KR101987628B1 - 운송장 자동 투입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배송 박스 내에 운송장이나 거래내역서 등의 문서를 자동으로 투입하는 운송장 자동 투입장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배송용 박스를 이동하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 배송용 박스에 해당하는 운송장을 출력하는 프린터 및 상기 프린터에서 출력된 운송장을 상기 배송용 박스 내부로 이송하는 운송장 이송부를 포함하는 운송장 자동 투입 장치가 제공된다.

Description

운송장 자동 투입 장치{Automatic Input Device for Invoice}

본 발명은 배송 박스 내에 운송장이나 거래내역서 등의 문서를 자동으로 투입하는 운송장 자동 투입장치에 관한 것이다.

사회가 발달함에 따라 택배 등 배송량이 급증하고 있다. 이러한 배송물품은 일반적으로 박스에 담겨 배송되며, 박스 표면에 배송지 정보가 부착 내지는 인쇄 등으로 기입되며, 박스 내부에는 배송품과 함께 운송장이나 거래내역서, 주문내역서 등이 함께 투입되어 같이 배송된다.

한편, 이러한 운송장이나 거래내역서, 주문내역서 등(이하, 운송장이라 표현한다)은 프린터 등을 통해 종이로 출력되거나 손수 기입하여 해당되는 배송박스에 투입한다.

그러나, 이러한 투입작업들이 자동화 되지 않고 사람이 손수 투입하게 됨으로써 단순반복작업에 인력이 낭비되고 있으며, 사람의 실수로서 해당배송박스가 아닌 다른 배송박스에 운송장을 투입하는 실수도 빈번히 발생되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 출력된 운송장을 자동으로 해당 배송박스에 투입하는 운송장 자동 투입장치를 제공하는 것이 과제이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배송용 박스를 이동하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 배송용 박스에 해당하는 운송장을 출력하는 프린터 및 상기 프린터에서 출력된 운송장을 상기 배송용 박스 내부로 이송하는 운송장 이송부를 포함하는 운송장 자동 투입 장치가 제공된다.

상기 운송장 이송부는, 상기 프린터의 운송장 출력위치와 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 배송용 박스의 상부를 왕복하면서, 상기 프린터에서 출력된 운송장을 픽업하여 상기 배송용 박스에 투입하도록 구비될 수 있다.

상기 운송장 이송부는, 상기 프린터의 운송장 출력위치와 상기 배송용 박스가 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 경로의 상측을 가로지르도록 구비된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 길이방향인 제1방향을 따라 배치되는 제1축 이동부, 상기 제1축 이동부에 의해 상기 베이스 플레이트 상에서 제1축과 평행하게 이동되는 슬라이더, 상기 슬라이더에 구비되며, 상하방향인 제2방향으로 이동되도록 구비되는 제2축 이동부, 상기 제2축 이동부에 의해 이동되며, 프린터에서 출력된 운송장을 픽업하는 픽업모듈, 프린터에서 출력된 운송장의 위치, 배송용 박스의 위치, 박스의 크기 또는 박스의 개방영역 중 어느 하나 이상을 감지하는 센서부, 상기 프린터의 운송장 출력여부 및 상기 센서부에서 측정한 정보에 의해 상기 제1축 이동부, 제2축 이동부 및 픽업모듈을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 픽업모듈은 상기 프린터에서 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단을 픽업 할 수 있다.

상기 제1축 이동부는, 회전력을 발생시키는 제1모터, 상기 제1모터에 의해 회전되며, 제1방향을 따라 길이방향을 가지며, 외주면에 나사산이 형성된 제1스크류(144)를 포함하며, 상기 슬라이더는 상기 제1 스크류에 치합되어 상기 제1 스크류의 정역 회전을 따라 제1방향으로 이동되도록 구비될 수 있다.

상기 제2축 이동부는, 회전력을 발생시키는 제2모터, 상기 제2모터에 의해 회전되며, 제2방향을 따라 길이방향을 가지며, 외주면에 나사산이 형성된 제2스크류를 포함하며, 상기 픽업모듈는 상기 제2 스크류에 치합되어 상기 제2 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되도록 구비될 수 있다.

