CN112621216B - 一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法 - Google Patents

Abstract

一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法，设备包括工作台和控制该管接件密封圈自动装配检测设备的控制装置，该工作台上设有受转盘电机驱动的圆形工位转盘；圆形工位转盘的周围按序依次环设有人工安全上料机构、红外线检测机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、第三密封圈装配机构、视觉检测机构、钢套装配机构、声纳检测机构、以及下料机构。本发明采用自动化的机械实现了管接件、多个密封圈和钢套的装配及检测等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升；检测方式多样，对于检测的检测更加到位，能够有效的剔除不合格品，同时也能够保证员工的身体安全。

Description

一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法

技术领域

本发明涉及管接件的生产装配领域，尤其是一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法。

背景技术

管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。

一种常见的水暖管件，一般包括有管件主体、密封圈和连接钢套。现有的生产加工时，全过程一般有人工组装并进行人工检测。因此，在自动化、智能化高度发展的今天，传动的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。，因而会严重制约了管件产品的大规模生产，并且，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种管接件密封圈自动装配检测设备，包括工作台和控制该管接件密封圈自动装配检测设备的控制装置，该工作台上设有受转盘电机驱动的圆形工位转盘；

所述的圆形工位转盘上设有9个工位，所述的9个工位上均设有与管接件相适配的管接件工装，所述圆形工位转盘的周围按序依次环设有人工安全上料机构、红外线检测机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、第三密封圈装配机构、视觉检测机构、钢套装配机构、声纳检测机构、以及下料机构；

所述的人工安全上料机构包括红外线人体感应装置；

所述的红外线检测机构为红外线产品外观感应装置；

所述的第一密封圈装配机构包括第一密封圈振动进料盘、与第一密封圈振动进料盘连接的第一密封圈自动进料道装置、设置在第一密封圈自动进料道装置末端的第一限位挡条、设置在第一密封圈自动进料道装置下方的第一横向气缸、受第一横向气缸驱动的第一横移支架、设置在第一横移支架上的第一竖向气缸、受第一竖向气缸驱动的第一密封圈定位套、以及第一移动式密封圈夹放装置；

所述的第二密封圈装配机构包括第二密封圈振动进料盘、与第二密封圈振动进料盘连接的第二密封圈自动进料道装置、设置在第二密封圈自动进料道装置末端的第二限位挡条、设置在第二密封圈自动进料道装置下方的第二横向气缸、受第二横向气缸驱动的第二横移支架、设置在第二横移支架上的第二竖向气缸、受第二竖向气缸驱动的第二密封圈定位套、以及与第一移动式密封圈夹放装置结构相同的第二移动式密封圈夹放装置；

所述的第三密封圈装配机构包括第三密封圈振动进料盘、与第三密封圈振动进料盘连接的第三密封圈自动进料道装置、设置在第三密封圈自动进料道装置末端的第三限位挡条、设置在第三密封圈自动进料道装置下方的第三横向气缸、受第三横向气缸驱动的第三横移支架、设置在第三横移支架上的第三竖向气缸、受第三竖向气缸驱动的第三密封圈定位套、以及与第一移动式密封圈夹放装置结构相同的第三移动式密封圈夹放装置；

所述的视觉检测机构为ccd视觉检测装置；

所述的钢套装配机构包括钢套振动进料盘、与钢套振动进料盘连接的钢套自动进料道装置、设置在钢套振动进料盘下方的工装横移气缸、受工装横移气缸驱动的工装横移支架、固定在工装横移支架上并能够与钢套自动进料道装置末端对接的钢套仿形定位工装、以及移动式钢套夹放装置；

所述的声纳检测机构包括检测升降气缸、以及受检测升降气缸驱动的通气式仿形检测堵杆；

所述的下料机构包括合格品下料通道、废品下料通道、以及移动式产品夹放装置。

作为优选，所述的红外线人体感应装置包括左支撑柱和右支撑柱、以及设置在左支撑柱上的红外线发生器和设置在右支撑柱上的红外线接收器。

作为优选，所述的第一移动式密封圈夹放装置包括设置在工作台上的第一固定架、安装在第一固定架顶端并设有第一横向导轨的第一横移平台、固定在第一横移平台一侧的第一横向驱动气缸、滑设在第一横向导轨上并受第一横向驱动气缸驱动的第一竖向驱动气缸、受第一竖向驱动气缸驱动的第一竖向平台、以及设置在第一竖向平台上的密封圈机械夹爪套件。

