JPH046631B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬入コンベヤ上の枠組に、面材を正し
く位置合わせしつつ供給でき、生産性を高めかつ
品質をも向上しうる面材供給装置に関する。

〔背景技術〕

乾式工法の建築物において、その壁体、床体な
どとして用いる建築用パネルなどは、例えば第１
３〜１４図に示すごとく、縦の枠材Ａ，Ａ、横の
枠材Ｂ，Ｂを矩形に接合した外枠内に中の枠材Ｃ
……を架け渡してなる枠組Ｆに、面材Ｓを添設す
ることにより形成される。又面材Ｓの添設に際し
ては、例えば前記中の枠材Ｃの上面に、接着剤、
緩衝材などからなる添着シートＤが予設される場
合がある。

しかし従来、先行して供給されかつ位置決めさ
れた枠組Ｆ上に、面材Ｓを比較的粗な精度で供
給、載置したのち、位置合わせ手段により面材Ｓ
を横ズレさせ位置合わせしたきたため、第１４図
に示すように、前記添着シートＤが、面材Ｓの横
ズレとともに移動し、枠材Ｃからはみ出しやす
く、その結果、枠材Ｃの面材Ｓとの接着、又はそ
の間での緩衝機能に劣り、製品品質を損なつてい
た。なおかかる場合、その都度添着シートＤの位
置を正すことは極めて煩瑣であり、作業能率に劣
る。

〔発明の目的〕

本発明は、調整杆を具えた走行具と、調整杆の
位置を正す位置合わせ具とを用いることを基本と
して、面材を予め正しく位置合わせしつつ枠組上
に供給可能とすることにより、供給後の面材の位
置合わせ作業を省略でき、作業能率を向上すると
ともに、位置合わせに伴う枠組と面材との間の相
対移動をなくし、前記問題点を解説しうる面材供
給装置の提供を目的としている。

〔発明の開示〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１〜１２図において、面材供給装置１は、枠
組Ｆを搬入できかつ位置決め具２を具える搬入コ
ンベヤ３と、面材Ｓの積上げ体４が供給される供
給台５と、吸着具６……を取付ける調整杆７を台
車９に配してなる走行具１０と、前記吸着具によ
り吸着された面材Ｓの位置を正す位置合わせ具１
２とからなり、本実施例では、第１２図に示すよ
うに、１モジユール巾を枠組Ｆ１、該枠組Ｆ１よ
りも横長さＬ分小巾の枠組Ｆ１Ａ，２モジユール
巾の枠組Ｆ２、該枠組Ｆ２よりも横長さＬ分小巾
の枠組Ｆ２Ａ（総称するとき枠組Ｆという）に、
夫々一致する寸度の面材Ｓ１，Ｓ１Ａ，Ｓ２，Ｓ
２Ａ（総称するとき面材Ｓという）を供給するの
に使用される。

搬入コンベヤ３は、本例では平行に配した２条
のローラコンベヤを用いており、該搬入コンベヤ
３により、前記枠組Ｆは、取付けにより垂直とな
る縦辺Ｖ１，Ｖ２を搬入コンベヤ３に直交させ、
かつ取付けにより上下となる横辺Ｈ１，Ｈ２をは
み出させて搬入される。

搬入コンベヤ３には、前記のごとく、位置決め
具２が設けられる。

位置決め具２は、本実施例では、前記横辺Ｈ
１，Ｈ２、横辺Ｖ１，Ｖ２を夫々位置決めする第
１〜４の位置決め具２Ａ〜２Ｄを含んでいる。

第１の位置決め具２Ａは、前記搬入コンベヤ３
の外側に間隙を有して立設されるとともに、該搬
入コンベヤ３と平行にかつ該搬入コンベヤ３の上
面から突出する比較的長い静止の案内板からな
る。

第２の位置決め具２Ｂは、搬入コンベヤ３の側
板からのびる逆Ｌ字の取付板２８に、水平かつロ
ツドを内向きにシリンダ２０を取付け、そのロツ
ド先端には押片２１を設けている。

第３の位置決め具２Ｃは、第５図に示すごと
く、シリンダ３０の上向きロツド先端のコ字枠３
１に架け渡した支軸３２を有し、該支軸３２に回
動不能に遊挿するボス３３上面に、前記縦片Ｖ１
と平行な当板３４を設けている。なおコ字枠３１
の内巾寸度よりもボス３３を小長さに形成し、従
つてその間隙長さは分当板３４は移動できる。

