CN111195800A - 一种自动纠偏数控成套制管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动纠偏数控成套制管机，包括对侧设置的两组管道输送机构，两组管道输送机构中部上方安装有焊接机构，管道输送机构包括第一传输辊、第二传输辊、传输带，第一传输辊和第二传输辊分别安装在支架上，传输带缠绕在第一传输辊和第二传输辊上，传输带上传输管道，还包括纠偏机构，纠偏机构安装在传输带两侧，本发明结构设计新颖，工作原理简单，能够在管道传输过程中进行纠偏，之后对纠偏后的管道进行夹紧，并且使两根管道对准，最后进行焊接，能够提高制管精度。

Description

一种自动纠偏数控成套制管机
技术领域
本发明涉及制管机技术领域，具体为一种自动纠偏数控成套制管机。
背景技术
制管机通过先进的滚压成型技术把带料生产为各种类型的管子。生产流程如下：电机驱动的开卷机把料卷以恒定的速度(与成型滚轮的速度匹配)展开，然后带料进入到成型滚轮中，成型模架上的多组成型滚轮依次把输送进来的带料滚压成型，生产出所要求的管型。最后，高速切管机把管子切为所需要的长度，输出到料盘中。操作者通过设备前部的可移动控制台来操作，调整设备。
目前的制管机能够实现对两段管道进行拼接目的，但是在传输过程中容易造成管道偏移，应该加工效率，因此，有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动纠偏数控成套制管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动纠偏数控成套制管机，包括对侧设置的两组管道输送机构，两组管道输送机构中部上方安装有焊接机构，所述管道输送机构包括第一传输辊、第二传输辊、传输带，所述第一传输辊和第二传输辊分别安装在支架上，所述传输带缠绕在第一传输辊和第二传输辊上，所述传输带上传输管道，还包括纠偏机构，所述纠偏机构安装在传输带两侧。
优选的，所述支架上还安装有管道夹持机构，所述管道夹持机构包括下底座、上压块、伸缩油缸和安装梁，所述下底座固定在支架上，所述下底座上端面为圆弧面，所述上压块安装在下底座正上方，所述上压块下端面为圆弧面，所述上压块和下底座之间夹持管道，所述上压块上端面与安装梁之间通过伸缩油缸连接，所述安装梁上安装有与伸缩油缸连接的油缸控制器。
优选的，所述纠偏机构包括纠偏轮、纠偏架和支承辊，所述支承辊位于管道下方，所述纠偏轮位于支承辊正上方，所述纠偏轮安装在安装座中，所述安装座活动设置在纠偏架的空腔中，所述支承辊、纠偏轮在纠偏架上等距设置多组，所述纠偏架的两端设置在导柱中，所述导柱垂直设置并与支架固定连接，所述导柱外套设压簧。
优选的，所述圆弧面表面包覆缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质制成，所述缓冲垫厚度为2mm-3mm。
优选的，所述支架上安装有控制柜。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
A、将待焊接管道放置在传输带上，传输辊转动时带动传送带移动，传送带带动管道移动；
B、在管道经过纠偏轮时，纠偏架上移并利用压簧产生一定的下压力，使纠偏轮和支承辊将管道压紧在之间，由于纠偏轮的转动方向与管道移动方向存在一定的角度，产生的纵向分力使管道向纵向产生偏移，从而将原本偏移的管道逐渐纠正回来；
C、纠正后的管道继续向前输送，输送至夹持机构上，通过控制油缸控制器工作，油缸控制器控制伸缩油缸向下移动，伸缩油缸推动上压块，压紧管道；
D、左右对称设置的管道输送机构将两根管道输送后拼接在一起，之后控制焊接机构进行焊接作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明结构设计新颖，工作原理简单，能够在管道传输过程中进行纠偏，之后对纠偏后的管道进行夹紧，并且使两根管道对准，最后进行焊接，能够提高制管精度。
(2)本发明采用的纠偏机构能够对管道进行快速纠正，提高了后续管道夹持效率，便于管道的快速焊接。
(3)本发明采用的管道夹持机构，夹紧力大，夹持过程中不会损伤管道外壁，能够提高管道加工质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明管道夹持机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动纠偏数控成套制管机，包括对侧设置的两组管道输送机构，两组管道输送机构中部上方安装有焊接机构1，所述管道输送机构包括第一传输辊2、第二传输辊3、传输带4，所述第一传输辊2和第二传输辊3分别安装在支架5上，支架5上安装有控制柜18。所述传输带4缠绕在第一传输辊2和第二传输辊3上，所述传输带4上传输管道6，还包括纠偏机构，所述纠偏机构安装在传输带4两侧。
本发明中，支架5上还安装有管道夹持机构，所述管道夹持机构包括下底座7、上压块8、伸缩油缸9和安装梁10，所述下底座7固定在支架5上，所述下底座7上端面为圆弧面，所述上压块8安装在下底座7正上方，所述上压块8下端面为圆弧面，所述上压块8和下底座7之间夹持管道6，所述上压块8上端面与安装梁10之间通过伸缩油缸9连接，所述安装梁10上安装有与伸缩油缸9连接的油缸控制器11；圆弧面表面包覆缓冲垫17，所述缓冲垫17采用橡胶材质制成，所述缓冲垫17厚度为2mm-3mm。本发明采用的管道夹持机构，夹紧力大，夹持过程中不会损伤管道外壁，能够提高管道加工质量。
