CN115867492A - 用于给送箱堆叠件的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于将直立的平折箱的堆叠件(2)给送至接收站的给送装置(1)，该给送装置包括传送器轨道(30)，该传送器轨道具有适于支承堆叠件的平坦的支承平面(3)，其中，传送器轨道(30)包括至少两个齿排(5、6、7)，其中，每个齿排(5、6、7)包括适于支承平折箱的堆叠件(2)的多个间隔开的齿(17)，其中，齿(17)可以定位在竖立位置或折叠位置中，并且其中，给送装置(1)包括导引轨道(24)，该导引轨道沿着支承平面(3)布置并适于将齿(17)保持在选定位置中，并且其中，导引轨道(24)在传送器轨道(30)的端部区域(15)处结束，使得齿(17)在端部区域(15)处不受支承。本发明的优点在于，平折箱的堆叠件可以在出料区域处连续地合并。

Description

用于给送箱堆叠件的装置
技术领域
本发明涉及适于将箱堆叠件给送至箱展开机器的装置，其中，箱堆叠件包括直立的平折箱或箱坯件。该装置适于给送不同长度的箱堆叠件并且适于在出料区域处将不同长度的箱堆叠件合并。该装置将用于包装工业。
背景技术
当对物品进行包装时，通常期望将物品单独或一起包装在独立包装中。因此，在高度自动化的包装设备中，这些物品可以传递至用作用于物品的包装的箱。在将物品包装在箱中之前，这些箱被竖立以由平折箱形成最终箱。平折箱通常以包括数百个平折箱坯件的库到达包装站，其中，箱从库传递至输送进料传送器，该输送进料传送器将平折箱传送至包装机器。平折箱由箱坯件制成，该箱坯件在侧部部分处胶合在一起，使得箱的侧壁彼此连接。
根据箱的类型，箱可以在库中以不同的方式分组。一些类型的平折箱可以构成平折箱的一个大的堆叠件，该堆叠件包括数百个平折箱，数百个平折箱同时安置在进料传送器处。这种类型的平折箱是规则的矩形平折箱，其中，平折箱的两个端部具有相同厚度。这些平折箱可以堆叠成大的堆叠件而不会使堆叠件的上端部或下端部比另一端部厚。一些平折箱以较小的堆叠件递送，这些平折箱例如为被称为五面板箱的类型，该五面板箱具有突出的双层显示面板，突出的双层显示面板从箱的背面板延伸、适用于产品的附加显示区域或者适于为产品提供悬挂可能性。两个层被胶合在一起，这使得显示面板比平折箱的其余部分更厚。因此，这种类型的平折箱以包括例如大约50个平折箱的较小的堆叠件递送。
给送传送器优选地设置成具有突出的保持齿，所述突出的保持齿适于保持平折箱的堆叠件。平折箱的堆叠件可以手动地或通过拾取装置从库给送至传送器。拾取装置从库中拾取平折箱的堆叠件，并且将平折箱的堆叠件定位在传送器的保持齿之间。保持齿之间的距离由箱堆叠件的尺寸决定。对于平折箱的规则的大堆叠件，保持齿之间的距离可以高达500mm或更大，并且对于平折五面板箱的堆叠件，保持齿之间的距离可以是大约100mm。
当进料传送器要传送不同尺寸的平折箱堆叠件时，必须改变保持齿之间的距离。在一些传送器中，可以改变传送器的中间齿与外齿之间的距离。这种解决方案主要适于保持不同宽度的竖立箱，其中，宽度不会相差很大。为了更大的距离，已知移除齿中的一些齿，例如每隔一个齿移除，以便在保持齿之间提供更大的距离。也可以使用包括具有所需距离的齿的另一传送器带或链来代替传送器带或链。这种解决方案不是很灵活。
US 8,182,406 B2公开了一种适于给送不同尺寸的部分形成的箱的机器。该机器包括具有可折叠凸耳的高架传送器，其中，每个凸耳可以选择性地致动成从传送器中伸出以便传送箱，或者选择性地致动成被折叠在传送器中。