作为优选，所述的密封圈机械夹爪套件包括上移动板、中安装板和下定位板；

所述的中安装板上安装有小行程竖向驱动气缸，所述小行程竖向驱动气缸的输出端与所述的上移动板连接，所述中安装板的下端固定有夹爪控制电机，所述夹爪控制电机连接有若干个伸缩夹爪单元；

所述的中安装板与所述的第一竖向平台固定连接；

所述的上移动板通过导柱与所述的下定位板固定连接，且所述中安装板上开设有导孔，所述的导柱穿设在所述的导孔中，所述的上移动板受小行程竖向驱动气缸驱动并使得上移动板和下定位板相对所述的中安装板进行上下移动。

作为优选，所述的下定位板上开设有夹取孔，所述的夹取孔包括与密封圈的形状尺寸相适配的中心孔区、以及若干个与中心孔区相连通的撑孔区，所述的第一密封圈定位套能够移动至所述中心孔区的正下方，所述的第一密封圈定位套的侧壁开设有若干个避让槽，所述的伸缩夹爪单元能够通过所述的避让槽并伸入至所述的撑孔区中。

作为优选，所述的移动式钢套夹放装置包括设置在工作台上的第二固定架、安装在第二固定架顶端并设有第二横向导轨的第二横移平台、固定在第二横移平台一侧的第二横向驱动气缸、滑设在第二横向导轨上并受第二横向驱动气缸驱动的第二竖向驱动气缸、受第二竖向驱动气缸驱动的第二竖向平台、设置在第二竖向平台上的第一夹紧气缸、以及受第一夹紧气缸驱动并用于夹取钢套的第一左右夹臂组件。

作为优选，所述的移动式产品夹放装置包括设置在工作台上的第三固定架、安装在第三固定架顶端并设有丝杠导轨的第三横移平台、连接在丝杠导轨上的横移电动滑座、固定在横移电动滑座上的第三竖向驱动气缸、受第三竖向驱动气缸驱动的转动电机、受转动电机驱动的转动支架、固定在转动支架上的第二夹紧气缸、以及受第二夹紧气缸驱动并用于夹取产品的第二左右夹臂组件。

作为优选，所述的通气式仿形检测堵杆上设有气流通道，所述的气流通道通过气管与外部气源连通。

作为优选，所述的圆形工位转盘上还设有第10个工位，所述的第10个工位为间隙调整工位，该间隙调整工位上也设有与管接件相适配的管接件工装。

本发明还提供了一种管接件密封圈自动装配检测方法，适用于如上所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于，包括：

步骤一，将管接件放置到人工安全上料机构所对应工位的管接件工装上，放置后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤二，红外线检测机构对与之对应的工位进行检测，检测管接件是否放置到位，检测不合格则停机等待人工调整，检测合格后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤三，第一密封圈装配机构将第一密封圈夹取并移动至对应的工位上，接着将第一密封圈装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤四，第二密封圈装配机构将第二密封圈夹取并移动至对应的工位上，接着将第二密封圈装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤五，第三密封圈装配机构将第三密封圈夹取并移动至对应的工位上，接着将第三密封圈装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤六，ccd视觉检测装置启动并对与之对应工位上装配有第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的管接件进行检测，若检测不合格则反馈至控制装置且设备不停机，检测合格则圆形工位转盘直接转动一个工位；

步骤七，钢套装配机构将钢套夹取并移动至对应的工位上，接着将钢套装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤八，检测升降气缸启动使得通气式仿形检测堵杆下移，通气式仿形检测堵杆压住装配有钢套的管接件，并向管接件吹气或通气，通过气体通过管接件的声音以检测并判断密封是否到位，若检测不合格则反馈至控制装置且设备不停机，检测合格则圆形工位转盘直接转动一个工位；

