CN110757119A - 打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、第一支撑部件和成品传送机构；第一支撑部件设置有用于放置打螺钉工件的第一定位台，第一定位台设置有与打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；加工品传送装置用于夹取第一定位台上放置的打螺钉工件，并对打螺钉工件进行传送；打螺钉工作台用于在打螺钉工件传送至打螺钉工作台工位后，将打螺钉工件顶紧，并在打螺钉工件被打入螺钉后，松开打螺钉工件；加工品传送装置还用于打螺钉工作台松开打螺钉工件后，将打螺钉工件传送至成品传送机构，以使成品传送机构将打螺钉工件传送至下游作业平台，提高了打螺钉工件打钉和输送效率。

Description

打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统。

背景技术

在圆柱形空调制造领域，空调底座等工件需要进行螺钉紧固后，才可以进行下一工序，此处，可以定义需要进行螺钉紧固的工件为打螺钉工件。

目前，由于很多打螺钉工件的形状不规则，使得打螺钉工件不易定位、夹紧，所以，大多采用人工进行打螺钉，并在打螺钉后，由人工送到下一作业工序，这样，使得打螺钉工件的打钉、输送效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统，以解决现有技术中打螺钉工件的打钉、输送效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种打螺钉工件的输送设备，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、设置在所述加工品传送装置的上游的第一支撑部件和设置在所述加工品传送装置下游的成品传送机构；

所述第一支撑部件设置有用于放置所述打螺钉工件的第一定位台，所述第一定位台设置有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；

所述打螺钉工作台设置在所述第一支撑部件和所述成品传送机构之间；

所述电控装置分别与所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和打螺钉设备相连；

所述电控装置用于分别在不同的工作状态向所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备发送控制指令，以使所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备动作；

所述加工品传送装置用于夹取所述第一定位台上放置的所述打螺钉工件，并对所述打螺钉工件进行传送；

所述打螺钉工作台用于在所述打螺钉工件传送至所述打螺钉工作台工位后，将所述打螺钉工件顶紧，并在所述打螺钉工件被打入螺钉后，松开所述打螺钉工件；

所述加工品传送装置还用于所述打螺钉工作台松开所述打螺钉工件后，将所述打螺钉工件传送至所述成品传送机构，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述加工品传送装置包括加工品传送机构和轨道；

所述加工品传送机构包括定位夹具、第一驱动部件、第二支撑部件和移动部件；

所述定位夹具设置在所述第一驱动部件上，且所述定位夹具设置有与所述打螺钉工件的夹取面相匹配的第二定位结构；

所述第一驱动部件设置在所述第二支撑部件的一端；

所述第二支撑部件的另一端设置在所述移动部件上；

所述移动部件设置在所述轨道上，以便带动所述第二支撑部件沿所述轨道往返移动；

所述第一驱动部件和所述移动部件分别与所述电控装置相连；

所述电控装置控制所述第一驱动部件驱动所述定位夹具从所述第一定位台上夹取所述打螺钉工件，以及，在所述定位夹具移动至所述成品传送机构后，控制所述第一驱动部件驱动所述定位夹具松开所述打螺钉工件，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述打螺钉工作台包括第二驱动部件和第二定位台；

所述第二定位台设置在所述第二驱动部件上，且所述第二驱动部件能够带动所述定位台伸缩移动；

所述第二定位台设置有与所述有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第三定位结构；

所述第二驱动部件与所述电控装置相连；

在所述定位夹具移动至所述第二定位台的工位后，所述电控装置控制所述第二驱动部件带动所述第二定位台延伸至所述打螺钉工件，以顶紧所述打螺钉工件；以及，在所述打螺钉工件被打入螺钉后，控制所述第二驱动部件带动所述第二定位台收缩，以松开所述打螺钉工件。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述定位夹具和所述第二定位台均设置有压力传感器；

所述压力传感器与所述电控装置相连；

所述压力传感器用于采集所述打螺钉工件分别与所述定位夹具和所述第二定位台之间的压力值，以便所述电控装置根据所述压力值确定所述打螺钉工件是否被夹紧。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备，还包括报警器；

