CN108838640B - 一种立式管接头自动安装装置及安装方法 - Google Patents

一种立式管接头自动安装装置及安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种立式管接头自动安装装置，其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，立柱设置在底盘上，立柱上设置有多个轴承座，立柱内部设置有多个与轴承座连接的辊轮，辊轮连接有尼龙管，电机借助于传动单元带动辊轮转动，以实现尼龙管的上下运动，立柱的内部中间位置设置有导向环，导向环的配置用于保证尼龙管的正确行进方向；立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，对接液压缸的输出端连接有用于检测管接头位置的光电压头以及用于检测尼龙管位置的光电开关。本发明实现了尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装，大大提高了生产率，降低了人工成本。

Description

一种立式管接头自动安装装置及安装方法
技术领域
本发明涉及管接头安装领域，具体地涉及一种立式管接头自动安装装置及安装方法。
背景技术
橡塑制品行业经常需要进行管件与接头的安装。尼龙管与空心接头连接后的零件是汽车等机械设备液压油路的过油装置，应用广泛。
管接头的安装目前仍采用人工对接方式安装，存在人工成本高、生产效率低、操作安全隐患大等问题，同时人工对接因工人用力不均易产生各种问题，影响成品品质。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种立式管接头自动安装装置，实现尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装等功能。
具体地，本发明提供一种立式管接头自动安装装置，其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，
所述立柱设置在所述底盘上，所述立柱上设置有多个轴承座，所述立柱内部设置有多个与所述轴承座连接的辊轮，所述辊轮连接有尼龙管，所述电机借助于所述传动单元带动所述辊轮转动，以实现所述尼龙管的上下运动，所述立柱的内部中间位置设置有导向环，所述导向环的配置用于保证所述尼龙管的正确行进方向；
所述切断单元包括切断液压缸、切断刀以及切断顶块，所述夹紧单元包括夹紧液压缸、夹紧块以及夹紧定位块，所述切断液压缸以及夹紧液压缸分别安装在所述立柱的两侧；
所述切断液压缸的输出端连接所述切断刀，所述切断刀将尼龙管顶在切断顶块上进行切断，所述夹紧液压缸的输出端连接夹紧块，所述夹紧块将尼龙管顶在夹紧定位块上进行夹紧固定；
所述立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，所述对接液压缸的输出端连接有用于检测所述管接头位置的光电压头以及用于检测所述尼龙管位置的光电开关。
优选地，所述工作台能够在所述工作台驱动单元的带动下转动，所述工作台上设置有弹簧和接头模具，所述管接头放置在所述接头模具中。
优选地，所述工作台驱动单元包括驱动电机、轴承支架、转向联轴器、转向节以及分度轴，所述轴承支架焊接在所述底盘上，所述驱动电机固定在所述轴承支架上，所述驱动电机的输出轴借助于所述转向联轴器连接所述转向节，所述转向节连接所述分度轴，所述工作台固定在所述分度轴的上部。
优选地，所述电机借助于所述电机支架进行固定，所述电机支架焊接在所述底盘上。
优选地，所述传动单元包括带轮联轴器、主动带轮、皮带以及被动带轮，所述电机的输出端通过带轮联轴器与所述主动带轮连接，所述主动带轮通过皮带带动所述被动带轮转动，所述被动带轮带动所述辊轮同步转动。
优选地，所述切断液压缸借助于滑枕安装在所述立柱的一侧，所述切断液压缸安装在所述滑枕的槽内。
优选地，所述工作台上设置有多个模具孔，所述模具孔内安装所述接头模具。
优选地，所述辊轮为橡胶辊轮，所述橡胶辊轮中部设置有弧形槽，所述弧形槽的配置用于提供带动尼龙管上升的摩擦力并提供导向作用。
优选地，所述滑枕设置有刻度。
优选地，本发明还提供一种管接头自动安装方法，其包括以下步骤：
S1、电机借助于传动单元带动橡胶辊轮同步转动，橡胶辊轮通过摩擦力带动尼龙管向上行进；
S2、光电开关检测尼龙管到达指定位置后，夹紧块夹紧尼龙管，然后光电压头检测管接头是否到达指定位置，当检测到管接头到达指定位置后，对接液压缸驱动光电压头向下运动，将接头模具、弹簧和管接头一起压下，此时弹簧被压缩，完成管接头与尼龙管的对接；
