CN214022064U - 芯片检测分选机用预定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芯片检测分选机用预定位机构，包括滑台组件、电缸和震动电机；滑台组件包括定位板和支承座；定位板开设多个芯片定位槽；定位板固定在支承座之上；电缸包括滑块、滚珠丝杠和伺服电机；伺服电机的输出轴连接传动机构；传动机构连接滚珠丝杠；滚珠丝杠的丝母连接滑块；支承座固定在滑块之上；震动电机设置在定位板的背面。本实用新型可以将芯片姿态从不一致的状态矫正成一致的状态。

Description

芯片检测分选机用预定位机构

技术领域

本实用新型涉及芯片检测分选机装置技术领域，特别涉及一种芯片检测分选机用预定位机构。

背景技术

根据现实生产需要，现有的芯片检测分选机主要用于分选尺寸介于0.5mm×0.7mm到20mm×20mm间的集成电路芯片。

芯片检测分选机主要由上料机构、旋转工作台、测试工作台、打标编带机构和控制系统组成。上料机构将集成电路芯片输入后，通过主电机带动旋转台旋转，控制系统驱动柔性机械手升降，抓取集成电路芯片，将其放置到各个工作位进行性能测试。当测试完一种性能参数后，随着旋转工作台的旋转，带动集成电路芯片到下一个工作位，继续进行其他性能参数的检测。不合格的半导体器件由废料分级位剔除出去，合格的半导体器件由下料位送到编带机构包装输送出去。

现有的芯片检测分选机存在的不足之处如下：柔性机械手升降抓取集成电路芯片将其放置到各个工位进行性能测试的过程中，集成电路芯片不能形成连续、整齐的排列，且放置在工位内的芯片姿态不一致，影响芯片检测的结果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种芯片检测分选机用预定位机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种芯片检测分选机用预定位机构，包括滑台组件、电缸和震动电机；

所述滑台组件包括定位板和支承座；所述定位板开设多个芯片定位槽；所述定位板固定在所述支承座之上；

所述电缸包括滑块、滚珠丝杠和伺服电机；所述伺服电机的输出轴连接传动机构；所述传动机构连接滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的丝母连接滑块；所述支承座固定在所述滑块之上；

所述震动电机设置在所述定位板的背面。

其进一步的技术特征在于：所述多个芯片定位槽按照M×N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1。

其进一步的技术特征在于：所述支承座包括一组相互平行的立板；一组所述立板支承所述定位板；一组所述立板垂直固定在滑板上；所述滑板和所述滑块固定连接。

其进一步的技术特征在于：所述震动电机包括电机盖；所述电机盖贴合所述定位板的背面；所述震动电机固定在电机安装座内，且所述电机安装座固定在所述定位板的背面。

其进一步的技术特征在于：所述传动机构包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮；所述同步带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之上，所述伺服电机的输出轴穿过所述第一同步带轮的中心。

其进一步的技术特征在于：所述电缸还包括接近式传感器；所述接近式传感器安装在所述滚珠丝杠的一侧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电缸的作用，滑台组件在X轴直线运动实现芯片的快速输送。

2、本实用新型通过震动电机震动定位板内的芯片，使得操作人员或机械手在放芯片时由多方面原因而造成的芯片姿态不一致矫正成一致，从而使芯片能准确进入下一个测试工位。

3、本实用新型通过震动电机通过调节阻尼大小来调节电机震动幅度从而适应不同型号芯片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图中：1、滑台组件；11、芯片定位槽；12、定位板；13、立板；14、滑板；2、电缸；21、滚珠丝杠；22、伺服电机；3、震动电机。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的侧视图，图3为本实用新型的俯视图，图4为图3中A处的放大示意图。结合图1～图4，一种芯片检测分选机用预定位机构，包括滑台组件1、电缸2和震动电机3。

滑台组件1包括定位板12和支承座。定位板12开设多个芯片定位槽11。多个芯片定位槽11按照M×N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1。本实施例中，定位板12按照4×2的矩阵方式开设芯片定位槽11。定位板12固定在支承座之上。支承座包括一组相互平行的立板13。一组立板13支承定位板12。一组立板13垂直固定在滑板14上。滑板14和滑块21固定连接。

电缸2包括滑块21、滚珠丝杠和伺服电机22。伺服电机22的输出轴连接传动机构。传动机构连接滚珠丝杠。传动机构包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮。同步带张紧在第一同步带轮和第二同步带轮之上，伺服电机22的输出轴穿过第一同步带轮的中心。滚珠丝杠的丝母连接滑块21。支承座固定在滑块21之上。电缸2还包括接近式传感器。接近式传感器安装在滚珠丝杠的一侧。

震动电机3设置在定位板12的背面。具体地，震动电机3包括电机盖。电机盖贴合定位板12的背面。震动电机3固定在电机安装座内，且电机安装座固定在定位板12的背面。震动电机3通过调节阻尼大小来调节电机震动幅度从而适应不同型号芯片。

本实用新型的工作原理如下：

将芯片放入芯片定位槽11中，通过定位板12的背面的震动电机3，震动电机3的震动使得操作人员或机械手在放芯片时由多方面原因而造成的芯片姿态不一致矫正成一致，从而使芯片能准确进入下一个测试工位。

定位板12安装于立板13之上，立板13安装于滑板14之上，滑板14安装于滑块21之上，通过电缸2的伺服电机22的输出轴作用下，滑台组件1在X轴直线运动实现芯片的快速输送。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种芯片检测分选机用预定位机构，其特征在于：包括滑台组件(1)、电缸(2)和震动电机(3)；

所述滑台组件(1)包括定位板(12)和支承座；所述定位板(12)开设多个芯片定位槽(11)；所述定位板(12)固定在所述支承座之上；

所述电缸(2)包括滑块(21)、滚珠丝杠和伺服电机(22)；所述伺服电机(22)的输出轴连接传动机构；所述传动机构连接滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的丝母连接滑块(21)；所述支承座固定在所述滑块(21)之上；

所述震动电机(3)设置在所述定位板(12)的背面。

2.根据权利要求1所述的芯片检测分选机用预定位机构，其特征在于：所述多个芯片定位槽(11)按照M×N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1。

3.根据权利要求1所述的芯片检测分选机用预定位机构，其特征在于：所述支承座包括一组相互平行的立板(13)；一组所述立板(13)支承所述定位板(12)；一组所述立板(13)垂直固定在滑板(14)上；所述滑板(14)和所述滑块(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的芯片检测分选机用预定位机构，其特征在于：所述震动电机(3)包括电机盖；所述电机盖贴合所述定位板(12)的背面；所述震动电机(3)固定在电机安装座内，且所述电机安装座固定在所述定位板(12)的背面。

5.根据权利要求1所述的芯片检测分选机用预定位机构，其特征在于：所述传动机构包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮；所述同步带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之上，所述伺服电机(22)的输出轴穿过所述第一同步带轮的中心。

6.根据权利要求1所述的芯片检测分选机用预定位机构，其特征在于：所述电缸(2)还包括接近式传感器；所述接近式传感器安装在所述滚珠丝杠的一侧。

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