상기 픽업모듈은, 상기 제2 스크류에 치합되어 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되는 마운트, 상기 마운트에 구비되어 상기 프린터에서 출력된 운송장의 상면을 진공으로 흡착하여 픽업하는 흡착노즐을 포함할 수 있다.

상기 흡착노즐을 상기 마운트에 대해서 탄성적으로 지지하는 스프링이 더 구비되고, 상기 흡착노즐은 상기 마운트에 상하방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

상기 픽업모듈은, 상기 제2 스크류에 치합되어 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되는 마운트, 상기 마운트에 구비되며, 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단의 측면의 상면과 하면을 압착하여 그립하는 그립퍼를 포함할 수 있다.

상기 그립퍼는, 상호 상측과 하측에 배치되며, 서로 맞닿거나 또는 이격되도록 상하방향으로 이동가능하게 구비되는 상측집게부와 하측집게부, 상기 상측집게부와 하측집게부를 이동시키는 그립구동부를 포함할 수 있다.

상기 픽업모듈은, 상기 제2 스크류에 치합되어 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되는 마운트, 상기 마운트에 구비되며, 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단의 측면의 상면과 하면을 압착하여 그립하는 그립퍼, 상기 마운트에 구비되어 상기 프린터에서 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단의 상면을 진공으로 흡착하여 픽업하는 흡착노즐을 할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 형태에 따르면, 프린터의 운송장 출력위치와 배송용 박스가 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 경로의 상측을 가로지르도록 구비된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 길이방향인 제1방향을 따라 배치되는 제1축 이동부, 상기 제1축 이동부에 의해 상기 베이스 플레이트 상에서 제1축과 평행하게 이동되는 슬라이더, 상기 슬라이더에 구비되며, 상하방향인 제2방향으로 이동되도록 구비되는 제2축 이동부, 상기 제2축 이동부에 의해 이동되며, 프린터에서 출력된 운송장을 픽업하는 픽업모듈, 프린터에서 출력된 운송장의 위치, 배송용 박스의 위치, 박스의 크기 또는 박스의 개방영역 중 어느 하나 이상을 감지하는 센서부, 상기 프린터의 운송장 출력여부 및 상기 센서부에서 측정한 정보에 의해 상기 제1축 이동부, 제2축 이동부 및 픽업모듈을 제어하는 제어부를 포함하여, 상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 배송용 박스에 해당하는 운송장을 출력하는 프린터에서 출력된 운송장을 상기 배송용 박스 내부로 투입하는 운송장 자동 투입장치가 제공된다.

본 발명의 운송장 자동투입장치에 따르면, 인력에 의하지 아니하고 자동으로 운송장을 해당 배송용 박스에 투입함으로써 투입되는 인력을 줄일 수 있으며, 사람에 의한 실수를 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 형태에 따른 운송장 자동 투입 장치를 도시한 사시도;
도 5는 도 1의 픽업모듈의 측면도;
도 6은 운송장 자동 투입장치를 통해 운송장을 배송용 박스에 투입하는 모습을 그린 도면;
도 7은 픽업 모듈의 다른 형태를 도시한 측면도;
도 8은 도 7의 사시도;
도 9는 도 7의 픽업모듈이 운송장을 파지 및 이송하는 모습을 도시한 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 운송장 자동 투입 장치(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(110), 프린터(120) 및 운송장 이송부(130)를 포함할 수 있다.

상기 컨베이어 벨트(110)는 배송용 박스(B)가 운송되도록 구비된다.

그리고, 상기 프린터(120)는 상기 컨베이어 벨트(110)에서 이송되는 배송용 박스(B)에 해당하는 운송장(122)을 출력하도록 구비될 수 있다. 본 설명에서, 상기 운송장(122)이란 배송되는 물품의 명칭이나 종류나 개수, 배송자 또는 배송지 등이 기입된 문서일 수 있다. 물론, 상기 운송장외에도 거래내역서나 주문내역서 등 배송되는 물품에 대한 정보가 기입된 문서인 것도 가능하다.