所述报警器与所述电控装置相连；

所述电控装置监测到打螺钉异常时，通过所述报警器进行报警。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述加工品传送机构的数目为两个；

一个加工品传送机构为取料传送装置，另一个加工品传送机构为送料传送装置；

对应地，所述取料传送装置的第一驱动部件用于驱动所述取料传送装置的定位夹具从所述第一定位台上夹取所述打螺钉工件，以及，在所述取料传送装置的定位夹具移动至所述第二定位台后，将所述打螺钉工件放置在所述第二定位台上；

所述取料传送装置的第一驱动部件用于在所述打螺钉工件放置在所述第二定位台上后，驱动所述送料传送装置的定位夹具，夹取所述打螺钉工件，并在所述取料传送装置的定位夹具移动至所述成品传送机构后，驱动所述取料传送装置的定位夹具松开所述打螺钉工件，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述轨道包括取料轨道和送料轨道；

所述取料传送装置的移动部件设置在所述取料轨道上；

所述送料传送装置的移动部件设置在所述送料轨道上；

所述取料轨道和所述送料轨道错位布置，以使所述取料传送装置的移动部件和所述送料传送装置的移动部件能够同时移动至所述第二定位台的位置。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述打螺钉工件的输送设备用于输送圆柱形空调底座。

本发明还提供一种打螺钉系统，包括打螺钉设备和如上任一项所述的打螺钉工件的输送设备；

所述打螺钉设备与所述打螺钉工件的输送设备通讯连接。

进一步地，上述所述的打螺钉系统中，所述打螺钉设备包括控制器和电批力矩反馈机构；

所述电批力矩反馈机构和所述报警器分别与所述控制器相连；

所述控制器用于若所述电批力矩反馈机构的反馈数据表示打螺钉异常，通控制所述打螺钉设备停止工作，以及，向所述打螺钉工件的输送设备的电控装置发送打螺钉异常信号。

本发明的打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统，通过设置加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、第一支撑部件和成品传送机构，并由电控装置控制工品传送装置从第一支撑部件夹取打螺钉工件并送至打螺钉工作台后，由打螺钉工作台对打螺钉工件进一步紧固，完成打螺钉过程后，由工品传送装置送至成品传送机构，以使成品传送机构将打螺钉工件传送至下游作业平台，实现了打螺钉工件的取料、打螺钉和送料的自动化运行。采用本发明的技术方案，能够提高打螺钉工件的打钉和输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的打螺钉工件的输送设备的俯视图；

图2为图1中A-A方向视图；

图3为本发明的打螺钉工件的输送设备的工作流程图；

图4为本发明的打螺钉系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1为本发明的打螺钉工件的输送设备的俯视图，图2为图1中A-A方向视图。如图1-图2所示，本实施例的打螺钉工件的输送设备包括加工品传送装置10、打螺钉工作台11、电控装置(不再示出)、设置在加工品传送装置10的上游的第一支撑部件12和设置在加工品传送装置10下游的成品传送机构13。

其中，第一支撑部件12设置有用于放置打螺钉工件的第一定位台，第一定位台设置有与打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构，这样，在防止打螺钉工件时，可以通过第一定位结构对打螺钉工件进定位。其中，第一定位结构可以根据不同型号的打螺钉工件的放置面进行设计，且第一定位台与第一支撑部件12之间可拆卸设置，以便当前打螺钉工件与第一定位结构不匹配时，可以进行更换，从而可以适应各种打螺钉工件。例如，以圆柱形空调的圆筒底座为例对本发明的技术方案进行描述，其中，可以根据圆筒底座上的凹槽设计第一定位结构，实现有效定位和防止放置错误。可以利用凹槽的位置不同和大小不同区分不同机型。

本实施例中，可以将打螺钉工作台11设置在第一支撑部件12和成品传送机构13之间，并将电控装置分别与加工品传送装置10、打螺钉工作台11和打螺钉设备相连。其中，电控装置与加工品传送装置10、打螺钉工作台11之间优选为信号线连接，而电控装置与打螺钉设备之间优选为通讯总线或者无线通讯方式连接。

