CN207275701U - 一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其包括工作台、自动锁螺丝装置、两物料输送装置及上下料装置，所述工作台设有安装支架，所述自动锁螺丝装置设置在工作台上，所述上下料装置设置在安装支架上，两所述物料输送装置分别设置在安装支架下方及工作台下方，所述安装支架设有安装板，所述安装板上设有升降组件，所述自动锁螺丝装置设置在升降组件上，所述物料输送装置、自动锁螺丝装置及上下料装置都设有传感器。本实用新型涉及动力电池制造设备的技术领域，通过物料输送装置及上下料装置实现自动送料及上下料的动作，实现动力电池盖板锁螺丝自动化，降低人员劳动强度，降低制作成本，保证产品的质量，提高生产的效率。

Description

一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池制造设备的技术领域，具体涉及一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备。

背景技术

目前国家积极推荐新能源的发展，新能源的使用也越来越普遍，在电动汽车上，动力电池作为主要的能源提供点，其各零件的生产制作工艺尤为重要，动力电池盖板进行锁螺丝的动作是动力电池生产过程中必不可少的工序之一。传统的动力电池盖板的锁螺丝方式多为人工操作，但人工操作存在着较大的误差范围，影响产品的加工质量，人工的工作效率低，增加生产的成本。现在改为使用电动螺丝批进行锁螺丝动作，虽然降低人工的劳动强度，但人为操作存在着定位不准，当电动螺丝批在长时间使用后会出现批头作用摇晃的情况出现，可能导致螺丝滑牙损坏或螺丝锁不到位等问题出现，影响动力电机盖板的加工质量，导致锁螺丝处出现松动脱落现象，影响使用寿命，且还需要人工进行螺丝的放置及加工件的搬运，影响生产的速率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其包括工作台、自动锁螺丝装置、两物料输送装置及上下料装置，所述工作台设有安装支架，所述自动锁螺丝装置设置在工作台上，所述上下料装置设置在安装支架上，两所述物料输送装置分别设置在安装支架下方及工作台下方，所述安装支架设有安装板，所述安装板上设有升降组件，所述自动锁螺丝装置设置在升降组件上，所述物料输送装置、自动锁螺丝装置及上下料装置都设有传感器；

作进一步改进，所述自动锁螺丝装置包括两电动螺丝批、物件定位组件及两振动分料盘，两所述振动分料盘通过管道与两所述电动螺丝批连接，两 所述振动分料盘设置在工作台台面一端，两所述电动螺丝批设置在升降组件上，所述物件定位组件设置两电动螺丝批的批头下方；

作进一步改进，所述升降组件包括伺服电机、框架、丝杆及安装座，所述伺服电机设置在框架一端，所述伺服电机与丝杠连接，所述安装座设置在丝杠上，所述电动螺丝批设置在安装座上。

作进一步改进，所述上下料装置包括上料机械手及下料机械手，所述上料机械手及下料机械手对称设置在物料输送装置两端的安装支架上。

作进一步改进，所述上下料装置包括横向运动机构、两竖向运动机构、固定板及取料夹具，所述固定板设置在横向运动机构上，两所述竖向运动机构设置在固定板上，所述取料夹具设置在竖向运动机构上，所述横向运动机构两端设有缓冲器。

作进一步改进，所述横向运动机构包括伺服电机、丝杆、安装框架及安装座，两所述竖向运动机构包括气缸、两导轨、两滑座及两连接板，所述气缸设置在两导轨之间，两所述连接板设置在两滑座上，两所述滑座设置在导轨上，两所述连接板、气缸推杆尾端与取料夹具连接。

作进一步改进，所述取料夹具包括安装固定板、两气缸、导轨、两滑动块及两扣块，所述安装固定板中间设有通孔，两所述气缸设置在安装固定板两端，所述导轨设置在安装固定板底部，两所述滑动块设置在导轨上，两所述滑动块一端设有凸字结构连接块，所述凸字结构连接块分别于气缸推杆连接。

作进一步改进，所述电动螺丝批下方设有平移平台装置，所述平移平台装置包括横向运动机构、纵向运动机构及放置平台，所述横向运动机构与纵向运动结构设有伺服电机，所述放置平台设有限位块及多个定位孔，所述限位块设置在放置平台两端，多个所述定位孔设置在两限位块的中间，多个所述定位孔设有定位柱。

作进一步改进，所述物件定位组件包括上安装固定块、下安装固定块、导轨及定位块，所述定位块设置在下安装固定块的下方，所述导轨设置在上安装固定块与下安装固定块之间，所述上安装固定块上方设有批头定位孔口， 所述定位块设有凹槽。

作进一步改进，所述上安装固定块前端矩形块，所述矩形块设有螺丝进口，所述矩形块两边设有通孔，所述下安装固定块两端设有螺丝定位装置，所述螺丝定位装置设有顶针，所述顶针圆心与通孔的圆心对正。

