JP2021066519A - カートン搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1′ :カートン
6a :端辺
6b :端辺
10 :カートン取出装置
11 :ロボットアーム
12 :吸着ノズル
20 :カートン受け渡し装置
21 :コ字型金具
21′ :コ字型金具
22 :本体
23 :第一アーム部
24 :第二アーム部
25 :爪部
30 :コンベア装置
31 :第一サイドベルト部
32 :第一サイドベルト
33 :第一アタッチメント
41 :第二サイドベルト部
42 :第二サイドベルト
43 :第二アタッチメント
Claims (5)
- 折り畳まれたカートンを起こして開いた状態にしてカートン受け渡し装置に供給するカートン取出装置と、
そのカートン受け渡し装置と、
前記カートン受け渡し装置の下流側に配置されるコンベア装置とを備え、
前記カートン受け渡し装置は、前記カートンを保持する保持部材と、その保持部材を移動させる送り装置とを備え、
前記保持部材は、本体に搬送方向に沿って配置される第一アーム部及び第二アーム部と、前記第一アーム部の先端側に前記第二アーム部側に突出する爪部を備え、前記開いた状態の前記カートンの対角線上の一方の端部を前記第二アーム部の前記本体側に接触させると共に、他方の端部を前記第一アーム部と前記爪部の境界部分に接触させるように構成し
前記コンベア装置は、搬送方向の両側に配置される第一サイドベルト部と、第二サイドベルト部を有し、
前記第一サイドベルト部は、第一サイドベルトの表面に取付けられる第一アタッチメントを備え、
前記第二サイドベルト部は、第二サイドベルトの表面に取付けられる第二アタッチメントを備え、
前記第一アタッチメントと前記第二アタッチメントの間隔は、前記開いた状態の前記カートンの搬送方向の長さに応じた長さにし、
前記送り装置は、前記保持部材を前記コンベア装置に向けて前進移動する当初は前記コンベア装置の搬送速度よりも低速で移動することで、前記カートンの角部が前記第一アタッチメント及びまたは前記第二アタッチメントと干渉しないように挿入し、その後に増速することで前記第一アタッチメント或いは前記第二アタッチメントに、前記カートンの搬送方向の前側に位置する側面が追いついて前記カートンを起こすことで、前記第一アタッチメントと前記第二アタッチメント間で前記カートンを挟んで保持させた状態で、前記保持部材を前記カートンから離反させるように制御するものであることを特徴とするカートン搬送装置。 - 前記第一アーム部を搬送方向前側に位置させたことを特徴とする請求項1に記載のカートン搬送装置。
- 前記第一アーム部を搬送方向後側に位置させたことを特徴とする請求項1に記載のカートン搬送装置。
- 前記第一サイドベルト部は2本備え、
前記第二サイドベルト部は1本備え、その2本の前記第一サイドベルト部の間に配置し、
前記保持部材は2個備え、2本の前記第一サイドベルト部を挟み込むように配置したことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のカートン搬送装置。 - 前記保持部材は、前記カートンが折り畳まれる方向に働く反発力を利用してそのカートンを保持するようにしたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のカートン搬送装置。
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JP2019195675A JP7161772B2 (ja) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | カートン搬送装置 |
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JP2021066519A true JP2021066519A (ja) | 2021-04-30 |
JP7161772B2 JP7161772B2 (ja) | 2022-10-27 |
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ID=75638182
Family Applications (1)
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JP2019195675A Active JP7161772B2 (ja) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | カートン搬送装置 |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-10-28 JP JP2019195675A patent/JP7161772B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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JP7161772B2 (ja) | 2022-10-27 |
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