이러한 프린터(120)는 데이터베이스(DB)나 센서 등을 통해 배송용 박스(B)의 진입을 감지하며, 진입된 배송용 박스(B)에 투입될 배송품에 대한 정보를 DB로부터 받아서 이를 출력할 수 있다.

상기 운송장 이송부(130)는 상기 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)을 상기 배송용 박스(B) 내부로 이송시켜 투입하는 구성요소로서, 상기 프린터(120)에서 운송장(122)이 출력되는 출력위치와 상기 컨베이어 벨트(110)에 의해 이송되는 배송용 박스(B)의 상부를 왕복하면서, 상기 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)을 픽업하여 상기 배송용 박스(B)에 투입할 수 있다.

또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 배송용 박스(B)가 프린터(120) 인근으로 접근함을 감지하는 센서 및 배송용 박스(B)의 배송지 및 배송물품 조회를 위한 바코드 등의 인식을 위한 스캐너 등이 구비될 수 있다.

또한, 상기 프린터(120) 및 컨베이어 벨트(110) 운송장 이송부(130)를 지지하는 프레임(102) 및 상기 프린터(120) 및 컨베이어벨트(110), 운송장 이송부(130)가 위치되는 공간을 외부와 구획하는 커버 등이 구비될 수 잇다. 물론, 상기 커버는 개방 및 폐쇄가 가능하도록 구비되거나 외부에서 작동 확인이 가능하도록 투명하게 구비될 수 있다.

한편, 상기 운송장 이송부(130)는 베이스 플레이트(132), 제1축 이동부(140), 슬라이더(150), 제2축 이동부(160), 픽업모듈(170), 센서부(190) 및 제어부(192)를 포함할 수 있다.

상기 베이스 플레이트(132)는 상기 프린터(120)의 운송장 출력위치와 상기 배송용 박스(B)가 컨베이어 벨트(110)에 의해 이송되는 경로의 상측을 가로지르도록 구비될 수 있다.

상기 베이스 플레이트(132)는 상기 프린터(120)의 운송장 출력위치부터 배송용 박스(B)의 이송경로까지 관통된 슬릿(134)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스 플레이트(132)는 상기 프린터(120)의 운송장 출력위치부터 배송용 박스(B)의 이송경로까지 레일(136)이 형성될 수 있다.

상기 제1축 이동부(140)는 상기 베이스 플레이트(132)의 길이방향인 제1방향을 따라 배치된다. 여기서, 상기 제1방향이란 상기 베이스 플레이트(132)의 길이방향 및 슬릿(134), 레일(136)의 길이방향과 평행한 방향을 뜻하며, 후술하는 슬라이더(150)가 상기 제1축 이동부(140)에 의해 상기 제1방향을 왕복이동할 수 있다.

상기 슬라이더(150)는 상기 제1축 이동부(140)에 의해 상기 레일(136)을 따라 왕복 이동하는 구성요소이다.

또한, 상기 제2축 이동부(160)는 상기 슬라이더(150)에 구비되며, 상하 방향인 제2축을 따라 후술하는 픽업모듈(170)을 왕복 이동시키도록 구비될 수 있다. 이 때, 상기 제2축 이동부(160)는 전술한 베이스 플레이트(132)의 슬릿(134) 내부에 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2축 이동부(160)는 상하방향으로 길게 배치되는데, 이 때, 상기 슬릿(134)을 통해 베이스 플레이트(132)를 관통하도록 배치되는 것이다. 물론, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 상기 슬릿(134)이 형성되지 아니하여도 상기 제2축 이동부(160)가 베이스 플레이트(132)의 외부에 위치되어 베이스 플레이트(132)와의 간섭을 피할 수도 있다.

