CN108274220A

CN108274220A - 一种压片机

Info

Publication number: CN108274220A
Application number: CN201810325163.5A
Authority: CN
Inventors: 邓君
Original assignee: 邓君
Current assignee: TIANCHANG DONHN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2016-05-02
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2036-05-02
Also published as: CN106563937B; CN106563937A; CN108274220B

Abstract

本发明涉及一种压片机，它包括机架，机架底部设置有配电控制箱，配电控制箱的上方设置有输送装置，输送装置的左侧配合有产品导轨，右侧配合有出料槽，出料槽与出料输送电机连接，所述的产品导轨与产品振动出料盘配合连接，输送装置的前侧设置有三条弹片导轨，弹片导轨连接有弹片振动出料盘、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，输送装置的右部上方设置有与产品配合的压装装置，本发明通过弹片振动出料盘和弹片导轨实现弹片的自动出料，通过取放装置将弹片抓进行抓取，并与产品输送导轨上的产品进行准确对接，之后再一起运输到加工装置中，极大的节省了人力要在，同时避免了漏装的情况发生。

Description

一种压片机

原案申请号：2016102775723

原案申请日：2016年5月2日

原案申请人：邓君

原案专利名称：一种全自动继电器压片机。

技术领域

本发明涉及继电器组装领域，尤其涉及一种压片机。

背景技术

继电器因其优良的品质，广泛用于各种光电领域，应用非常广泛，深受人们追捧。

继电器是由多种零件组装而成，尤其需要加装三块弹片，而现有的继电器和弹片的组装大多都是半自动化，即继电器通过输送导轨进行输送，而弹片需要人为的安插，之后在通过加工装置进行压装成型，得到加工好的继电器产品，但是，采用这种半自动化的弹片组装方式，消耗了大量的人力劳作，同时还会出现弹片漏装的情况，进而影响继电器的成品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种压片机，通过弹片振动出料盘和弹片导轨实现弹片的自动出料，通过取放装置将弹片抓进行抓取，并与产品输送导轨上的产品进行准确对接，之后再一起运输到加工装置中，极大的节省了人力要在，同时避免了漏装的情况发生。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种压片机，它包括机架（4），所述的机架（4）底部设置有配电控制箱（2），所述的配电控制箱（2）的上方设置有输送装置，所述的输送装置的左侧配合有产品导轨（11），右侧配合有出料槽（32），所述的出料槽（32）与出料输送电机（31）连接，所述的产品导轨（11）与产品振动出料盘（5）配合连接，所述的输送装置的前侧设置有三条弹片导轨（33），每条弹片导轨（33）的起始端连接有一个弹片振动出料盘（9）、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，所述的输送装置的右部上方设置有与产品（57）配合的压装装置，所述的产品振动出料盘、输送装置、弹片振动出料盘、取放装置和压装装置均连接到配电控制箱。

进一步的，所述的输送装置包括设置在输送导轨座（9）上的输送导轨，所述输送导轨座（9）设置在配电控制箱（2）上的支撑板（51）上；所述的输送导轨通过连接块（56）与曲柄（55）连接，所述的曲柄（55）连接在齿轮轴上，所述的齿轮轴上的齿轮（54）与加工电机（52）上的锥齿轮配合，所述的齿轮轴的左侧设置有阻挡器（53）；所述的输送导轨上均匀的设置头与产品（57）配合的导向座（58）；所述的加工电机（52）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的压装装置包括设置在输送装置右部上方的加工气缸（41），所述的加工气缸（41）的气缸头向下且连接有与产品（57）配合的加工头（52），所述的加工头（52）的两侧设置有与产品（57）配合导向块（43）；所述的加工气缸（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的输送装置的左端设置有与其配合的分料错位块（12），所述的分料错位块（12）与错位气缸（13）的气缸头连接，所述的错位气缸（13）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，左部的两条弹片导轨（33）共用一个取放装置，且此取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第一搬运气缸（16），所述的第一搬运气缸（16）的前端设置有第一搬运安装板（17），所述的第一搬运安装板（17）上安装有第一机械手气缸（18），所述的第一机械手气缸（18）上设置有与左部两条弹片导轨（33）上的弹片配合的第一夹取手指（19）；所述的第一搬运气缸（16）和第一机械手气缸（18）均连接到配电控制箱（2）。