在一个具体实现过程中，电控装置用于分别在不同的工作状态向加工品传送装置10、打螺钉工作台11和打螺钉设备发送控制指令，以使加工品传送装置10、打螺钉工作台11和打螺钉设备动作。其中，该电控装置优选为32位可编程控制器(Programmable LogicController，PLC)，其具体型号、控制原理、电路图可以参照现有相关技术，在此不再举例说明。

例如，本实施例的打螺钉工件的输送设备可以包括取料状态、打钉状态和送料状态等不同的工作状态，电控装置在不同的工作状态分别发送不同的控制指令给对应的执行装置。其中，此处的执行装置可以为加工品传送装置10、打螺钉工作台11和打螺钉设备中的一种或多种。

具体地，在取料状态下，电控装置可以控制加工品传送装置10夹取第一定位台上放置的打螺钉工件，并对打螺钉工件进行传送，以将打螺钉工件传送至打螺钉工作台11的工位，此时，进入打螺钉状态，电控装置控制打螺钉工作台11将打螺钉工件顶紧，并发送信号使得打螺钉设备进行打螺钉动作，并在打螺钉工件被打入螺钉后，控制打螺钉工作台11松开打螺钉工件，进入送料状态，此时，控制装置控制加工品传送装置10将打螺钉工件传送至成品传送机构13，并松开打螺钉工件，以使成品传送机构13将打螺钉工件传送至下游作业平台，这样，即完成打螺钉工件的取料、打螺钉和送料的工序。

本实施例的打螺钉工件的输送设备，通过设置加工品传送装置10、打螺钉工作台11、电控装置、第一支撑部件12和成品传送机构13，并由电控装置控制工品传送装置从第一支撑部件12夹取打螺钉工件并送至打螺钉工作台11后，由打螺钉工作台11对打螺钉工件进一步紧固，完成打螺钉过程后，由工品传送装置送至成品传送机构13，以使成品传送机构13将打螺钉工件传送至下游作业平台，实现了打螺钉工件的取料、打螺钉和送料的自动化运行。采用本发明的技术方案，能够提高打螺钉工件的打钉和输送效率。

进一步地，如图1-2所示，本实施例中，加工品传送装置10包括加工品传送机构101和轨道102；加工品传送机构101包括定位夹具1011、第一驱动部件1012、第二支撑部件1013和移动部件1014。其中，定位夹具1011设置在第一驱动部件1012上，且定位夹具1011设置有与打螺钉工件的夹取面相匹配的第二定位结构，以便利用第二定位结构将打螺钉器件定位、夹紧。该第二定位结构的设计原理与第一定位结构的设计原理相同，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。本实施例中，可以将第一驱动部件1012设置在第二支撑部件1013的一端；第二支撑部件1013的另一端设置在移动部件1014上；移动部件1014设置在轨道102上，以便带动第二支撑部件1013沿轨道102往返移动；第一驱动部件1012和移动部件1014分别与电控装置相连。例如，第一驱动部件1012优选为伸缩气缸，移动部件1014包括轨道102气缸和滑轮，电控装置能够控制伸缩气缸伸缩，以及，控制轨道102气缸动作使得第二支撑部件1013能够沿轨道102往返移动。

在一个具体实现过程中，电控装置控制第一驱动部件1012驱动定位夹具1011从第一定位台上夹取打螺钉工件后，控制移动部件1014移动至打螺钉工作台11，以便打螺钉设备完成打螺钉过程，在完成打螺钉后，电控装置控制移动部件1014移动，使得定位夹具1011移动至成品传送机构13后，驱动定位夹具1011松开打螺钉工件，以使成品传送机构13将打螺钉工件传送至下游作业平台。其中，为了使得夹具的左右两个子夹具能够同时移动，本实施例中，可以将每个子夹具对应的子支撑部件固定连接在一起，并利用一个轨道102气缸驱动即可，这样，即可使得两个子支撑部件同时移动，保证两个子夹具同步性。另外，两个子夹具对应的一对压缩气缸是由双向电磁阀控制，并加一分二气管接头同时控制一对压缩气缸。