US 2001/0032775 A1公开了一种用于传送单个箱坯件的可调节系统，该可调节系统包括多个推动器元件。每个推动器元件可以设定在非主动位置或主动位置中，在非主动位置中，推动器位于输送表面下方，在主动位置中，推动器从输送表面突出。可以以周期性的方式使选定数目的推动器元件竖立，以便使系统适合于不同尺寸的箱坯件。主动的推动器元件在输送轨道的端部区域之前离开输送表面，使得箱坯件被释放并且可以被传递至接收站。
虽然这些解决方案在某些情况下工作良好，但仍然存在改进的空间，以便实现用于具有不同尺寸的平折箱堆叠件的灵活的给送装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于给送和合并不同尺寸的箱堆叠件的改进装置。
根据本发明的问题的解决方案在权利要求1的关于给送器装置的特征部分以及关于方法的权利要求12中描述。其他权利要求包含给送装置和方法的有利的其他改进方案。
在用于将直立的平折箱的堆叠件给送至接收站的给送装置中，该给送装置包括传送器轨道，该传送器轨道具有适于支承堆叠件的平坦的支承平面，其中，传送器轨道包括至少两个齿排，其中，每个齿排包括适于支承平折箱的堆叠件的多个间隔开的齿，其中，齿可以定位在竖立位置或折叠位置中，并且其中，给送装置包括导引轨道，该导引轨道沿着支承平面布置并且适于将齿保持在选定位置中，本发明的目的由于以下内容而实现：导引轨道在传送器轨道的端部区域处结束，使得齿在端部区域处不受支承。
通过根据本发明的给送装置的该第一实施方式，提供了一种可以将具有不同长度的平折箱堆叠件传送至接收站的给送装置，使得给送装置可以适合于不同类型的平折箱。平折箱的堆叠件在给送装置的出料区域处以连续的方式合并。一些平折箱、比如规则的矩形平折箱将在整个折叠箱上具有大致相同的厚度，这使得可以将这些平折箱堆叠成相对较长的堆叠件，该相对较长的堆叠件包括多达100个箱或更多个箱。这种平折箱的堆叠件可以具有高达500mm或更大的长度。其他类型的平折箱、比如具有附加显示面板的五面板箱，在折叠箱上的厚度不同，其中，在显示面板处具有更大的厚度。这些平折箱可能仅被堆叠成较短的堆叠件，该较短的堆叠件例如包括50个箱或更少个箱。由于该堆叠件将有点类似于风扇，因此较长的堆叠件在没有堆叠件的附加支承的情况下将难以进行处理。
给送装置包括以预定距离间隔开的至少两个齿排。排中的两个齿之间的距离优选地对应于将使用的平折箱的最短的堆叠件，并且可以例如是100mm。每排的齿附接至传送器链，其中，每排的传送器链与其他传送器链平行地被驱动。传送器链形成传送器轨道，平折箱的堆叠件直立在传送器轨道上，由齿支承。传送器轨道将堆叠件从进料区域传送，在进料区域中，堆叠件由操作者手动地或者通过安置装置、例如工业机械手插入齿之间。堆叠件被传送至出料区域，在出料区域中，堆叠件彼此合并成连续的流。在出料区域处，齿不受给送装置支承并且因此可以由平折箱的堆叠件支承、即，齿被保持在堆叠件之间并且齿的取向由堆叠件的取向来决定。以这种方式，齿的取向将不干扰堆叠件的合并。在出料区域处，平折箱的堆叠件离开齿和传送器轨道首先进入滑动轨道并且然后进入出料传送器，该出料传送器将堆叠件输送至例如箱架设站。在推动器构件上设置有齿，并且该齿设置成具有支承表面和推动表面。
给送装置的齿可以定位在折叠位置或竖立位置中，在折叠位置中，齿的支承平面安置在传送器轨道的支承平面下方，在竖立位置中，齿延伸到支承平面上方。以这种方式，可以使齿排中的竖立齿之间的距离延伸成与要使用的平折箱的堆叠件的长度相对应。在齿之间的距离是100mm的一个示例中，例如可以通过将排中的每第二个齿定位在竖立位置中来支承200mm长的堆叠件，或者通过将排中的每第五个齿定位在竖立位置中来支承500mm长的堆叠件。给送装置包括适于将齿折叠至选定位置的切换器。