本实用型新的有益效果：本实用新型是集自动送料、定位及自动锁螺丝于一体的自动化设备，降低人工劳动强度，加快生产效率；通过上下料装置的取料夹具上的扣块保护载具在搬运时不会出现倾斜的情况出现，放置平台上设置限位块及多个定位柱，保证载具在加工时不会因振动等原因放生偏位，保证加工质量；针对电动螺丝批在长时间使用后会出现批头作用摇晃的情况出现，导致螺丝滑牙损坏或螺丝锁不到位等问题，本实用新型通过升降组件及物件定位组件来进行锁螺丝动作，保证螺钉的锁定质量，通过多个电动螺丝批大大提高生产的效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备结构示意图；

图2为本实施例的上下料装置结构示意图；

图3为本实施例的平移平台装置结构示意图；

图4为本实施例的A的放大示意图；

图5为本实施例的放置平台结构示意图。

图中：1.动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，2.工作台，3.自动锁螺丝装置，4.物料输送装置，5.上下料装置，6.升降组件，7.传感器，8.平移平台装置,9.螺丝定位装置，20.安装支架，30.电动螺丝批，31.物件定位组件，32.振动分料盘，50.上料机械手，51.下料机械手，52.横向运动机构，53.竖向运动机构，54.固定板，55.取料夹具，60.伺服电机，61.框架，62.安装座，80.放置平台，90.顶针，200.安装板，310.上安装固定块，311.下安装固定块，312.定位块，313.批头定位孔口，314.凹槽，315.矩形块，316.螺丝进口，520.缓冲器，530.气缸，531.导轨，532.滑座，533.连接板，550.安装固定板，551.扣块，552.凸字结构连接块，800.限位块，801.定位孔。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1～5，本实用新型提供的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备1包括工作台2、自动锁螺丝装置3、两物料输送装置4及上下料装置5，所述工作台2设有安装支架20，所述自动锁螺丝装置3设置在工作台2上，所述上下料装置5设置在安装支架20上，两所述物料输送装置4分别设置在安装支架20下方及工作台2下方，所述安装支架20设有安装板200，所述安装板200上设有升降组件6，所述自动锁螺丝装置3设置在升降组件6上，所述物料输送装置4、自动锁螺丝装置3及上下料装置5都设有传感器7，所述传感器用于检测运动到位及反馈信号的作用。

所述自动锁螺丝装置3包括两电动螺丝批30、物件定位组件31及两振动分料盘32，两所述振动分料盘32通过管道与两所述电动螺丝批30连接，两所述振动分料盘32设置在工作台2台面一端，两所述电动螺丝批30设置在升降组件6上，所述物件定位组件31设置两电动螺丝批30的批头下方。

所述物件定位组件31包括上安装固定块310、下安装固定块311、导轨及定位块312，所述定位块312设置在下安装固定块311的下方，所述导轨设置在上安装固定块310与下安装固定块311之间，所述上安装固定块310上方设有批头定位孔口313，所述定位块312设有凹槽314，所述上安装固定块310前端设有矩形块315，所述矩形块315设有螺丝进口316，所述矩形块315两边设有通孔，所述下安装固定块311两端设有螺丝定位装置9，所述螺丝定位装置9设有顶针90，所述顶针90圆心与通孔的圆心对正。

所述升降组件6包括伺服电机60、框架61、丝杆及安装座62，所述伺服电机60设置在框架61一端，所述伺服电机60与丝杠连接，所述安装座62设置在丝杠上，所述电动螺丝批30设置在安装座62上。所述上下料装置5包括上料机械手50及下料机械手51，所述上料机械手50及下料机械手51对称设置在物料输送装置4两端的安装支架2上。

所述上下料装置5包括横向运动机构52、两竖向运动机构53、固定板54及取料夹具55，所述固定板54设置在横向运动机构52上，两所述竖向运动机构53设置在固定板54上，所述取料夹具55设置在竖向运动机构53上，所述横向运动机构52两端设有缓冲器520，所述缓冲器其缓冲作用。

所述横向运动机构52包括伺服电机、丝杆、安装框架及安装座，两所述竖向运动机构53包括气缸530、两导轨531、两滑座532及两连接板533，所述气缸530设置在两导轨531之间，两所述连接板533设置在两滑座532上，两所述滑座532设置在导轨531上，两所述连接板533、气缸530推杆尾端与取料夹具55连接。

所述取料夹具55包括安装固定板550、两气缸、导轨、两滑动块及两扣块551，所述安装固定板550中间设有通孔，两所述气缸设置在安装固定板550两端，所述导轨设置在安装固定板550底部，两所述滑动块设置在导轨上，两所述滑动块一端设有凸字结构连接块552，所述凸字结构连接块552分别于气缸推杆连接，所述滑动块顺导轨移动，保证载具在夹取是的平稳。

