JPS6347325B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリアクトルや変圧器などの鉄心を製
造する鉄心製造装置に関する。

一般に三相用内鉄形変圧器の鉄心は第１図に示
すように、各脚鉄１，２，３の一端間を各継鉄
４，５で接続し、各脚鉄１〜３にそれぞれコイル
６，７，８を配置してから、各脚鉄１〜３の他端
を各継鉄９，１０で接続する。

各脚鉄１〜３、各継鉄４，５，９，１０は第２
図及び第３図に示すように、帯状の鉄心部材を45
度の角度で切断したもので構成されている。即
ち、脚鉄１，３は穴１１ａ，１２ａ，１３ａ，１
４ａを有する各鉄心片１１，１２，１３，１４
を、脚鉄２は穴１５ａ，１６ａを有する各鉄心片
１５，１６を、継鉄４，５は穴１７ａ，１８ａ，
１９ａ，２０ａを有する各鉄心片１７，１８，１
９，２０を、継鉄９，１０は各鉄心片２１，２
２，２３，２４をそれぞれ第４図〜第６図のよう
に積層して構成されている。なお、各脚鉄１〜３
の断面は第７図に示すように、各鉄心片の巾の異
なるものを積層してほぼ円形状になるように構成
してある。

上記のように積層する場合には、第２図および
第３図の形状に切断したものを、予め脚鉄１〜３
用の鉄心片、継鉄４，５の鉄心片および継鉄９，
１０の鉄心片に仕分けた後、組立用の定盤の近く
へ運んで複数人で積層作業する。

他の方法として、脚鉄１〜３用の鉄心片を第４
図に示すように所定の間隔に整列し、これを次工
程の積層用の定盤の組立治具内へシユート方式で
送り込み、鉄心相互間の摩擦抵抗力で自然停止さ
せる。そして第１図に示すように各鉄心片の最終
的な位置決めと、継鉄４，５の積層は手作業で行
なつていた。この場合に、第７図のように段積み
するには、図示の上部は各段の積層作業が終るご
とに次の鉄心片の位置決め治具を設定することに
なるので、作業が面倒であつた。

このように従来の積層方法によると、ほとんど
が手作業となるので多くの時間が必要であるとい
う欠点があつた。また、各鉄心片の取扱時に歪を
与えて鉄損の増大を招くなどの欠点があつた。

この発明は上記欠点を解消するためになされた
もので、鉄心片を下部に吸着して搬送可能な２台
のコンベアを、各脚鉄が所定の間隔になるように
交互に移動させて積層する鉄心製造装置を提供す
る。

