JP2003192130A - 部品搬送収納方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数の部品を部品搬送手段によって搬送して部
品収納手段に収納するまでの一連の処理速度を高速化で
き、処理能率の向上を図ることができる部品搬送収納装
置を提供することにある。 【解決手段】被搬送部品としての部品３を連続的に整列
搬送する整列搬送手段２１と、この整列搬送手段２１の
搬送方向の延長方向に連設された部品収納手段としての
マガジン３４と、前記整列搬送手段２１と前記マガジン
３４との間に設けられ、整列搬送手段２１の最前端の部
品３をマガジン３４に移送する部品移送手段としての吸
着ヘッド３１とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、多数の
チップ状の電子部品が格子状に連接されたシート基板を
複数のチップ状の電子部品が一列に連接された短冊状に
分割して搬送し、収納する部品搬送収納方法及びその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、多数のチップ状の電子部品１を
格子状に連接されたシート基板２を示し、図４は、シー
ト基板２を分割して複数のチップ状の電子部品１を一列
に連接した短冊状電子部品３（以下、単に部品３とい
う）を示す。

【０００３】シート基板２を分割して電子部品１を一列
に連接した部品３は、従来、図５及び図６に示す部品搬
送収納装置によって搬送・収納している。図５は搬送収
納部分の平面図で、図６は搬送収納部分の正面図であ
る。

【０００４】少なくとも一対のベルト駆動輪４（一方の
み図示）には搬送ベルト５が掛け渡され、ベルト駆動輪
４は駆動機構（図示しない）によって間欠回転し、搬送
ベルト５は矢印方向に１ピッチずつ間欠走行するように
なっている。前記シート基板２から分割手段（図示しな
い）によって分割された部品３は１本ずつ分離されてそ
の長手方向が搬送ベルト５の搬送方向と直角方向に載置
され、搬送ベルト５の間欠走行に伴って搬送される。こ
の場合、搬送ベルト５の間欠送り区間一つに対して部品
３が１本の割合で載置される。

【０００５】搬送ベルト５の搬出側には移載機構６が設
けられている。この移載機構６には水平方向にアーム７
が設けられている。このアーム７の基端部下側には搬送
ベルト５の搬送方向と直角方向の横搬送路８が設けら
れ、このアーム７の先端部は搬送ベルト５の水平下流端
位置Ｘより上流側まで延長している。

【０００６】アーム７には部品３を吸着するための吸着
ヘッド９が設けられ、この吸着ヘッド９は吸着ヘッド駆
動機構１０によってアーム７の基端部と先端部との間を
直線往復運動可能である。

【０００７】横搬送路８の上面にはその長手方向に亘っ
て搬送溝１１が設けられ、搬送溝１１の一端側にはアク
チュエータ１２のプッシャ１３が設けられている。搬送
溝１１の他端側には部品３を次工程へ搬送するためのマ
ガジン１４の投入口１５が設けられている。

【０００８】なお、マガジン１４はベルト駆動輪４の支
持機構あるいはアーム７の支持及び駆動機構の設置上、
ベルト５の駆動輪４の直後から離して設けられている。

【０００９】従って、搬送ベルト５によって搬送された
部品３が水平下流端位置Ｘより上流側の吸着ヘッド９の
待機位置に到達すると、真空吸引された吸着ヘッド９に
よって部品３が吸着される。なお、ここで、吸着ヘッド
９の待機位置が水平下流端位置Ｘより下流側にすると、
部品３が搬送ベルト５の湾曲した折り返し部に位置して
傾斜あるいは落下するため吸着不能となる。

【００１０】吸着ヘッド９に部品３が吸着されると、吸
着ヘッド駆動機構１０によって吸着ヘッド９がアーム７
の先端部側から基端部側へ直線移動する。そして、部品
３を吸着した吸着ヘッド９が横搬送路８の搬送溝１１の
上部に位置すると、吸着ヘッド９は吸着を解放し、吸着
ヘッド９に吸着されていた部品３が搬送溝１１に移載さ
れる。

【００１１】次に、アクチュエータ１２が作動し、プッ
シャ１３によって搬送溝１１内の部品３は押圧されて投
入口１５に位置すると、部品３はマガジン１４に収納さ
れる。この間に、吸着ヘッド９は吸着ヘッド駆動機構１
０によってアーム７の先端部側へ移動し、待機位置に復
帰するとともに、プッシャ１３もアクチュエータ１２に
よって後退する。この動作を繰り返して搬送ベルト５に
よって順次搬送される部品３をマガジン１４に収納する
ことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た部品搬送収納装置は、吸着ヘッド９とプッシャ１３の
往復動作と、さらにこの往復動作に同期させた搬送ベル
ト５でそれぞれが間隔の開いた部品３を間欠的に搬送さ
せるため、一連の処理の高速化が困難である。また、吸
着ヘッド９とプッシャ１３を往復運動させるための機構
や、この往復運動に同期させて搬送ベルト５によって間
欠的に短冊状電子部品３を搬送させるための制御が複雑
となり、コストアップの原因になっている。

