JPS61211251A - 面材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、搬入コンベヤ上の枠組に、面材を正しく位置
合わせしつつ供給でき、生産性を高めかつ品質をも向上
しうる面材供給装置に関する。

（背景技術） 乾式１法の建築物において、その壁体、床体などとして
用いる建築用パネルなどは、例えば第１３〜１４図に示
すごとく、縦の枠材Ａ、Ａ、横の枠材Ｂ、Ｂを矩形に接
合した外枠内に中の枠材Ｃ−・−を架は渡してなる枠組
Ｆに、面材Ｓを添設することにより形成される。又面材
Ｓの添設に際しては、例えば前記中の枠材Ｃの上面に、
接着剤、緩衝材などからなる添着シートＤが予設される
場合がある。

しかし従来、先行して供給されかつ位置決めされた枠組
Ｆ上に、面材Ｓを比較的粗な精度で供給、載置したのち
、位置合わせ手段により面材Ｓを横ズレさせ位置合わせ
したきたため、第４図に示すように、前記添着シー１−
　Ｄが、面材Ｓの横ズレとともに移動し、枠材Ｃからは
み出しやすく、その結果、枠材Ｃと面材Ｓとの接着、又
はその間での緩衝機能に劣り、製品品質を損なっていた
。なおかかる場合、その都度添着シー１−　Ｄの位置を
正丁ことは極めて煩瑣であり、作業能率に劣る。

〔発明の目的〕

本発明は、調整杆を具えた走行具と、調整杆の位置を正
す位置合わせ具とを用いのことを基本として、面材を予
め正しく位置合わせしつつ枠組上に供給可能とすること
により、供給後の面材の位置合わせ作業を省略でき、作
業能率を向上するとともに、位置合わせに伴う枠組と面
材との間の相対移動をなくし、前記問題点を解決しうる
面材供給装置の提供を目的としているや 〔発明の開示〕 以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１〜１２図において、面材供給装置１は、枠組Ｆを搬
入できかつ位置決め具２を具える搬入コンベヤ３と、面
材Ｓの積上げ体４が供給される供給台５と、吸着具６・
・−を取付ける調整杆７を台車９に配してなる走行具１
０と、前記吸着具により吸着された面材Ｓの位置を正す
位置合わせ具１２とからなり、本実施例では、第１２図
に示すように、１モジユール巾の枠組Ｆ１、該枠組Ｆ１
よりも横長さＬ分小巾の枠組ＦＩＡ、２モジユール巾の
枠組Ｆ２、咳枠組Ｆ２よりも積長さＬ分小巾の枠組Ｆ２
Ａ（総称するとき枠組Ｆという）に、夫々一致する寸度
の面材Ｓ１、ＳＩＡ、３２．５２Ａ（総称するとき面材
Ｓという）を供給するのに使用される。

搬入コンベヤ３は、本例では平行に配した２条のローラ
コンベヤを用いており、該搬入コンベヤ３により、前記
枠組Ｆは、取付けにより垂直となる縦辺Ｖ１、ｖ２を搬
入コンベヤ３に直交させ、かつ取付けにより上下となる
横辺Ｈ１、Ｈ２をはみ出させて搬入される。

搬入コンベヤ３には、前記のごとく、位置決め具２が設
けられる。

位置決め具２は、本実施例では、前記横辺Ｈ１、Ｈ２、
縦辺■１、ｖ２を夫々位置決めする第１〜４の位置決め
具２Ａ〜２Ｄを含んでいる。

第１の位置決め具２Ａは、前記搬入コンベヤ３の外側に
間隙を有して立設されるとともに、該搬入コンベヤ３と
平行にかつｒＡＭ人コンベヤ３の上面から突出する比較
的長い静止の案内板からなる。

第２の位置決め具２Ｂは、搬入コンベヤ３の側板からの
びる逆り字の取付板３５に、水平かっロッドを内向きに
シリンダ２０を取付け、そのロッド先端には押片２１を
設けている。

第３の位置決め具２Ｃは、第５図に示すごとく、シリン
ダ３０の上向きロッド先端のコ字枠３１に架は渡した支
軸３２を有し、該支軸３２に回動不能に遊挿するポス３
３上面に、前記縦片ｖ１と平行な当板３４を設けている
。なおコ字枠３１の内申寸度よりもボス３３を小長さに
形成し、従ってその間隙、堅さ分当板３４は移動できる
。