以下、図について説明する。第８図〜第１０図
において、２５は水平に配置された鉄心積層用の
積層台車で、走行用の車輪２５ａを有する。２６
は積層台車２５を支持した支持棒、２７は支持棒
２６を上下移動させるジヤツキ、２８はジヤツキ
２７の駆動機構、２９は積層台車２５の走行用レ
ール、３０は積層台車２５の図示左方への移動を
阻止するストツパ、３１は積層台車２５を跨ぐよ
うに配置された門形の支持台車で、走行用の車輪
３１ａを有する。３２は枠体３１の走行用レー
ル、３３，３４は積層台車２５の上面に配置され
た調整台で、積層台車２５の進行方向に対して左
右方向に移動可能に構成されている。３５ａ，３
５ｂは調整台３３，３４と螺合された調整棒で、
図示されない駆動装置で駆動され各調整台３３，
３４を接近あるいは離反する方向に移動させる。
３６ａ，３６ｂに上端が第１１図のように構成さ
れ積層台車２５および調整台３３，３４に嵌合さ
れたピンで、各鉄心片１１〜１６の穴が嵌合可能
である。３７は支持台車３１に装架され支持台車
３１の進行方向に対して左右方向に移動可能な搬
送台車で、図示されない駆動装置で駆動される。
３８は搬送台車３７に車輪３９を介して吊架され
支持台車３１の進行方向に対して左右方向に移動
可能な吊架台車、４０は搬送台車３７に固着され
たフレーム、４１は搬送台車３７と吊架台車３８
とに螺合された調整棒で、回動することによつて
吊架台車３８とフレーム４０との間隔を調整でき
る。４２は吊架台車３８に装架された第１のコン
ベア、４３はフレーム４０に装架された第２のコ
ンベアである。なお、両コンベア４２，４３は第
１２図〜第１４図に示すように後述の４４〜５０
によつて構成されている。４４は吊架台車３８お
よびフレーム４０に固着された軸受、４５は軸受
４４で支承されたプーリで、図示されない駆動装
置で駆動される。４６はプーリ４４に懸架された
ベルト、４７，４８はそれぞれＮ極およびＳ極が
ベルト４６と対向して配置された一対の永久磁
石、４９は永久磁石４７，４８に吸着させた磁性
を有する磁力調整板、５０はベルト４６を下方に
押圧した押え板で、ベルト４６が摺動可能にされ
ている。５１は永久磁石４７，４８を二対ずつ連
結した連結棒、５２は連結棒５１と連結された昇
降用のリンクで、図示されない駆動装置で駆動さ
れ永久磁石４７，４８を昇降させる。５３は吊架
台車３８およびフレーム４０に固着され鉄心片が
両コンベア４２，４３から落下したことを検出す
る第１のセンサで、光の反射によつて距離を検出
するビームスイツチ等で構成されている。５４は
吊架台車３８およびフレーム４０に固着されたビ
ームスイツチ等で構成された第２のセンサで、積
層台車２５に積層された鉄心片との距離を検出す
る。５５は吊架台車３８およびフレーム４０に固
着されビームスイツチ等で構成された第３のセン
サで、両コンベア４２，４３で搬送される鉄心片
の前端部を検出する。５６は吊架台車３８および
フレーム４０に設けられ第１２図の図示左右方向
に移動可能な移動台、５７は吊架台車３８および
フレーム４０に設けられ移動台５６を支承したガ
イドローラ、５８は移動台５６に螺合された送り
ねじ、５９は送りねじ５８と固着されたハンドル
で、吊架台車３８あるいはフレーム４０に回動自
在に支承されている。６０，６１は移動台５６に
固着されビームスイツチ等で構成された第４のセ
ンサおよび第５のセンサで、鉄心片の穴を検出す
る。６２は脚鉄１〜３用の鉄心片１１〜１６を搬
送する第３のコンベア、６３は両コンベア４２，
４３と第３のコンベア６２間に配置された案内、
６４は継鉄４，５用の鉄心片１７〜２０を搬送す
る第４のコンベア、６５は第３のコンベア６２あ
るいは第４のコンベア６４の各鉄心片を送り込む
フラツパ、６６は支持台車３１の上部に設けられ
た第５のコンベア、６７は第４のコンベア６４と
第５のコンベア６６との間に設けられた第６のコ
ンベアで、永久磁石６７ａで鉄心片を保持しなが
ら移送する。６８は固定枠で、４本の支持柱６９
で支持されている。７０，７１は上下方向の移動
が可能に固定枠６８に支持された第１および第２
のテーブルで、鉄心の穴を容易に検出できるよう
に第１５図に示すように長手方向に溝を有し、上
下二段に配置されている。７２は両テーブル７
０，７１を上下方向に駆動する。昇降シリンダ
で、固定枠６８に設けられている。７３は鉄心片
を右下方へ移送するシユータ、７４は両テーブル
７０，７１とシユータ７３との間に設けられたピ
ンチローラで、図示されない可変速モータで駆動
される。７５はシユータ７３と対向して配置され
たビームスイツチ等で構成された第６のセンサ
で、シユータ７３を通過する鉄心片の後端部を検
出する。７６は作業台で、支持柱６９に支持され
上下方向に図示されない駆動装置で駆動される。
７７，７８は各テーブル７０，７１からそれぞれ
鉄心片をとり出して積層台車２５の所定の位置に
運んで積層するロボツトで、その要部は第１６図
ａ，ｂに示すように７９〜８６で構成され各下部
脚鉄と対応して配置してある。第１６図ａ，ｂに
おいて、回転腕７９，８０がそれぞれ回動自在に
連結され、回転腕８０の先端には保持腕８１が回
動可能に連結してある。保持腕８１には鉄心片を
吸着する真空パツト８２が設けられている。そし
て、回転腕８０と保持腕８１との連結部には第１
６図に示すように、鉄心の穴を検出する第７〜第
10のセンサ８３〜８６が設けられている。なお、
ロボツト７７，７８は図示されないコンピユータ
とサーボモータで制御され、各回転腕７９，８０
と保持腕８１とを所定の角度だけ回動するように
構成されている。８７，８８は作業台７６に設け
られた位置決め装置で、詳細は第１７図ａのよう
に８９〜９１で構成され各ロボツト７７，７８と
対で配置されている。第１７図ａにおいて、８９
は積層台車２５に接近あるいは離反するように図
示されない駆動装置で駆動される操作腕、９０は
操作腕８９の先端に固着された整列部材で、鉄心
片を受ける水平面部９０ａと、積層台車２５に積
層された鉄心片の端面に当接する垂直部９０ｂと
を有する。９１は鉄心片の端部を検出する近接ス
イツチで、整列部材９０に固着されている。