【００１３】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、例えば、複数のチッ
プ状電子部品を一列に連接した短冊状電子部品等の被搬
送部品を搬送して次工程のために部品収納手段に収納す
るまでの一連の処理速度の高速化が可能で、しかもコス
トダウンを図ることができる部品搬送収納方法及びその
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、被搬送部品を連続的に搬
送して前端側の被搬送部品を搬送滑り面に移載した後、
後続側の被搬送部品の搬送押圧力で前端側の被搬送部品
を整列搬送させる整列搬送工程と、整列搬送された前端
側の被搬送部品を前記搬送滑り面から部品収納手段へ搬
送して収納する部品収納工程とからなる部品搬送収納方
法にある。

【００１５】請求項２は、被搬送部品を連続的に整列搬
送する整列搬送手段と、この整列搬送手段の搬送方向の
延長方向に連設された部品収納手段と、前記整列搬送手
段と前記部品収納手段との間に往復運動自在に設けら
れ、整列搬送手段の最前端の被搬送部品を部品収納手段
に移送する部品移送手段とを具備したことを特徴とする
部品搬送収納装置にある。

【００１６】請求項３は、請求項２の前記整列搬送手段
は、搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送方向の延長方
向に連設された搬送滑り面とからなることを特徴とす
る。

【００１７】請求項４は、請求項２の前記部品移送手段
は、前記整列搬送手段と前記部品収納手段との間を直線
往復運動する吸着ヘッドであることを特徴とする。

【００１８】請求項５は、請求項４の前記吸着ヘッド
は、前記搬送滑り面上で被搬送部品を真空吸着して搬送
し、前記部品収納手段上で吸着を解放して被搬送部品を
部品収納手段に収納することを特徴とする。

【００１９】請求項６は、請求項２〜５のいずれかに記
載の前記部品収納手段は、その底部から昇降自在な支持
台を有し、部品収納手段に収納された被搬送部品が前記
支持台に支持され、被搬送部品の上面と部品収納手段の
底面を一致させたことを特徴とする。

【００２０】前記構成によれば、部品搬送手段の最前端
の部品と後続の部品とが接触状態に連接しているため、
最前端の部品が搬送された後、次の部品が待機位置に位
置決めされるまでの時間が短時間となる。また、待機位
置と部品収納手段とが至近距離にあるため、部品移送手
段のストロークが短くなり、部品を吸着して部品収納手
段に投入し、再び待機位置に戻るサイクルタイムが短時
間となる。

【００２１】従って、部品搬送手段によって搬送される
部品が部品収納手段に収納されるまでの一連の処理速度
が高速化される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００２３】図１及び図２は部品搬送収納装置の第１の
実施形態を示し、図１は搬送収納部分の平面図で、図２は
搬送収納部分の正面図である。この部品搬送収納装置
は、例えば、図３に示す、多数のチップ状の電子部品１
を格子状に連接されたシート基板２を図４に示すよう
に、シート基板２を分割して複数のチップ状の電子部品
１を一列に連接した短冊状電子部品３（以下、単に部品
３という）を搬送収納するものである。

【００２４】整列搬送手段２１は、少なくとも一対のベ
ルト駆動輪２２（一方のみ図示）に掛け渡された搬送ベ
ルト２３と、この搬送ベルト２３の搬出側に設けられた
搬送滑り面２４とによって構成されている。ベルト駆動
輪２２は駆動機構（図示しない）によって回転し、搬送
ベルト２３は矢印方向に連続的に走行するようになって
いる。前記シート基板２から分割手段（図示しない）に
よって分割された部品３は１本ずつ分離されてその長手
方向が搬送ベルト２３の搬送方向と直角方向に載置さ
れ、搬送ベルト２３の走行に伴って搬送される。

【００２５】搬送滑り面２４は、搬送ベルト２３の水平
下流端Ａから上流側に向かって延長し、部品３の長手方
向の両端部が載置されるように搬送ベルト２３の両側部
に設けられている。この搬送滑り面２４は搬送ベルト２
３の搬送面と略面一の滑り面２５と、この滑り面２５の
外側縁に上方に突出して設けられたガイド面２６を有し
ており、部品３の長手方向の両端面がガイド面２６にガ
イドされて整列されるようになっている。