如图1-图2所示，本实施例中的打螺钉工作台11包括第二驱动部件111和第二定位台112；第二驱动部件111与电控装置相连；第二定位台112设置在第二驱动部件111上，且第二驱动部件111能够带动第二定位台112伸缩移动；第二定位台112设置有与有与打螺钉工件的放置面相匹配第三定位结构；以便利用第二定位结构将打螺钉器件定位、夹紧。该第三定位结构的设计原理与第一定位结构的设计原理相同，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。其中，由于第三定位结构对应的第三定位结构与第一定位结构对应的第三定位结构相同，所以第三定位结构可以与第一定位结构相同，但是，由于需要人工将打螺钉工件放置在第一定位结构上，此时，第三定位结构也可以与第一定位结构不相同。

在一个具体实现过程中，电控装置在定位夹具1011移动至第二定位台112的工位后，电控装置控制第二驱动部件111带动第二定位台112延伸至打螺钉工件，以顶紧打螺钉工件；以及，在打螺钉工件被打入螺钉后，控制第二驱动部件111带动第二定位台112收缩，以松开打螺钉工件。

在实际应用中，由于定位夹具1011和第二定位台112可能出现故障，导致无法将打螺钉工件进行夹紧，此时，若由打螺钉设备进行打螺钉操作，可能出现打螺钉失败等现象，因此，本实施例中，可以在定位夹具1011和第二定位台112上均设置压力传感器(不再示出)，并将压力传感器与所述电控装置相连，这样，可以由压力传感采集打螺钉工件分别与定位夹具1011和第二定位台112之间的压力值，以便电控装置根据压力传感器采集的压力值确定打螺钉工件是否被夹紧，只有打螺钉工件被夹紧时，电控装置向打螺钉设备发送相应的控制指令，由打螺钉设备完成打螺钉的操作。

在一个具体实现过程中，本实施例的打螺钉工件的输送设备还可以包括报警器，报警器与所述电控装置相连，电控装置监测到打螺钉异常时，通过报警器进行报警。具体地，打螺钉设备上可以设置电批力矩反馈系统，打螺钉设备在打钉过程中，可以根据电批力矩反馈系统判断出是否存在螺钉漏打或打滑丝，并将判断结果发送给电控装置，从而使得电控装置能够监测到打螺钉异常，此时，打螺钉设备和打螺钉工件的输送设备均可以停止工作，电控装置并通过报警器进行报警，直到有人去处理打螺钉设备和打螺钉工件的输送设备才能继续正常工作，避免因螺钉漏打或打滑丝流到售后被投诉。其中，报警器也可以设置在打螺钉设备上，报警器优选为声光报警器。

在实际应用中，由于设置一个加工品传送机构101需要该加工品传送机构101将当前的打螺钉工件运送至成品传送机构13后，再返回夹取下一个打螺钉工件，中间会等待一段时间，使得打钉、运送效率较低，因此，为了解决以上技术问题，本发明还提供了以下实施例。

如图1和图2所示，本实施例中加工品传送机构101的数目为两个；其中，一个加工品传送机构101为取料传送装置，另一个加工品传送机构101为送料传送装置；对应地，取料传送装置的第一驱动部件1012用于驱动取料传送装置的定位夹具1011从第一定位台上夹取打螺钉工件，以及，在取料传送装置的定位夹具1011移动至第二定位台112后，将打螺钉工件放置在第二定位台112上；取料传送装置的第一驱动部件1012用于在打螺钉工件放置在第二定位台112上后，驱动送料传送装置的定位夹具1011，夹取打螺钉工件，并在取料传送装置的定位夹具1011移动至成品传送机构13后，驱动取料传送装置的定位夹具1011松开打螺钉工件，以使成品传送机构13将打螺钉工件传送至下游作业平台。