本发明中，纠偏机构包括纠偏轮12、纠偏架13和支承辊14，所述支承辊14位于管道6下方，所述纠偏轮12位于支承辊14正上方，所述纠偏轮12安装在安装座中，所述安装座活动设置在纠偏架13的空腔中，所述支承辊14、纠偏轮12在纠偏架13上等距设置多组，所述纠偏架13的两端设置在导柱15中，所述导柱15垂直设置并与支架5固定连接，所述导柱15外套设压簧16。本发明采用的纠偏机构能够对管道进行快速纠正，提高了后续管道夹持效率，便于管道的快速焊接。
工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
A、将待焊接管道放置在传输带上，传输辊转动时带动传送带移动，传送带带动管道移动；
B、在管道经过纠偏轮时，纠偏架上移并利用压簧产生一定的下压力，使纠偏轮和支承辊将管道压紧在之间，由于纠偏轮的转动方向与管道移动方向存在一定的角度，产生的纵向分力使管道向纵向产生偏移，从而将原本偏移的管道逐渐纠正回来；
C、纠正后的管道继续向前输送，输送至夹持机构上，通过控制油缸控制器工作，油缸控制器控制伸缩油缸向下移动，伸缩油缸推动上压块，压紧管道；
D、左右对称设置的管道输送机构将两根管道输送后拼接在一起，之后控制焊接机构进行焊接作业。
综上所述，本发明结构设计新颖，工作原理简单，能够在管道传输过程中进行纠偏，之后对纠偏后的管道进行夹紧，并且使两根管道对准，最后进行焊接，能够提高制管精度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动纠偏数控成套制管机，包括对侧设置的两组管道输送机构，其特征在于：两组管道输送机构中部上方安装有焊接机构(1)，所述管道输送机构包括第一传输辊(2)、第二传输辊(3)、传输带(4)，所述第一传输辊(2)和第二传输辊(3)分别安装在支架(5)上，所述传输带(4)缠绕在第一传输辊(2)和第二传输辊(3)上，所述传输带(4)上传输管道(6)，还包括纠偏机构，所述纠偏机构安装在传输带(4)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏数控成套制管机，其特征在于：所述支架(5)上还安装有管道夹持机构，所述管道夹持机构包括下底座(7)、上压块(8)、伸缩油缸(9)和安装梁(10)，所述下底座(7)固定在支架(5)上，所述下底座(7)上端面为圆弧面，所述上压块(8)安装在下底座(7)正上方，所述上压块(8)下端面为圆弧面，所述上压块(8)和下底座(7)之间夹持管道(6)，所述上压块(8)上端面与安装梁(10)之间通过伸缩油缸(9)连接，所述安装梁(10)上安装有与伸缩油缸(9)连接的油缸控制器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏数控成套制管机，其特征在于：所述纠偏机构包括纠偏轮(12)、纠偏架(13)和支承辊(14)，所述支承辊(14)位于管道(6)下方，所述纠偏轮(12)位于支承辊(14)正上方，所述纠偏轮(12)安装在安装座中，所述安装座活动设置在纠偏架(13)的空腔中，所述支承辊(14)、纠偏轮(12)在纠偏架(13)上等距设置多组，所述纠偏架(13)的两端设置在导柱(15)中，所述导柱(15)垂直设置并与支架(5)固定连接，所述导柱(15)外套设压簧(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏数控成套制管机，其特征在于：所述圆弧面表面包覆缓冲垫(17)，所述缓冲垫(17)采用橡胶材质制成，所述缓冲垫(17)厚度为2mm-3mm。
5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏数控成套制管机，其特征在于：所述支架(5)上安装有控制柜(18)。
6.实现权利要求1所述的一种自动纠偏数控成套制管机的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、将待焊接管道放置在传输带上，传输辊转动时带动传送带移动，传送带带动管道移动；
B、在管道经过纠偏轮时，纠偏架上移并利用压簧产生一定的下压力，使纠偏轮和支承辊将管道压紧在之间，由于纠偏轮的转动方向与管道移动方向存在一定的角度，产生的纵向分力使管道向纵向产生偏移，从而将原本偏移的管道逐渐纠正回来；
C、纠正后的管道继续向前输送，输送至夹持机构上，通过控制油缸控制器工作，油缸控制器控制伸缩油缸向下移动，伸缩油缸推动上压块，压紧管道；
D、左右对称设置的管道输送机构将两根管道输送后拼接在一起，之后控制焊接机构进行焊接作业。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113182859A (zh) * 2021-04-07 2021-07-30 深圳市摩仕达焊接设备有限公司 一种全自动导线焊接设备的切割机构
CN114888498A (zh) * 2022-07-13 2022-08-12 宿迁腾安新型建材有限公司 一种高适用性的焊接装置

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