상기 센서부(190)는 상기 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)의 위치 또는 배송용 박스(B)의 위치, 배송용 박스(B)의 크기 또는 박스의 개방영역(O) 중 어느 하나 이상을 감지할 수 있다.

이 때, 상기 박스의 개방영역(O)은 배송용 박스(B) 상부의 개방된 부분의 영역을 의미하며, 상기 센서부(190)은 상기 개방영역(O)의 위치 및 크기 또는 형상을 감지하는 것일 수 있다.

상기 센서부(190)는 단일의 센서일 수도 있으며, 서로 다른 종류의 복수개의 센서를 포함한 것일 수도 있다.

상기 픽업모듈(170)은, 상기 제2축 이동부(160)에 의해 이동되며, 상기 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)을 픽업하는 구성요소이다.

또한, 상기 제어부(192)는 전술한 프린터(120), 컨베이어 벨트(110), 제1축 이동부(140), 제2축 이동부(160) 및 픽업모듈(170)을 제어하는 구성요소로서, 상기 센서부(190)를 통해 얻은 정보 또는 DB를 통해 얻은 정보로서 상기 프린터(120), 컨베이어 벨트(110), 제1축 이동부(140), 제2축 이동부(160) 및 픽업모듈(170)을 제어할 수 있다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1축 이동부(140) 및 제2축 이동부(160)가 작동하여 상기 픽업모듈(170)을 통해 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)을 픽업한 후, 상기 컨베이어 벨트(110)를 통해 이송되는 배송용 박스(B)가 상기 베이스 플레이트의 하측에 위치될 때 상기 픽업모듈(170)이 상기 배송용 박스(B)의 개방영역(O)으로 이동되어 운송장(122)을 배송용 박스(B) 내측으로 투입할 수 있다.

이 때, 상기 배송용 박스(B)가 상기 베이스 플레이트(132)의 하측에 위치될 때 상기 컨베이어 벨트(110)가 일시적으로 정지된 후 상기 운송장(122)의 투입이 완료되었을 때 다시 이송이 시작될 수 있다. 또는 상기 컨베이어 벨트(110)가 일시정지 하지 않고 상기 배송용 박스(B)가 연속적으로 이송되는 중에 상기 운송장(122)의 투입이 이루어질 수도 있다.

상기 제1축 이동부(140)는, 제1모터(142) 및 제1스크류(144) 를 포함할 수 있다. 상기 제1모터(142)는 회전력을 발생시키는 모터일 수 있고, 상기 제1스크류(144)는 상기 제1모터(142)의 구동력을 전달받아 회전되며 상기 제1방향을 따라 길이방향을 가지며 외주면에 나사산이 형성될 수 있다.

상기 슬라이더(150)는 제1스크류(144)에 치합되어 상기 베이스 플레이트(132)의 레일(136) 상에서 상기 제1스크류(144)의 정역 회전을 따라 제1방향으로 왕복이동 될 수 있다.

상기 제2축 이동부(160)는 제2모터(162) 및 제2스크류(164)를 포함할 수 있다. 상기 제2모터(162)는 회전력을 발생시키는 모터일 수 있고, 상기 제2스크류(164)는 상기 제2모터(162)의 구동력을 전달받아 회전되며, 상하방향인 제2방향을 따라 길이방향을 가지며 외주면에 나사산이 형성될 수 있다.

상기 픽업모듈(170)은 상기 제2스크류(164)에 치합되어 상기 제2 스크류(164)의 정역회전을 따라 상하방향인 제2방향으로 이동될 수 있다.

상기와 같은 픽업모듈(170)은 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2스크류(164)에 치합되어 제2스크류(164)의 정역회전을 따라 승강되는 마운트(172) 및 상기 마운트(172)에 구비되어 상기 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)의 상면을 진공으로 흡착하는 흡착노즐(174)을 포함할 수 있다.

상기 흡착노즐(174)에는 공기를 배출시키기 위한 펌프(미도시)와 연결되는 호스가 결합될 수도 있다.