S3、对接完成后，切断刀对尼龙管进行切断，切断完成后，被压缩的弹簧回弹，工作台旋转，将对接完成的尼龙管取出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单，工作效率高。本发明实现了尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装，大大提高了生产率，降低了人工成本，同时，本发明使用了滑枕与多个传感器，保证了定位精度，进而提高了加工精度，降低了废品率。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大视图；
图4为接头模具的结构示意图；
图5为橡胶辊轮的结构示意图；
图6为管接头的结构示意图。
图中，1-底盘，2-电机支架，3-皮带伺服电机，4-带轮联轴器，5-主动带轮，6-皮带，7-被动带轮，8-立柱，9-尼龙管，10-轴承座，11-橡胶辊轮，12-切断液压缸，13-滑枕，14-光电开关，15-光电压头，16-对接液压缸，17-工作台，18-夹紧液压缸，19-接头模具，20-弹簧，21-分度轴，22-工作台伺服电机，23-转向联轴器，24-转向节，25-轴承支架，26-管接头，27-夹紧定位块，28-切断刀，29-切断顶块，30-夹紧块，31-导向环。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
本发明提供一种立式管接头自动安装装置，其包括底盘1、立柱8、电机3、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台17以及工作台驱动单元。
立柱8设置在底盘上，立柱上设置有多个轴承座10，多个轴承座10在立柱上均匀设置。
立柱8内部设置有多个与轴承座10连接的橡胶辊轮11，橡胶辊轮11连接有尼龙管9，电机3借助于传动单元带动橡胶辊轮11转动，以实现进一步带动尼龙管9的上下运动，立柱8的内部中间位置设置有导向环31，导向环31的配置用于进行导向作用，保证尼龙管9的正确行进方向。
切断单元包括切断液压缸12、切断刀28以及切断顶块29，夹紧单元包括夹紧液压缸18、夹紧块30以及夹紧定位块27，切断液压缸12以及夹紧液压缸18分别安装在立柱8相对应的两侧。
传动单元包括带轮联轴器4、主动带轮5、皮带6以及被动带轮7，电机3的输出端通过带轮联轴器4与主动带轮5连接，主动带轮5通过皮带6带动被动带轮7转动，被动带轮7进一步带动橡胶辊轮11同步转动。
工作台驱动单元包括驱动电机22、轴承支架25、转向联轴器23、转向节24以及分度轴21，驱动电机22固定在轴承支架25上，驱动电机22的输出轴借助于转向联轴器23连接转向节24，转向节24连接分度轴21，工作台17固定在分度轴21的上部。工作台驱动单元能够带动工作台17旋转。
工作台17能够在工作台驱动单元的带动下转动，工作台17上设置有弹簧20和接头模具19，管接头26放置在接头模具19中。
立柱8、电机支架2和轴承支架25焊接在底盘1上，皮带伺服电机3固定在电机支架2上，其输出端通过带轮联轴器4与主动带轮5连接，主动带轮5通过皮带6带动被动带轮7转动，被动带轮7与连接在轴承座10上的橡胶辊轮11同步转动，控制尼龙管9的上下运动。
切断液压缸12和夹紧液压缸18分别固定在立柱8两侧，所述切断液压缸12安装在滑枕13的槽内，其输出端连接切断刀28，将尼龙管9顶在切断顶块29上进行切断，切断液压缸12借助于滑枕13进行安装。切断液压缸12可以随带有刻度的滑枕13上下移动实现尼龙管9的精准切断。
夹紧液压缸18的输出端连接夹紧块30，将尼龙管9顶在夹紧定位块27上，进行夹紧固定，导向环31安装在立柱8中部，保证尼龙管9的正确进给方向。光电开关14安装在立柱8的上部，用于检测尼龙管9的高度是否达到指定位置。
对接液压缸16固定在立柱8顶部，对接液压缸16的输出端连接光电压头15，用于检测管接头26是否到准确达指定安装位置，并进行管接头26与尼龙管9的对接。
工作台伺服电机22固定在轴承支架25上，通过转向联轴器23，转向节24和分度轴21带动工作台17转动，工作台17上装有弹簧20和接头模具19，所述管接头26放置在接头模具19中。
