CN202943420U - 一种弹片自动装配机 - Google Patents

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一种弹片自动装配机，用于将起电连接作用的弹片装配到扬声器的基架上，它包括机座、转动连接在所述机座上的可定位基架的工位机构、中央控制器和气缸驱动组件，与所述工位机构机构相配合，依次还设有：基架送料机构；弹片送料机构；可将弹片压接到基架上的压接机构；可将弹片从卷料带上分离的且位于所述压接机构下方外侧的折断机构；可将压接有弹片的基架从所述工位机构上取下的卸料机构。本实用新型实现了弹片装配的自动化生产，极大的提高了生产效率。

Description

一种弹片自动装配机
技术领域
本实用新型涉及一种扬声器的生产设备，具体地说是一种将弹片压接到基架上的弹片自动装配机。
背景技术
扬声器一般都具有弹片，并安装在扬声器的基架上，用以连接外部电路以获得电信号。目前，在扬声器的装配过程中，大多是需要人工调整将弹片对准基架，然后手工压入到基架中，将弹片固定在基架上。这种靠人工将弹片压接到基架上的方法，劳动强度大，生产效率低，已经远不能满足生产发展的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弹片自动装配机，这种弹片自动装配机装配效率高，可实现自动化生产。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种弹片自动装配机，用于将起电连接作用的弹片装配到扬声器的基架上，它包括机座、转动连接在所述机座上的可定位基架的工位机构、中央控制器和气缸驱动组件，与所述工位机构相配合，依次还设有：
一基架送料机构，它包括螺旋式振动输送盘、设置于所述螺旋式振动输送盘出口处的直线送料器及设置在于所述直线送料器出口处上方的夹料装置，所述夹料装置将基架放置到所述工位机构上；
一弹片送料机构，它包括收卷有卷料带的卷盘及带动卷料带做进给运动的牵引装置，所述的卷料带上装载有弹片；
一可将弹片压接到基架上的压接机构；
一可将弹片从卷料带上分离的且位于所述压接机构下方外侧的折断机构；
一可将压接有弹片的基架从所述工位机构上取下的卸料机构；
其中，所述的工位机构、基架送料机构、弹片送料机构、压接机构、折断机构和卸料机构分别与中央控制器相连并受其控制；
所述基架送料机构、弹片送料机构、压接机构、折断机构和卸料机构的动作均由所述气缸驱动组件提供动力。
优选地，所述压接机构包括：
固定设置在所述机座上的安装底座，其上设有纵向的滑轨；
可将弹片压接到基架上的压接装置，它包括滑动设置在所述滑轨上且由压接机构的气缸驱动组件驱动的压接滑台、固接于所述压接滑台上且设有两压接刀头的压接座、固定于所述压接座两侧上的两个行程导板，所述行程导板的底端为楔形；
位于压接装置下方的保证弹片在水平方向上不产生偏移的横向夹持装置，其与所述行程导板驱动配合；
连接杆，其下端与所述横向夹持装置固接，上端穿过所述压接装置并与所述压接装置合适位置设有的限位带动卡块相配合，在压接机构的上升过程中，所述压接装置可通过所述连接杆带动所述横向夹持装置往上移动。
优选地，所述横向夹持装置包括滑动设置在所述滑轨上且位于所述压接滑台下方的自由滑台，所述的自由滑台两侧各固定有一个支撑块，所述的两侧支撑块之间固设有导向杆，所述导向杆上滑动套设有两相互配合的夹持块，所述支撑块和夹持块之间还设有回位弹簧，两夹持块可在所述行程导板的驱动作用和回位弹簧的弹力作用下分别沿导向杆做靠近或远离支撑块的动作。
优选地，所述夹持块靠近所述行程导板的一侧设有轴承。
优选地，所述折断机构包括：
支撑底座，其上设有一向所述工位机构倾斜的滑道；
滑动设置在所述滑道上的工作平台；
设置于所述工作平台上的压紧块，所述压紧块可在所述工作平台滑动动作时将弹片卷料带保持固定在所述工作平台上。
