CN109533948A - 铁芯片数控搬运机 - Google Patents

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胡福
高政委
黄鑫宇
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Jiangyin Tianxiang Electrical Appliance Co Ltd
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Jiangyin Tianxiang Electrical Appliance Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铁芯片数控搬运机，包括机架、数控搬运机械手、工件托举平台和工件包装平台，所述机架的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手的直线导轨，工件托举平台的旁侧设有工件包装平台，数控搬运机械手的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座、滑座上装有用于调节数控搬运机械手升降的丝杠、螺母座和丝杠驱动电机，丝杠的底端设有夹板安装座、对称设置在夹板安装座底部的一对装卸料夹板和夹板驱动气缸等。本发明通过数控搬运系统来完成生产铁芯过程中整理、搬运、装箱称重等工作，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标。

Description

铁芯片数控搬运机
技术领域
本发明涉及硅钢片加工机械领域，特别是涉及一种自动化程度高、节约人工成本的铁芯片数控搬运机。
背景技术
目前变压器、电动机和发电机的铁芯片采用E、I等多种规格的硅钢片，能够获得较好的电磁性能。铁芯片表面光滑平整、厚度均匀，叠装系数高、冲片性能好，但是传统铁芯片在生产制造过程中，铁芯片的收集、装箱和称重等工作全靠人工来完成，整理过程中往往出现参差不齐，称重时需多次调节的状况，劳动强度较大，耗费工时。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种铁芯片数控搬运机，可用于多种规格铁芯片的收集装箱，能够大幅降低劳动强度，减少用工成本，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标，提高了铁芯片的生产效益。
为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架、数控搬运机械手、工件托举平台和工件包装平台，所述机架的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手的直线导轨，工件托举平台用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台的旁侧设有工件包装平台，数控搬运机械手的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座、滑座上装有用于调节数控搬运机械手升降的丝杠、螺母座和丝杠驱动电机，丝杠的底端设有夹板安装座、对称设置在夹板安装座底部的一对装卸料夹板和夹板驱动气缸，装卸料夹板用于夹持工件托举平台上的铁芯片组。
作为优选，所述数控搬运机械手还包括角度调节气缸，夹板安装座的顶部设有连接角度调节气缸输出端的连接座。
作为优选，所述工件托举平台的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架、底部设有装料机座，托架设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架，装料机座上设有用于驱动托举平台升降的托举平台驱动气缸。
作为优选，所述工件包装平台的顶部设有旋转平台。
作为优选，所述铁芯片数控搬运机设有控制主机，工件托举平台上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手均连接控制主机。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明通过数控搬运系统来完成生产铁芯过程中整理、搬运、装箱称重等工作，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中托架的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图3所示的一种铁芯片数控搬运机，用于整理、包装和转移铁芯片，包括机架10、数控搬运机械手1、工件托举平台2和工件包装平台3，所述机架10的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手1的直线导轨，工件托举平台2用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台2的旁侧设有工件包装平台3，工件包装平台3的顶部设有旋转平台31。
如图1、图2所示，数控搬运机械手1的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座11、滑座11上装有用于调节数控搬运机械手1升降的丝杠12、螺母座13和丝杠驱动电机14，丝杠12的底端设有夹板安装座15、对称设置在夹板安装座15底部的一对装卸料夹板16和夹板驱动气缸17，装卸料夹板16用于夹持工件托举平台2上的铁芯片组。数控搬运机械手1还包括角度调节气缸18，夹板安装座15的顶部设有连接角度调节气缸18输出端的连接座19。
如图1、图3所示，工件托举平台2的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架21、底部设有装料机座22，托架21设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架211，装料机座22上设有用于驱动工件托举平台2升降的托举平台驱动气缸23。
本发明的铁芯片数控搬运机还设有控制主机，工件托举平台2上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手1均连接控制主机，当检测到铁芯片放满时，工件托举平台驱动气缸顶起，可使工件托举平台水平提升或一端向上抬起提升，数控搬动机械手运行到工件托举平台的正上方，夹取铁芯片组并转移到工件包装平台上，由人工或包装机械进行包装。工件托举平台可设置铁芯片称重器或铁芯片组长度传感器等，用于自动计量铁芯片的重量。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架(10)、数控搬运机械手(1)、工件托举平台(2)和工件包装平台(3)，所述机架(10)的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手(1)的直线导轨，工件托举平台(2)用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台(2)的旁侧设有工件包装平台(3)，数控搬运机械手(1)的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座(11)、滑座(11)上装有用于调节数控搬运机械手(1)升降的丝杠(12)、螺母座(13)和丝杠驱动电机(14)，丝杠(12)的底端设有夹板安装座(15)、对称设置在夹板安装座(15)底部的一对装卸料夹板(16)和夹板驱动气缸(17)，装卸料夹板(16)用于夹持工件托举平台(2)上的铁芯片组。
2.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述数控搬运机械手(1)还包括角度调节气缸(18)，夹板安装座(15)的顶部设有连接角度调节气缸(18)输出端的连接座(19)。
3.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述工件托举平台(2)的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架(21)、底部设有装料机座(22)，托架(11)设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架(111)，装料机座(22)上设有用于驱动工件托举平台(2)升降的托举平台驱动气缸(23)。
4.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述工件包装平台(3)的顶部设有旋转平台(31)。
5.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述铁芯片数控搬运机设有控制主机，工件托举平台(2)上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手(1)均连接控制主机。
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