实际使用时，橡胶辊轮11通过摩擦力带动尼龙管9向上进给，光电开关14检测尼龙管9到达指定位置后，夹紧块30夹紧尼龙管9，然后光电压头15检测管接头26是否到达指定位置，检测完成后，对接液压缸16驱动光电压头15向下运动，将接头模具19、弹簧20和管接头26一起压下，弹簧20被压缩，完成管接头26与尼龙管9的对接，对接完成后，切断刀对28尼龙管9进行切断，切断完成后，被压缩的弹簧20回弹，工作台驱动单元带动工作台17旋转，将对接完成的尼龙管9取出。
本发明结构简单，工作效率高。本发明实现了尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装，大大提高了生产率，降低了人工成本，同时，本发明使用了滑枕与多个传感器，保证了定位精度，进而提高了加工精度，降低了废品率。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种立式管接头自动安装装置，其特征在于：其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，
所述立柱设置在所述底盘上，所述立柱上设置有多个轴承座，所述立柱内部设置有多个与所述轴承座连接的辊轮，所述辊轮连接有尼龙管，所述电机借助于所述传动单元带动所述辊轮转动，以实现所述尼龙管的上下运动，所述立柱的内部中间位置设置有导向环，所述导向环的配置用于保证所述尼龙管的正确行进方向；
所述切断单元包括切断液压缸、切断刀以及切断顶块，所述夹紧单元包括夹紧液压缸、夹紧块以及夹紧定位块，所述切断液压缸以及夹紧液压缸分别安装在所述立柱的两侧；
所述切断液压缸的输出端连接所述切断刀，所述切断刀将尼龙管顶在切断顶块上进行切断，所述夹紧液压缸的输出端连接夹紧块，所述夹紧块将尼龙管顶在夹紧定位块上进行夹紧固定；
所述立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，所述对接液压缸的输出端连接有用于检测所述管接头位置的光电压头以及用于检测所述尼龙管位置的光电开关；
所述工作台能够在所述工作台驱动单元的带动下转动，所述工作台上设置有弹簧和接头模具，所述管接头放置在所述接头模具中；
所述辊轮为橡胶辊轮，所述橡胶辊轮中部设置有弧形槽，所述弧形槽的配置用于提供带动尼龙管上升的摩擦力并提供导向作用；
切断单元位于夹紧单元与对接液压缸之间，用于将对接完成的尼龙管切断。
2.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述工作台驱动单元包括驱动电机、轴承支架、转向联轴器、转向节以及分度轴，所述轴承支架焊接在所述底盘上，所述驱动电机固定在所述轴承支架上，所述驱动电机的输出轴借助于所述转向联轴器连接所述转向节，所述转向节连接所述分度轴，所述工作台固定在所述分度轴的上部。
3.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述电机借助于所述电机支架进行固定，所述电机支架焊接在所述底盘上。
4.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述传动单元包括带轮联轴器、主动带轮、皮带以及被动带轮，所述电机的输出端通过带轮联轴器与所述主动带轮连接，所述主动带轮通过皮带带动所述被动带轮转动，所述被动带轮带动所述辊轮同步转动。
5.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述切断液压缸借助于滑枕安装在所述立柱的一侧，所述切断液压缸安装在所述滑枕的槽内，所述滑枕设置有刻度。
6.根据权利要求2所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述工作台上设置有多个模具孔，所述模具孔内安装所述接头模具。
7.一种基于权利要求1所述的立式管接头自动安装装置进行管接头自动安装的方法，其特征在于：其包括以下步骤：
S1、电机借助于传动单元带动橡胶辊轮同步转动，橡胶辊轮通过摩擦力带动尼龙管向上行进；
S2、光电开关检测尼龙管到达指定位置后，夹紧块夹紧尼龙管，然后光电压头检测管接头是否到达指定位置，当检测到管接头到达指定位置后，对接液压缸驱动光电压头向下运动，将接头模具、弹簧和管接头一起压下，此时弹簧被压缩，完成管接头与尼龙管的对接；
S3、对接完成后，切断刀对尼龙管进行切断，切断完成后，被压缩的弹簧回弹，工作台旋转，将对接完成的尼龙管取出。
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