CN102774685A - 一种全自动的切膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明中的一种全自动的切膜装置，包括机架，以及设置在所述机架上的，膜卷支架，导膜装置，牵引装置，保持装置，切割装置，所述牵引装置包括设置在所述机架上的主、从动轮，设置在所述主、从动轮上的传动带或链，以及设置在所述传动带或链上可随所述传动带或链同步运动的夹具，所述夹具设有数个，且相邻两个所属夹具的间距满足：其中一所述夹具在所述预设长度位置处释放被切割下来的所述膜片段并开始脱离所述预设长度位置时，其后的另一所述夹具开始在所述初始位置处夹持所述膜片新的端头往所述预设长度位置处牵引。所述牵引装置的设置，使所述传动链或带在一次往复运动中，可以切割数个膜片，增加了切膜的效率。

Description

一种全自动的切膜装置

技术领域

本发明涉及一种切割方法和装置，具体涉及膜的全自动切割装置。

背景技术

膜制品被广泛应用在生活、卫生、包装等领域，而膜通常成卷储存，根据不同的需要，切割成所需尺寸。

现有技术中，中国专利文献CN101137543A公开了用于通过膜片形成顶膜片材的方法和装置。所述装置包括机器框架，其支撑在固定的基座上，并且包括竖直状物。框架，其包括两个平行的引导梁，它们彼此间隔一定的距离，并且通过横向构件将它们的端部固定在一起，以形成矩形水平框架结构，并且所述框架设置为可以沿所述竖直柱状物竖直的上下移动。保持设备，其固定的安装在引导梁上，可沿所述引导梁运动，并且在它们之间横向延伸，所述保持设备包括一对保持夹爪，所述保持夹爪可以在闭合位置和开启位置之间彼此相对地移动，其中，在所述闭合位置，保持夹爪从膜片的相对两侧彼此挤压，以将膜片夹持在保持夹爪之间，在开启位置，保持夹爪之间具有第一间隙，以允许膜片在保持夹爪之间移动；所述保持设备包括第三框架，其在引导梁之间延伸，并且连接至所述引导梁，第四框架，其枢转地连接至第三框架，第一保持夹爪，其固定至第三框架，第二保持夹爪，其固定至第四框架，以及第三动力装置，其用于使第四框架相对于第三框架转动，以在闭合位置和开启位置之间移动第一和第二保持夹爪。第三框架枢转地安装为可以相对于引导梁转动，并且所述设备包括用于倾斜第三框架的第四动力装置。切割设备，其靠近保持设备设置，以切断膜片。以及牵引设备，其在引导梁之间横向延伸，并且固定至引导梁，以可以在位于靠近保持设备的第一位置和距离保持设备一定距离的第二位置之间移动，并且所述牵引设备包括一对牵引夹爪，它们可以在闭合位置和开启位置之间彼此相对地移动，其中，在闭合位置，牵引夹爪从膜片的相对两侧被挤压在一起，以将膜片夹持在牵引夹爪之间；在开启位置，牵引夹爪之间具有第二间隙，以膜片从牵引夹爪的夹持释放膜片，牵引夹爪在闭合位置和开启位置之间的运动沿基本上水平的方向，牵引夹爪设置为在膜片的整个宽度上夹持膜片的端部，并且保持夹爪的夹持线位于距离切割设备的切割线一定距离的位置处，这样靠近膜片的自由端部，保留自由地向下悬挂的一段膜片，这段膜片能够通过牵引夹爪被夹持。

以上牵引设备的运动包括两部分，一部分是从出膜端夹持住膜片，向远离出膜端的方向运动，到达预设距离开始进行切割，另一部分是切割完毕后，牵引设备将夹持的膜片释放再次沿导向梁返回到出膜端重新夹持住膜片，如此往复运动。由于牵引设备在重新回到出膜端的过程中，仅是将夹具送到出膜端，并不进行切割工作，因此牵引设备的每次往复运动只能切割一片膜片，导致切割效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术中牵引设备的往复运动只能切割一片膜片，切割效率低等问题，进而提供一种设置有双夹具的牵引设备，可一次往复运动切割出两膜片的全自动的切膜装置。