なおその間隙には、第６図に示す、前記間隙長さの中寸
度を有しかつ支軸３２を遊挿する溝を設けたスペーサ３
５が挿入でき、該スペーサ３５を、ボス３３の両端部に
入換えることにより、前記間隙長さ分、当板３４の位置
を調整しうる。なお前記間隙長さは、枠組Ｆの前記寸法
差しと等しく設定される。

又第３図の位置決め具２Ｃは、第１５図に略示した中寸
度の異なる枠組Ｆをその略中央で位置合わせしうるよう
、横方向に間隙を隔てて２台の該位置決め具２Ｃ１２Ｃ
を配設する。

第４の位置決め具２Ｄは、第７図に略示するごとく、減
速電動機Ｍ１に接続されかつ横方向のネジ軸２２を水平
に配した基台２４に、前記ネジ軸２２に端金する移動台
２５を設け、又移動台２５の上面に取付くシリンダ２６
の上向きロッド先端に、水平方向に伸縮するシリンダ２
７を固定しており、又そのロッドには押片２９を取付け
る。

なお第３．４の位置決め具２Ｃ１２Ｄは、シリンダ２６
．３０の縮小により、その押片２９、当片３４は、搬入
コンベヤ３の上面よりも下に沈下できる。

従って、搬入コンベヤ３上を搬入される枠組Ｆは、第２
、第４の位置決め具２Ｂ、２Ｄの押片２１．２９が、枠
組Ｆを、第１の位置決め具２Ａ。

第３の位置決め具２Ｃの当片３４に押付けることにより
、枠組Ｆを正しく位置合わせしうる。

前記供給台５は、前記搬入コンベヤ３と直交する１１方
向のベルトコンベヤを用いており、又ベルトコンベヤは
、最大中寸度の面材Ｓ２をも、横辺Ｈ１、Ｈ２を横に移
送しうるよう広巾に形成される。面材Ｓを積上げた積上
げ体４を下流側に向けて、咳面材Ｓを取出す供給位置ま
で移送しうる。

前記走行具ｌＯは、搬入コンベヤ３と供給台５との間を
跨るレール３７．３７を走行する台車９を具える。

レール３７は、供給台５を、その供給位置よりも上流側
で跨る門形フレーム３９と搬入コンベヤ３の外方に設け
る門形フレーム３９の上枠間に縦に架は渡される。

前記レール３７を走行する台車９には、シリンダ４１を
倒立させ、又その下向きロンド下端に、縦方向にのびる
昇降枠４２を固定している。又昇降枠４２には、該昇降
枠４２と直交する横方向に、等間隔に前記３つの調整杆
７．７．７を取付けており、又調整杆７は、回動枠４４
と、移動枠４５とからなる。

回動枠４４は、第３〜４図に示すごとく、前記昇降枠４
２に、トルク制限器４７を介してその下面に中脳部を枢
支される。

トルク制限器４７は、前記昇降枠４２、回動枠４４を貫
通する支軸を囲んで、昇降枠４２、回動枠４４との間に
配する摩擦板５１と、前記支軸上端のナツトの締め上げ
により昇降枠４２上面の皿バネ等のバネを押縮めるバネ
手段５２とからなる。

従って、トルク制限器４７は、押しつけ力と摩擦板５１
との間の摩擦係数の禎に応じた制限トルクをこえること
により、回動枠４４を水平面内で回動させる。

移動枠４５は、回動枠４４よりも長尺であり、又その上
面に固定され前記回動枠４４をＭ嵌するスライド部５３
によって、移動枠４５は、直線上を横方向に移動できる
。

又回動枠４４には、第４図に示すごとく、その下面に、
ロック具５５を設ける。ロック具５５は、本例では、通
電により移動枠４５を拘束する電磁石を具えるマグネッ
トチャックを用いている。

又前記調整杆７には、整列具５６が取付けられる。整列
部５６は、前記スライド部５３上面に突設する突片５９
−・と、昇降枠４２中央の回動枠４４に取付（押具６０
゛とからなる。押具６０は前記回動枠４４端面に設ける
固定片にロンドを内向きに取付けたシリンダ６１の先端
に、各移動枠４５．４５．４５の突片５９−をともに押
圧しうる横長の押片６２を直角に取付けている。従って
、押片６２が各突片５９を押圧することにより、該押片
６２の突出位置に、各スライド部５３が位置するごとく
、移動枠４５を調整できる。

