JP3488596B2 - 鉄心積み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、変圧器やリアク
トルなどの鉄心を目的の形状の積層体に積み上げる鉄心
積み装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】以下、三相内鉄形変圧器の鉄心の積層を
例にとって説明する。図９に示すように、各脚鉄１、
２、３の一端間を下部継鉄４、５で接続し、各脚鉄１〜
３にそれぞれコイル６、７、８を配置してから、各脚鉄
１〜３の他端を上部継鉄９、１０で接続して組み立て
る。各脚鉄１〜３の断面は図１０に示すように、各鉄心
片の幅の異なるものを積層してほぼ円形状になるように
構成してある。各脚鉄１〜３、下部継鉄４、５、及び上
部継鉄９、１０は図１１の（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに帯状の鉄心部材を４５度または９０度の角度で切断
したもので構成されている。即ち、脚鉄１、３はパンチ
穴１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有する各鉄心片１
１、１２、１３、１４を、脚鉄２はパンチ穴１５ａ、１
６ａを有する各脚鉄心１５、１６を、下部継鉄４、５は
パンチ穴１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａを有する各鉄
心片１７、１８、１９、２０を、そして上部継鉄９、１
０はパンチ穴２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを有する
各鉄心片２１、２２、２３、２４をそれぞれ図１２〜図
１４のように積層して構成されている。図１２に示した
ものの上に図１３のものを重ねて、図１４に示すように
積層する。 【０００３】図１５は、例えば特公昭６３−４７３２５
号公報に示された従来の鉄心積み装置を示す正面図であ
る。図１５において、２５は目的積層体、２６は水平に
配置された鉄心積層用の積層台車、２７は積層台車２６
を跨ぐように配置された門型の支持台車で、走行用の車
輪２７ａを有する。２８は積層台車２６を支持した支持
棒で、図示されないジャッキで積層台車２６を上下移動
させる。２９ａ、２９ｂは積層台車２６にはめ合わされ
たピンで、各鉄心片１１〜２０のパンチ穴１１ａ〜２０
ａがはめ合わされる。３０は支持台車２７に吊架され、
支持台車２７の進行方向に対して左右方向に移動可能な
搬送台車で、吊架台車３１を吊っている。３２は吊架台
車３１に付けられた第１のコンベアである。３３は第２
のコンベア、３４は鉄心片を種類によってその流れを上
下に仕分け、次に述べる第３、第５のコンベア３５、３
７に送る仕分けフラップ、３５、３６、３９〜４１は下
部継鉄４、５用の鉄心片１７〜２０を搬送する第３、第
４、第６〜第８のコンベア、３７は脚鉄１〜３用の鉄心
片１１〜１６を搬送する第５のコンベア、３８は第１と
第５のコンベア３２、３７の間の案内、４２は反転装
置、４３は摩擦ローラ、４４は位置決めテーブル、４５
は鉄心片のストッパ、４６は天吊型のロボット、４７は
ロボットハンドである。４８は作業者用の作業台であ
る。 【０００４】従来の鉄心積み装置による積み方は、以下
の通りである。図１５において、図示外の連続切断機に
よって切断され、第２のコンベア３３によって搬送され
てきた鉄心片を仕分けフラップ３４によって仕分ける。
下方に仕分けられた脚鉄１、２、３用の鉄心片１１〜１
６は、第５のコンベア３７を通って、吊架台車３１に付
けられた第１のコンベア３２に搬送される。鉄心片１１
〜１６を永久磁石（図示せず）で吸着し、所定の位置に
位置決めした吊架台車３１は、搬送台車３０によって搬
送方向に対して垂直な左右方向に横移動され、さらに、
鉄心片１１〜１６を後方に送り出しながら、永久磁石を