本发明中所述的一种全自动的切膜装置的技术方案为：

一种全自动的切膜装置，包括：机架，以及设置在所述机架上的，

膜卷支架，所述膜卷支架上设置膜卷；

导膜装置，所述导膜装置将所述膜卷上的膜片导出；

牵引装置，所述牵引装置在初始位置处将所述导膜装置导出的所述膜片夹持并牵引至预设长度位置；

保持装置，所述保持装置对牵引至所述预设长度位置的所述膜片固定，待切割；

切割装置，用于切割所述膜片；

所述牵引装置包括设置在所述机架上的主、从动轮，设置在所述主、从动轮上的传动带或链，以及设置在所述传动带或链上可随所述传动带或链同步运动的夹具，所述夹具设有数个，且相邻两个所属夹具的间距满足：其中一所述夹具在所述预设长度位置处释放被切割下来的所述膜片段并开始脱离所述预设长度位置时，其后的另一所述夹具开始在所述初始位置处夹持所述膜片新的端头往所述预设长度位置处牵引。

所述初始位置处设有第一感应器，所述预设长度位置处设有第二感应器；所述夹具包括夹头，以及控制所述夹头夹紧和张开的夹具电磁控制器；所述保持装置包括压紧装置，以及控制所述压紧装置的压紧电磁控制器；所述切割装置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割电磁控制器，所述第一感应器处感应到随所述传动带或链移动到所述初始位置处的所述夹具时，向所述夹具电磁控制器发送信号，启动所述夹头夹持所述初始位置处的所述膜片的端头；所述第二感应器感应到随所述传动带或链移动到所述预设长度位置处的所述夹具时，发送信号，使所述主、从动轮停止转动，同时向所述保持装置的所述压紧电磁控制器发送信号，启动所述保持装置的所述压紧装置固定所述膜片，所述膜片固定后，所述压紧装置朝所述切割装置发送切割信号，同时朝所述处于所述预定长度位置处的所述夹具发送信号，夹头开启，释放被切割下来的膜片段。

所述压紧装置包括压杆装置和水平设置在所述机架上的托料板，所述压杆装置包括与所述膜片宽度相适应的压杆，一端与所述压杆连接的压杆牵引杆，所述压杆牵引杆另一端处设置有所述压紧电磁控制器，且所述压杆牵引杆上套设有第一复位弹簧，所述第二感应器处于输送信号状态时，所述压紧电磁控制器通电吸合所述压杆牵引杆，所述压杆牵引杆向下的移动拉动所述压杆压紧所述膜片，所述第一复位弹簧受压；所述第二感应器处于非输送信号状态时，所述压紧电磁控制器失电断开，所述第一复位弹簧弹力释放实现所述压杆牵引杆的复位，所述压杆复位松开所述膜片；所述托料板一端通过转动轴可转动地设置在所述机架上，所述转动轴上设置有使所述托料板向上复位的第二复位扭簧，所述第一感应器设置在所述托料板上方，当所述夹具随所述传动带或链转动到所述初始位置时，所述夹具电磁控制器的一部分处于所述托料板上方，所述夹具的处于所述托料板上方的部分在随所述传动带或链转动过程中推动所述托料板向下转动所述第二复位扭簧受压，当所述夹具完全离开所述托料板使所属第二复位扭簧不受压时，所述第二复位扭簧弹力使所述托料板复位。

所述切割器具包括切割刀具以及切割牵引杆，所述切割刀具包括L形的切割臂和设置在所述切割臂横边端部的电热丝，所述切割臂的纵向边的端部通过转动轴可转动地设置在所述机架上；所述切割牵引杆的一端与所述切割臂纵向边连接，另一端与所述切割电磁控制器相对设置，且所述切割牵引杆上套设有使所述切割牵引杆朝所述切割电磁控制器方向复位的第三复位弹簧，所述切割电磁控制器通电通过推动所述切割牵引杆推动所述切割臂绕所述转动轴向上转动，对所述膜片进行切割，所述第三复位弹簧受拉，当所述切割电磁控制器失电断开后，所述第三复位弹簧牵动着所述切割牵引杆复位；所述电热丝的长度大于或等于所述膜片的宽幅。

所述夹头包括固定夹片以及一端与所述固定夹片轴枢转连接的活动夹片，所述固定夹片固设在所述夹具电磁控制器的朝向所述夹具运动方向的一侧，所述夹具电磁控制器控制所述活动夹片相对于所述固定夹片的夹紧与松开。