後述の第２１図に示すように、脚鉄１，３用の
鉄心片が各位置決め装置８７，８８の水平面部９
０ａの上面を滑つてから各コンベア４２，４３で
位置決めされて落下する場合、すなわち第１７図
ａの状態になる場合に、若し、この水平面部９０
ａがなければ、第１７図ｂおよび第１７図ｃに示
す状態から第１７図ｄおよび第１７図ｅに示す状
態となつて、既に積層してある継鉄用鉄心片を外
へ押し出すが、または脚鉄用鉄心片の先端が曲が
つた状態で積層されるという不具合が生じる。す
なわち、完全自動化するために、水平面部９０ａ
が重要な役割を果たしている。

次に動作を説明する。第２図および第３図の鉄
心片で第１図のＥ形状の鉄心を組立てる例につい
て説明する。第８図〜第１６図ａ，ｂおよび第１
７図ａにおいて、前工程の切断および穴明けライ
ンで加工された鉄心片１１がフラツパ６５へ送ら
れてくる。この時、フラツパ６５が下方へ作動し
ており、鉄心片１１は第３のコンベア６２の上面
を送られて第１のコンベア４２の下面に受渡たさ
れる。この場合、両コンベア４２，６２は同じ速
度で運転され、第１のコンベア４２は第１８図に
示す速度V₁である。そして、鉄心片１１の前端
部が第３のセンサ５５を通過すると、第１のコン
ベア４２を駆動している。サーボモータが所定の
減速度で停止過程に入いる。この時、鉄心片１１
も同様に減速されて第１９図に示すように所定位
置へ停止する。鉄片１１はベルト４６を介して永
久磁石４７，４８に吸引されていて、減速されて
もベルト４６と鉄心片１１との間でスリツプしな
い適当な強さに調整してある。この永久磁石の吸
引力の強過ぎるとベルト４６を駆動するエネルギ
ーが増大する。さらに、永久磁石を上昇させて鉄
心片を落下させる時に、その上昇ストロークを多
くとらなければならないなどの欠点が生じる。そ
のために、永久磁石の吸引力は、まず強めに着磁
しておいて、第１４図に示すように両永久磁石４
７，４８の上部にまたいで磁性鋼帯からなる調整
板４９を吸着させてある。この鋼帯の厚さを変え
ることにより、永久磁石４７，４８の下端に生じ
る磁力を調整することができる。さて、高速V₁
で送られた鉄心は第１８図に示すようにＥ点で減
速されてT₁秒後にＦ点で停止する。この停止し
た状態が第１９図であるが、この時、高速送りに
よる停止位置、すなわち鉄心片の先端と第１のコ
ンベア４２の右端との距離(L)をできるだけ少なく
して、第１８図に示す中速V₂で送り出す距離を
短かくする。このことは全体の積層時間を短縮す
ることになる。そのために、第１２図に示すよう
に鉄心片の中央前端部を検出する第３のセンサ５
５と第１のコンベア４２の右端面との距離（L₁）
は、高速度を（V₁）、減速度を（α）、鉄心片の
最大巾を(H)とすれば、各切断面は45度で、巾方向
の中心部で検知するので、L₁＝１／２Ｈ＋V₁ ²／2αとな る。または、停止するまでの時間をT₁とすれば、
L₁＝１／２×（Ｈ＋V₁×T₁）となる。