又移動枠４５には、回動枠４４からのはみ出し部に、各
一対の真空吸着具９６・・−が取付けられる。

吸着具６は、第４図に略示するごとく、筒状体６４下面
に、ゴム等の弾性材からなりかつ下面中央に凹部を有す
る円板状の吸着バッド６５を取付けており、又筒状体６
４は、前記移動枠４５の透孔を過通しかつ上面をロック
ナツト６６を用いて抜は止めされる。又移動枠４５下面
と筒状体６４下端の膨出部との間にバネ６７を介してお
り、従って、筒状体６４は、移動枠４５に回動可能に枢
支される。

従って、走行具ｌｏは昇降シリンダ４１の伸長により、
調整杆７の吸着具６が、積上げ体４の最上段の面材Ｓを
吸着するとともに、前記昇降シリンダ４１の縮小により
面材Ｓを、その供給湯所で持上げうる。

又供給台５にはその供給湯所に、前記位置合わせ具１２
が配設される。

位置合わせ具１２は、供給台５を挟んでかつ向き合わせ
て配する第１の位置合わせ具１２Ａと第２の位置合わせ
具１２Ｂとを含む。

第１の位置合わせ具１２Ａは、第１〜第２図、第８図に
示すごとく、供給台５の側部で間隙を有して取付けられ
る一対の隣り合う基台７０．７０を具え、又基台７０は
、供給台５をこえて上方にのびる脚板７２の後部に設け
た歯車箱７４と、該歯車箱７４から供給台５に向けての
びる受台先端の突片７５との間で、供給台５と直角かつ
水平にネジ軸７６を枢支している。

又隣り合う基台７０．７０のネジ軸７Ｇには、該ネジ軸
７６に嵌り合うナツト金具７７．７７を継ぎ板７９によ
り連結したスライド枠９１が架は渡される。又スライド
枠９１には、その継ぎ板７９にロッドを供給台５に向け
た２つの押進シリンダ９３．９３を継ぎ板７９から立上
る突片に取付け、又ロッド先端には押片９４を取着する
。

なお押進シリンダ９３は、走行具１０により持上げられ
た面材Ｓを押圧しうるよう高さ合わせされる。

又ネジ軸７６は、前記スライド枠９１を、前記面材Ｓ１
、Ｓ２の半分寸法差をこえて移動できる長さに設定され
る。又隣り合う基台７０．７０のネジ軸７６．７６は、
連結軸９６先端の傘歯車機構を介して互いに同方向、同
一回転を行うごとく設定されるとともに、一方の歯車に
取付く減速電動機Ｍ２に連係され、その駆動により回転
できる。

なお第２の位置合わせ具１２Ｂは、第１の位置合わせ具
１２Ａと対称な同構成を有し、又各減速電動機Ｍ２、押
進シリンダ９３・・・は、ともに同期作動する。

従って位置合わせ具１２は、持上げられた面材Ｓの縦辺
■１、■２の両端部を押圧する。

又本例では、前記搬入コンベヤ３の上方には持上げられ
つつ移動する面材Ｓの横片Ｈ２と当接し位置決めさせる
停止具１００が、レール３７下面に設ける垂下板下端に
取付けられる。

停止具１００は、第９図に略示するごとく、垂下板下面
のコ字枠１０２で、縦方向かつ水平に固定する支軸１０
３に、軸受を介して摺動するボス１０４を設けており、
又ボス１０４下端の突片１０６には、搬送される面材Ｓ
と当接し停止させる受片１０７を設ける。なお受片１０
７は、ゴム等の弾性材からなり、かつ突片１０６を貫通
する支軸１０９が、面材Ｓと当接し後退することにより
、その背部に設けるマイクロスイッチ等の検知器１１０
を出力させる。なお受片１０７は、バネを用いて、面材
Ｓに向は付勢している。

又前記ボス１０４は、支軸１０３よりも小寸であり、そ
の間隙に、第６図に示したスペーサ３５を前後に嵌着す
ることにより、前記受片１０７は、該スペーサ３５の厚
さ分前後に位置を調整しうる。