上方に上げることにより、鉄心片１１〜１６を落下さ
せ、積層体２５の上に積む。仕分けフラップ３４で上方
に仕分けられた下部継鉄４、５用の鉄心片１７〜２０
は、第３、第４、第６〜第８のコンベア３５、３６、３
９〜４１を通って搬送され、反転装置４２に送られる。
反転装置４２で進行方向および、表裏を反転された鉄心
片１７〜２０は、位置決めテーブル４４の上に出てく
る。摩擦ローラ４３でテーブル４４上を搬送された鉄心
片１７〜２０はストッパ４５に当たって位置決めされ停
止する。ロボット４６のロボットハンド４７に取り付け
られた吸着パッド４７ａにより吸着された鉄心片１７〜
２０は、指定のプログラムによって水平に９０度回転さ
れて目的積層体２５の指定位置に積載される。なお、上
部継鉄９、１０用の鉄心片２１〜２４は図示されない前
工程の切断ラインの後部で自動的に既に取り出されてい
る。 【０００５】ここで、変圧器が大容量の場合は、鉄心片
１７〜２０の寸法が大きくて、反転装置４２、ロボット
４６、ロボットハンド４７等スペース的に設置が困難と
なるので、その場合の積み方法は、第６〜第８のコンベ
ア３９〜４１で搬送されてきた下部継鉄４、５用鉄心片
１７〜２０を途中で取り出し、作業台４８上に乗った人
間の手で指定場所に積む。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】従来では上記で述べた
ように継鉄部鉄心を自動で積むには、積み位置後部で真
っ直ぐに鉄心片を反転させ位置決めし、ロボットで水平
に９０度回転させて積載している。この方法では、鉄心
片が大きくなるとその進行方向の長さが大きくなるか
ら、反転装置を設置するため、およびロボットハンドに
より鉄心片を旋回させるために、積み部後部に大きなス
ペースを必要とする等の問題があった。結局、従来では
大容量変圧器の継鉄用の鉄心の積みは手作業となってい
たので、多くの時間、人手がかかるとともに、鉄心片の
飛び出し等により手を切らないように注意を要するとい
う安全上の問題点があった。また、各鉄心片の取扱時に
歪を与えて鉄損の増大を招く等の欠点があった。また、
従来は、干渉が生じることなしに継鉄用鉄心の積み位置
を確保するために、図１６の（ａ）（ｂ）に示したよう
に第１のコンベア３２および永久磁石６２は、脚鉄鉄心
積み位置先端よりも手前に位置し、鉄心片１１を後方に
押し出していた。大容量変圧器鉄心の場合、相対的に継
鉄鉄心の積み位置が第１のコンベア３２および永久磁石
６２より後方に位置することになるため、図１６の
（ａ）のように脚鉄用鉄心先端が自らの重みで後下方に
垂れやすく、図１６の（ｃ）のように既に積層してある
継鉄用鉄心片を外へ押し出す不具合が生じることがあっ
た。 【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、大容量機器の鉄心片を自動で確
実に積層する、スペースが小さくてすむ鉄心積み装置を
提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る鉄心積み
装置は、脚鉄及び継鉄を形成する鉄心片を載置して上記
鉄心を積層する積層台車、上記脚鉄及び下部継鉄と上部
継鉄を形成する上記鉄心片を仕分けして供給する鉄心片
供給手段、鉄心片を積み揃えて脚鉄を形成する左右仕分
け積み装置、鉄心片の供給側から供給された上記鉄心片
の向きを９０度変換して積み揃える下部継鉄積み揃え装
置、鉄心片の供給側から供給された上部継鉄を形成する
鉄心片を仮積みする上部継鉄仮積み装置を備え、鉄心片
供給手段 は、脚鉄を形成する鉄心片を左右仕分け積み装
置に、下部継鉄を形成する鉄心片を左右仕分け積み装置
の上方を越えて下部継鉄積み揃え装置に、上部継鉄を形
成する鉄心片を左右仕分け積み装置及び上記下部継鉄積
み揃え装置の上方を越えて上部継鉄仮積み装置にそれぞ
れ供給するように構成し、鉄心片供給手段、左右仕分け
積み装置、下部継鉄積み揃え装置及び上部継鉄仮積み装