第１のコンベア４２が停止すれば第２０図に示
すように搬送台車３７が距離ｌだけ矢印の方向に
移動し、第２のコンベア４３が中央位置に移動さ
れる。なお、この移動はNC制御で行い、加減速
時に衝撃を与えないようになつている。この寸法
ｌは、第１図および第６図に示すように各脚鉄１
〜３間の距離に等しい。搬送台車３７が第１９図
から第２０図の位置までT₂秒で移動している間
に第２のコンベア４３が動き始めてV₁の速度に
達する。そして、搬送台車３７の移動が完了すれ
ば、位置決め装置８７の操作腕８９が積層台車２
５の方向に前進する。続いて、鉄心片１１は第１
８図に示す中速度V₂で前へ送られる。この時、
鉄心片１１の先端は永久磁石４７，４８との対向
位置から外れるため、自重で先端が垂れ下つて第
２１図に示すように位置決め装置８７の水平面部
９０ａの上面を滑べる。この過程で鉄心片１１の
穴１１ａが第４のセンサ６０を通過すれば、高速
時V₁の時の減速と同様に、減速度αで動作して
第１８図に示すように低速度V₃になる。更に、
V₃の速度で前進して穴１１ａが第５のセンサ６
１で検知されると、第１のコンベア４２は停止す
る。この時、速度V₃の時間T₃は各種の異なる鉄
心片を搬送して停止精度のバラツキがない最短の
時間に設定する。すなわち、第４のセンサ６０の
第５のセンサ６１との間隔L₂はL₂＝１／2α×（V₁ ²− V₂ ²）＋V₃×T₃である。また、コンベア４２，４
３による搬送時間を短縮するために速度V₂は速
度V₁の高速で鉄心の位置決めを行いたいが、コ
ンベア４２，４３には鉄心の巾方向のガイドがな
いため、鉄心の搬送途中で横方向に多少ずれるこ
とがある。そのため、第４のセンサ６０が穴の検
出を行わない場合とか、センサの故障とか、ある
いは前工程の切断及び及び穴明ラインで穴明けが
行われていない場合には、鉄心片がV₁なる高速
でコンベアの外へ飛び出すことになる。このこと
は、鉄心片が0.3mmとか0.35mmの厚さで非常に薄
いため、刃物が飛び出す様な状態となる。若し、
継続を積層する時にロボツト７７よりも速く積層
するために作業者が代行する場合には、非常に危
険である。そのために、V₂なる速度は鉄心片の
先端が自重で下方に向つて行つて作業者の前へ自
然落下する程度の速さになつている。

一方、コンベア４２，４３内でV₁から停止さ
せるのは鉄心片の端面で検出するから第３のセン
サ５５の故障がない限り高速で飛び出すことはな
い。もし、第３のセンサ５５が故障で検出しなか
つた場合は、次の第４のセンサ６０で非常停止指
令が出て自動的に停止する様に安全対策がとられ
ている。

鉄心片１１が第２２図に示すように所定の位置
で停止すると、コンベア４２の４組の永久磁石４
７，４８が同時に上昇する。すると、鉄心片１１
と永久磁石４７，４８との吸着力がなくなるの
で、鉄心片１１は先端から順次はがれる様に落下
して、鉄心片１１の穴１１ａが２本のピン３６ｂ
に入つて所定の位置に積層される。この場合、穴
１１ａとピン３６ｂとの位置はハンドル５９をま
わして調整する。この落下距離は約80mm位に保つ
ために、第２のセンサ５４で積層の高さを検知し
ている。この第２のセンサ５４がONになれば、
積層台車２５を上昇させるジヤツキ２７を駆動
し、第２のセンサ５４がOFFになるまで下降さ
せて停止する。また、鉄心片１１が落下したこと
の確認は第１のセンサ５３で行ない、OFFにな
れば搬送台車３７の移動が可能となる。

