CN109352215B - 一种变压器组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器组装焊接机，包括机架、设置在机架上的送料装置、用于将铜壳从料带上剥离并将铜壳转移至送料装置上的铜壳输送装置、用于将扣条焊接在扣位上以及将端子的引脚与铜壳焊接接地的焊接装置、将端子放置在送料装置上的铜壳内的端子送料装置、用于将铜壳上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上的锁紧装置，将端子锁紧在铜壳内以及用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料的下料装置。本申请中利用送料装置在各个工位上进行依次送料，实现流水线生产，提高了整体组装的效率，此外变压器组装的所有工序均采用专用设备进行操作，减少人工劳动强度，同时提高产品组装的质量和一致性。

Description

一种变压器组装焊接机

技术领域

本发明涉及变压器组装设备技术领域，尤其涉及一种变压器组装焊接机。

背景技术

目前小型变压器在电子领域运用广泛，一般是由线圈、磁芯和铜壳组装而成。目前这类变压器的生产大多是先将线圈和磁芯进行组装得到端子，然后再放入到铜壳内，最后利用铜壳上的扣条将线圈和磁芯限制并锁紧在铜壳内，而扣条的另一端一般是通过焊接在铜壳的另一侧上。

但是目前的变压器的大部分工序都是采用人工或者是单台设备进行生产，这就造成整个生产线以及生产工艺繁琐，生产的效率低。尤其是铜壳的结构特性，使得大多生产企业为了避免运输、电镀和存储过程中变形，大多采用卷装的铜壳。其中，在电镀工艺过程中为了避免铜箔之间的相互挤压或者碰撞变形，将卷装的铜壳通过展开的方式通过电镀池电镀，电镀完成后才将电镀好的进行收卷存储。而在后期的加工过程中才将铜壳从料带上剥离；但是即使是这样，在铜壳搬运、电镀以及将线圈、磁芯安装在铜壳内的过程中亦容易出现变形，直接影响后期的组装效果。而且即使将线圈、磁芯以及铜壳组装好，还需将半成品转移至焊接机构上去进行焊接固定，这个过程也容易造成已经组装好的半成品散落变形。因此急需一种高集成，可以有效减少物料在组装过程中搬运转移，能实现高效率生产的组装设备。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，集成度高，生产效率高的变压器组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种变压器组装焊接机，包括机架；

送料装置，设置在机架上；

铜壳输送装置，用于输送料带，将铜壳从料带上剥离并将铜壳转移至送料装置上；

端子送料装置，用于输送端子，并将端子放置在送料装置上的铜壳内；

锁紧装置，用于将铜壳一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子锁紧在铜壳内；

焊接装置，用于将扣条焊接在扣位上以及将端子的引脚与铜壳焊接接地；

下料装置，用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料；

铜壳输送装置、端子送料装置、锁紧装置、焊接装置以及下料装置沿送料装置的输送方向依次设置在机架上。

作为上述技术方案的改进，所述铜壳输送装置包括有用于输送料带的送料组以及用于将铜壳从料带上剥离并将铜壳转移至送料装置上的剥料组，所述剥料组包括用于调整铜壳在料带上角度的整形构件以及将铜壳从料带上扭断剥离的剥离构件，所述送料组的输出端与整形构件的输入端连接，所述剥离构件可将剥离后的铜壳放置在送料装置上，送料装置将铜壳转移至端子送料装置工作区域并接收端子。

作为上述技术方案的改进，所述剥离构件包括支架、用于带动料带前进并可转动安装在支架上的动力轮、用于将铜壳与料带连接处进行冲印刻痕的冲印器、顶托器以及用于吸附铜壳并可往复扭动铜壳的剥离手，冲印器、顶托器以及剥离手均安装在支架上，顶托器可伸缩地设置在动力轮的一侧，所述冲印器设置在动力轮的另一侧，所述冲印器输出的料带绕设在动力轮上后，并从靠近顶托器一侧输出，所述顶托器配合动力轮将料带抵紧在动力轮上，并托住铜壳的底部，剥离手可吸附铜壳并配合顶托器将铜壳从料带上剥离；当剥离手将铜壳从料带上剥离后，可将铜壳转移至送料装置上。

