32.夹具 33.转盘4.中转部件 5.收料包装部件 51. 空盘区 52.装盘区 53.满盘区 54.空盘载料支架55.空盘夹爪 56. 空盘顶升载台 57.装盘顶升载台 58.满盘顶升载台 59.满盘夹爪510.满盘载料支架 511. 横移输送机构。

具体实施方式

参见图1所示，本实施方式提供一种产品检测收料设备，其主要包括转运部件3、光电检测部件2、推力检测部件1、取料机械手、中转部件4、收料包装部件5，在所述的转运部件3的周向设有光电检测工位、推力检测工位和中转工位，在中转工位的后侧设有收料包装工位，在所述的光电检测工位设有光电传感器2用于检测产品在夹具32上的安装到位情况，在推力检测工位设有推力检测部件1用于检测产品的质量，在中转工位设有两个取料机械手和中转部件4，用于实现产品的中转，在收料包装工位设有所述的收料包装部件5用于实现产品在取料盘中的叠放收料。以下结合附图，对各主要部件进行进一步的示例说明。

在一个实施方式中，参见图2所示，所述的转运部件3包括分割器31和转台，所述的分割器31能驱动所述的转台转动，而在所述的转台上，设置有若干用于容置产品的夹具32，且在夹具32上对应于所述的产品的设置位置设有光电检测孔，在所述的转台一侧的光电检测工位处，结合图3所示，光电检测工位处在所述的转台的下侧通过支架固定连接有光电传感器21，所述的光电传感器21对应于所述的检测孔设置，从而通过光电传感器21能检测夹具32中的产品是否放置到位。

在所述的转台的另一侧的推力检测工位处设有推力检测部件1，所述的推力检测部件1包括推力检测支架，所述的推力检测支架上连接有第一升降驱动机构，所述的第一升降驱动机构的输出端连接有第二升降驱动机构，所述的第一升降驱动机构能带动所述的第二升降驱动机构升降，所述的第二升降驱动机构与侧推检测机构相连用于带动侧推检测机构升降，所述的侧推检测机构用于对夹具32上的产品进行推力检测。

参加图4所示，在一个实施方式中，所述的第一升降驱动机构为上下气缸11，上下气缸11的伸缩端连接一连接支架，所述的连接支架上连接有升降气缸12，升降气缸12的伸缩端连接有检测支架，结合图5和图6所示，所述的检测支架的两侧分别设有与夹具32上的产品相对应的检测导柱14，例如本实施方式中夹具32上左右分别容置有八个产品，因此检测支架的两侧分别设有八个侧推气缸13，侧推气缸13的前端连接有检测导柱14，产品放置在夹具32表面后，上下气缸11及升降气缸12下降后接触到夹具表面，而后检测导柱14能在侧推气缸13的驱动下向产品的弹片方向运动以挤压产品，并且，在侧推气缸13处还连接有力值传感器和接近开关，力值传感器用于检测挤压弹片时的力值，接近开关对应于产品的特定位置设置，本实施方式中即对应于产品上的弹片的位置设置，用于检测弹片是否存在。此外，检测支架的下侧还能通过弹簧连接有压板以在检测时柔性抵持于夹具32的上侧。

使用时，上下气缸11先下降，随后升降气缸12再下降，实现两段位移以免对夹具32上的产品造成冲击压伤，上下气缸11及升降气缸12到位后侧推气缸13推出，由跟随侧推气缸13运动的检测导柱14挤压待测产品的弹片，同时安装在检测导柱14旁侧的接近开关对产品弹片进行感应，判断产品弹片的有无。检测导柱14挤压弹片后气缸内部的力值传感器会受力，根据力值传感器的结果判定产品弹片的拉拔力是否合格，并根据接近开关和力值传感器的结果综合分析产品是否合格。

参见图7和图8所示，在所述的中转工位处设有两个取料机械手和中转部件4，一个所述的取料机械手位于中转工位的首端用于将夹具32上的产品移载至中转部件4上，另一个所述的取料机械手位于中转工位的末端用于将中转部件4上的产品移载至收料包装部件5，所述的中转部件4包括由电机驱动的输送带以及中转盘33，中转盘33上设置有若干组产品容置位，每组产品容置位的布置位置分别与夹具32上的一部分的产品布置位置相对应，例如中转盘33上设置有两组产品容置位，每组产品容置位均与夹具32上一半的产品的布置位置相对应，而两组产品容置位之间的间距与夹具32上两部分的产品之间的间距不同，从而通过机械手分两次将一夹具32上的产品移载至中转盘33上，能够实现无气缸的产品变距。在一个优选的实施方式中，所述的传送带包括上侧传送带和下侧传送带，所述的上侧传送带的位置高于所述的下侧传送带的位置，从而上侧传送带和下侧传送带交替实现中转盘33的来回转运，减少上下料之间的空置时间。