步骤九，移动式产品夹放装置启动将不合格的产品夹取并放置到废品下料通道，将合格的产品夹取并放置到合格品下料通道，下料后圆形工位转盘直接转动一个工位，开始下一轮循环工作。

本发明的有益效果在于：1、提供一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法，大量采用了自动化的机械实现了管接件、多个密封圈和钢套的装配及检测等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升；2、检测方式涵盖了红外线人体检测、红外线产品检测、ccd视觉检测和声纳检测，对于检测的检测更加到位，能够有效的剔除不合格品，同时也能够保证员工的身体安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是第一密封圈装配机构的结构示意图。

图4是第一密封圈装配机构的另一幅结构示意图。

图5是第一密封圈定位套的结构示意图。

图6是下定位板的结构示意图。

图7是伸缩夹爪单元缩合时的结构示意图。

图8是伸缩夹爪单元伸开时的结构示意图。

图9是钢套装配机构的结构示意图。

图10是下料机构的结构示意图。

图11是声纳检测机构的结构示意图。

图12是管接件成品的装配示意图。

图13是管接件成品的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图13，一种管接件密封圈自动装配检测设备，包括工作台1和控制该管接件密封圈自动装配检测设备的控制装置（图中未表示），该工作台1上设有受转盘电机（图中未表示）驱动的圆形工位转盘3；

所述的圆形工位转盘3上设有9个工位，所述的9个工位上均设有与管接件2相适配的管接件工装4，所述圆形工位转盘3的周围按序依次环设有人工安全上料机构5、红外线检测机构6、第一密封圈装配机构7、第二密封圈装配机构8、第三密封圈装配机构9、视觉检测机构10、钢套装配机构11、声纳检测机构12、以及下料机构13；

所述的人工安全上料机构5包括红外线人体感应装置14；

所述的红外线检测机构6为红外线产品外观感应装置15；

所述的第一密封圈装配机构7包括第一密封圈振动进料盘16、与第一密封圈振动进料盘16连接的第一密封圈自动进料道装置17、设置在第一密封圈自动进料道装置17末端的第一限位挡条18、设置在第一密封圈自动进料道装置17下方的第一横向气缸19、受第一横向气缸19驱动的第一横移支架20、设置在第一横移支架20上的第一竖向气缸21、受第一竖向气缸21驱动的第一密封圈定位套22、以及第一移动式密封圈夹放装置；

所述的第二密封圈装配机构8包括第二密封圈振动进料盘、与第二密封圈振动进料盘连接的第二密封圈自动进料道装置、设置在第二密封圈自动进料道装置末端的第二限位挡条、设置在第二密封圈自动进料道装置下方的第二横向气缸、受第二横向气缸驱动的第二横移支架、设置在第二横移支架上的第二竖向气缸、受第二竖向气缸驱动的第二密封圈定位套、以及与第一移动式密封圈夹放装置结构相同的第二移动式密封圈夹放装置；

所述的第三密封圈装配机构9包括第三密封圈振动进料盘、与第三密封圈振动进料盘连接的第三密封圈自动进料道装置、设置在第三密封圈自动进料道装置末端的第三限位挡条、设置在第三密封圈自动进料道装置下方的第三横向气缸、受第三横向气缸驱动的第三横移支架、设置在第三横移支架上的第三竖向气缸、受第三竖向气缸驱动的第三密封圈定位套、以及与第一移动式密封圈夹放装置结构相同的第三移动式密封圈夹放装置；

所述的视觉检测机构10为ccd视觉检测装置23；

所述的钢套装配机构11包括钢套振动进料盘24、与钢套振动进料盘24连接的钢套自动进料道装置25、设置在钢套振动进料盘24下方的工装横移气缸26、受工装横移气缸26驱动的工装横移支架27、固定在工装横移支架27上并能够与钢套自动进料道装置25末端对接的钢套仿形定位工装28、以及移动式钢套夹放装置；