なおその間隙には、第６図に示す、前記間隙長
さの巾寸度を有しかつ支軸３２を遊挿する溝を設
けたスペーサ３５が挿入でき、該スペーサ３５
を、ボス３３の両端部に入換えることにより、前
記間隙長さ分、当板３４の位置を調整しうる。な
お前記間隙長さは、枠組Ｆの前記寸法差Ｌと等し
く設定される。

又第３図の位置決め具２Ｃは、第１２図に略示
した巾寸度の異なる枠組Ｆをその略中央で位置合
わせしうるよう、第１図に示すごとく、搬入コン
ベヤ３に沿い横方向に間隙を隔てて２台の該位置
決め具２Ｃ，２Ｃを予め配設する。

第４の位置決め具２Ｄは、第７図に略示するご
とく、減速電動機Ｍ１に接続されかつ横方向のネ
ジ軸２２を水平に配した基台２４に、前記ネジ軸
２２に螺合する移動台２５を設け、又移動台２５
の上面に取付くシリンダ２６の上向きロツド先端
に、水平方向に伸縮するシリンダ２７を固定して
おり、又そのロツドには押片２９を取付ける。

なお第３、４の位置決め具２Ｃ，２Ｄは、シリ
ンダ２６，３０の縮小により、その押片２９、当
片３４は、搬入コンベヤ３の上面よりも下に沈下
できる。

従つて、搬入コンベヤ３上を搬入される枠組Ｆ
は、第２、第４の位置決め具２Ｂ，２Ｄの押片２
１，２９が、枠組Ｆを、第１の位置決め具２Ａ、
第３の位置決め具２Ｃの当片３４に押付けること
により、枠組Ｆを正しく位置合わせしうる。

前記供給台５は、前記搬入コンベヤ３と直交す
る縦方向のベルトコンベヤを用いており、又ベル
トコンベヤは、最大巾寸度の面材Ｓ２をも、横辺
Ｈ１，Ｈ２を横に移送しうるよう広巾に形成され
る。面材Ｓを積上げ体４を下流側に向けて、該面
材Ｓを取出す供給位置まで移送しうる。

前記走行具１０は、搬入コンベヤ３と供給台５
との間を跨るレール３７，３７を走行する台車９
を具える。

レール３７は、供給台５を、その供給位置より
も上流側で跨る門形フレーム３９と搬入コンベヤ
３の外方に設ける門形フレーム３９の上枠間に縦
に架け渡される。

前記レール３７を走行する台車９には、シリン
ダ４１を倒立させ、又その下向きロツド下端に、
縦方向にのびる昇降枠４２を固定している。又昇
降枠４２には、該昇降枠４２と直交する横方向
に、等間隔に前記３つの調整杆７，７，７を取付
けており、又調整杆７は、回動枠４４と、移動枠
４５とからなる。

回動枠４４は、第３〜４図に示すごとく、前記
昇降枠４２に、トルク制限器４７を介してその下
面に中間部を枢支される。

トルク制限器４７は、前記昇降枠４２、回転枠
４４を貫通する支軸を囲んで、昇降枠４２、回動
枠４４との間に配する摩擦板５１と、前記支軸上
端のナツトの締め上げにより昇降板４２上面の皿
バネ等のバネを押縮めるバネ手段５２とからな
る。

従つて、トルク制限器４７は、押しつけ力と摩
擦板５１との間の摩擦係数の積に応じた制限トル
クをこえることにより、回動枠４４を水平面内で
回動させる。

移動枠４５は、回動枠４４よりも長尺であり、
又その上面に固定され前記回動枠４４を遊嵌する
スライド部５３によつて、移動枠４５は、回動枠
４５に沿つて直線上を夫々水平に移動できる。

又回動枠４４には、第４図に示すごとく、その
下面に、ロツク具５５を設ける。ロツク具５５
は、本例では、通電により移動枠４５で拘束する
電磁石を具えるマグネツトチヤツクを用いてい
る。

又前記調整杆７には、整列具５６が取付けられ
る。整列部５６は、前記スライド部５３上面に突
設する突片５９……と、昇降枠４２中央の回動枠
４４に取付く押具６０とからなる。押具６０は前
記回動枠４４端面に設ける固定片ロツドを内向き
に取付けたシリンダ６１の先端に、各移動枠４
５，４５，４５の突片５９……をともに押圧しう
る横長の押片６２を直角に取付けている。従つ
て、押片６２が各突片５９が押圧することによ
り、該押片６２の突出位置に、各スライド部５３
が位置するごとく、移動枠４５を調整できる。