优选地，所述折断机构上还设有预折装置，所述的预折装置包括预折气缸及固定连接在所述预折气缸的活塞杆上的推块，所述推块作用于弹片卷料带上，使弹片相对于卷料带发生弯折。
优选地，其还包括用于检测基架上是否压接有弹片的检测机构，所述检测机构位于所述压接机构和卸料机构之间。
优选地，其还包括整定压接装置，所述压接头装置设置在所述压接机构和所述检测机构之间。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，将手工放料改为通过基架送料机构和弹片送料机构自动上料，将人工调整对位改为压接机构自动定位且自动压接，通过折断机构与压接机构相配合使弹片从卷料带上的断开动作更加稳定可靠，由此，实现了弹片装配的自动化生产，减轻了劳动强度，极大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的弹片自动装配机构造示意图； 
图2为本实用新型的基架送料机构示意图；
图3为本实用新型的夹料装置示意图；
图4为本实用新型的弹片送料机构示意图；
图5为本实用新型的工位机构示意图；
图6为本实用新型的压接机构示意图；
图7为本实用新型的横向夹持装置示意图；
图8为本实用新型的折断机构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型公开了一种弹片自动装配机，它包括机座100和中央控制器（图中未示出），还包括设置在机座100上的与中央控制器相连并受其控制的基架送料机构200、弹片送料机构300、工位机构400、压接机构500、折断机构600、卸料机构700、整定压接装置800和检测机构900。其中，工位机构400转动连接在机座100上，基架送料机构200、弹片送料机构300、压接机构500、折断机构600、卸料机构700、整定压接装置800和检测机构900分别与工位机构400相配合，并依次设于工位机构400的四周。检测机构900位于压接机构500和卸料机构700之间，整定压接装置800位于压接机构500和检测机构900之间。
参见图2，基架送料机构200用于将基架输送到工位机构400上，它包括螺旋式振动输送盘210、设置于螺旋式振动输送盘210出口处的直线送料器220及设置在直线送料器220出口处上方的夹料装置230。
参见图3，夹料装置230包括夹爪231、夹紧气缸232、平移气缸233和升降气缸234。夹爪231在夹紧气缸232的作用下实现夹紧或松开的动作，用以夹持或松开基架；夹爪231在平移气缸233的作用下进行水平方向上的移动；夹爪231在升降气缸234的作用下可进行竖直方向上的移动。
参见图4和图8，弹片送料机构300用于将装载有弹片的卷料带输送到压接机构500的下方，它包括收卷弹片卷料带的卷盘310、可带动卷料带做进给运动的牵引装置320。牵引装置320设置在折断机构600上，它包括夹紧块321、夹紧气缸322和牵引气缸323。在夹紧气缸322的驱动作用下，夹紧块321夹紧卷料带；在牵引气缸333的驱动作用下，夹紧块321带动卷料带在水平方向上做进给运动。
参见图5，工位机构400包括工位转盘410、驱动工位转盘410转动的驱动电机420及设置于工位转盘410边缘上的若干个定位夹具430。定位夹具430用于固定基架，工位转盘410通过转动适当的角度，使定位夹具430及固定于其上的基架位于压接机构500的下方。
参见图6和图7，压接机构500用于将弹片压接到基架上，它包括安装底座510、压接装置520和横向夹持装置530。安装底座510上设有纵向的滑轨511。压接装置520包括压接气缸521、压接滑台522、压接座523、压接刀头524和行程导板525，压接滑台522滑动设置在滑轨511上且由压接气缸521驱动，压接座523固接于压接滑台522上，两个压接刀头524设置在压接座523上，两个行程导板525分别固定在压接座523的两侧，行程导板525的底端为楔形。横向夹持装置530位于压接装置520的下方，可保证弹片在水平方向上不产生偏移，它包括滑动设置在滑轨511上且位于压接滑台522下方的自由滑台531，自由滑台531两侧各固定有一个支撑块532，两侧的支撑块532之间固设有导向杆533，导向杆533上滑动套设有两个相互配合的夹持块534，两个夹持块534的截面呈倒F型，二者交叉配合，形成两个用于容纳并夹持弹片的间隙。支撑块532和夹持块534之间还设有回位弹簧（图中未示出），两个夹持块534可在行程导板525的驱动作用下沿着导向杆533远离支撑块532，也可在在回位弹簧的弹力作用沿着导向杆533靠近支撑块532。