所述托料板朝向所述预设长度位置一侧设置有开口槽，所述开口槽的大小适宜于所述托料板下方的所述活动夹片可顺利的向上运动与所述固定夹片将所述膜片夹紧。

所述切割臂的所述转动轴与所述托料板的转动轴同轴设置。

所述传动带或链正下方设置有储膜台，用来盛接切割后落下的所述膜片。

所述导膜装置为导膜辊。

本发明中所述的一种全自动的切膜装置的优点在于：

1. 本发明中，所述牵引装置包括设置在所述机架上的主、从动轮，设置在所述主、从动轮上的传动带或链，以及设置在所述传动带或链上可随所述传动带或链同步运动的夹具，所述夹具设有数个，且相邻两个所属夹具的间距满足：其中一所述夹具在所述预设长度位置处释放被切割下来的所述膜片段并开始脱离所述预设长度位置时，其后的另一所述夹具开始在所述初始位置处夹持所述膜片新的端头往所述预设长度位置处牵引。所述牵引装置的设置，使所述传动链或带在一次往复运动中，可以切割数个膜片，增加了切膜的效率。

2. 本发明中，所述初始位置处设有第一感应器，所述预设长度位置处设有第二感应器；所述夹具包括夹头，以及控制所述夹头夹紧和张开的夹具电磁控制器；所述保持装置包括压紧装置，以及控制所述压紧装置的压紧电磁控制器；所述切割装置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割电磁控制器，所述第一感应器处感应到随所述传动带或链移动到所述初始位置处的所述夹具时，向所述夹具的所述电磁控制器发送信号，启动所述夹头夹持所述初始位置处的所述膜片的端头；所述第二感应器感应到随所述传动带或链移动到所述预设长度位置处的所述夹具时，发送信号，使所述主、从动轮停止转动，同时向所述保持装置的所述压紧电磁控制器发送信号，启动所述保持装置的所述压紧装置固定所述膜片，所述膜片固定后，所述压紧装置朝所述切割装置发送切割信号，同时朝所述处于所述预定长度位置处的夹具发送信号，夹头开启，释放被切割下来的膜片段。所述感应装置以及控制器的设置，是该装置能够完成全自动的切割，节约了人工成本，提高了效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明所述的一种全自动的切膜装置的示意图；

图中附图标记表示为：1-膜卷；2-膜卷支架；3-导膜装置；4-压杆；5-第一复位弹簧；6-第一感应器；7-主动轮；8-机架；9-传动带或链；10-从动轮；11-夹具；12-夹具电磁控制器；13-第二感应器；14-储膜台；15-电热丝；16-压紧电磁控制器；17-切割臂；18-托料板；19-切割牵引杆；20-压杆牵引杆；21-切割电磁控制器。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中，一种全自动的切膜装置，包括： 机架8，以及设置在所述机架8上的，

膜卷支架2，所述膜卷支架2上设置有可盛放所述膜卷1的膜卷放置槽，可用来存放待切割的膜卷1。

导膜装置3，所述导膜装置3将所述膜卷1上的膜片导出；所述导膜装置3为导膜辊。

牵引装置，所述牵引装置在初始位置处将所述导膜装置3导出的所述膜片夹持并牵引至预设长度位置；所述牵引装置包括设置在所述机架上的主、从动轮7、10，设置在所述主、从动轮7、10上的传动带或链9，以及设置在所述传动带或链9上可随所述传动带或链9同步运动的夹具11，所述夹具11设有数个，且相邻两个所属夹具11的间距满足：其中一所述夹具11在所述预设长度位置处释放被切割下来的所述膜片段并开始脱离所述预设长度位置时，其后的另一所述夹具11开始在所述初始位置处夹持所述膜片新的端头往所述预设长度位置处牵引。所述牵引装置的设置，使所述传动链或带9在一次往复运动中，可以切割数个膜片，增加了切膜的效率。作为可选择的实施方式，所述夹具11设置有两个，所述传动带或链9的每次往复转动可切割两个膜片。

保持装置，所述保持装置对牵引至所述预设长度位置的所述膜片固定，待切割；

切割装置，用于切割所述膜片。

所述初始位置处设有第一感应器6，所述预设长度位置处设有第二感应器13；所述夹具11包括夹头，以及控制所述夹头夹紧和张开的夹具电磁控制器12；所述保持装置包括压紧装置，以及控制所述压紧装置的压紧电磁控制器16；所述切割装置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割电磁控制器21，所述第一感应器6处感应到随所述传动带或链9移动到所述初始位置处的所述夹具11时，向所述夹具电磁控制器12发送信号，启动所述夹头夹持所述初始位置处的所述膜片的端头；所述第二感应器13感应到随所述传动带或链9移动到所述预设长度位置处的所述夹具11时，发送信号，使所述主、从动轮7、10停止转动，同时向所述保持装置的所述压紧电磁控制器16发送信号，启动所述保持装置的所述压紧装置固定所述膜片，所述膜片固定后，所述压紧装置朝所述切割装置发送切割信号，同时朝所述处于所述预定长度位置处的所述夹具11发送信号，夹头开启，释放被切割下来的膜片段。所述感应装置以及控制器的设置，是该装置能够完成全自动的切割，节约了人工成本，提高了效率。