又移動枠４５には、回動枠４４からのはみ出し
部に、各一対の真空式の吸着具６……が取付けら
れる。

吸着具６は、第４図に略示するごとく、筒状体
６４下面に、ゴム等の弾性材からなりかつ下面中
央に凹部を有する円板状の吸着パツド６５を取付
けており、又筒状体６４は、前記移動枠４５の透
孔を遊嵌しかつ上面をロツクナツト６６を用いて
抜け止めされる。又移動枠４５下面と筒状体６４
下端の膨出部との間にバネ６７を介しており、従
つて、筒状体６４は、移動枠４５に回動可能に枢
支される。

従つて、走行具１０は昇降シリンダ４１の伸長
により、調整杆７の吸着具６が、積上げ体４の最
上段の面材Ｓを吸着するとともに、前記昇降シリ
ンダ４１の縮小により面材Ｓを、その供給場所で
持上げうる。

又供給台５にはその供給場所に、前記位置合わ
せ具１２が配設される。

位置合わせ具は、供給台５を狭んでかつ向き合
わせて配する第１の位置合わせ具１２Ａと第２の
位置合わせ具１２Ｂとを含む。

第１の位置合わせ具１２Ａは、第１〜第２図、
第８図に示すごとく、供給台５の側部で間隙を有
して取付けられる一対の隣り合う基台７０，７０
を具え、又基台７０は、供給台５をこえて上方に
のびかつ床面に固定される脚板７２の後部に設け
た歯車箱７４と、該歯車箱７４から供給台５に向
けてのびる受台先端の突片７５との間で、供給台
５と直角かつ水平にネジ軸７６を枢支している。

又隣り合う基台７０，７０のネジ軸７６には、
該ネジ軸７６に嵌り合うナツト金具７７，７７を
継ぎ板７９により連結したスライド枠９１が架け
渡される。又スライド枠９１には、その継ぎ板７
９にロツドを供給台５に向けた２つの押進シリン
ダ９３，９３を継ぎ板７９から立上る突片に取付
け、又ロツド先端には押片９４を取着する。

なお押進シリンダ９３は、走行具１０により持
上げられた面材Ｓを押圧しうるよう高さ合わせさ
れる。

又ネジ軸７６は、前記スライド枠９１を、前記
面材Ｓ１，Ｓ２の半分寸法差をこえて移動できる
長さに設定される。又隣り合う基台７０，７０の
ネジ軸７６，７６は、連結軸９６先端の傘歯車機
構を介して互いに同方向、同一回転を行うごとく
設定されるとともに、一方の歯車に取付く減速電
動機Ｍ２に連係され、その駆動により回転でき
る。

なお第２の位置合わせ具１２Ｂは、第１の位置
合わせ具１２Ａと対称な同構成を有し、又各減速
電動機Ｍ２、押進シリング９３……は、ともに同
期作動する。

従つて位置合わせ具１２は、持上げられた面材
Ｓの縦辺Ｖ１，Ｖ２の両端部を押圧する。

又本例では、前記搬入コンベヤ３の上方には持
上げられつつ移動する面材Ｓの横辺Ｈ２と当接し
位置決めさせる停止具１００が、レール３７下面
に設ける垂下板下端に取付けられる。

停止具１００は、第９図に略示するごとく、垂
下板下面のコ字枠１０２で、縦方向かつ水平に固
定する支軸１０３に、軸受を介して摺動するボス
１０４を設けており、又ボス１０４下端の突片１
０６には、搬送される面材Ｓと当接し停止させる
受片１０７を設ける。なお受片１０７は、ゴム等
の弾性材からなり、かつ突片１０６を貫通する支
軸１０９が、面材Ｓと当接し後退することによ
り、その背部に設けるマイクロスイツチ等の検知
器１１０を出力させる。なお受片１０７は、バネ
を用いて、面材Ｓに向け付勢している。

又前記ボス１０４は、前記コ字枠１０２の内巾
よりも小寸であり、その間隙に、第６図に示した
スペーサ３５を前後に嵌着することにより、前記
受片１０７は、該スペーサ３５の厚さ分前後に位
置を調整しうる。

