JP2566897Y2 - 板材仕分け集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、搬送コンベアによっ
て順次搬送されてくる板などの材料の端部を揃えて積み
重ねて整列仕分けするための板材仕分け集積装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】搬送コンベアによって搬送されてくる板
などの材料の端部を揃えて積み重ねて整列するための板
材の整列仕分け装置としては、搬送ローラの回転によっ
て搬送されてきた板材の前端部が搬送ローラの途中に配
置された出没可能なストッパへ当接して停止される。次
に、搬送ローラの搬送方向側方から搬送方向に直交して
横移動する第１プッシャによって材料は横払いされて搬
送ローラ上とガイド板とを滑り移動して搬送方向手前側
の第１の集積箱内へ積み重ねられる。前記ストッパが没
入した状態にあるときは、材料は搬送ローラの搬送終端
付近に位置決めされ、かつ搬送方向に直交して横移動す
る第２のプッシャによって横払いされて搬送ローラ上と
ガイド板とを滑り移動して搬送方向奥側の第２の集積箱
内へ積み重ねられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の板材仕分け
集積装置では、次の問題がある。

【０００４】(1) プッシャによって材料が搬送ローラ上
を滑り移動する際、この板材の搬送側前端部がストッパ
に当接しながら搬送ローラ上を移動するため、板材の搬
送側前端部に傷が付き易く、材料の特に角部が曲がり変
形し易い。

【０００５】(2) 板材がプッシャの側方へ搬送し終えて
からプッシャによる板材の横払いと搬送ローラの搬送方
向側方への戻り動作が終わるまで、次の板材を搬送ロー
ラの搬送入口へ供給することができず、仕分け工程ピッ
チタイムは、かなり長いものである。

【０００６】(3) 板材は、プッシャによって横払いされ
て搬送ローラ上とガイド板とを滑り移動してから落下し
て集積箱内に積み重ねられるため、集積箱内へ整列の程
度は良くない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、板材を一方向へ搬送するための搬
送コンベアと、上記搬送コンベアにおける搬送ローラの
上部に対して出没自在かつ前記板材に当接して板材を位
置決め自在のストッパと、前記板材の搬送方向にみて前
記ストッパの上流側に設けられた材料検出器と、前記搬
送コンベアに隣接した位置に配置されかつ水平に進退移
動自在の櫛刃体と、当該櫛刃体の下方位置に上下動自在
に配置されかつ板材を集積自在の集積テーブルと、前記
ストッパに当接し位置決めされた板材を吸着して前記櫛
刃体上へ搬送自在の吸着搬送装置と、を備えてなり、前
記材料検出器が板材を検出したときに制御装置から前記
搬送ローラの停止指令および前記吸着搬送装置に備えた
吸着パッドの下降開始の指令を出力する構成であり、か
つ板材を落下すべく前記櫛刃体が退避移動して戻る間
に、前記吸着パッドによって次の板材を吸着保持して待
機する構成としてなるものである。

【０００８】

【実施例】以下、この考案の実施例を図に基づき説明す
る。図１は、この考案に係る板材仕分け集積装置の実施
例を示す正面図で、図２はその平面図である。板材Ｗを
支承して図２の矢線Ａで示す搬送方向に搬送する搬送コ
ンベアＰが設備され、この搬送コンベアＰの搬送終端部
（図２では下方）で搬送コンベアＰ上の板材Ｗを吸着し
て搬送方向外側方（図１，図２では左方）へ移送する吸
着搬送装置Ｔが、搬送コンベアＰの上方に配置されてい
る。搬送コンベアＰの搬送終端部外側方で下方には、材
料集積装置Ｃとして集積テーブル３を備えた台車５が設
備され、集積テーブル３の上方位置にて吸着搬送装置Ｔ
から櫛刃体７が板材Ｗを受け取ってこの集積テーブル３
上方から図１，図２の左方へ退避移動する材料受取装置
Ｓが設けられ、上記退避移動により材料受取装置Ｓ上の
板材Ｗの退避移動前端部に当接して櫛刃体７が集積テー
ブル３上方から退避し終えたとき、櫛刃体７から板材Ｗ
を払い落す整列体９（スクレーパ）が機枠１１に取付け
られている。

【０００９】図示例の搬送コンベアＰは、左右の搬送部
機枠１３，１３へ枢支された多数の搬送ローラ１５を、
図示省略した例えば無端チエンによって駆動する構造で
ある。しかも搬送コンベアＰの図２において下部には流
体シリンダなどによって搬送ローラ１５の上部に対して
出没自在かつ板材Ｗを位置決め自在のストッパ１６が設
けられている。