〔作用〕

然して、搬入コンベヤ３上に搬入される枠組Ｆは、前記
のごとく位置決め具２を用いて所定の場所で位置決めす
る。

又供給台５には、面材Ｓの積上げ体４が搬入され、かつ
供給場所で粗な精度で停止する。

又走行具１０の台車９は、前記供給場所上方で停止する
とともに、前記ロック具５５を開放する。

しかる後、前記整列具５６のシリンダ６１を伸Ｈし、調
整杆７の移動枠４５の突出長さを調整する。

又ロック具５５を作動し移動枠４５をロックしたのち、
昇降シリンダ４１を伸長し、吸着具６により、面材Ｓを
吸着しかつ引き上げる。又ロック具５５を開放する。か
かる状態において、位置合わせ具１２の押進シリンダ９
３を伸長し押片９４を突出させる。このとき、第１０図
に示すごとく、積上げ体４の供給′ｒ！４差などにより
昇降枠４２に対して傾斜して吸着された面材Ｓは、押片
９４に押圧されることにより、前記調整杆７の回動枠４
４の回動、移動枠４５の直線移動などの調整杆の移動、
回動の他、吸着具６の回転、弾性の吸着パッド６５の変
形等により、面材Ｓは、第１１図に示すごとく、前記昇
降枠４２と平行となるまで横方向に面材Ｓの位置を強制
的に調節する。かかる状態において、ロック具５５によ
り移動枠４５を拘束し、かつ回動枠４２は、トルク制限
器４７により戻り回動を阻止されているため、台車９は
、押進シリンダ９３が後退したのちには、正しい位置を
保持しつつ搬入コンペ−（・３に搬送できる。又台車９
は適宜減速したのち、前記停止具１００と当接し停止す
る。

又昇降シリンダ４１を伸長し調整杆７を下降するととも
に、吸着具６が面材Ｓを開放する。なお２周整杆７を引
上げたのち面材Ｓの供給場所に戻る。

従って、前記位置合わせ具１２により横方向位置を正し
く設定されるとともに、停止具１００は縦方向の位置を
定めることにより、面材Ｓは、枠組上に正しく載置でき
る。従って面材Ｓの枠組Ｆ上での間接は必要でないか、
若しくはわずかな調整のみで正しく載置できる。従って
枠組Ｆに位置ズレしゃすい添着シートなどが取付けられ
ている際にもその位置ズレ、はみ出しを防止でき精度の
よい取付けを可能とする。

なお本発明の装置において位置合わせ具１２を、前記昇
降枠４２自体に取付けることによって、台車９の走行の
間に面材Ｓを位置合わせするようにも形成でき、又供給
台５を単なる台状に形成し、又調整杆７を第１５図に示
すごとく、昇降枠４２に横動、回動可能に取付く一体な
枠体とし゛て形成するなど、本発明の装置は種々な態様
のものに変形できる。

〔発明の効果〕

、　　このように本発明の面材供給装置は、枠組を搬入
しかつ位置決めする搬入コンベヤと枠組に添設する面材
を積上げる供給台と、面材を回動、横動可能に吸着しか
つ移送しうる走行具と、吸着された面材位置を正す位置
合わせ具とを具え、面材を正しく枠組上に載置でき、従
来の、載置後に位置合わせするものに比べて枠組と面材
との間の位置ズレがなくその間の接着剤、緩衝材などの
ズレ、はみ出しを防止し安定した品質の精度のよい枠組
と面材との組合せ体を能率よく生産しうる。

なお本発明の装置は、建築用パネルの他、枠組に面材を
供給する各種の装置に広く使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をしめす平面図、第２図はそ
の正面図、第３図は調整杆を略伝する斜視図、第４図は
その断面図、第５図は第３の位置決め具を略伝する正面
図、第６図はスペーサを略伝す斜視図、第７図は第４の
位置決め具を略伝する正面図、第８図は位置合わせ具を
略伝する断面図、第９図は停止具を略伝する断面図、第
１０〜１１図は調整杆の作用を示す平面図、第１２図は
枠組と面材とを略伝する線図、第１３〜１４図は従来の
装置による面材の取付方法を略伝する平面図、第１５図
は調整杆の他の例を示す平面図である。 ２−・位置決め具、　３−・−搬入コンベヤ、４−・積
上げ体、　　５−供給台、　６−・吸着具、７−調整杆
、　　　９・一台車、　　　ｌ　０−走行具、１２−位
置合わせ具。 特許出願人　　　　ナショナル住宅産業株式会社代理人
　弁理士　　苗　　　村　　　　　　　正第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ｔＲ１０図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）面材が上面に載置される枠組を搬入できかつ枠組
   を位置決めする位置決め具を配した搬入コンベヤと、前
   記面材を積上げてなる積上げ体が供給される供給台と、
   前記搬入コンベヤと供給台との間を跨るレールを走行す
   る台車に該台車に対して上下動できかつ水平面内で直線
   上を移動できしかも回動しうるとともに前記積上げ体の
   最上段の面材を吸着する吸着具を有する調整杆を設けて
   なる走行具と、該走行具の吸着具に吸着された面材を押
   圧し調整杆を移動、回動することにより該面材位置を正
   す位置合わせ具とを具えてなる面材供給装置。