在一个示例中，给送装置在返回路径中包括滑动导轨，该滑动导轨将所有齿设定在折叠位置中。在这种情况下，切换器将使所选定的齿从折叠位置切换至竖立位置。给送装置还可以在返回路径中包括布置在滑动导轨之后的竖立构件，其中，竖立构件将所有齿设定在竖立位置中。在这种情况下，切换器将使选定的齿从竖立位置切换至折叠位置。
切换器可以同时折叠平行齿组中的齿，或者可以单独地折叠每个齿。通过分别折叠每个齿，可以仅使用齿排中的一些齿排。在给送装置设置成具有三个齿排的一个示例中，对于具有较小宽度的较小箱，可以仅使用相邻的两个齿排。在该示例中，一个齿排中的所有齿被向下折叠。
齿的滚子由沿着传送器轨道的支承平面布置的导引轨道支承。在此，齿是竖立的或折叠的。在传送器轨道的端部区域处，滚子将离开导引轨道使得齿将不受支承，并且将能够围绕推动构件的枢转点自由地枢转。这将允许齿沿竖向方向并且以平缓的方式从平折箱的堆叠件中抽出，而不会使平折箱的堆叠件移位或受到干扰。平折箱的堆叠件将以这种方式彼此结合成通向出料传送器的平折箱的纵向流。给送装置的传送速度优选地适应于箱架设机器在出料区域处的拾取速度。
在所示出的给送装置中，所有齿在给送装置的返回路径中被折叠成折叠状态。这将节省在返回路径的第一部分处的空间。然后，所有齿通过布置在返回路径中的竖立构件竖立。此后，切换器将根据竖立齿之间的期望距离保持齿竖立或者将齿折叠成折叠状态。通过使所有齿竖立，确保了所有齿具有相同取向，并且切换器可以变得简单，因为切换器不必既使齿竖立又使齿折叠。在所示出的示例中，切换器将仅折叠需要折叠的齿。在另一示例中，没有使用竖立构件并且切换器被定位在传送器链内侧，并且切换器将仅使应当竖立的齿竖立。
当齿被折叠时，齿的推动表面将覆盖位于两个传送器链之间的空隙或者位于传送器链与给送装置的侧导轨之间的空隙。推动器构件也设置成具有覆盖表面，该覆盖表面将在齿被竖立的情况下覆盖空隙。以这种方式，人不可能例如将手指意外插入传送器路径中。
在用于通过给送装置将直立的平折箱的堆叠件从给送装置的进料区域给送至合并堆叠件的接收站的方法中，其中，给送装置适于传送具有不同长度的堆叠件，并且其中，堆叠件通过包括多个齿的传送器轨道传送，该方法包括以下步骤：确定将通过给送装置传送的平折箱的堆叠件的长度并且将该长度保存在控制单元中；根据所确定的平折箱的堆叠件的长度将选定数目的齿设定到竖立位置；在进料区域处将平折箱的堆叠件插入齿之间；通过沿着传送器轨道的支承平面布置的导引轨道将齿保持在选定位置中；在给送装置的端部区域处将齿从选定位置释放，使得齿不受导引轨道支承，并且使得齿由平折箱的堆叠件支承；沿竖向取向抽出齿；以及在给送装置的出料区域处将所述堆叠件与先前的堆叠件合并。
通过该创造性方法，具有不同长度的平折箱堆叠件可以由给送装置传送和合并。这允许可以容易地适于不同长度的平折箱堆叠件的灵活的给送装置。以这种方式，生产线可以用于不同类型的箱、例如规则的矩形箱和五面板箱。给送装置也可以适用于具有不同宽度的箱。
附图说明
下面将参照附图中所示的实施方式更详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了根据本发明的构造成用于短的箱堆叠件的给送装置的视图，
图2示出了根据本发明的构造成用于长的箱堆叠件的给送装置的视图，