置は制御装置により、動作手順に従って制御されるよう
に構成したものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１〜図８はこの発明の実施の形態１を示す図であり、
三相内鉄形変圧器の鉄心を積層する場合について示す。
図１は実施の形態１における鉄心積み装置を示す正面
図、図２は図１のII−II線に沿った断面図、図３は図２
の部分詳細図、図４は図１の旋回コンベア７２を示す平
面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は図
１のVI−VI線に沿った断面図、図７は図６の第１３のコ
ンベア８７を示す平面図、図８は図７のVIII−VIII線に
沿った断面図である。なお、本明細書において、方向の
説明については特に断らない限り、前後方向とは図１に
おける左右方向を指し、また左右方向とは図１における
奥行方向を指すものとする。また、前方（手前）とは図
１における右方を指し、後方とは図１における左方を指
すものとする。 【００１０】以下、図９〜図１４に示した三相内鉄形変
圧器の鉄心をＥ形状に積層する例をとって説明する。図
１において、２５は目的積層体（三相変圧器鉄心）、２
６は水平に配置された鉄心積層用の積層台車、２７は積
層台車２６を跨ぐように配置された門型の支持台車で、
走行用の車輪２７ａを有し、前後方向に移動可能になっ
ている。２８は積層台車２６を支持した支持棒で、図示
されないジャッキで積層台車２６を上下移動させる。２
９ａ、２９ｂは積層台車２６にはめ合わされたピンで、
ピン２９ａには下部継鉄４、５用の鉄心１７〜２０のパ
ンチ穴１７ａ〜２０ａが、そしてピン２９ｂには脚鉄
１、２、３用の鉄心片１１〜１６のパンチ穴１１ａ〜１
６ａがはめ合わされる。４９は支持台車２７に吊架さ
れ、支持台車２７の進行方向（図１において左右方向）
に対して左右方向（図１において奥行方向）に移動可能
な搬送台車である。３３は第２のコンベア、３４は鉄心
を種類によってその流れを上下に仕分け、次に述べる第
３、第５のコンベア３５、３７に送る仕分けフラップ、
３５、３６は下部継鉄４、５、上部継鉄９、１０用の鉄
心片１７〜２４を搬送する第３、第４のコンベア、３７
は脚鉄１、２、３用の鉄心片１１〜１６を搬送する第５
のコンベア、３８は第１と第５のコンベア３２、３７の
間の案内である。 【００１１】図２は、図１のII−II線に沿った断面で右
方を見た図であり、５０は搬送台車４９を駆動するため
のサーボモータ、５１は減速機である。５２は搬送台車
４９に取り付けられたフレーム、５３は搬送台車４９に
吊架され、支持台車２７の進行方向に対して左右方向に
移動可能な吊架台車である。フレーム５２と吊架台車５
３との間隔は図示されない駆動装置で調整される。５
４、５５はそれぞれ、フレーム５２および吊架台車５３
に装荷された台車で支持台車２７の進行方向に移動可能
である。 【００１２】図３の（ａ）および（ｂ）は、図２の右方
から見た図であり、図１と同方向から見た図である。た
だし、（）付の符号は吊架台車５３およびそれに付いた
部材の符号を示す。図３（ａ）において、５６はフレー
ム５２、吊架台車５３に取り付けられた図示されない駆
動装置のピニオンで、台車５４、５５に取り付けられた
ラック５７と組み合わせて台車５４、５５を前後方向に
移動させる。５８は台車５４、５５に取り付けられたリ
ニアガイドである。５９、６０は脚鉄端部まで進入して
鉄心片の位置決めをする脚鉄鉄心片位置決めコンベアを
構成するものであり、５９はフレーム５４に取り付けら
れた第９のコンベア、６０は台車５５に取り付けられた
第１０のコンベアである。６１は第９、第１０のコンベ
ア５９、６０のベルトで、回転することによりその下面
に吸着された鉄心片１１を後方に搬送する。６２はベル
ト６１の内側（上面側）に配置されて鉄心片１１をベル
ト６１へ吸着する永久磁石で、ベルト６１に沿ってその