所述的声纳检测机构12包括检测升降气缸29、以及受检测升降气缸29驱动的通气式仿形检测堵杆30；

所述的下料机构13包括合格品下料通道31、废品下料通道32、以及移动式产品夹放装置。

具体的，所述的红外线人体感应装置14包括左支撑柱33和右支撑柱34、以及设置在左支撑柱33上的红外线发生器35和设置在右支撑柱34上的红外线接收器36。只要人体位于红外线发生器35与红外线接收器36之间，即能被检测到，此时设备将无法运转；只有当人体完全离开后，设备就会自动运行。因此，运用了该红外线人体感应装置14，能够大大提高生产时的安全性，对员工的身体提供了可靠的保护。

优选的，所述的第一移动式密封圈夹放装置包括设置在工作台1上的第一固定架37、安装在第一固定架37顶端并设有第一横向导轨38的第一横移平台39、固定在第一横移平台39一侧的第一横向驱动气缸40、滑设在第一横向导轨38上并受第一横向驱动气缸40驱动的第一竖向驱动气缸41、受第一竖向驱动气缸41驱动的第一竖向平台42、以及设置在第一竖向平台42上的密封圈机械夹爪套件。所述的密封圈机械夹爪套件包括上移动板43、中安装板44和下定位板45；所述的中安装板44上安装有小行程竖向驱动气缸46，所述小行程竖向驱动气缸46的输出端与所述的上移动板43连接，所述中安装板44的下端固定有夹爪控制电机47，所述夹爪控制电机47连接有若干个伸缩夹爪单元48；所述的中安装板44与所述的第一竖向平台42固定连接；所述的上移动板43通过导柱49与所述的下定位板45固定连接，且所述中安装板44上开设有导孔，所述的导柱49穿设在所述的导孔中，所述的上移动板43受小行程竖向驱动气缸46驱动并使得上移动板43和下定位板45相对所述的中安装板44进行上下移动。所述的下定位板45上开设有夹取孔50，所述的夹取孔包括与密封圈的形状尺寸相适配的中心孔区51、以及若干个与中心孔区51相连通的撑孔区52，所述的第一密封圈定位套22能够移动至所述中心孔区51的正下方，所述的第一密封圈定位套22的侧壁开设有若干个避让槽53，所述的伸缩夹爪单元48能够通过所述的避让槽53并伸入至所述的撑孔区52中。

上述第一移动式密封圈夹放装置的具体使用动作为：所述的第一密封圈振动进料盘16将第一密封圈按照特定形状运送至第一密封圈自动进料道装置17中，第一密封圈顺着第一密封圈自动进料道装置17移动至末端并被第一限位挡条18挡住，最靠前的第一密封圈落入至第一密封圈定位套22中，第一横向气缸19启动将带有第一密封圈的第一密封圈定位套22横移，横移后第一竖向气缸21启动将第一密封圈定位套22上顶并使之与下定位板45的夹取孔50对应，第一竖向驱动气缸41启动将处于收缩状态的伸缩夹爪单元48伸入至伸缩至中心孔区51的第一密封圈中，夹爪控制电机47启动将伸缩夹爪单元48伸开，使得第一密封圈变形扩大，然后第一竖向气缸21、第一横向驱动气缸40、第一竖向驱动气缸41、第一竖向驱动气缸41、小行程竖向驱动气缸46等多个配件协同配合，将第一密封圈移动至对应工位的管接件处，夹爪控制电机47运动将伸缩夹爪单元48缩回，即将第一密封圈装配至管接件的对应位置处，最后各个气缸运动复位。