图3示出了根据本发明的给送装置的出料区域的细节，
图4示出了根据本发明的给送装置的进料区域的细节，
图5示出了根据本发明的给送装置的切换器的细节，以及
图6示出了根据本发明的用于给送平折箱的堆叠件的方法的流程图。
具体实施方式
下面所描述的做出进一步改进的本发明的实施方式仅被视为示例，并且绝不限制由专利权利要求所提供的保护范围。使用方向性说明、比如前、后、上、下、向前等指的是箱的堆叠件的取向。在所示出的示例中，用于箱的堆叠件的支承平面被称为水平面，即使支承平面可能稍微成角度、例如成10度至20度也是如此。
图1和图2示出了给送装置的视图，图3至图5示出了给送装置的细节，并且图6示出了用于将平折箱的堆叠件给送至接收站的方法的流程图。根据本发明的给送装置1包括直的传送器轨道30，该传送器轨道30具有平坦的支承平面3，该支承平面3适于将直立的平折箱的堆叠件2从进料区域32给送至出料区域13，其中，通过给送装置传送的相邻堆叠件彼此合并以形成平折箱的长的连续的堆叠件。箱堆叠件2经由滑动轨道14通过出料传送器31被转运至接收站、例如箱架设机器，该滑动轨道14桥接传送器轨道30和出料传送器31。传送器轨道包括将支承平折箱的堆叠件的多个突出的齿17。
传送器轨道包括至少两个齿排。在所示出的示例中，传送器轨道包括三个齿排：第一齿排5、第二齿排6和第三齿排7。第一齿排5附接至第一传送器链8，第二齿排6附接至第二传送器链9，并且第三齿排7附接至第三传送器链10。第一传送器链、第二传送器链和第三传送器链由同一驱动单元11平行驱动，使得第一传送器链、第二传送器链和第三传送器链以相同速度移动，并且使得彼此相邻定位的齿同时移动。每个齿排中的齿并排定位，使得彼此相邻布置的三个齿形成垂直于传送器轨道的移动方向的支承平面。
平折箱的堆叠件在进料区域处插入齿之间。平折箱的堆叠件由操作者手动地或者通过安置装置、例如工业机械手插入齿之间。在所示出的示例中，齿相对于竖向平面在向前方向上略微成角度，使得堆叠件将支承抵靠在彼此相邻布置的齿的支承表面18上。齿也可以根据例如所使用的箱的类型垂直于支承平面或者可以相对于竖向平面在向后方向上略微成角度。平折箱的堆叠件可以在其插入齿之间时膨胀，使得平折箱的堆叠件也支承抵靠在后面的齿的推动表面19上。
平折箱的堆叠件被传送至出料区域13，其中，当传送器轨道向下转到返回路径时，堆叠件将在滑动轨道14上滑动。在滑动轨道之后是出料传送器31、例如是短的带传送器，该出料传送器31将堆叠件主动输送至例如箱竖立站。在滑动轨道和出料传送器处，平折箱的堆叠件合并成平折箱的连续流(未示出)。传送器轨道的速度例如适应于箱架设站处的箱的拾取速度，使得平折箱的密度在出料传送器上大致恒定，并且使得不需要额外的缓冲器。例如，可以通过箱架设机器的拾取速度对给送装置的驱动单元11进行控制。
如在图4中所示出的，在推动构件16上布置有齿17。推动构件在枢转点22处例如使用螺钉附接至传送器链，使得可以更换推动构件。推动构件包括布置在枢转点22的一侧的齿17以及布置在枢转点的另一侧的框架20。框架包括覆盖表面21。在框架上安装有滚子23。滚子适于将齿保持在选定位置中，并且滚子适于在导引轨道24中行进。滚子可以包括滑动轴承或滚子轴承。
齿17可以被定位在两个位置、竖立位置或折叠位置中。在竖立位置中，齿从传送器轨道的支承平面突出。在折叠位置中，齿布置在传送器轨道的支承平面下方，其中，推动表面19靠近支承平面。在该位置中，推动表面将覆盖位于两个传送器链之间并且在两个相邻的推动构件的枢转点之间的区域。这将覆盖在传送器链之间产生的空隙，并且将防止例如手指或其他物体被夹绊到传送器轨道中。当齿竖立时，框架的覆盖表面21将覆盖该空隙。在支承平面处，滚子将被导引到与支承平面3平行布置的导引轨道24中，并且将牢固地将齿保持在竖立位置或折叠位置中。