左端部から右方へ延在し、図示されないシリンダにより
上下される。なお、永久磁石に代えて電磁石を用いても
よい。６３は鉄心片１１が第９、第１０のコンベア５
９、６０内に搬送されてきたことを検出する第１のセン
サ、６４は鉄心片先端を検出する第２のセンサである。
６５、６６は第２のセンサ６４を鉄心送り方向に前後移
動させるためのハンドル、および送りねじである。以上
の４９〜６６により、脚鉄１、２、３を形成する左右仕
分け積み装置１１４を構成している。 【００１３】図１へ戻り、６７は下部継鉄４、５用の鉄
心片１７〜２０と上部継鉄９、１０用の鉄心片２１〜２
４とを仕分ける昇降コンベア、６８、６９は昇降コンベ
ア６７の昇降用のシリンダ、および駆動用のモータ、７
０は下部継鉄４、５用の鉄心片１７〜２０を搬送する第
１１のコンベア、７１はそれを駆動するモータ、７２は
下部継鉄４、５用鉄心片１７〜２０を搬送、位置決め
し、水平に９０度回転する旋回コンベアである。図４は
旋回コンベア７２を示す平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線
に沿った断面図である。これらの図において、７３は旋
回コンベア７２駆動用のモータ、７４は旋回コンベア７
２を下部継鉄４、５用の鉄心片１７〜２０の受入方向と
それに水平に９０度方向との間で旋回させるためのシリ
ンダ、７５は旋回コンベア７２のベルト、７６、７７は
鉄心片の両側端を位置決めするための位置決めピン、７
８、７９はそれぞれの位置決めピン７６、７７を駆動す
るためのモータ、８０は旋回コンベア７２上での鉄心片
の垂れ防止用の受け板、８１は鉄心搬送速度減速用の第
３のセンサ、８２は停止用の第４のセンサである。以上
の７２〜８２により、鉄心片１７〜２０の向きを９０度
変換する鉄心片方向変換手段１１５を構成している。鉄
心片供給手段は、脚鉄１、２、３を形成する鉄心片１１
〜１６を左右仕分け積み装置に、下部継鉄４、５を形成
する鉄心片１７〜２０を左右仕分け積み装置の上方を越
えて下部継鉄積み揃え装置に、上部継鉄９、１０を形成
する鉄心片２１〜２４を左右仕分け積み装置及び上記下
部継鉄積み揃え装置の上方を越えて上部継鉄仮積み装置
にそれぞれ供給するように、３３〜３８、６７、７０、
７２、１０７、１０８で構成されている。 【００１４】図６は図１のVI−VI線に沿った断面で左方
を見た図であり、８３、８５は下部継鉄用の鉄心片１７
〜２０を搬送するための第１２のコンベアおよび反転コ
ンベア、８４、８６はそれぞれ第１２のコンベア８３と
反転コンベア８５の駆動用のモータである。８７は下部
継鉄４、５用の鉄心片１７〜２０を最終的に位置決めす
る第１３のコンベアである。図７は第１３のコンベア８
７を示す平面図、図８は図７のVIII−VIII線に沿った断
面図である。これらの図において、８８は摩擦ローラ、
８９は摩擦ローラ８８駆動用のモータ、９０、９１は鉄
心片の両側端を位置決めするための位置決めガイド、９
２、９３はそれぞれの位置決めガイドを駆動するための
モータ、９４は第１３のコンベア８７上での鉄心片の垂
れ防止用の受け板、９５は鉄心片侵入確認用の第５のセ
ンサ、９６は下部継鉄５用の鉄心片１８、２０の減速用
の第６のセンサ、９７は鉄心片１８、２０の停止、位置
決め用の第７のセンサ、９８は下部継鉄４用の鉄心片１
７、１９の減速用の第８のセンサ、９９は鉄心片１７、
１９の停止、位置決め用の第９のセンサである。 【００１５】図６へ戻り、１００は下部継鉄４用の鉄心
片１７、１９を所定の目的積層体２５に積むための昇
降、前後移動可能な第１の移載機、１０１は下部継鉄５
用の鉄心片１８、２０を積むための第２の移載機であ
る。１０２、１０３はそれぞれ第１、２の移載機を前後
に移動するためのガイドである。以上の８７〜１０３に
より、鉄心片１８、２０の位置決めをして下部継鉄４、
５の位置へ積み揃える継鉄積み揃え手段１１６を構成す