【００１０】図示例の吸着搬送装置Ｔは、ローダ１７に
取付けられた左右の昇降シリンダ１９，１９と、この昇
降シリンダ１９により昇降可能に設けられたパッドホル
ダ２１と、パッドホルダ２１へ、その長さ方向移動可能
に設けられた吸着装置としての複数の吸着パッド２３
と、ローダ１７を図１，図２の左右方向へ移動するロー
ダ移動装置２５とによって構成されている。吸着パッド
２３は、真空により板材Ｗを吸着保持し、あるいは、磁
石により板材Ｗを吸着保持する構造である。

【００１１】例示したローダ移動装置２５は、ローダ１
７を案内するローダガイドレール２７と、ローダガイド
レール２７の前後部付近にて機枠１１へ軸支された駆動
プーリー２９、従動プーリー３１と、駆動プーリー２
９、従動プーリー３１に巻き掛けられたベルト３３と、
駆動プーリー２９を駆動するローダ用モータ３５とによ
って構成され、ローダ１７の挟持部３７がベルト３３を
挾んでいる。

【００１２】駆動プーリー２９が図１で左回りに駆動さ
れると、搬送コンベアＰの搬送終端部上方に位置するロ
ーダ１７はベルト３３と共に図１の左方へ移動して集積
テーブル３の上方に到達する。駆動プーリー２９が図１
で右回りに駆動されると、集積テーブル３の上方に位置
するローダ１７は図１の右方へ移動して搬送コンベアＰ
の搬送終端部上方に戻ることになる。

【００１３】例示した台車５は、Ｘ形のリンク部材３
９，３９により支承された集積テーブル３を、図示しな
いリフトシリンダのピストンロッドの出入動作によって
昇降する構造であり、台車５は、搬送コンベアＰの搬送
終端部外側方から図１，図２の左方へ、図示しないモー
タにより自走移動可能に構成されている。

【００１４】図示例の材料受取装置Ｓは、櫛刃体取付体
４１へ搬送方向Ａに並列して配設、固定された多数の櫛
刃体７と、機枠１１に取付けられた櫛刃体移動シリンダ
４３と、櫛刃体取付体４１に結合されたピストンロッド
４５と、ピストンロッド４５の出入り動作に伴う櫛刃体
取付体４１の移動の際、櫛刃体取付体４１を摺動させて
案内するガイド板４７，４７とによって構成されてい
る。

【００１５】集積テーブル３の上方に位置する櫛刃体７
は、水平に進退移動自在に設けてある。すなわち、櫛刃
体移動シリンダ４３のピストンロッド４５の突出動作に
より、図１，図２の左方へ移動して、櫛刃体７はテーブ
ル３の上方から退避し、また、この退避位置からピスト
ンロッド４５の引込み動作により、櫛刃体７はテーブル
３の上方に戻り移動する。

【００１６】図示例の整列体９は、図２の要部のIII 矢
視である図３のように、下方から各櫛刃体７間へ入り込
む多数の溝４８が形成されていて、櫛刃体７の上記集積
テーブル３上方から退避移動により櫛刃体７上の板材Ｗ
の退避移動側前端部がこの整列体９に当接して板材Ｗは
停止し、櫛刃体７がテーブル３上方から退避し終えたと
き、板材Ｗは櫛刃体７から落下して集積テーブル３上に
集積されるものである。

【００１７】搬送部機枠１３には、搬送ローラ１５によ
って搬送される板材Ｗが搬送終端部に到達したことを検
出するための例えば反射式の光センサからなる材料検出
器４９を取付け、材料検出器４９が上記検出動作したと
き、制御装置５１は搬送ローラ１５に停止指令を出力す
ると共に、吸着搬送手段Ｔの昇降シリンダ１９，１９に
下降開始の指令を出すように構成している。

【００１８】集積テーブル３上の最上位の板材Ｗの位置
を検出するための例えば反射式の光センサからなるテー
ブル位置検出器５３を機枠１１に取り付け、テーブル位
置検出器５３の検出動作により、集積テーブル３に板材
Ｗが積み重ねられるに従って制御装置５１はリフトシリ
ンダのピストンロッドに引き込みの指令を出し、これに
より、テーブル３上の最上位の板材Ｗの高さは常に一定
となって櫛刃体７から集積テーブル３への落差が、落下
による整列の乱れがでない最小値に常に維持されるよう
にしている。

【００１９】次に上記構成の実施例における動作を説明
する。搬送ローラ１５によって搬送されている板材Ｗが
搬送終端部に到達すると、材料検出器４９が検出動作し
て制御装置５１は搬送ローラ１５に停止指令を出力する
ので、板材Ｗは減速されてストッパ１６に突当って停止
する。吸着搬送装置Ｔの昇降シリンダ１９，１９は吸着
パッド２３を下動して吸着パッド２３により板材Ｗが吸
着され、昇降シリンダ１９，１９は吸着パッド２３を若
干上動し、ローダ移動装置２５のローダ用モータ３５が
図１で左回りに駆動されてローダ１７は図１の左方へ移
動する。ローダ１７が集積テーブル３の上方に到達する
と、図示しない検出器が検出動作して制御装置５１はロ
ーダ用モータ３５を停止させ、昇降シリンダ１９，１９
は吸着パッド２３を下動して吸着パッド２３の吸着保持
は解除され、集積テーブル３の上方に位置する櫛刃体７
上に板材Ｗが移載される。

