JP2016055875A - カートン起函搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 ストッカ
12 カートン取出装置(取り出し手段)
12Ha、12Hb 吸着ヘッド
12T ターンテーブル
12A アーム
13 カートン起函装置(開口手段)
13B ベース部材
13Ha、13Hb 吸着ヘッド
13S 起函用部材(支持手段)
14 搬送コンベヤ
14N 爪
15 ロボット
15A ロボットアーム
16 上部コンベヤ
16N 爪
17 制御部
18 固定部
C カートン
Ca 前方面
Cb 天面
Cc 後方面
Cd 底面
T 軌跡
Claims (3)
- シート状に折り畳まれたカートンを収容するストッカからカートンを吸着して1枚ずつ取り出す取り出し手段と、
前記取り出し手段により吸着されたカートンに対向して下面側から接近して吸着し、カートンを開口させる開口手段と、
前記開口手段により開口されたカートンを搬送する搬送コンベヤとを備えたカートン起函搬送装置において、
前記開口手段は、前記搬送コンベヤの搬送面上に開口されたカートンを移動させた後、前記搬送コンベヤの搬送に追従して前記搬送コンベヤの搬送方向下流の第1受渡位置までカートンを移動可能である
ことを特徴とするカートン起函搬送装置。 - 前記開口手段は、カートンの後方面を起立させ支持する支持手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカートン起函搬送装置。
- 前記開口手段が、前記取り出し手段からカートンを受け取り、カートンを逆起こしして前記搬送コンベヤの搬送面上に移動し、その後前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って前記第1受渡位置までカートンを移動する第1運転モードと、前記開口手段が、前記取り出し手段からカートンを受け取り、カートンを順起こしして前記搬送コンベヤの搬送面上の第2受渡位置までカートンを移動する第2運転モードとを選択可能に制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項2の何れか一項に記載のカートン起函搬送装置。
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JP2014181432A JP2016055875A (ja) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | カートン起函搬送装置 |
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- 2014-09-05 JP JP2014181432A patent/JP2016055875A/ja active Pending
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