るとともに、鉄心片方向変換手段１１５と下部継鉄積み
揃え手段１１６とで下部継鉄積み揃え装置１１７を構成
している。１０４はフレーム、１０５は作業者用の作業
足場である。図１に戻り、１０６は足場１０５を昇降さ
せるためのチェーンブロック、１０７は上部継鉄９、１
０用の鉄心片２１〜２４を後方に搬送するための第１４
のコンベア、１０８は上部継鉄９、１０用の鉄心片２１
〜２４の位置決めのための第１５のコンベア、１０９は
第３の移載機、１１０は第３の移載機１０９搬送用のフ
レーム、１１１は上部継鉄９、１０用の鉄心片２１〜２
４を積むための積層台である。以上の１０８〜１１１に
より、上部継鉄９、１０のための上部継鉄仮積み装置１
１８を構成する。 【００１６】次に動作について説明する。図１〜図８に
おいて、前工程の切断および穴明けライン（図示せず）
で加工された鉄心片１７、２１、１１・・・、及び鉄心
片１９、２３、１３が順に鉄心積み装置に送られてく
る。脚鉄用の鉄心片１１〜１６は左右仕分け積み装置１
１４に供給され、下部継鉄４、５用の鉄心片１７〜２０
は下部継鉄積み揃え装置１１７に供給され、上部継鉄
９、１０用の鉄心片２１〜２４は下部継鉄仮積み装置１
１８に供給される。 脚鉄用の鉄心片１１は、仕分けフラ
ップ３４を下方に作動させて、鉄心片１１は、コンベア
３７の上面を送られて脚鉄鉄心位置決め用の第９のコン
ベア５９のベルト６１の下面に受け渡される。そして、
鉄心片１１の先端が第１のセンサ６３を通過すると第９
のコンベア５９を駆動しているサーボモータ（図示せ
ず）が所定の減速度で停止過程に入る。この時、鉄心片
１１も同様に減速され図３（ａ）に示す様に所定位置へ
停止する。第９のコンベア５９が停止すれば搬送台車４
９が距離ａだけ図２において左方向、つまり矢印の方向
に横移動し、脚鉄鉄心位置決め用の第１０のコンベア６
０が中央に位置する。この寸法ａは、図９および図１４
に示すように各脚鉄１〜３間のピッチに等しい。そし
て、搬送台車４９の横移動が完了すれば、第９のコンベ
ア５９は、図３（ｂ）に示したように、ピニオン５６が
回転して台車５４が矢印の方向（左方）にシフト移動す
る。 【００１７】同時に、鉄心片１１は第９のコンベア５９
の回転により低速の位置決め速度で後方に送られる。そ
して、パンチ穴１１ａが第２のセンサ６４に検知される
と、第９のコンベア５９は停止し、鉄心片１１も所定の
位置で停止する。鉄心片１１が所定の位置で停止する
と、第９のコンベア５９の永久磁石６２が上昇する。す
ると鉄心片１１と永久磁石６２との間に間隙が生じて吸
着力が減少し、鉄心片１１は自重で第９のコンベア５９
からはがれる様に落下して、鉄心片１１のパンチ穴１１
ａが２本のピン２９ｂ（うち１本は図３右方図示外）に
入って所定の位置に積層される。この際、第９のコンベ
ア５９は下部継鉄４用の鉄心片１７の上、図において左
端部まで位置していて、永久磁石６２が第９のコンベア
５９の左端部まで位置しているので、鉄心片１１の先端
部が垂れ下がることがない。このため、従来のように既
に積んだ下部継鉄４用の鉄心片１７を押し出すことはな
い。パンチ穴１１ａをピン２９ｂ上に位置決めさせるよ
うに、予めハンドル６５を回して第２のセンサ６４を移
動することにより調整している。鉄心片１１が落下した
ことの確認は、第１のセンサ６３および第２のセンサ６
４で行い、落下を確認すれば、搬送台車４９の横移動が
可能になる。 【００１８】次に切断側から送られてきた上部継鉄９用
の鉄心片２２は上部継鉄仮積み装置１１８に、下部継鉄
５用の鉄心片１８は、下部継鉄積み揃え装置１１７に供
給した後、中央部の脚鉄２用の鉄心片１５がコンベア３
７内に流れてくる。鉄心片１１が搬送台車４９によって
第２図において左方への前述の横移動が完了した時点か
ら、鉄心片１５の搬入が可能になる。高速で第２のコン
ベア６０内に搬入された鉄心片１５は前述の鉄心片１１
の時と同様、図３（ａ）のようにコンベア内に停止す