또한, 상기 흡착노즐(174)이 운송장(122)을 보다 잘 흡착시키기 위해 상기 흡착노즐(174)은 상기 마운트(172)에 상하방향으로 소폭 움직임이 가능하게 구비되며, 상기 흡착노즐(174)을 상기 마운트(172)에 대해서 탄성적으로 지지하는 스프링(176)이 구비될 수 있다.

한편, 상기 픽업모듈(170)은 상기 프린터(120)에서 출력된 운송장(122)의 컨베이어벨트측(배송용 박스를 향하는 측) 끝단을 픽업하도록 구비될 수 있는데, 이는 상기 운송장(122) 운송 중 쳐지는 측 단부가 배송용 박스(B)에 간섭되어 이송중 떨어지는 것을 방지하며, 운송장(122)이 낙하할 때 낙엽처럼 팔랑거리며 떨어져 배송용 박스(B) 외측으로 낙하하는 것을 방지하기 위함이다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 흡착노즐(174)이 운송장(122)의 출력위치로 이동하여 하강하면서 출력된 운송장(122)의 끝단 상면을 흡착하며, 이후, 상기 배송용 박스(B)의 개방영역(O)까지 이동한 후, 다시 하강하여 운송장을 배송용 박스(B) 내부에 위치시킨 후 흡착노즐(174)의 진공을 해제할 수 있다.

한편, 상기 운송장(122)이 복수장인 경우, 상기 흡착노즐(174)로서는 복수회 왕복해야 한다. 따라서, 복수장의 운송장(122)을 한번에 이송 및 투입시키기 위하여, 상기 픽업모듈(180)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 마운트(182) 및 그립퍼(184)를 포함할 수 있다.

상기 마운트(182)는 전술한 마운트(182)와 동일하므로 설명은 생략하기로 한다.

상기 그립퍼(184)는 상기 마운트(182)에 구비되며, 출력된 운송장(122)의 컨베이어 벨트(110) 또는 배송용 박스(B)를 향하는 단부 측면의 상면과 하면을 압착하여 그립하도록 구비될 수 있다.

이를 위해서, 상기 그립퍼(184)는 상호 상측과 하측에 배치되며, 서로 맞닿거나 또는 이격되도록 상하방향으로 이동가능하게 구비되는 상측집게부(186)와 하측집게부(187) 및 상기 상측집게부(186)와 하측집게부(187)를 이동시키는 그립구동부(188)를 포함할 수 있다.

상기 그립구동부(188)는 모터나 솔레노이드 또는 신축되는 실린더를 포함하여, 상기 상측집게부(186)와 하측집게부(187)를 서로 맞닿거나 이격시킬 수 있다.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 복수장의 운송장(122)을 측면에서 그립한 후 상기 픽업모듈(170)이 이동하여, 배송용 박스(B) 내측에 운송장(122)을 투입 할 수 있다.

또는, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 마운트(172)에 상기 흡착노즐(174) 및 그립퍼(184)가 동시에 구비되어, 운송장이 한장인 경우 흡착노즐(174)을 이용하며, 복수장인 경우 상기 그립퍼(184)를 이용하는 것도 가능하다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 운송장 자동 투입 장치 102: 프레임
110: 컨베이어벨트 120: 프린터
122: 운송장 130: 운송장 이송부
132: 베이스 플레이트 134: 슬릿
136: 레일 140: 제1축 이송부
142: 제1모터 144: 제1스크류
150: 슬라이더 160: 제2축 이송부
162: 제2모터 164: 제2스크류
170: 픽업모듈 172: 마운트
174: 흡착노즐 176: 스프링
180: 픽업모듈 182: 마운트
184: 그립퍼 186: 상측집게부
187: 하측집게부 188: 그립구동부
190: 센서부 192: 제어부
B: 배송용 박스 O: 배송용 박스의 개방영역

Claims (12)