在一个具体实现过程中，为了能够使得取料传送装置和送料传送装置能够同时到达打螺钉工作台11，提高打钉、输送效率，本实施例中的轨道102包括取料轨道1021和送料轨道1022；其中，取料传送装置的移动部件1014设置在取料轨道1021上；送料传送装置的移动部件1014设置在送料轨道1022上；且取料轨道1021和送料轨道1022错位布置，以使取料传送装置的移动部件1014和送料传送装置的移动部件1014能够同时移动至第二定位台112的位置。

本实施例的打螺钉工件的输送设备的工作流程如下：

图3为本发明的打螺钉工件的输送设备的工作流程图，如图3所示，本实施例的打螺钉工件的输送设备的工作流程可以包括如下步骤：

301、将打螺钉工件放置在第一支撑部件上；

302、按下启动按钮；

303、检测取料夹具用的一对气缸是否同时推出到位；若是，执行步骤304，若否，执行步骤313；

304、取料移动部件用的气缸推出；

305、检测取料夹具是否到达第二定位台的工位；若是，执行步骤306，若否，执行步骤313；

306、检测第二定位台上升是否到位，若是，执行步骤307，若否，执行步骤313；

307、取料夹具的一对气缸收回，送料夹具的一对气缸推出；

308、检测送料夹具的一对气缸是否同时推出到位；若是，执行步骤309，若否，执行步骤313；

309、检测打螺钉设备打螺钉是否完成；若是，执行步骤310，若否，执行步骤314；

310、检测第二定位台下降是否到位，若是，执行步骤311，若否，执行步骤313；

311、检测送料传送装置是否到达成品传送机构，若是，执行步骤312，若否，执行步骤313；

312、检测送料夹具的一对气缸是否同时收回到位，若是，结束，若否，执行步骤313；

313、等待10s未到位报警停机；

314、等待1min为完成报警停机。

图4为本发明的打螺钉系统实施例的结构示意图，如图4所示，本实施例的打螺钉系统包括打螺钉设备2和上述实施例的打螺钉工件的输送设备1。其中，打螺钉设备2与打螺钉工件的输送设备1通讯连接。

本发明的打螺钉工件的输送系统，通过设置工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、第一支撑部件和成品传送机构，并由电控装置控制工品传送装置从第一支撑部件夹取打螺钉工件并送至打螺钉工作台后，由打螺钉工作台对打螺钉工件进一步紧固，完成打螺钉过程后，由工品传送装置送至成品传送机构，以使成品传送机构将打螺钉工件传送至下游作业平台，实现了打螺钉工件的取料、打螺钉和送料的自动化运行。采用本发明的技术方案，能够提高打螺钉工件的打钉和输送效率。

进一步地，上述实施例的打螺钉系统中，打螺钉设备包括控制器和电批力矩反馈机构；电批力矩反馈机构和报警器分别与控制器相连；控制器用于若电批力矩反馈机构的反馈数据表示打螺钉异常，通控制打螺钉设备停止工作，以及，向打螺钉工件的输送设备的电控装置发送打螺钉异常信号。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种打螺钉工件的输送设备，其特征在于，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、设置在所述加工品传送装置的上游的第一支撑部件和设置在所述加工品传送装置下游的成品传送机构；

所述第一支撑部件设置有用于放置所述打螺钉工件的第一定位台，所述第一定位台设置有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；

所述打螺钉工作台设置在所述第一支撑部件和所述成品传送机构之间；

所述电控装置分别与所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和打螺钉设备相连；

所述电控装置用于分别在不同的工作状态向所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备发送控制指令，以使所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备动作；

所述加工品传送装置用于夹取所述第一定位台上放置的所述打螺钉工件，并对所述打螺钉工件进行传送；

所述打螺钉工作台用于在所述打螺钉工件传送至所述打螺钉工作台工位后，将所述打螺钉工件顶紧，并在所述打螺钉工件被打入螺钉后，松开所述打螺钉工件；

所述加工品传送装置还用于所述打螺钉工作台松开所述打螺钉工件后，将所述打螺钉工件传送至所述成品传送机构，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