进一步的，左部的两条弹片导轨（33）均设置有与弹片配合的第一夹紧板（21），所述的第一夹紧板（21）连接在第一夹紧气缸（20）上，且两条弹片导轨（33）上设置的第一夹紧板（21）的中心线位于同一竖直平面内；所述的第一夹紧气缸（20）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的输送装置左部设置有与产品（57）配合的压紧块（15），所述的压紧块（15）连接在压紧气缸（14）上，且压紧块（15）的中心线与第一夹紧板（21）的中心线位于同一竖直平面内，所述的压紧气缸（14）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，左部的两条弹片导轨（33）的中部均设置有与弹片配合分料夹板（24），所述的分料夹板（24）设置在分料连接块（23）上，所述的分料连接块（23）设置第一分料气缸（22）上，所述的第一分料气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，右部的弹片导轨（33）上方设置的取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第二搬运气缸（38），所述的第二搬运气缸（38）的前端设置有第二搬运安装板（39），所述的第二搬运安装板（39）上设置有与弹片导轨（33）上的弹片配合的第二机械手（40），所述的第二搬运气缸（38）与第二机械手（40）均连接到配电控制箱（2）。

进一步的，右部的弹片导轨（33）的中部上方设置有与弹片配合的弹片分料手（34），所述的弹片分料手（34）设置在第二分料气缸（35）上，所述的第二分料气缸（35）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（4）的底部设置有相互配合的行走轮和调整脚（6），所述的配电控制箱（2）的前侧设置有侧门（3）。

本发明的有益效果为：

1、通过弹片振动出料盘和弹片导轨实现弹片的自动出料，通过取放装置将弹片抓进行抓取，并与产品输送导轨上的产品进行准确对接，之后再一起运输到加工装置中，极大的节省了人力要在，同时避免了漏装的情况发生。