所述电动螺丝批30下方设有平移平台装置8，所述平移平台装置8包括横向运动机构、纵向运动机构及放置平台80，所述横向运动机构与纵向运动结构设有伺服电机，所述放置平台80设有限位块800及多个定位孔801，所述限位块800设置在放置平台80两端，多个所述定位孔801设置在两限位块800的中间，多个所述定位孔800设有定位柱，所述限位块及定位柱用于载具的定位固定，保证载具在运动时不会发生偏移。

本实用新型是集自动送料、定位及自动锁螺丝于一体的自动化设备，降低人工劳动强度，加快生产效率；通过上下料装置的取料夹具上的扣块保护载具在搬运时不会出现倾斜的情况出现，放置平台上设置限位块及多个定位柱，保证载具在加工时不会因振动等原因放生偏位，保证加工质量；针对电动螺丝批在长时间使用后会出现批头作用摇晃的情况出现，导致螺丝滑牙损坏或螺丝锁不到位等问题，本实用新型通过升降组件及物件定位组件来进行锁螺丝动作，保证螺钉的锁定质量，通过多个电动螺丝批大大提高生产的效率。

工作原理：工作时，物料输送装置将放置待加工件的载具运送到上料机械手下方，传感器检测到载具后，控制输送带的电机停止运转，上料机械手上的取料夹具对载具进行夹取移动到平移平台装置的放置平台上，放置平台的定位柱与限位块对载具进行定位，平移平台装置将载具移至自动锁螺丝装置的下方，振动分料盘为螺丝进口输送螺丝，螺丝定位装置对螺丝进行固定，定位块对加工件进行定位，升降组件带动电动螺丝批向下移动，电动螺丝批批头通过批头定位通孔进行锁螺钉动作；锁螺丝加工后，平移平台装置将载具移动到下料机械手下方，下料机械手将载具移动到物料输送装置上，物料输送装置的传感器检测到载具后将载具运走。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述设备包括工作台、自动锁螺丝装置、两物料输送装置及上下料装置，所述工作台设有安装支架，所述自动锁螺丝装置设置在工作台上，所述上下料装置设置在安装支架上，两所述物料输送装置分别设置在安装支架下方及工作台下方，所述安装支架设有安装板，所述安装板上设有升降组件，所述自动锁螺丝装置设置在升降组件上，所述物料输送装置、自动锁螺丝装置及上下料装置都设有传感器；

所述自动锁螺丝装置包括两电动螺丝批、物件定位组件及两振动分料盘，两所述振动分料盘通过管道与两所述电动螺丝批连接，两所述振动分料盘设置在工作台台面一端，两所述电动螺丝批设置在升降组件上，所述物件定位组件设置两电动螺丝批的批头下方；

所述升降组件包括伺服电机、框架、丝杆及安装座，所述伺服电机设置在框架一端，所述伺服电机与丝杠连接，所述安装座设置在丝杠上，所述电动螺丝批设置在安装座上。

2.根据权利要求1所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述上下料装置包括上料机械手及下料机械手，所述上料机械手及下料机械手对称设置在物料输送装置两端的安装支架上。

3.根据权利要求2所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述上下料装置包括横向运动机构、两竖向运动机构、固定板及取料夹具，所述固定板设置在横向运动机构上，两所述竖向运动机构设置在固定板上，所述取料夹具设置在竖向运动机构上，所述横向运动机构两端设有缓冲器。

4.根据权利要求3所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述横向运动机构包括伺服电机、丝杆、安装框架及安装座，两所述竖向运动机构包括气缸、两导轨、两滑座及两连接板，所述气缸设置在两导轨之间，两所述连接板设置在两滑座上，两所述滑座设置在导轨上，两所述连接板、气缸推杆尾端与取料夹具连接。

5.根据权利要求4所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征 在于：所述取料夹具包括安装固定板、两气缸、导轨、两滑动块及两扣块，所述安装固定板中间设有通孔，两所述气缸设置在安装固定板两端，所述导轨设置在安装固定板底部，两所述滑动块设置在导轨上，两所述滑动块一端设有凸字结构连接块，所述凸字结构连接块分别于气缸推杆连接。

6.根据权利要求1所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述电动螺丝批下方设有平移平台装置，所述平移平台装置包括横向运动机构、纵向运动机构及放置平台，所述横向运动机构与纵向运动结构设有伺服电机，所述放置平台设有限位块及多个定位孔，所述限位块设置在放置平台两端，多个所述定位孔设置在两限位块的中间，多个所述定位孔设有定位柱。

7.根据权利要求1所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述物件定位组件包括上安装固定块、下安装固定块、导轨及定位块，所述定位块设置在下安装固定块的下方，所述导轨设置在上安装固定块与下安装固定块之间，所述上安装固定块上方设有批头定位孔口，所述定位块设有凹槽。

8.根据权利要求7所述的动力电池盖板自动送料及锁螺丝设备，其特征在于：所述上安装固定块前端矩形块，所述矩形块设有螺丝进口，所述矩形块两边设有通孔，所述下安装固定块两端设有螺丝定位装置，所述螺丝定位装置设有顶针，所述顶针圆心与通孔的圆心对正。