第二密封圈装配机构8、第三密封圈装配机构9的结构和工作原理与第一密封圈装配机构7一致，在此不再一一赘述。

本实施例中，所述的移动式钢套夹放装置包括设置在工作台1上的第二固定架54、安装在第二固定架54顶端并设有第二横向导轨55的第二横移平台56、固定在第二横移平台56一侧的第二横向驱动气缸57、滑设在第二横向导轨55上并受第二横向驱动气缸57驱动的第二竖向驱动气缸58、受第二竖向驱动气缸58驱动的第二竖向平台59、设置在第二竖向平台59上的第一夹紧气缸60、以及受第一夹紧气缸60驱动并用于夹取钢套的第一左右夹臂组件61。本实施例提供了一种优选的移动式钢套夹放装置，其工作原理为：所述的钢套振动进料盘24将钢套按照特定形状运送至钢套振动进料盘24中（优选设置成单次只能有一个钢套进入钢套自动进料道装置25），钢套顺着钢套自动进料道装置25移动至末端并卡入至钢套仿形定位工装28，在第二横向驱动气缸57和第二竖向驱动气缸58的作用下第一左右夹臂组件61实现位置调整，然后第一夹紧气缸60启动使得第一左右夹臂组件61将钢套仿形定位工装28上的钢套夹取，接着第二横向驱动气缸57和第二竖向驱动气缸58再次运行，将钢套移动至对应工位的管接件处，最后第一夹紧气缸60运动将第一左右夹臂组件61松开，使得钢套装配至管接件的对应位置处，最好各个气缸运动复位。

本实施例中，所述的移动式产品夹放装置包括设置在工作台1上的第三固定架62、安装在第三固定架62顶端并设有丝杠导轨63的第三横移平台64、连接在丝杠导轨63上的横移电动滑座65、固定在横移电动滑座65上的第三竖向驱动气缸66、受第三竖向驱动气缸66驱动的转动电机67、受转动电机67驱动的转动支架68、固定在转动支架68上的第二夹紧气缸69、以及受第二夹紧气缸69驱动并用于夹取产品的第二左右夹臂组件70。使用时，在丝杠导轨63与横移电动滑座65的配合、第三竖向驱动气缸66、以及转动电机67的作用下，实现第二左右夹臂组件70的位移功能，再通过第二夹紧气缸69对第二左右夹臂组件70进行控制，使之能够将产品夹取并放置到合格品下料通道31和废品下料通道32中。进一步的，转动电机67启动对应合格品下料通道31和废品下料通道32中的其中一者，转动电机67不启动对应另一者；因此转动电机67是否启用，取决于对应工位上的产品是否合格。

本实施例中，所述的通气式仿形检测堵杆30上设有气流通道（图中未表示），所述的气流通道通过气管与外部气源连通。使用时，通气式仿形检测堵杆30需要堵住产品的一端，同时外部气源启动，通过气流通道像产品吹气或吸气，以达到听声检测的目的。

优选的，所述的圆形工位转盘3上还设有第10个工位，所述的第10个工位为间隙调整工位71，该间隙调整工位71上也设有与管接件相适配的管接件工装4。该间隙调整工位71的设置，便于相邻装配检测周期之间进行调整。

本发明还提供了一种管接件密封圈自动装配检测方法，适用于如上所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于，包括：

步骤一，将管接件放置到人工安全上料机构5所对应工位的管接件工装4上，放置后圆形工位转盘3转动一个工位；

步骤二，红外线检测机构6对与之对应的工位进行检测，检测管接件是否放置到位，检测不合格则停机等待人工调整，检测合格后圆形工位转盘3转动一个工位；

步骤三，第一密封圈装配机构7将第一密封圈72夹取并移动至对应的工位上，接着将第一密封圈72装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘3转动一个工位；

步骤四，第二密封圈装配机构8将第二密封圈73夹取并移动至对应的工位上，接着将第二密封圈73装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘3转动一个工位；

步骤五，第三密封圈装配机构9将第三密封圈74夹取并移动至对应的工位上，接着将第三密封圈74装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘3转动一个工位；

步骤六，ccd视觉检测装置23启动并对与之对应工位上装配有第一密封圈72、第二密封圈73和第三密封圈74的管接件进行检测，若检测不合格则反馈至控制装置且设备不停机，检测合格则圆形工位转盘3直接转动一个工位；

步骤七，钢套装配机构11将钢套75夹取并移动至对应的工位上，接着将钢套75装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘3转动一个工位；