る。停止が完了すると、第１０のコンベア６０は後方
（図１において左方）へ一定量シフト移動し、同時に第
９のコンベア６０も低速で回転して、鉄心片１５の位置
決めが完了すると、鉄心片１５が落下する。すなわち、
脚鉄２用の鉄心片１５の場合は横移動がないだけで他の
動作は全て鉄心片１１と同じである。図１１のように連
続切断機で連続的に切断され、搬送されてくる脚鉄１、
２、３用の鉄心片１１、１５、１２を上記の要領で一定
のピッチａで平行に、次々に図９の如く積んでいく。 【００１９】先に下部継鉄４用の鉄心片１７が切断側か
ら搬送されてきた時、仕分けフラップ３４は上方へ作動
しており、鉄心片１７は第３、第４のコンベア３５、３
６を通って下部継鉄積み揃え装置１１７へ供給される。
この時昇降コンベア６７は上方に作動しており、鉄心片
１７はさらに第１１のコンベア７０を通って旋回コンベ
ア７２内のベルト７５上に達する。その時、旋回コンベ
ア７２はその長手方向が鉄心片１７の送り方向と一致し
ている。そして、鉄心片１７の先端が第３のセンサ８１
を通過するとベルト７５を駆動しているモータ７３が所
定の減速度で低速回転になる。この時、同時に旋回コン
ベア７２内の位置決めピン７６、７７が鉄心片１７の幅
に合わせるように位置決め動作に入る。また同時にシリ
ンダ７４が伸びて、鉄心片１７が流れてきた向きと水平
に９０度、図４において反時計方向に旋回コンベア７２
を旋回させ始める。鉄心片１７が図４の矢印の方向に流
れていき、先端が第４のセンサ８２を通過するとベルト
７５の回転は停止する。鉄心片１７が停止し、位置決め
ピン７６、７７が鉄心片１７の幅に合わせて位置決めが
完了し、同時にシリンダ７４が伸びて旋回コンベア７２
の９０度旋回が完了するとベルト７５は再び回転を開始
し、鉄心片１７を第１２のコンベア８３に送り出す。 【００２０】鉄心片１７は第１２のコンベア８３、反転
コンベア８５を通って最終の位置決め用の第１３のコン
ベア８７内に搬入される。第１３のコンベア８７に入っ
た鉄心片１７が第５のセンサ９５を通過すると、幅ガイ
ド９０、９１が鉄心片１７の幅に合わせて、鉄心片１７
のパンチ穴１７ａが真ん中に来るように位置決めを開始
する。ここで、鉄心片１７の位置決め用のパンチ穴１７
ａは一般に幅方向に中央には明けられていないので幅ガ
イド９０、９１の両端からの移動量は同じではない。鉄
心片１７が第１３のコンベア８７の摩擦ローラ８８の回
転に合わせ、図７の矢印の方向に流れていき先端が第８
のセンサ９８を通過すると摩擦ローラ８８は減速し、第
９のセンサ９９が検知すると停止する。幅ガイド９０、
９１が鉄心片１７の幅位置決めを完了するとパンチ穴１
７ａはコンベアの中心線上にあるので、ここで再び摩擦
ローラ８８が低速回転を始めて第９のセンサ９９がパン
チ穴１７ａを検知すると、鉄心片１７は第１３のコンベ
ア８７上で最終位置決めされる。 【００２１】鉄心片１７が第１３のコンベア８７上で最
終位置決め完了すると、第１の移載機１００が下降を始
める。第１の移載機１００の図示されない下限リミット
が働くと第１の移載機１００に付いた吸着パッド１１３
が真空引きを開始し、鉄心片１７を吸引する。吸着パッ
ド１１３が鉄心片１７を吸着完了すると第１の移載機１
００は上昇し図１の矢印の方向、つまり手前方向に移動
を開始する。設定された目的積層体２５の上空に達する
と第１の移載機１００の前後移動は停止し、同時に鉄心
１７を積載するために下降を開始する。記憶された目的
積層体２５の積み高さに達すると第１の移載機１００の
吸着パッド１１３は真空を破壊し、鉄心片１７は目的積
層体２５の所定の位置に落下、積み込まれる。鉄心片１
７の積み込みが完了すると、第１の移載機１００は再び
上昇し、位置決め用の第１３のコンベア８７上空に戻
る。 【００２２】なお、第１、第２の移載機１００、１０１
の目的積層体２５方向への前後移動動作と、前述の脚鉄
積載用の第９、第１０のコンベア５９、６０とのシフト