所述压紧装置包括压杆装置和水平设置在所述机架8上的托料板18，所述压杆装置包括与所述膜片宽度相适应的压杆4，一端与所述压杆4连接的压杆牵引杆20，所述压杆牵引杆20另一端处设置有所述压紧电磁控制器16，且所述压杆牵引杆20上套设有第一复位弹簧5，所述第二感应器13处于输送信号状态时，所述压紧电磁控制器16通电吸合所述压杆牵引杆20，所述压杆牵引杆20向下的移动拉动所述压杆4压紧所述膜片，所述第一复位弹簧5受压；所述第二感应器13处于非输送信号状态时，所述压紧电磁控制器16失电断开，所述第一复位弹簧5弹力释放实现所述压杆牵引杆20的复位，所述压杆4复位松开所述膜片；所述托料板18一端通过转动轴可转动地设置在所述机架8上，所述转动轴上设置有使所述托料板18向上复位的第二复位扭簧，所述第一感应器6设置在所述托料板18上方，当所述夹具11随所述传动带或链9转动到所述初始位置时，所述夹具电磁控制器12的一部分处于所述托料板18上方，所述夹具11的处于所述托料板18上方的部分在随所述传动带或链9转动过程中推动所述托料板18向下转动所述第二复位扭簧受压，当所述夹具11完全离开所述托料板18使所属第二复位扭簧不受压时，所述第二复位扭簧弹力使所述托料板18复位。

所述切割器具包括切割刀具以及切割牵引杆19，所述切割刀具包括L形的切割臂17和设置在所述切割臂17横边端部的电热丝15，所述切割臂17的纵向边的端部通过转动轴可转动地设置在所述机架8上；所述切割牵引杆19的一端与所述切割臂17纵向边连接，另一端与所述切割电磁控制器21相对设置，且所述切割牵引杆19上套设有使所述切割牵引杆19朝所述切割电磁控制器21方向复位的第三复位弹簧，所述切割电磁控制器21通电通过推动所述切割牵引杆19推动所述切割臂17绕所述转动轴向上转动，对所述膜片进行切割，所述第三复位弹簧受拉，当所述切割电磁控制器失电断开后，所述第三复位弹簧牵动着所述切割牵引杆19复位；所述电热丝15的长度大于或等于所述膜片的宽幅。

所述夹头包括固定夹片以及一端与所述固定夹片轴枢转连接的活动夹片，所述固定夹片固设在所述夹具电磁控制器12的朝向所述夹具11运动方向的一侧，所述夹具电磁控制器12控制所述活动夹片相对于所述固定夹片的夹紧与松开。

所述托料板18朝向所述预设长度位置一侧设置有开口槽，所述开口槽的大小适宜于所述托料板18下方的所述活动夹片可顺利的向上运动与所述固定夹片将所述膜片夹紧。

所述切割臂17的所述转动轴与所述托料板18的转动轴同轴设置。

作为优选的实施方式，所述传动带或链9正下方设置有储膜台14，用来盛接切割后落下的所述膜片。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种全自动的切膜装置，包括：机架（8），以及设置在所述机架（8）上的，