【００２６】搬送ベルト２３の搬出側には部品移送手段
２７が設けられている。この部品移送手段２７には搬送
ベルト２３の搬送面と面一の移載プレート２８が設けら
れ、この移載プレート２８にはアクチュエータ２９が固
定されている。アクチュエータ２９には待機位置Ｂ方向
に突出する進退ロッド３０が設けられ、この進退ロッド
３０の先端部に部品３を吸着するための吸着ノズル３１
aを有する吸着ヘッド３１が固定されている。待機位置
Ｂに対向する移載プレート２８には部品３の有無を検知
する例えば光センサ、近接センサ等の非接触形のセンサ
３２が設けられている。このセンサ３２はコントローラ
（図示しない）を介して搬送ベルト２３の駆動機構に接
続され、搬送ベルト２３を駆動・停止する信号を出力す
るようになっている。

【００２７】さらに、移載プレート２８には部品投入口
３３が開口しており、この部品投入口３３には部品３を
次工程へ搬送するための部品収納手段としてのマガジン
３４が着脱可能に設けられている。マガジン３４は部品
３を縦一列に積層するように狭幅のボックス構造で、内
部には支持台３５を有する昇降ロッド３６が設けられて
いる。マガジン３４に部品３が全く収納されていないと
きには支持台３５はマガジン２４の最上位に位置し、部
品３が１本ずつ収納されるごとに部品３の高さ寸法だけ
下降するように昇降ロッド３６が駆動機構（図示しな
い）によって昇降するようになっている。

【００２８】次に、前述のように構成された部品搬送収
納装置の作用について説明する。

【００２９】ベルト駆動輪２２の回転によって搬送ベル
ト２３が矢印方向に走行すると、搬送ベルト２３に所定
の間隔で載置された部品３が搬送される。そして、部品
３が搬送滑り面２４に差し掛かると、部品３の長手方向
の両端部は滑り面２５に載置され、両端面はガイド面２
６にガイドされて整列される。

【００３０】部品３が搬送滑り面２４に到達すると、一
定の間隔で整列搬送されてきた部品３は最前端の部品３
に後続の部品３が追い着き、さらに後続の部品３の搬送
押圧力によって搬送滑り面２４上で接触した状態とな
る。

【００３１】最先端の部品３が待機位置Ｂに到達する
と、部品３がセンサ３２によって検知されるため、コン
トローラを介して搬送ベルト２３の駆動機構に停止信号
が出力され、搬送ベルト２３は停止する。

【００３２】これと同時に待機位置Ｂに待機していた吸
着ヘッド３１が部品３を吸着し、アクチュエータ２９に
よって部品投入口３３まで搬送される。待機位置Ｂの部
品３が吸着搬送されると、センサ３２がこれを検知して
駆動機構に駆動信号が出力され、搬送ベルト２３は再び
走行して部品３を搬送する。

【００３３】一方、吸着ヘッド３１によって部品３が部
品投入口３３まで搬送されると、吸着ヘッド３１の吸着
が解除され、部品３はマガジン３４内の支持台３５に支
持された状態で収納される。

【００３４】吸着ヘッド３１は再び待機位置Ｂに復帰
し、前述と同様に待機位置Ｂに待機していた部品３が吸
着ヘッド３１によって吸着され、アクチュエータ２９に
よって部品投入口３３まで搬送される。この動作を繰り
返して搬送ベルト２３によって順次搬送される部品３を
マガジン３４に収納することができる。

【００３５】マガジン３４の支持台３５は部品３が１本
ずつ収納されるごとに部品３の高さ寸法だけ下降し、マ
ガジン３４が部品３で一杯となると、支持台３５がマガ
ジン３４の底部から抜け出し、積層された多数の部品３
がマガジン３４に残されて収納される。一杯になったマ
ガジン３４は次の工程に送られ、空の新たなマガジン３
４が部品投入口３３に装着される。

【００３６】前記実施形態によれば、搬送滑り面２４を
設けたため、アクチュエータ２９とベルト駆動輪２２と
を離すことができ、従って、マガジン３４をベルト駆動
輪２２の直後に設けることができる。

【００３７】前記実施形態によれば、部品搬送手段２１
の最前端の部品３と後続の部品３とが接触状態に連接し
ているため、最前端の部品３が搬送された後、次の部品
３が待機位置Ｂに位置決めされるまでの時間が短時間と
なる。