移動動作は互いに干渉するので片方の動作を行っている
間はもう片方の装置は直前の位置で停止しているよう
に、図示外の制御装置によりインタロック制御されてい
る。下部継鉄５用の鉄心片１８も同様の一連の動作で目
的積層体２５の上に積層されるがこの場合、鉄心片１８
のパンチ穴１８ａが位置決め用の第１３のコンベア８７
を第７のセンサ９７に検知されると位置決め完了する。
そして、第２の移載機１０１を使用して目的積層体２５
上に積み込まれる。なお、脚鉄用の鉄心片１１、１２、
１５と下部継鉄４、５用の鉄心片１７、１８の目的積層
体２５への積み動作は図１２の１層毎に行われる。つま
り、図１２の鉄心片１１、１２、１５、１７、１８の５
枚が全て上述の積み動作を完了しなければ次の層の鉄心
片１３、１４、１９、２０は切断されても積み動作は行
われない。 【００２３】上部継鉄９、１０用の鉄心片２１〜２４は
目的積層体２５とは別の積層台１１１上で積まれる。つ
まり、上部継鉄１０用の鉄心片２１が切断側から供給さ
れてきた時、仕分けフラップ３４は上方へ作動してお
り、鉄心片２１は第３、第４のコンベア３５、３６を通
って下部継鉄仮積み装置１１８へ供給される。この時昇
降コンベア６７は下方に作動しており、鉄心片２１はさ
らに第１４のコンベア１０７を通って位置決め用の第１
５のコンベア１０８上に達する。第１５のコンベア１０
８の動作は位置決め用の第１３のコンベア８７の動作と
同様である。第１５のコンベア１０８の上で位置決めさ
れた鉄心片２１は第３の移載機１０９で吸着され、所定
位置に積まれる。第３の移載機１０９の動作は第１、第
２の移載機１００、１０１の動作と同様であるが、第３
の移載機１０９は１基のみで鉄心２１〜２４の形状毎に
その積み位置を変える。積層台車２６および積層台１１
１は積み位置を一定にするために鉄心枚数に応じて自動
的に一定量下降する。 【００２４】なお、幅の大きい鉄心片が用いられ、電磁
機器の鉄心の冷却を良くする必要がある場合、鉄心片の
積層間にオイルダクトと称する凹凸のあるプレート（図
示せず）を挿入し、この凹凸により冷却媒体を流すため
の間隙を形成することがある。このような場合や、鉄心
片の積層状態、すなわちＥ形の各寸法が正確であるか等
を各段毎にチェックする場合、あるいは作業中に装置に
故障が起きた場合には、支持台車２７を図１の右方に移
動させ、作業員が作業足場１０５の上に乗って作業を行
う。所定の積層体２５が生産完了すると積層台車２６を
下限まで下降し、作業足場１０５を上昇させる。積層台
車２６は図示されない車輪が付いておりフレーム１０
４、積層台１１１の下部を通って次工程に送られる。次
工程で積層体２５が起こされて、脚鉄１、２，３にコイ
ル６〜８が挿入された後、鉄心片２１〜２４が挿入され
る。 【００２５】ところで、上記は電磁機器の内三相内鉄形
変圧器の鉄心の積層を例にとって説明したが単相変圧器
の鉄心でも適用でき、さらにリアクトルなど、磁性体で
あれば他の電磁機器用の鉄心にも適用できる。 【００２６】 【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、脚鉄及び
継鉄を形成する鉄心片を載置して鉄心を積層する積層台
車と、脚鉄及び下部継鉄と上部継鉄を形成する鉄心片を
仕分けして供給する鉄心片供給手段、鉄心片を積み揃え
て脚鉄を形成する左右仕分け積み装置、鉄心片の供給側
から供給された上記鉄心片の向きを９０度変換して積み
揃える下部継鉄積み揃え装置、鉄心片の供給側から供給
された上部継鉄を形成する鉄心片を仮積みする上部継鉄
仮積み装置を備え、鉄心片供給手段は、脚鉄を形成する
鉄心片は左右仕分け積み装置に、下部継鉄を形成する鉄
心片は、左右仕分け積み装置の上方を越えて下部継鉄積
み揃え装置に、上部継鉄を形成する鉄心片は、左右仕分
け積み装置及び上記下部継鉄積み揃え装置の上方を越え
て上部継鉄仮積み装置にそれぞれ供給するように構成し