步骤八，检测升降气缸29启动使得通气式仿形检测堵杆30下移，通气式仿形检测堵杆30压住装配有钢套75的管接件2，并向管接件吹气或通气，辨别气体通过管接件的声音即能够检测并判断密封是否到位，若检测不合格则反馈至控制装置且设备不停机，检测合格则圆形工位转盘3直接转动一个工位；

步骤九，移动式产品夹放装置启动将不合格的产品夹取并放置到废品下料通道32，将合格的产品夹取并放置到合格品下料通道31，下料后圆形工位转盘3直接转动一个工位，开始下一轮循环工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：包括工作台和控制该管接件密封圈自动装配检测设备的控制装置，该工作台上设有受转盘电机驱动的圆形工位转盘；

所述的圆形工位转盘上设有9个工位，所述的9个工位上均设有与管接件相适配的管接件工装，所述圆形工位转盘的周围按序依次环设有人工安全上料机构、红外线检测机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、第三密封圈装配机构、视觉检测机构、钢套装配机构、声纳检测机构、以及下料机构；

所述的人工安全上料机构包括红外线人体感应装置；

所述的红外线检测机构为红外线产品外观感应装置；

所述的第一密封圈装配机构包括第一密封圈振动进料盘、与第一密封圈振动进料盘连接的第一密封圈自动进料道装置、设置在第一密封圈自动进料道装置末端的第一限位挡条、设置在第一密封圈自动进料道装置下方的第一横向气缸、受第一横向气缸驱动的第一横移支架、设置在第一横移支架上的第一竖向气缸、受第一竖向气缸驱动的第一密封圈定位套、以及第一移动式密封圈夹放装置；

所述的第二密封圈装配机构包括第二密封圈振动进料盘、与第二密封圈振动进料盘连接的第二密封圈自动进料道装置、设置在第二密封圈自动进料道装置末端的第二限位挡条、设置在第二密封圈自动进料道装置下方的第二横向气缸、受第二横向气缸驱动的第二横移支架、设置在第二横移支架上的第二竖向气缸、受第二竖向气缸驱动的第二密封圈定位套、以及与第一移动式密封圈夹放装置结构相同的第二移动式密封圈夹放装置；

所述的第三密封圈装配机构包括第三密封圈振动进料盘、与第三密封圈振动进料盘连接的第三密封圈自动进料道装置、设置在第三密封圈自动进料道装置末端的第三限位挡条、设置在第三密封圈自动进料道装置下方的第三横向气缸、受第三横向气缸驱动的第三横移支架、设置在第三横移支架上的第三竖向气缸、受第三竖向气缸驱动的第三密封圈定位套、以及与第一移动式密封圈夹放装置结构相同的第三移动式密封圈夹放装置；

所述的视觉检测机构为ccd视觉检测装置；

所述的钢套装配机构包括钢套振动进料盘、与钢套振动进料盘连接的钢套自动进料道装置、设置在钢套振动进料盘下方的工装横移气缸、受工装横移气缸驱动的工装横移支架、固定在工装横移支架上并能够与钢套自动进料道装置末端对接的钢套仿形定位工装、以及移动式钢套夹放装置；

所述的声纳检测机构包括检测升降气缸、以及受检测升降气缸驱动的通气式仿形检测堵杆；

所述的下料机构包括合格品下料通道、废品下料通道、以及移动式产品夹放装置。

2.根据权利要求1所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的红外线人体感应装置包括左支撑柱和右支撑柱、以及设置在左支撑柱上的红外线发生器和设置在右支撑柱上的红外线接收器。

3.根据权利要求1所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的第一移动式密封圈夹放装置包括设置在工作台上的第一固定架、安装在第一固定架顶端并设有第一横向导轨的第一横移平台、固定在第一横移平台一侧的第一横向驱动气缸、滑设在第一横向导轨上并受第一横向驱动气缸驱动的第一竖向驱动气缸、受第一竖向驱动气缸驱动的第一竖向平台、以及设置在第一竖向平台上的密封圈机械夹爪套件。

4.根据权利要求3所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的密封圈机械夹爪套件包括上移动板、中安装板和下定位板；