如在图3中所示出的，导引轨道24在端部区域15处终止，并且齿从齿的预定位置释放。当齿处于竖立位置时，齿将以略微成角度的方向继续行进，并且将由平折箱的堆叠件导引。齿将同时沿大致竖向取向向下离开支承平面，并且平折箱的堆叠件将在滑动轨道14处与先前的平折箱的堆叠件结合。平折箱的组将在滑动轨道处被后面的齿向前推动。
在出料区域处，传送器轨道30在驱动轮34上行进至返回路径。在此，齿是自由浮动的，并且滚子不受导引轨道控制。当齿到达返回路径时，所有齿被设定到预定位置，在所示出的示例中是设定到折叠位置，在折叠位置中，推动表面19支承抵靠在滑动导轨35上。在所示出的示例中，在返回路径的中间位置处，所有齿被竖立构件33竖立至竖立状态，使得所有齿具有相同取向。
如在图5中所示出的，在返回路径处，针对每排可折叠的齿布置有切换器25，其中，切换器包括切换器缸26、切换构件27和致动凸片28。切换构件布置在枢转点29处，当该缸伸出或缩回时，切换构件可以围绕该枢转点29枢转。当缸缩回时，切换器将处于主动状态下，在该主动状态下，致动凸片将延伸到竖立齿的路径中。当缸伸出时，切换器将处于被动状态下，在该被动状态下，致动凸片被枢转远离齿的路径。在切换器处于主动状态的情况下，齿的推动表面19将撞击致动凸片并且将被推动至折叠状态。在切换器处于被动状态的情况下，齿将继续处于竖立状态。
以这种方式，可以通过切换器对每个齿的状态进行控制。两个竖立齿之间的距离可以被设定为平折箱的堆叠件的长度。在图1所示出的示例中，每个齿之间的纵向距离例如是100mm。通过将每第二个齿定位在竖立位置中，给送装置将适用于处理具有200mm的长度的平折箱堆叠件。以这种方式，给送装置可以适用于具有不同长度的若干不同的平折箱堆叠件。例如，可以将给送装置用于五面板类型的平折箱的堆叠件，其中，堆叠件的长度为100mm，并且在另一时刻将给送装置用于规则的平折箱的堆叠件，其中，堆叠件的长度可以例如是500mm。图2示出了适用于折叠箱的长的堆叠件的给送装置的示例。在该示例中，仅一些齿被切换器定位在竖立位置中。
也可以仅使用两排可折叠的齿以用于较小的平折箱，较小的平折箱没有传送器轨道那么宽。例如，可以使相邻的两个齿排中的齿竖立，并且让第三排齿始终处于折叠状态。这将允许给送装置用于较小的箱或具有奇特形状、例如具有延伸的侧翼的箱。在所示出的示例中，独立的切换器用于每个齿排。切换器也可以使用同时作用在所有排上的单个切换构件同时折叠平行组中的齿。
通过使所有齿竖立，确保了所有齿具有相同取向，并且切换器可以变得简单，因为切换器不必既使每个齿竖立又/或使每个齿折叠。在所示出的示例中，切换器将仅折叠需要折叠的齿。在另一示例中，切换器可以被定位在传送器链的内侧。在这种情况下，将不使用竖立构件，并且所有齿将以折叠状态到达至切换器。在这种情况下，切换器将仅使应当竖立的齿竖立。
在用于通过给送装置将直立的平折箱的堆叠件从给送装置的进料区域给送至合并堆叠件的接收站的创造性方法中，给送装置适于传送和合并具有不同长度的堆叠件。堆叠件由包括多个齿的传送器轨道传送。
在步骤100中，确定将通过给送装置传送的平折箱的堆叠件的长度并且将该长度保存在用于给送装置的控制单元中。