2、输送装置的结构设计，可以通过曲柄控制每次前进的距离，进而可以实现精准对接，提高组装的精度。

3、压装装置的结构简单，操作方便，同时能够实现精准的压装效果，还可以起到导向的效果。

4、分料错位块的设计，可以控制进入到输送导轨上的产品之间的间距，使其在压装的时候不会产生干涉，达到更好的压装效果。

5、取放装置的设计，结构简单，通过机械手和搬运气缸配合取料和放料，精度高，取放效率高，不会出现漏放的情况。

6、夹紧气缸和夹紧板的设计，可以使机械手抓取的弹片不会在弹片轨道上活动，进而提高抓取的效率及准确度。

7、压紧块和压紧气缸的设计，可以使左部取料装置抓取的两片弹片在产品上进行初步压紧，防止在后续输送过程中掉落，保证后续压装的效果。

8、分料板和分料气缸的设计，可以将弹片轨道上的弹片按照一定距离隔开，防止在抓取时一次抓取多块。

9、行走轮和调整脚的配合使用，既方便了移动，同时又不会再工作时出现晃动，侧板的设计，方便配电控制箱的检修。

附图说明

图1为一种压片机的立体示意图。

图2为左部取放部分的立体示意图。

图3为右部取放装置及压装装置的立体示意图。

图4为输送装置的立体示意图。

图5为图2中A的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：2、配电动控制箱；3、侧门；4、机架；5、产品振动出料盘；6、调整脚；7、弹片加工装置；8、压片装置；9、弹片振动出料盘；11、产品导轨；12、分料错位块；13、错位气缸；14、压紧气缸；15、压紧块；16、第一搬运气缸；17、第一搬运安装板；18、第一机械手气缸；19、第一夹取手指；20、第一夹紧气缸；21、第一夹紧板；22、第一分料气缸；23、分料连接块；24、分料夹板；31、出料输送电机；32、出料槽；33、弹片导轨；34、弹片分料手；35、第二分料气缸；36、第二夹紧板；37、第二夹紧气缸；38、第二搬运气缸；39、第二搬运安装板；40、第二机械手；41、加工气缸；42、加工头；43、导向块；51、支撑板；52、加工电机；53、阻挡器；54.齿轮；55、曲柄；56、连接块；57、产品；58、导向座；59、输送导轨安装座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种压片机，它包括机架4，所述的机架4底部设置有配电控制箱2，所述的配电控制箱2的上方设置有输送装置，所述的输送装置的左侧配合有产品导轨11，右侧配合有出料槽32，所述的出料槽32与出料输送电机31连接，所述的产品导轨11与产品振动出料盘5配合连接，所述的输送装置的前侧设置有三条弹片导轨33，每条弹片导轨33的起始端连接有一个弹片振动出料盘9、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，所述的输送装置的右部上方设置有与产品57配合的压装装置，所述的产品振动出料盘、输送装置、弹片振动出料盘、取放装置和压装装置均连接到配电控制箱。

优选的，所述的输送装置包括设置在输送导轨座9上的输送导轨，所述输送导轨座9设置在配电控制箱2上的支撑板51上；所述的输送导轨通过连接块56与曲柄55连接，所述的曲柄55连接在齿轮轴上，所述的齿轮轴上的齿轮54与加工电机52上的锥齿轮配合，所述的齿轮轴的左侧设置有阻挡器53；所述的输送导轨上均匀的设置头与产品57配合的导向座58；所述的加工电机52连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压装装置包括设置在输送装置右部上方的加工气缸41，所述的加工气缸41的气缸头向下且连接有与产品57配合的加工头52，所述的加工头52的两侧设置有与产品57配合导向块43；所述的加工气缸41连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送装置的左端设置有与其配合的分料错位块12，所述的分料错位块12与错位气缸13的气缸头连接，所述的错位气缸13连接到配电控制箱2。

优选的，左部的两条弹片导轨33共用一个取放装置，且此取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第一搬运气缸16，所述的第一搬运气缸16的前端设置有第一搬运安装板17，所述的第一搬运安装板17上安装有第一机械手气缸18，所述的第一机械手气缸18上设置有与左部两条弹片导轨33上的弹片配合的第一夹取手指19；所述的第一搬运气缸16和第一机械手气缸18均连接到配电控制箱2。

优选的，左部的两条弹片导轨33均设置有与弹片配合的第一夹紧板21，所述的第一夹紧板21连接在第一夹紧气缸20上，且两条弹片导轨33上设置的第一夹紧板21的中心线位于同一竖直平面内；所述的第一夹紧气缸20连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送装置左部设置有与产品57配合的压紧块15，所述的压紧块15连接在压紧气缸14上，且压紧块15的中心线与第一夹紧板21的中心线位于同一竖直平面内，所述的压紧气缸14连接到配电控制箱2。

优选的，左部的两条弹片导轨33的中部均设置有与弹片配合分料夹板24，所述的分料夹板24设置在分料连接块23上，所述的分料连接块23设置第一分料气缸22上，所述的第一分料气缸22连接到配电控制箱2。

优选的，右部的弹片导轨33上方设置的取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第二搬运气缸38，所述的第二搬运气缸38的前端设置有第二搬运安装板39，所述的第二搬运安装板39上设置有与弹片导轨33上的弹片配合的第二机械手40，所述的第二搬运气缸38与第二机械手40均连接到配电控制箱2。

优选的，右部的弹片导轨33的中部上方设置有与弹片配合的弹片分料手34，所述的弹片分料手34设置在第二分料气缸35上，所述的第二分料气缸35连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架4的底部设置有相互配合的行走轮和调整脚6，所述的配电控制箱2的前侧设置有侧门3。