【００３８】また、待機位置Ｂと部品投入口３３とが至
近距離にあるため、吸着ロッド３１を移動させる進退ロ
ッド３０のストロークが短くなり、部品３を吸着して部
品投入口３３からマガジン３４に投入し、再び待機位置
Ｂに戻るサイクルタイムが短時間となる。

【００３９】従って、部品搬送手段２１によって搬送さ
れる部品３が部品収納手段としてのマガジン３４に収納
されるまでの一連の処理速度が高速化されるという効果
がある。

【００４０】なお、前記実施形態においては、多数のチ
ップ状の電子部品を格子状に連接されたシート基板を分
割して複数のチップ状の電子部品を一列に連接した短冊
状電子部品を搬送収納する場合について説明したが、こ
の発明は電子部品の搬送に限定されるものではなく、あ
らゆる部品の搬送収納に適用できる。また、部品を吸着
ヘッドによって吸着して搬送するようにしたが、把持ハ
ンドで把持して搬送してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、多数の部品を部品搬送手段によって搬送して部品収
納手段に収納するまでの一連の処理速度を高速化でき、
処理能率の向上を図ることができる。また、装置の小型
・簡素化が図れ、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示し、部品搬送収
納装置の搬送収納部分の平面図。

【図２】同実施形態の搬送収納部分の正面図。

【図３】多数のチップ状の電子部品を格子状に連接され
たシート基板の平面図。

【図４】シート基板を分割して複数のチップ状の電子部
品を一列に連接した短冊状電子部品の平面図。

【図５】従来の部品搬送収納装置の搬送収納部分の平面
図。

【図６】同じく搬送収納部分の正面図。

【符号の説明】

３…部品 ２１…部品搬送手段 ２３…搬送コンベア ２４…搬送滑り面 ３１…吸着ヘッド ３３…部品投入口 ３４…マガジン（部品収納手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｂ 35/50 Ｂ６５Ｂ 35/50 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｆ 57/04 57/04 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ａ (72)発明者 佐藤 良二 神奈川県綾瀬市深谷6128番地２ 株式会社 アールエス・マシン内 Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB03 BB01 BB02 BC01 BD01 CA02 CB01 CB06 DA05 3E054 AA01 AA16 DC03 DC13 DC16 DD01 DD20 EA02 FA02 FA03 FA07 FB02 GA01 GA04 GA07 GB01 GC01 HA04 HA07 JA02 3F029 BA11 CA82 DA04 3F081 AA22 BA01 BC11 BD08 BD11 BF06 CC08 CE04 CE10 EA09 EA10 5F031 CA13 DA19 FA05 FA09 FA14 GA23 GA51 JA01 JA22 KA02 KA20 LA15 MA21 PA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送部品を連続的に搬送して前端側の
   被搬送部品を搬送滑り面に移載した後、後続側の被搬送
   部品の搬送押圧力で前端側の被搬送部品を整列搬送させ
   る整列搬送工程と、 整列搬送された前端側の被搬送部品を前記搬送滑り面か
   ら部品収納手段へ搬送して収納する部品収納工程とから
   なる部品搬送収納方法。
2. 【請求項２】 被搬送部品を連続的に整列搬送する整列
   搬送手段と、この整列搬送手段の搬送方向の延長方向に
   連設された部品収納手段と、前記整列搬送手段と前記部
   品収納手段との間に往復運動自在に設けられ、整列搬送
   手段の最前端の被搬送部品を部品収納手段に移送する部
   品移送手段とを具備したことを特徴とする部品搬送収納
   装置。
3. 【請求項３】 前記整列搬送手段は、搬送ベルトと、こ
   の搬送ベルトの搬送方向の延長方向に連設された搬送滑
   り面とからなることを特徴とする請求項２記載の部品搬
   送収納装置。
4. 【請求項４】 前記部品移送手段は、前記整列搬送手段
   と前記部品収納手段との間を直線往復運動する吸着ヘッ
   ドであることを特徴とする請求項２記載の部品搬送収納
   装置。
5. 【請求項５】 前記吸着ヘッドは、前記搬送滑り面上で
   被搬送部品を真空吸着して搬送し、前記部品収納手段上
   で吸着を解放して被搬送部品を部品収納手段に収納する
   ことを特徴とする請求項４記載の部品搬送収納装置。
6. 【請求項６】 前記部品収納手段は、その底部から昇降
   自在な支持台を有し、部品収納手段に収納された被搬送
   部品が前記支持台に支持され、被搬送部品の上面と部品
   収納手段の底面を一致させたことを特徴とする請求項２
   〜５のいずれかに記載の部品搬送収納装置。