鉄心片１１が第２０図に示すように搬送台車３
７によつて横移動が完了した時点から、中央部の
脚鉄２用の鉄心片１５の搬入が始まる。まず、高
速で第２のコンベア４３内に搬入された鉄心片１
５は第２２図のように第２のコンベア４３内に停
止する。停止が完了すると、すぐに中速のV₂で、
再度、所定量送られて第２３図のようになり、続
いて、鉄心片１５が落下する。すなわち、脚鉄２
用の鉄心片１５の場合は、横移動がないだけで他
の動作は全て鉄心片１１と同じである。鉄心片１
５が落下して第１のセンサ５３がOFFになれば、
第２のコンベア４３は高速度で回転を始め、V₁
なる速度に達した時点で脚鉄１用の鉄心片１２の
進入を許す。この間に上部継鉄９用の鉄心片２１
は前工程である切断ラインの後部で自動的に取出
されている。続いて、フラツパ６５が上位置に動
いて切断及び穴明けされた下部継鉄４用の鉄心片
１７は第４のコンベア６４を通つて、第６のコン
ベア６７および第５のコンベア６６を通過してシ
ユータ７３を滑つて、回転しているピンチローラ
７４のローラ間に入つて、ヨーク取出し用の下段
にある第１のテーブル７０の上面へ送られる。こ
の時、鉄心片１７の後端部を第６のセンサ７５が
検出してピンチローラ７４に所定の減速度を与
え、鉄心片１７の飛出しを制御して、できるだけ
第１のテーブル７０のピンチローラ７４に近い側
で停止する様にピンチローラ７４の終速度が調整
してある。第１のテーブル７０に鉄心片１７が乗
ると、第１のテーブル７０は下降してロボツト７
７あるいは作業者が取出し易い位置で停止する。
停止すると、ロボツト７７はあらかじめ基本動作
を記憶させておいた動作を始め、第１６図ａの矢
印Ｄの方向に動きながら鉄心片１７の穴１７ａを
採す。そして、４個のセンサ８３〜８６の全てが
OFFの状態になれば、回転腕７９，８０および
保持腕８１が下降し、真空パツト８２が鉄心片１
７と接触すると、真空引きを始めて鉄心片１７を
吸着する。続いて、回転腕７９，８０および保持
腕８１が所定量だけ上昇し、第１６図ａの矢印Ｅ
のように動作してあらかじめ記憶させておいた位
置へ来る。この時、鉄心片１７の穴１７ａは第９
図に示すピン３６ａの中心位置に来る。続いて、
保持腕８１だけを矢印Ｆのように回転させて鉄心
片１７の側面が位置決め装置８７の近接スイツチ
９１を作動させれば、保持腕８１の回転を停止さ
せて真空パツト８２に空気を入れて鉄心片１７を
落下させる。この時、鉄心片１７が真空パツト８
２に吸着されている状態では両端がたれ下がつて
いるため、脚鉄１，２用の鉄心片１１，１５との
継目部に〓間が生じていて落下と同時に鉄心片１
７が伸びるようになるため、継目を合わせること
は容易である。しかし、積層端面を揃えるために
は、近接スイツチ９１の位置を僅かに後部に配置
して鉄心片が僅かにはみだした状態に積んでか
ら、次の継鉄用の鉄心片で積む時に、位置決め装
置８７の垂直部９０ｂの側面で揃える方が有効で
ある。

また、第１６図ａに示すように第１のテーブル
７０から各鉄心片を取出して積層するまでのロボ
ツト７７の動作は、各鉄心片を90゜水平に回転さ
せればよいようになつている。すなわち、第２図
および第３図のような切断順序でフラツパ６５に
送り込むのも本装置の特徴である。

さて、継鉄４用の鉄心片１７が積み終わる頃に
は、脚鉄３用の鉄心片１２は第２４図から第２５
図の状態を経て第２６図の状態になる。この時、
上部の継鉄１０用の鉄心片２２は鉄心片２１と同
様に前工程の切断ラインで自動的に取り出されて
いる。続いて、下部の継鉄５用の鉄心片１８は各
コンベア６４，６７，６６を介して第２のテーブ
ル７１の上に乗る。なお、第２のテーブル７１は
第１のテーブル７０が下方へ下がつた時に、少し
下降してピンチローラ７４を通過してくる鉄心片
を受け取る。すなわち、第２のテーブル７１はも
う一度下降してロボツト７８に受け渡すことにな
るので、下降時２段動作となつている。このよう
にして、もう一方のロボツト７８が鉄心片１８の
取出しをする頃には、第２６図のように次の層で
ある中央部の脚鉄２用の鉄心片１６が搬入されて
いて、第２７図のように所定位置へ落下されて積
層される。ロボツト７８で鉄心片１８が積層され
る頃には、次の脚鉄１用の鉄心片１３が第２７図
のように第１のコンベア４２内に停止されてい
て、この状態は第１９図と同じである。続いて、
第２０図となり、続いて第２８図のように鉄心片
１３は所定位置へ落下されて積層される。この間
に脚鉄３用の鉄心片１４が搬入されて搬送台車３
７は横移動する。その時、下部脚鉄４用の鉄心片
１９なロボツト７７で積層される。この状態は第
２４図に示す鉄心片１７のときと同様の状態であ
る。以下、１層目すなわち、第４図の積層状態と
同じように、２層目も積層されて、以後は１層目
と２層目の状態が操返されて積層される。すなわ
ち、搬送台車３７が１往復する間に鉄心の番号順
に一層ずつ積層されていく。そして所定の高さに
なれば、鉄心巾を変えて更に積層し、第１図の最
終状態で積層が完了する。積層作業が完了すれ
ば、第２９図に示すように支持台車３１が図示左
方に移動して積層台車２５の上部を開放し、ピン
３６ａ，３６ｂを取り出す。ピン３６ａ，３６ｂ
が取り外されると作業台７６が上昇し、積層台車
２５は自走して図示右方に移動して次工程の鉄心
枠組ステーシヨンへ行つて枠組される。なお、鉄
心穴のガイドになる直接部は20mm位で、鉄心積が
完了し積層台車２５が走行用レール２９の上に乗
ると、ピン３６ａ，３６ｂの先端の直線部が鉄心
の穴からはずれるので、ピン３６ａ，３６ｂを上
へ抜き易くなつている。すなわち、積高さ全体に
わたつて鉄心穴と接する直線部があると摩擦力の
ために非常に抜きにくくなる。