1. 배송용 박스를 이동하는 컨베이어 벨트;
   상기 컨베이어 벨트에서 이송되는 배송용 박스에 해당하는 운송장을 출력하는 프린터;
   상기 프린터에서 출력된 운송장을 상기 배송용 박스 내부로 이송하는 운송장 이송부;
   를 포함하며,
   상기 운송장 이송부는,
   상기 프린터의 운송장 출력위치와 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 배송용 박스의 상부를 왕복하면서, 상기 프린터에서 출력된 운송장을 픽업하여 상기 배송용 박스에 투입하도록 구비되고,
   상기 프린터의 운송장 출력위치와 상기 배송용 박스가 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 경로의 상측을 가로지르도록 구비된 베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 길이방향인 제1방향을 따라 배치되는 제1축 이동부;
   상기 제1축 이동부에 의해 상기 베이스 플레이트 상에서 제1축과 평행하게 이동되는 슬라이더;
   상기 슬라이더에 구비되며, 상하방향인 제2방향으로 이동되도록 구비되는 제2축 이동부;
   상기 제2축 이동부에 의해 이동되며, 프린터에서 출력된 운송장을 픽업하며, 이때, 상기 운송장의 컨베이어벨트 측을 향하는 끝단을 픽업하는 픽업모듈;
   프린터에서 출력된 운송장의 위치, 배송용 박스의 위치, 박스의 크기 또는 박스의 개방영역 중 어느 하나 이상을 감지하는 센서부;
   상기 프린터의 운송장 출력여부 및 상기 센서부에서 측정한 정보에 의해 상기 제1축 이동부, 제2축 이동부 및 픽업모듈을 제어하는 제어부;
   를 포함하는 운송장 자동 투입 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1축 이동부는
   회전력을 발생시키는 제1모터;
   상기 제1모터에 의해 회전되며, 제1방향을 따라 길이방향을 가지며, 외주면에 나사산이 형성된 제1스크류(144);를 포함하며,
   상기 슬라이더는 상기 제1 스크류에 치합되어 상기 제1 스크류의 정역 회전을 따라 제1방향으로 이동되도록 구비되는 운송장 자동 투입장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2축 이동부는,
   회전력을 발생시키는 제2모터;
   상기 제2모터에 의해 회전되며, 제2방향을 따라 길이방향을 가지며, 외주면에 나사산이 형성된 제2스크류;를 포함하며,
   상기 픽업모듈는 상기 제2 스크류에 치합되어 상기 제2 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되도록 구비되는 운송장 자동 투입장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 픽업모듈은,
   상기 제2 스크류에 치합되어 제2 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되는 마운트;
   상기 마운트에 구비되어 상기 프린터에서 출력된 운송장의 상면을 진공으로 흡착하여 픽업하는 흡착노즐;
   을 포함하는 운송장 자동 투입장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 흡착노즐을 상기 마운트에 대해서 탄성적으로 지지하는 스프링이 더 구비되고,
   상기 흡착노즐은 상기 마운트에 상하방향으로 이동 가능하게 구비되는 운송장 자동 투입장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 픽업모듈은,
   상기 제2 스크류에 치합되어 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되는 마운트;
   상기 마운트에 구비되며, 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단의 측면의 상면과 하면을 압착하여 그립하는 그립퍼를 포함하는 운송장 자동 투입장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 그립퍼는,
    상호 상측과 하측에 배치되며, 서로 맞닿거나 또는 이격되도록 상하방향으로 이동가능하게 구비되는 상측집게부와 하측집게부;
    상기 상측집게부와 하측집게부를 이동시키는 그립구동부를 포함하는 운송장 자동 투입장치.
11. 제6항에 있어서,
    상기 픽업모듈은,
    상기 제2 스크류에 치합되어 스크류의 정역회전을 따라 제2방향으로 이동되는 마운트;
    상기 마운트에 구비되며, 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단의 측면의 상면과 하면을 압착하여 그립하는 그립퍼;
    상기 마운트에 구비되어 상기 프린터에서 출력된 운송장의 컨베이어벨트측 끝단의 상면을 진공으로 흡착하여 픽업하는 흡착노즐을 포함하는 운송장 자동 투입장치.
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