参见图9并结合图10和图11所示，在所述的收料包装工位设有收料包装部件5，所述的收料包装部件5包括空盘区51、装盘区52和满盘区53，所述的空盘区51、装盘区52和满盘区53之间通过横移输送机构511相连，例如通过横移伺服导轨相连。在所述的空盘区51处，设置有位于所述的横移输送机构511上侧的空盘载料支架54，空盘载料支架54内能叠放若干载料盘，所述的空盘载料支架54下侧开口以供载料盘被移动至横移输送机构511上，并且在所述的空盘载料支架54的下端的相对两侧，相对应地设有由空盘夹持驱动机构驱动的空盘夹爪55，所述的空盘夹爪55能相向运动以抵持于最下侧的载料盘的下侧，并能相背运动以解除对载料盘的承载，在所述的空盘区51的底部设有空盘顶升机构，例如所述的空盘顶升机构包括空盘顶升载台56和空盘顶升电机，所述的空盘顶升载台56能在空盘顶升电机的驱动下升降。

而在所述的装盘区52处的底部，设有装盘顶升机构，例如所述的装盘顶升机构包括装盘顶升载台57和装盘顶升电机，所述的装盘顶升载台57能在装盘顶升电机的驱动下升降。

同时，在所述的满盘区53处的底部，设置有位于所述的横移输送机构511上侧的满盘载料支架510，满盘载料支架510内能叠放若干载料盘，所述的满盘载料支架510下侧开口以供载料盘被从横移输送机构511顶升至满盘载料支架510内，并且在所述的满盘载料支架510的下端的相对两侧，相对应地设有由满盘夹持驱动机构驱动的满盘夹爪59，所述的满盘夹爪59能相向运动以抵持于最下侧的载料盘的下侧，并能相背运动以解除对载料盘的承载，在所述的满盘区53的底部设有满盘顶升机构，例如所述的满盘顶升机构包括满盘顶升载台58和满盘顶升电机，所述的满盘顶升载台58能在满盘顶升电机的驱动下升降。

收料包装部件5在使用时，首选，空盘夹爪55相背运动而松开，空盘顶升机构上升穿过横移输送机构511上并移动至空盘触底位支撑住待取的空盘，而后，空盘顶升机构下降一个空盘的高度，并且空盘夹爪55相向运动卡住除最下侧的载料盘之外的上侧的其余载料盘。而后，空盘顶升机构下降至初始位，将取下的空盘放置在横移输送机构511上。

此后，横移输送机构511横移至装盘区52，装盘顶升机构顶升将载料盘顶起，此时横移输送机构511可以横移至其他位置进行其他操作，能够实现在放料过程中可以同步取送盘的效果。

当载料盘在装盘为被放满时，装盘顶升机构下降将满料盘放置在横移输送机构511上，横移输送机构511将满料盘运送至满盘区53，满盘顶升机构将满料盘顶升至满盘载料支架510内，此时满盘夹爪59松开，满盘顶升机构上升一个载料盘的高度，而后满盘夹爪59夹紧完成存放满料盘的过程。

所述的装置在使用时，首先通过转运部件3将产品运送至光电检测部件2位置进行光电检测，而后再通过转运部件3将产品运送至推力检测部件1处进行推力检测，再由取料机械手将产品移载至中转部件4，并由中转部件4将产品运送至接近收料包装部件5的位置，再由另一取料机械手将产品移取至收料包装部件5，并由收料包装部件5完成收料整理工作。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品检测收料设备，其特征在于包括：

用于进行检测的检测部件；

用于移取产品的取料机械手；

用于收料的收料包装部件，所述的收料包装部件包括空盘区、装盘区和满盘区，所述的空盘区、装盘区和满盘区之间通过横移输送机构相连，并且所述的空盘区、装盘区和满盘区处分别设有顶升机构。

2.如权利要求1所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的检测部件包括光电检测部件和推力检测部件。

3.如权利要求2所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的推力检测部件包括第一升降驱动机构，所述的第一升降驱动机构的输出端连接有第二升降驱动机构，所述的第一升降驱动机构能带动所述的第二升降驱动机构升降，所述的第二升降驱动机构与侧推检测机构相连用于带动侧推检测机构升降，所述的侧推检测机构用于对产品进行推力检测。

4.如权利要求3所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的推力检测部件包括侧推气缸，侧推气缸的前端连接有检测导柱，检测导柱能在侧推气缸的驱动下向产品方向运动以挤压产品，并且在侧推气缸处还连接有力值传感器和接近开关。

5.如权利要求1所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的产品检测收料设备还包括转运部件，沿转运部件的行径路程设有检测部件和取料机械手。

6.如权利要求5所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的产品检测收料设备还包括中转部件，用于将产品中转至收料包装部件的位置处。

7.如权利要求6所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的转运部件上设有用于容置产品的夹具，所述的中转部件包括输送带以及中转盘，中转盘上设置有若干组产品容置位，每组产品容置位的布置位置分别与夹具上的一部分的产品的布置位置相对应。

8.如权利要求1-7任一所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的顶升机构包括顶升载台和顶升电机，所述的顶升载台能在顶升电机的驱动下升降。

9.如权利要求1-7任一所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的空盘区处在顶升机构的上侧设有空盘载料支架，所述的空盘载料支架的下端的相对两侧设有由空盘夹持驱动机构驱动的空盘夹爪。

10.如权利要求1-7任一所述的产品检测收料设备，其特征在于所述的满盘区处在顶升机构的上侧设有满盘载料支架，所述的满盘载料支架的下端的相对两侧设有由满盘夹持驱动机构驱动的满盘夹爪。

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