2.根据权利要求1所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述加工品传送装置包括加工品传送机构和轨道；

所述加工品传送机构包括定位夹具、第一驱动部件、第二支撑部件和移动部件；

所述定位夹具设置在所述第一驱动部件上，且所述定位夹具设置有与所述打螺钉工件的夹取面相匹配的第二定位结构；

所述第一驱动部件设置在所述第二支撑部件的一端；

所述第二支撑部件的另一端设置在所述移动部件上；

所述移动部件设置在所述轨道上，以便带动所述第二支撑部件沿所述轨道往返移动；

所述第一驱动部件和所述移动部件分别与所述电控装置相连；

所述电控装置控制所述第一驱动部件驱动所述定位夹具从所述第一定位台上夹取所述打螺钉工件，以及，在所述定位夹具移动至所述成品传送机构后，控制所述第一驱动部件驱动所述定位夹具松开所述打螺钉工件，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

3.根据权利要求2所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述打螺钉工作台包括第二驱动部件和第二定位台；

所述第二定位台设置在所述第二驱动部件上，且所述第二驱动部件能够带动所述定位台伸缩移动；

所述第二定位台设置有与所述有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第三定位结构；

所述第二驱动部件与所述电控装置相连；

在所述定位夹具移动至所述第二定位台的工位后，所述电控装置控制所述第二驱动部件带动所述第二定位台延伸至所述打螺钉工件，以顶紧所述打螺钉工件；以及，在所述打螺钉工件被打入螺钉后，控制所述第二驱动部件带动所述第二定位台收缩，以松开所述打螺钉工件。

4.根据权利要求3所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述定位夹具和所述第二定位台均设置有压力传感器；

所述压力传感器与所述电控装置相连；

所述压力传感器用于采集所述打螺钉工件分别与所述定位夹具和所述第二定位台之间的压力值，以便所述电控装置根据所述压力值确定所述打螺钉工件是否被夹紧。

5.根据权利要求1所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，还包括报警器；

所述报警器与所述电控装置相连；

所述电控装置监测到打螺钉异常时，通过所述报警器进行报警。

6.根据权利要求3所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述加工品传送机构的数目为两个；

一个加工品传送机构为取料传送装置，另一个加工品传送机构为送料传送装置；

对应地，所述取料传送装置的第一驱动部件用于驱动所述取料传送装置的定位夹具从所述第一定位台上夹取所述打螺钉工件，以及，在所述取料传送装置的定位夹具移动至所述第二定位台后，将所述打螺钉工件放置在所述第二定位台上；

所述取料传送装置的第一驱动部件用于在所述打螺钉工件放置在所述第二定位台上后，驱动所述送料传送装置的定位夹具，夹取所述打螺钉工件，并在所述取料传送装置的定位夹具移动至所述成品传送机构后，驱动所述取料传送装置的定位夹具松开所述打螺钉工件，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

7.根据权利要求6所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述轨道包括取料轨道和送料轨道；

所述取料传送装置的移动部件设置在所述取料轨道上；

所述送料传送装置的移动部件设置在所述送料轨道上；

所述取料轨道和所述送料轨道错位布置，以使所述取料传送装置的移动部件和所述送料传送装置的移动部件能够同时移动至所述第二定位台的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述打螺钉工件的输送设备用于输送圆柱形空调底座。

9.一种打螺钉系统，其特征在于，包括打螺钉设备和如权利要求1-8任一项所述的打螺钉工件的输送设备；

所述打螺钉设备与所述打螺钉工件的输送设备通讯连接。

10.根据权利要求9所述的打螺钉系统，其特征在于，所述打螺钉设备包括控制器和电批力矩反馈机构；

所述电批力矩反馈机构和所述报警器分别与所述控制器相连；

所述控制器用于若所述电批力矩反馈机构的反馈数据表示打螺钉异常，通控制所述打螺钉设备停止工作，以及，向所述打螺钉工件的输送设备的电控装置发送打螺钉异常信号。

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