〔作用〕

然して、搬入コンベヤ３上に搬入される枠組Ｆ
は、前記のごとく位置決め具２用いて所定の場所
で位置決めする。

又供給台５には、面材Ｓの積上げ体４が搬入さ
れ、かつ供給場所で粗な精度で停止する。

又走行具１０の台車９は、前記供給場所上方で
停止するとともに、前記ロツク具５５を開放す
る。

しかる後、前記整列具５６のシリンダ６１を伸
長し、調整杆７の移動枠４５の突出長さを調整す
る。

又ロツク具５５を作動し移動枠４５をロツクし
たのち、昇降シリンダ４１を伸長し、吸着具６に
より、面材Ｓを吸着しかつ引き上げる。又ロツク
具５５を開放する。かかる状態において、位置合
わせ具１２の押進シリンダ９３を伸長し押片９４
を突出させる。このとき、第１０図に示すごと
く、積上げ体４の供給誤差などにより昇降枠４２
に対して傾斜して吸着された面材Ｓは、押片９４
に押圧されることにより、前記調整杆７の回動枠
４４の回動、移動枠４５の直線移動などの調整杆
の移動、回動の他、吸着具６の回転、弾性の吸着
パツド６５の変形等により、面材Ｓは、第１１図
に示すごとく、前記昇降枠４２と平行となるまで
横方向に面材Ｓの位置を強制的に調節する。かか
る状態において、ロツク具５５により移動枠４５
を拘束し、かつ回動枠４２は、トルク制限器４７
により戻り回動を阻止されているため、台車９
は、押進シリンダ９３が後退したのちには、正し
い位置を保持しつつ搬入コンベヤ３に搬送でき
る。又台車９は適宜減速したのち、前記停止具１
００と当接し停止する。

又昇降シリンダ４１を伸長し調整杆７を下降す
るとともに、吸着具６が面材Ｓを開放する。なお
調整杆７を引上げたのち面材Ｓの供給場所に戻
る。

従つて、前記位置合わせ具１２により横方向位
置を正しく設定されるとともに、停止具１００は
縦方向の位置を定めることにより、面材Ｓは、枠
組上に正しく載置できる。従つて面材Ｓの枠組Ｆ
上での調整は必要でないか、若しくはわずかな調
整のみで正しく載置できる。従つて枠組Ｆに位置
ズレしやすい添着シートなどが取付けられている
際にもその位置ズレ、はみ出しを防止でき精度の
よい取付けを可能とする。

〔発明の効果〕

このように本発明の面材供給装置は、枠組を搬
入しかつ位置決めする搬入コンベヤと枠組に添設
する面材を積上げる供給台と、面材と回動、横動
可能に吸着しかつ移送しうる走行具と、吸着され
た面材位置を正す位置合わせ具とを具え、面材を
正しく枠組上に載置でき、従来の、載置後に位置
合わせすものに比べて枠組と面材との間の位置ズ
レがなくその間の接着剤、緩衝材などのズレ、は
み出し防止し安定した品質の精度よい枠組と面材
との組合せ体を能率よく生産しうる。

なお本発明の装置は、建築用パネルの他、枠組
に面材を供給する各種の装置に広く使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をしめす平面図、第
２図はその正面図、第３図は調整杆を略示する斜
視図、第４図はその断面図、第５図は第３の位置
決め具を略示する正面図、第６図はスペーサを略
示す斜視図、第７図は第４の位置決め具を略示す
る正面図、第８図は位置合わせ具を略示する断面
図、第９図は停止具を略示する断面図、第１０〜
１１図は調整杆の作用を示す平面図、第１２図は
枠組と面材とを略示する線図、第１３〜１４図は
従来の装置による面材の取付方法を略示する平面
図である。 ２……位置決め具、３……搬入コンベヤ、４…
…積上げ体、５……供給台、６……吸着具、７…
…調整杆、９……台車、１０……走行具、１２…
…位置合わせ具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 面材Ｓが上面に載置される枠組Ｆを搬入でき
   かつ枠組Ｆを位置決めする位置決め具２を配した
   搬入コンベヤ３、前記面材Ｓを積上げてなる積上
   げ体４が供給される供給台５、前記搬入コンベヤ
   ３と供給台５との間を跨がるレール３７を走行す
   る台車９に取付けられる上下動自在な昇降枠４２
   に、トルク制限器４７を介して水平面内を回動可
   能に取付けられる回動枠４４と、この回動枠４４
   に沿つて移動しかつ前記積上げ体４の面材Ｓを吸
   着する吸着具６を設けた移動枠４５とからなる複
   数の調整杆７を設けてなる走行具１０、および床
   面に固定されかつ前記走行具１０の吸着具６に吸
   着された面材Ｓを押圧し調整杆７の位置を正す位
   置合わせ具１２を具えてなる面材供給装置。 〔技術分野〕