压接装置520和横向夹持装置530之间还设有连接杆540，连接杆540的下端与横向夹持装置530固接，其上端穿过压接装置520并与所述压接装置520合适位置设有的限位带动卡块541相配合，在上升过程中压接装置520可通过连接杆550带动横向夹持装置530向上移动，在下降过程中横向夹持装置530可在自身的重力作用下向下移动。作为较佳实施例，夹持块534靠近行程导板525的一侧设有轴承，可减小行程导板525和夹持块534相对运动时的摩擦力。
参见图8，折断机构600包括支撑底座610、工作平台620、折断气缸630、压紧块640、压紧气缸650。支撑底座610设有一向工位机构400方向倾斜的滑道611，工作平台620滑动设置在滑道611上并由折断气缸630驱动，压紧块640设置在工作平台620并由压紧气缸650驱动，压紧块640可将弹片卷料带保持固定在工作平台620上。作为较佳实施例，折断机构600的工作平台620上还设有预折装置660，它包括预折气缸661及固定在其活塞杆上的推块662。受到推块662的推力作用，弹片相对于卷料带发生弯折，从而降低弹片与卷料带的结合强度，以满足折断机构600的工作要求。
参见图1和图2，卸料机构700用于将压接有弹片的基架从工位机构400上取下，它包括一与夹料装置230构造相同的夹运装置710。
整定压接装置800可进一步将弹片压紧在基架上并对弹片的位置进行整定，其构造与压接装置520相同，具体部件参数根据实际需要确定。检测机构900用于检测基架上是否压接有弹片，它具有两组探针（图中未示出），每组探针数量为两个。
本实用新型的弹片自动装配机用于将起电连接作用的弹片装配到扬声器的基架上，其中，基架被投放到螺旋式振动输送盘210，弹片在卷料带上等间距排列并与卷料带一体成型，在弹片与卷料带相接的位置相对脆弱且容易断开。工作时，基架和弹片被分别输送到压接工位（压接机构500的下方），压接机构500将弹片压接到基架上，折断机构600与压接机构500配合，将弹片从卷料带上折断。其具体工作原理如下：
在螺旋式振动输送盘210的振动作用下，基架整齐排成一列并向螺旋式振动输送盘210的出口处移动，进而被送至直线送料器220，在直线送料器220的振动作用下，基架继续向前移动并到达直线送料器220的出口处，位于直线送料器220出口处上方的第一夹料装置230夹取基架，运送并装载到定位夹具430上，定位夹具430将基架固定在工位转盘410上，工位转盘410在驱动电机420的驱动下转动适当的角度，使基架到达压接工位。
在夹紧气缸322的驱动作用下，夹紧块321夹紧卷料带，然后在牵引气缸333的驱动作用下，夹紧块321带动卷料带向前移动一适当的距离，使卷料带上的弹片到达压接工位。弹片到达压接工位后，压紧块640在压紧气缸650驱动作用下将卷料带保持固定在折断机构600的工作平台620上，从而将弹片保持在压接工位的位置上。
在压接气缸521的驱动下，压接装置520向下运动，行程导板525与夹持块534接触并推动其沿着沿着导向杆533远离支撑块532，两个夹持块534相互配合，将弹片定位在基架的正上方，并保证弹片在水平方向上不产生偏移，压接装置520继续向下运动，压接刀头524与弹片接触并将弹片压接到基架上，此时，折断机构600的工作平台620在折断气缸630的驱动作用下上下摆动，将弹片从卷料带上折断。