積層作業中に装置に故障が起きた場合とか、説
明を省略したが巾の大きい鉄心片を積層するとき
に各積層間にオイルダクトと称する、鉄板に凹凸
のあるプレートを挿入する場合とか、あるいは鉄
心片の積層状態、すなわちＥ型の寸法が正確であ
るか、鉄心の倒れがないかなど各段積毎にチエツ
クする場合などは、いずれも支持台車３１を第２
９図のように移動させて作業を行う。

この発明によると、鉄心片を下部に吸着して搬
送可能な２台のコンベアを、各脚鉄が所定の間隔
になるように交互に移動させて各鉄心片を積層す
ることによつて、確実な位置決めとともに自動化
が容易にできる。さらに、鉄心の取扱時に歪を与
えることがなくなるので、鉄心の特性低下を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＥ形鉄心の積層完了状態を示す平面
図、第２図および第３図は鉄心片の切断形状を示
す平面図、第４図は１層目の平面図、第５図は２
層目の平面図、第６図は１層目および２層の積層
状態を示す平面図、第７図は第１図の−線の
断面図、第８図はこの発明の一実施例を示す平面
図、第９図は一部破断を示す第７図の正面図、第
１０図は第９図の−線の断面図、第１１図は
ピン３６ａ，３６ｂの要部を示す正面図、第１２
図はコンベアの正面図、第１３図は第１２図の側
面図、第１４図は第１２図の−線の断面
図、第１５図は第１６図の−線の断面
図、第１６図ａはロボツトの平面図、第１６図ａ
の要部を示す平面図、第１７図ａは位置決め装置
８７，８８の正面図、第１７図ｂは位置決め装置
８７，８８がないときの脚鉄用鉄心片の積層途中
の状態を示す平面図、第１７図ｃは第１７図ｂの
正面図、第１７図ｄは位置決め装置８７，８８が
ないときの脚鉄用鉄心片の積層終了状態を示す平
面図、第１７図ｅは第１７図ｄの正面図、第１８
図はコンベアの搬送速度を示す説明図、第２１図
は位置決め装置の作動状況を示す説明図、第２２
図は鉄心片の停止位置を示す図、第１９図、第２
０図および第２３図〜第２８図はコンベアの作動
状況を示す説明図、第２９図は積層作業終了後の
状態を示す説明図である。図において、１〜３は
脚鉄、４，５は継鉄、１１〜１６は脚鉄用の鉄心
片、１７〜２０は継鉄用の鉄心片、２５は積層台
車、３１は支持台車、３７は搬送台車、４２は第
１のコンベア、４３は第２のコンベア、７６は作
業台、７７，７８はロボツト、８７，８８は位置
決め装置である。なお各図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 短册状の第１の鉄心片と第２の鉄心片とを長
   手方向が対向するように所定の間隔をあけて積層
   台上の第１の積層位置および第２の積層位置に積
   層するものにおいて、上記各鉄心片の積層間隔と
   同じ間隔で配置され、ベルトの下部に上記各鉄心
   片を吸着して上記積層間隔の方向に同時に移動可
   能な２台のコンベアを設け、上記コンベアの一方
   で上記第１の鉄心を上記第１の積層位置に移送
   し、上記コンベアの他方で上記第２の鉄心片を上
   記第２の積層位置に移送するように構成したこと
   を特徴とする鉄心製造装置。 ２ コンベアは全体が積層台の上空から外れる位
   置まで移動可能であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の鉄心製造装置。 ３ ２台のコンベアは同時に横方向に移動し、相
   互の間隔を調整可能であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の鉄心製造装置。 ４ 積層台は鉄心片が搬送される上記鉄心片の長
   手方向に移動可能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の鉄心
   製造装置。