在步骤110中，利用位于传送器轨道的返回路径中的定位装置将传送器轨道的选定数目的齿连续地设定到竖立位置。根据所确定的箱堆叠件的长度设定选定数目的齿。堆叠件的长度设定了两个竖立齿之间的距离，两个竖立齿之间的距离确定了用于每个齿的所需位置。在短的堆叠件的情况下，所有齿必须是竖立的。在较长的堆叠件的情况下，齿中的一些齿必须被折叠，使得两个竖立齿之间的距离对应于堆叠件的长度。
在步骤120中，在进料区域处，将平折箱的堆叠件插入齿之间。堆叠件可以用手或者通过堆叠件安置机器插入。
在步骤130中，通过沿着传送器轨道的支承平面布置的导引轨道将齿保持在选定位置中。
在步骤140中，在给送装置的端部区域处将齿从选定位置释放，使得齿不受导引轨道支承，并且使得齿由平折箱的堆叠件支承。以这种方式，在出料区域处，齿将不推动、干扰或损坏平折箱的堆叠件。平折箱的堆叠件与先前的堆叠件合并。在此，齿停止推动平折箱的堆叠件，并且该堆叠件与下一堆叠件合并，并且平折箱的完成的合并堆叠件被该堆叠件的齿推动。
在步骤150中，将齿沿竖向取向抽出。传送器轨道的齿离开导引轨道，并且齿向下缩回至返回路径。
在步骤160中，该堆叠件将在给送装置的出料区域处与先前的堆叠件合并。
在附加步骤中，将传送器轨道的速度调节至接收站处的拾取速度。拾取速度可以例如是箱架设机器从合并的折叠箱组中拾取折叠箱的速度。以这种方式，平折箱在出料轨道处的密度将差不多保持恒定，这将在最前面的箱上提供足够的前进压力，使得确保可靠的箱拾取。同时，确保了平折箱将保持平折箱的直立取向，使得平折箱不会翻倒或倾斜太多。
本发明不应被视为限于上述实施方式，在所附专利权利要求的范围内可以有许多另外的变型和改型。
附图标记
1：给送装置
2：平折箱的堆叠件
3：支承平面
4：壳体
5：第一齿排
6：第二齿排
7：第三齿排
8：第一链
9：第二链
10：第三链
11：驱动单元
12：显示凸片
13：出料区域
14：滑动轨道
15：端部区域
16：推动构件
17：齿
18：支承表面
19：推动表面
20：框架
21：覆盖表面
22：枢转点
23：滚子
24：导引轨道
25：切换器
26：切换器缸
27：切换构件
28：致动凸片
29：枢转点
30：传送器轨道
31：出料传送器
32：进料区域
33：竖立构件
34：驱动轮
35：滑动导轨

Claims (15)

1.一种用于将直立的平折箱的堆叠件(2)给送至接收站的给送装置(1)，所述给送装置(1)包括传送器轨道(30)，所述传送器轨道(30)具有适于支承所述堆叠件的平坦的支承平面(3)，其中，所述传送器轨道(30)包括至少两个齿排(5、6、7)，其中，每个齿排(5、6、7)包括适于支承平折箱的所述堆叠件(2)的多个间隔开的齿(17)，其中，所述齿(17)能够定位在竖立位置或折叠位置中，并且其中，所述给送装置(1)包括导引轨道(24)，所述导引轨道(24)沿着所述支承平面(3)布置并且适于将所述齿(17)保持在选定位置中，其特征在于，所述导引轨道(24)在所述传送器轨道(30)的端部区域(15)处结束，使得所述齿(17)在所述端部区域(15)处不受支承。
2.根据权利要求1所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)在返回路径中包括滑动导轨(35)，其中，所述滑动导轨(35)适于将所有的齿(17)设定在所述折叠位置中。
3.根据权利要求2所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置包括切换器(25)，所述切换器(25)适于将所选定的齿(17)从所述折叠位置切换至所述竖立位置。