具体使用时，先通过配电控制箱2控制产品振动送料盘5和三个弹片振动送料盘9运作，同时产品轨道11和弹片轨道33也运作，第一个产品57经过错位分料块12时会直接通过，然后通过工作电机52带动曲柄55运动一格，使第一个产品57前移一格，第二个产品57进入到输送轨道，第三产品57被拦住，同时弹片也是如此，被分料夹板24挡住，只有第一个弹片被夹板和夹紧气缸夹住，然后通过第一夹取手指19夹取最左侧的弹片轨道33上的一个弹片，然后通过第一搬运气缸16向前搬运，使其位于中间弹片轨道33第一个弹片的上方，并通过第一机械手气缸18将其放下，使两片弹片叠合，然后通过第一夹取手指19夹取两片弹片，然后通过第一搬运气缸16向后搬运，使其位于第一个产品57的上方，然后通过第一机械手气缸18将两块弹片放下，弹片与产品57对接，然后通过压紧气缸14带动压紧块15将产品57和两块弹片进行初步压紧，然后针对第二个产品57持重复上过程，当第一个产品57运输到与右侧弹片对接的位置时，通过第二机械手40夹取右部弹片导轨33上的第一个弹片，并通过第二搬运气缸38搬运到第一个产品57的上方，通过第二机械手40将产品安方在第一个产品57上，然后通过工作电机52再次前进一个，第二个产品57重复上述过程，挡第一个产品输送至压装装置的下方时，通过配电控制箱2控制工作气缸41带动工作头41向下压，实现产品57与三片弹片的压装，之后继续前进，从出料槽32中完成出料，进而完成第一个产品57的自动化弹片压装，后续产品重复第一个产品的操作步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种压片机，它包括机架（4），所述的机架（4）底部设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）的上方设置有输送装置，所述的输送装置的左侧配合有产品导轨（11），右侧配合有出料槽（32），所述的出料槽（32）与出料输送电机（31）连接，所述的产品导轨（11）与产品振动出料盘（5）配合连接，所述的输送装置的前侧设置有三条弹片导轨（33），每条弹片导轨（33）的起始端连接有一个弹片振动出料盘（9）、尾端上方设置有与弹片配合的取放装置，且取放装置还与输送装置的左部配合，所述的输送装置的右部上方设置有与产品（57）配合的压装装置，左部的两条弹片导轨（33）共用一个取放装置，且此取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第一搬运气缸（16），所述的第一搬运气缸（16）的前端设置有第一搬运安装板（17），所述的第一搬运安装板（17）上安装有第一机械手气缸（18），所述的第一机械手气缸（18）上设置有与左部两条弹片导轨（33）上的弹片配合的第一夹取手指（19）；所述的产品振动出料盘、输送装置、弹片振动出料盘、第一搬运气缸（16）、第一机械手气缸（18）和压装装置均连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，所述的压装装置包括设置在输送装置右部上方的加工气缸（41），所述的加工气缸（41）的气缸头向下且连接有与产品（57）配合的加工头（52），所述的加工头（52）的两侧设置有与产品（57）配合导向块（43）；所述的加工气缸（41）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，左部的两条弹片导轨（33）均设置有与弹片配合的第一夹紧板（21），所述的第一夹紧板（21）连接在第一夹紧气缸（20）上，且两条弹片导轨（33）上设置的第一夹紧板（21）的中心线位于同一竖直平面内；所述的第一夹紧气缸（20）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种压片机，其特征在于，所述的输送装置左部设置有与产品（57）配合的压紧块（15），所述的压紧块（15）连接在压紧气缸（14）上，且压紧块（15）的中心线与第一夹紧板（21）的中心线位于同一竖直平面内，所述的压紧气缸（14）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求3或4所述的一种压片机，其特征在于，左部的两条弹片导轨（33）的中部均设置有与弹片配合分料夹板（24），所述的分料夹板（24）设置在分料连接块（23）上，所述的分料连接块（23）设置第一分料气缸（22）上，所述的第一分料气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，右部的弹片导轨（33）上方设置的取放装置包括设置在输送装置上方前后平放设置的第二搬运气缸（38），所述的第二搬运气缸（38）的前端设置有第二搬运安装板（39），所述的第二搬运安装板（39）上设置有与弹片导轨（33）上的弹片配合的第二机械手（40），所述的第二搬运气缸（38）与第二机械手（40）均连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种压片机，其特征在于，右部的弹片导轨（33）的中部上方设置有与弹片配合的弹片分料手（34），所述的弹片分料手（34）设置在第二分料气缸（35）上，所述的第二分料气缸（35）连接到配电控制箱（2）。