压接有弹片的基架依次经过整定压接机构800和检测机构900后，到达卸料工位时，卸料机构700的夹运装置710将合格品从定位夹具430上取下并送到收料盒中。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种弹片自动装配机，用于将起电连接作用的弹片装配到扬声器的基架上，它包括机座、转动连接在所述机座上的可定位基架的工位机构、中央控制器和气缸驱动组件，其特征在于：与所述工位机构相配合，依次还设有：
一基架送料机构，它包括螺旋式振动输送盘、设置于所述螺旋式振动输送盘出口处的直线送料器及设置在于所述直线送料器出口处上方的夹料装置，所述夹料装置将基架放置到所述工位机构上；
一弹片送料机构，它包括收卷有卷料带的卷盘及带动卷料带做进给运动的牵引装置，所述的卷料带上装载有弹片；
一可将弹片压接到基架上的压接机构；
一可将弹片从卷料带上分离的且位于所述压接机构下方外侧的折断机构；
一可将压接有弹片的基架从所述工位机构上取下的卸料机构；
其中，所述的工位机构、基架送料机构、弹片送料机构、压接机构、折断机构和卸料机构分别与中央控制器相连并受其控制；
所述基架送料机构、弹片送料机构、压接机构、折断机构和卸料机构的动作均由所述气缸驱动组件提供动力。
2.如权利要求1所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：所述压接机构包括：
固定设置在所述机座上的安装底座，其上设有纵向的滑轨；
可将弹片压接到基架上的压接装置，它包括滑动设置在所述滑轨上且由压接机构的气缸驱动组件驱动的压接滑台、固接于所述的压接滑台上且设有两压接刀头的压接座及固定于所述压接座两侧上的两个行程导板，所述行程导板的底端为楔形；
位于压接装置下方的保证弹片在水平方向上不产生偏移的横向夹持装置，其与所述行程导板驱动配合；
连接杆，其下端与所述横向夹持装置固接，上端穿过所述压接装置并与所述压接装置合适位置设有的限位带动卡块相配合，在压接机构的上升过程中，所述压接装置可通过所述连接杆带动所述横向夹持装置往上移动。
3.如权利要求2所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：所述横向夹持装置包括滑动设置在所述滑轨上且位于所述压接滑台下方的自由滑台，所述的自由滑台两侧各固定有一个支撑块，所述的两侧支撑块之间固设有导向杆，所述导向杆上滑动套设有两相互配合的夹持块，所述支撑块和夹持块之间还设有回位弹簧，两夹持块可在所述行程导板的驱动作用和回位弹簧的弹力作用下分别沿导向杆做靠近或远离支撑块的动作。
4.如权利要求3所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：所述夹持块靠近所述行程导板的一侧设有轴承。
5.如权利要求1、2、3或4所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：所述折断机构包括：
支撑底座，其上设有一向所述工位机构倾斜的滑道；
滑动设置在所述滑道上的工作平台；
设置于所述工作平台上的压紧块，所述压紧块可在所述工作平台滑动动作时将卷料带保持固定在所述工作平台上。
6.如权利要求5所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：所述折断机构上还设有预折装置，所述预折装置包括预折气缸及固定连接在所述预折气缸的活塞杆上的推块，所述推块作用于弹片上，使弹片相对于卷料带发生弯折。
7.如权利要求1所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：其还包括用于检测基架上是否压接有弹片的检测机构，所述检测机构位于所述压接机构和卸料机构之间。
8.如权利要求7所述的一种弹片自动装配机，其特征在于：其还包括整定压接装置，其设置在所述压接机构和所述检测机构之间。
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