膜卷支架（2），所述膜卷支架（2）上设置膜卷（1）；

导膜装置（3），所述导膜装置（3）将所述膜卷（1）上的膜片导出；

牵引装置，所述牵引装置在初始位置处将所述导膜装置（3）导出的所述膜片夹持并牵引至预设长度位置；

保持装置，所述保持装置对牵引至所述预设长度位置的所述膜片固定，待切割；

切割装置，用于切割所述膜片；

其特征在于，

所述牵引装置包括设置在所述机架上的主、从动轮（7、10），设置在所述主、从动轮（7、10）上的传动带或链（9），以及设置在所述传动带或链（9）上可随所述传动带或链（9）同步运动的夹具（11），所述夹具（11）设有数个，且相邻两个所属夹具（11）的间距满足：其中一所述夹具（11）在所述预设长度位置处释放被切割下来的所述膜片段并开始脱离所述预设长度位置时，其后的另一所述夹具（11）开始在所述初始位置处夹持所述膜片新的端头往所述预设长度位置处牵引。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述初始位置处设有第一感应器（6），所述预设长度位置处设有第二感应器（13）；所述夹具（11）包括夹头，以及控制所述夹头夹紧和张开的夹具电磁控制器（12）；所述保持装置包括压紧装置，以及控制所述压紧装置的压紧电磁控制器（16）；所述切割装置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割电磁控制器（21），所述第一感应器（6）处感应到随所述传动带或链（9）移动到所述初始位置处的所述夹具（11）时，向所述夹具电磁控制器（12）发送信号，启动所述夹头夹持所述初始位置处的所述膜片的端头；所述第二感应器（13）感应到随所述传动带或链（9）移动到所述预设长度位置处的所述夹具（11）时，发送信号，使所述主、从动轮（7、10）停止转动，同时向所述保持装置的所述压紧电磁控制器（16）发送信号，启动所述保持装置的所述压紧装置固定所述膜片，所述膜片固定后，所述压紧装置朝所述切割装置发送切割信号，同时朝所述处于所述预定长度位置处的所述夹具（11）发送信号，夹头开启，释放被切割下来的膜片段。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述压紧装置包括压杆装置和水平设置在所述机架（8）上的托料板（18），所述压杆装置包括与所述膜片宽度相适应的压杆（4），一端与所述压杆（4）连接的压杆牵引杆（20），所述压杆牵引杆（20）另一端处设置有所述压紧电磁控制器（16），且所述压杆牵引杆（20）上套设有第一复位弹簧（5），所述第二感应器（13）处于输送信号状态时，所述压紧电磁控制器（16）通电吸合所述压杆牵引杆（20），所述压杆牵引杆（20）向下的移动拉动所述压杆（4）压紧所述膜片，所述第一复位弹簧（5）受压；所述第二感应器（13）处于非输送信号状态时，所述压紧电磁控制器（16）失电断开，所述第一复位弹簧（5）弹力释放实现所述压杆牵引杆（20）的复位，所述压杆（4）复位松开所述膜片；所述托料板（18）一端通过转动轴可转动地设置在所述机架（8）上，所述转动轴上设置有使所述托料板（18）向上复位的第二复位扭簧，所述第一感应器（6）设置在所述托料板（18）上方，当所述夹具（11）随所述传动带或链（9）转动到所述初始位置时，所述夹具电磁控制器（12）的一部分处于所述托料板（18）上方，所述夹具（11）的处于所述托料板（18）上方的部分在随所述传动带或链（9）转动过程中推动所述托料板（18）向下转动所述第二复位扭簧受压，当所述夹具（11）完全离开所述托料板（18）使所属第二复位扭簧不受压时，所述第二复位扭簧弹力使所述托料板（18）复位。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述切割器具包括切割刀具以及切割牵引杆（19），所述切割刀具包括L形的切割臂（17）和设置在所述切割臂（17）横边端部的电热丝（15），所述切割臂（17）的纵向边的端部通过转动轴可转动地设置在所述机架（8）上；所述切割牵引杆（19）的一端与所述切割臂（17）纵向边连接，另一端与所述切割电磁控制器（21）相对设置，且所述切割牵引杆（19）上套设有使所述切割牵引杆（19）朝所述切割电磁控制器（21）方向复位的第三复位弹簧，所述切割电磁控制器（21）通电通过推动所述切割牵引杆（19）推动所述切割臂（17）绕所述转动轴向上转动，对所述膜片进行切割，所述第三复位弹簧受拉，当所述切割电磁控制器失电断开后，所述第三复位弹簧牵动着所述切割牵引杆（19）复位；所述电热丝（15）的长度大于或等于所述膜片的宽幅。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述夹头包括固定夹片以及一端与所述固定夹片枢转连接的活动夹片，所述固定夹片固设在所述夹具电磁控制器（12）的朝向所述夹具（11）运动方向的一侧，所述夹具电磁控制器（12）控制所述活动夹片相对于所述固定夹片的夹紧与松开。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述托料板（18）朝向所述预设长度位置一侧设置有开口槽，所述开口槽的大小适宜于所述托料板（18）下方的所述活动夹片可顺利的向上运动与所述固定夹片将所述膜片夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述切割臂（17）的所述转动轴与所述托料板（18）的转动轴同轴设置。

8.根据权利要求1-7所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述传动带或链（9）正下方设置有储膜台（14），用来盛接切割后落下的所述膜片。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的切膜装置，其特征在于：所述导膜装置（3）为导膜辊。

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