【００２０】櫛刃体移動シリンダ４３のピストンロッド
４５が突出動作して、櫛刃体７は図１，図２の左方へ移
動することにより、櫛刃体７は集積テーブル３の上方か
ら退避し、櫛刃体７上の板材Ｗは、その退避移動側前端
部がこの整列体９に当接して整列され、櫛刃体７が集積
テーブル３上方から退避し終えたとき、板材Ｗは櫛刃体
７から落下してテーブル３の上に集積される。次にピス
トンロッド４５が引込み動作して櫛刃体７は、この退避
位置から櫛刃体７は右方へ戻り移動してテーブル３の上
方に停止する。

【００２１】このように櫛刃体７が集積テーブル３の上
方から退避移動を開始すると、櫛刃体７上の板材Ｗは、
その退避移動側前端部が整列体９に当接して整列される
ので、櫛刃体７の引き続く退避移動に伴ってこの櫛刃体
７から落下する板材Ｗは、整列した状態のまま、集積テ
ーブル３に積み重ねられる。整列体９に当接した櫛刃体
７上の板材Ｗは、櫛刃体７の退避動作に伴い、自然落下
により集積テーブル３上へ集積されるので、板材Ｗが傷
つくことはない。

【００２２】櫛刃体７が退避移動と戻り移動をする間
に、吸着パッド２３は搬送ローラ１５上への戻り移動と
次の板材Ｗを吸着保持して集積テーブル３上で待機する
ように、動作のタイミングを設定できるので、櫛刃体７
が集積テーブル３上への戻り移動を終えたとき、吸着パ
ッド２３からすぐに櫛刃体７上へ次の板材Ｗを移載でき
て、仕分け工程ピッチタイムは、十分短いものとなる。

【００２３】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本考案によれば、吸着装置によって吸着保持
されて櫛刃体上へ移載された板材は、櫛刃体の退避動作
により整列されてから落下するので、集積テーブル上へ
十分に整列されて集積されることは勿論のこと、材料検
出器が板材を検出すると制御装置から搬送ローラの停止
指令および吸着搬送装置に備えた吸着パッドの下降開始
の指令が出力されるので、板材の停止とほぼ同時に吸着
パッドでもって板材を吸着することができ、搬送コンベ
ア上からの板材の搬出を能率良く行うことができるもの
である。

【００２４】また、櫛刃体が板材を落下すべく退避移動
して戻る間に、吸着パッドは次の板材を吸着保持して待
機するものであるから、板材の集積のためのタクトタイ
ムを短くでき、能率の良く板材を良好に整列し集積する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材仕分け集積装置の要部を示す側
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２の要部のIII 矢視図である。

【符号の説明】

３ 集積テーブル ７ 櫛刃体 ９ 整列体（スクレーパ） １６ ストッパ １７ ローダ ２３ 吸着パッド Ｐ 搬送コンベア Ｔ 吸着搬送装置 Ｃ 材料集積装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材（Ｗ）を一方向へ搬送するための搬
   送コンベア（Ｐ）と、上記搬送コンベア（Ｐ）における
   搬送ローラ（１５）の上部に対して出没自在かつ前記板
   材（Ｗ）に当接して板材（Ｗ）を位置決め自在のストッ
   パ（１６）と、前記板材（Ｗ）の搬送方向にみて前記ス
   トッパ（１６）の上流側に設けられた材料検出器（４
   ９）と、前記搬送コンベア（Ｐ）に隣接した位置に配置
   されかつ水平に進退移動自在の櫛刃体（７）と、当該櫛
   刃体（７）の下方位置に上下動自在に配置されかつ板材
   （Ｗ）を集積自在の集積テーブル（３）と、前記ストッ
   パ（１６）に当接し位置決めされた板材（Ｗ）を吸着し
   て前記櫛刃体（７）上へ搬送自在の吸着搬送装置（Ｔ）
   とを備え、前記材料検出器（４９）が板材（Ｗ）を検出
   したときに制御装置（５１）から前記搬送ローラ（１
   ５）の停止指令および前記吸着搬送装置（Ｔ）に備えた
   吸着パッド（２３）の下降開始の指令を出力する構成で
   あり、かつ板材（Ｗ）を落下すべく前記櫛刃体（７）が
   退避移動して戻る間に、前記吸着パッド（２３）によっ
   て次の板材（Ｗ）を吸着保持して待機する構成としてな
   ることを特徴とする板材仕分け集積装置。