4.根据权利要求2所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)在所述返回路径中还包括竖立构件(33)，所述竖立构件(33)适于将所有的齿(17)设定在所述竖立位置中。
5.根据权利要求4所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置包括切换器(25)，所述切换器(25)适于将所选定的齿(17)从所述竖立位置切换至所述折叠位置。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)包括推动构件(16)，其中，在所述推动构件(16)上设置有齿(17)。
7.根据权利要求6所述的给送装置，其特征在于，所述推动构件在枢转点(22)处附接至所述传送器轨道(30)，其中，所述齿(17)位于所述枢转点(22)的一侧，并且其中，在所述枢转点(22)的另一侧布置有框架(20)。
8.根据权利要求7所述的给送装置，其特征在于，所述框架(20)包括覆盖表面(21)，所述覆盖表面(21)适于在齿(17)竖立时填充所述传送器轨道(30)中的间隙。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)在出料区域(13)处包括滑动轨道(14)，所述滑动轨道(14)适于对在所述给送装置的所述端部区域(15)处合并的堆叠件进行支承。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)还包括布置在所述出料区域(13)处的出料传送器(31)，所述出料传送器(31)适于将平折箱的合并的堆叠件(2)传送至所述接收站。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的给送装置，其特征在于，所述传送器轨道(30)的速度适应于所述接收站处的拾取速度。
12.一种用于通过给送装置将直立的平折箱的堆叠件从所述给送装置的进料区域给送至合并所述堆叠件的接收站的方法，其中，所述给送装置适于传送具有不同长度的堆叠件，并且其中，所述堆叠件通过包括多个齿的传送器轨道传送，所述方法包括以下步骤：
-确定将通过所述给送装置传送的平折箱的堆叠件的长度并且将所述长度保存在控制单元中，
-根据所确定的平折箱的堆叠件的长度将选定数目的齿设定到竖立位置，
-在所述进料区域处将平折箱的堆叠件插入所述齿之间，
-通过沿着所述传送器轨道的支承平面布置的导引轨道将所述齿保持在选定位置中，
-在所述给送装置的端部区域处将所述齿从所述选定位置释放，使得所述齿不受导引轨道支承，并且使得所述齿由平折箱的所述堆叠件支承，
-沿竖向取向抽出所述齿，
-在所述给送装置的出料区域处将所述堆叠件与先前的堆叠件合并。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述给送装置的返回路径中将所有的齿设定到折叠位置，并且通过切换器将选定数目的齿设定到竖立位置。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述给送装置的返回路径中将所有的齿设定到竖立位置，并且通过切换器将选定数目的齿设定到折叠位置。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，包括附加步骤：将所述传送器轨道的速度调节至所述接收站处的拾取速度。
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