たので、装置設置スペースを小さくでき、したがって大
形の鉄心片でも比較的小さなスペースで、脚鉄および継
鉄を自動的に積層することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 この発明の実施の形態１における鉄心積み装
置を示す正面図である。 【図２】 図１のII−II線に沿った断面図である。 【図３】 図２の部分詳細図である。 【図４】 図１の旋回コンベアを示す平面図である。 【図５】 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 【図６】 図１のVI−VI線に沿った断面図である。 【図７】 図６の第１３のコンベアを示す平面図であ
る。 【図８】 図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。 【図９】 三相内鉄形鉄心の積層を示す平面図である。 【図１０】 図９の脚鉄を示す断面図である。 【図１１】 各鉄心片を示す平面図である。 【図１２】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。 【図１３】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。 【図１４】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。 【図１５】 従来の鉄心積み装置を示す正面図である。 【図１６】 従来の鉄心積み装置による鉄心積み状態を
示す説明図である。 【符号の説明】 １〜３ 脚鉄、４,５ 下部継鉄、９，１０ 上部継
鉄、１１〜２４ 鉄心片、１１ａ〜２４ａ パンチ穴、
５９,６０ 第９,第１０のコンベア、６１ ベルト、６
２ 永久磁石、９５ 第５のセンサ、１１４ 左右仕分
け積み装置、１１５ 鉄心片方向変換手段、１１６ 下
部継鉄積み揃え手段、１１７ 下部継鉄積み揃え装置、
１１８ 上部継鉄仮積み装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒崎 猛 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−204762（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−18623（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 板状の鉄心片を積層して、脚鉄と継鉄と
   から成る電磁機器用の鉄心を積層する鉄心積み装置であ
   って、上記脚鉄及び継鉄を形成する鉄心片を載置して上
   記鉄心を積層する積層台車、上記脚鉄及び上記電磁機器
   組み立て状態で下部となる下部継鉄と上部となる上部継
   鉄を形成する上記鉄心片を仕分けして供給する鉄心片供
   給手段、上記鉄心片を積み揃えて脚鉄を形成する左右仕
   分け積み装置、上記鉄心片の供給側から上記鉄心片供給
   手段により供給された上記鉄心片の向きを９０度変換し
   て積み揃え、上記下部継鉄を形成する下部継鉄積み揃え
   装置、上記鉄心片の供給側から供給された上記上部継鉄
   を形成する上記鉄心片を仮積みする上部継鉄仮積み装置
   を備え、上記鉄心片供給手段は、上記脚鉄を形成する鉄
   心片を上記左右仕分け積み装置に、上記下部継鉄を形成
   する鉄心片を上記左右仕分け積み装置の上方を越えて上
   記下部継鉄積み揃え装置に、上記上部継鉄を形成する鉄
   心片を上記左右仕分け積み装置及び上記下部継鉄積み揃
   え装置の上方を越えて上記上部継鉄仮積み装置にそれぞ
   れ供給するように構成され、上記鉄心片供給手段、上記
   左右仕分け積み装置、下部継鉄積み揃え装置及び上記上
   部継鉄仮積み装置は制御装置により、動作手順に従って
   制御されることを特徴とする鉄心積み装置。