所述的中安装板上安装有小行程竖向驱动气缸，所述小行程竖向驱动气缸的输出端与所述的上移动板连接，所述中安装板的下端固定有夹爪控制电机，所述夹爪控制电机连接有若干个伸缩夹爪单元；

所述的中安装板与所述的第一竖向平台固定连接；

所述的上移动板通过导柱与所述的下定位板固定连接，且所述中安装板上开设有导孔，所述的导柱穿设在所述的导孔中，所述的上移动板受小行程竖向驱动气缸驱动并使得上移动板和下定位板相对所述的中安装板进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的下定位板上开设有夹取孔，所述的夹取孔包括与密封圈的形状尺寸相适配的中心孔区、以及若干个与中心孔区相连通的撑孔区，所述的第一密封圈定位套能够移动至所述中心孔区的正下方，所述的第一密封圈定位套的侧壁开设有若干个避让槽，所述的伸缩夹爪单元能够通过所述的避让槽并伸入至所述的撑孔区中。

6.根据权利要求1所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的移动式钢套夹放装置包括设置在工作台上的第二固定架、安装在第二固定架顶端并设有第二横向导轨的第二横移平台、固定在第二横移平台一侧的第二横向驱动气缸、滑设在第二横向导轨上并受第二横向驱动气缸驱动的第二竖向驱动气缸、受第二竖向驱动气缸驱动的第二竖向平台、设置在第二竖向平台上的第一夹紧气缸、以及受第一夹紧气缸驱动并用于夹取钢套的第一左右夹臂组件。

7.根据权利要求1所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的移动式产品夹放装置包括设置在工作台上的第三固定架、安装在第三固定架顶端并设有丝杠导轨的第三横移平台、连接在丝杠导轨上的横移电动滑座、固定在横移电动滑座上的第三竖向驱动气缸、受第三竖向驱动气缸驱动的转动电机、受转动电机驱动的转动支架、固定在转动支架上的第二夹紧气缸、以及受第二夹紧气缸驱动并用于夹取产品的第二左右夹臂组件。

8.根据权利要求1所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的通气式仿形检测堵杆上设有气流通道，所述的气流通道通过气管与外部气源连通。

9.根据权利要求1所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于：所述的圆形工位转盘上还设有第10个工位，所述的第10个工位为间隙调整工位，该间隙调整工位上也设有与管接件相适配的管接件工装。

10.一种管接件密封圈自动装配检测方法，适用于权利要求1-8任一项所述的管接件密封圈自动装配检测设备，其特征在于，包括：

步骤一，将管接件放置到人工安全上料机构所对应工位的管接件工装上，放置后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤二，红外线检测机构对与之对应的工位进行检测，检测管接件是否放置到位，检测不合格则停机等待人工调整，检测合格后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤三，第一密封圈装配机构将第一密封圈夹取并移动至对应的工位上，接着将第一密封圈装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤四，第二密封圈装配机构将第二密封圈夹取并移动至对应的工位上，接着将第二密封圈装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤五，第三密封圈装配机构将第三密封圈夹取并移动至对应的工位上，接着将第三密封圈装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤六，ccd视觉检测装置启动并对与之对应工位上装配有第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的管接件进行检测，若检测不合格则反馈至控制装置且设备不停机，检测合格则圆形工位转盘直接转动一个工位；

步骤七，钢套装配机构将钢套夹取并移动至对应的工位上，接着将钢套装配至管接件的对应位置处，装配后圆形工位转盘转动一个工位；

步骤八，检测升降气缸启动使得通气式仿形检测堵杆下移，通气式仿形检测堵杆压住装配有钢套的管接件，并向管接件吹气或通气，通过气体通过管接件的声音以检测并判断密封是否到位，若检测不合格则反馈至控制装置且设备不停机，检测合格则圆形工位转盘直接转动一个工位；

步骤九，移动式产品夹放装置启动将不合格的产品夹取并放置到废品下料通道，将合格的产品夹取并放置到合格品下料通道，下料后圆形工位转盘直接转动一个工位，开始下一轮循环工作。

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