作为上述技术方案的改进，所述送料组设置有用于放送料带的放料器以及用于调节料带松紧度的调节构件，所述整形构件包括安装端铰接在支架上的驱动器、一端铰接在驱动器输出端的连杆以及用于限位料带的定位导槽，所述放料器送出的料带穿过调节构件并进入定位导槽内；所述连杆的输出端穿过并铰接在定位导槽的一侧上，所述定位导槽的另一侧设置有用于配合连杆的定位器，驱动器可驱动连杆围绕连杆与定位导槽的铰接点摆动，连杆的输出端可配合定位器撬动并规整铜壳在料带上的位置。

作为上述技术方案的改进，所述端子送料装置包括支撑架、用于输送装有端子的料盘的送盘器、拆夹机构以及设置在拆夹机构输出端的转移臂，所述转移臂可滑动安装在支撑架上，且可将拆夹机构输出的端子转移至送料装置上的铜壳内；所述拆夹机构包括将端子压紧在料盘上的压紧构件以及可开合夹持端子上夹子的夹持构件，所述压紧构件位于夹子两侧均设有可升降的压头，两组压头之间位于夹子的上方设有避空夹子的避空区，所述夹持构件位于夹子两端均设有可升降的夹持块，两组夹持块可相互配合夹紧夹子，当压头将端子压紧在料盘上后，两组夹持块配合可夹紧夹子并将夹子从端子中拔出至避空区。

作为上述技术方案的改进，所述锁紧装置包括设置在机架上的底座、水平设置在底座上的推动气缸以及设置在推动气缸输出端的下压气缸，所述下压气缸输出端向下设置且连接有垂直成型块，推动气缸输出端与下压气缸之间还设有推动板，所述推动板的下端靠近送料装置的一侧设置有滚轮；当送料装置将装有端子的铜壳输送至锁紧装置对应位置后，推动气缸可伸出且带动滚轮向前推动铜壳上的扣条并折弯扣条；待扣条弯折后，下压气缸伸出并通过垂直成型块将扣条靠近铜壳扣位的一端向下折弯。

作为上述技术方案的改进，所述焊接装置包括安装在机架上的支座、可滑动安装在支座上的移动架、用于输送焊条的物料组以及焊接组，所述移动架上设置有平面气缸、设置在平面气缸输出端上的连接板，所述焊接组设置有阻隔座，所述阻隔座通过竖向滑动副可滑动安装在连接板上，所述阻隔座上设置有焊接头；所述物料组包括与阻隔座连接的轨道、输送构件以及驱动输送构件在轨道上滑动的驱动气缸，所述输送构件设有可滑动安装在轨道上的滑动座、设置在滑动座内的竖向滑杆、可滑动安装在竖向滑杆上的固定块以及用于输送焊条的输送咀，所述输送咀设置在固定块上；输送咀和焊接头可相互配合将送料装置上已弯折成型的铜壳进行焊接。

作为上述技术方案的改进，所述下料装置包括下料机械手、用于检测变压器焊接质量的检测组、用于接收合格品的收料组以及用于暂存不良品的暂存组，所述下料装置位于检测组的一侧还设有用于将已检测的变压器从送料装置取下并调整变压器位置的调整组，所述下料机械手可在调整组与收料组之间往复运动，所述暂存组设置在调整组与收料组之间。

作为上述技术方案的改进，所述送料装置包括均可转动设置在机架上的送料转盘和焊接转盘，所述送料转盘上设置有若干用于定位铜壳以及安装在铜壳内端子的固定治具，所述焊接转盘上设置有若干用于夹持半成品变压器的焊接治具；所述铜壳输送装置、端子送料装置以及锁紧装置沿送料转盘转动方向依次设置，所述焊接装置和下料装置沿焊接转盘转动方向依次设置；所述送料转盘和焊接转盘之间设置有用于转移变压器的转移装置，所述转移装置设置在锁紧装置输出端与焊接装置输入端之间。

作为上述技术方案的改进，所述转移装置包括架设在送料转盘和焊接转盘之间的搬运架、可滑动安装在搬运架上的升降座、安装在升降座上的翻转电机以及用于夹持变压器的夹持卡爪，所述夹持卡爪安装在翻转电机输出端上，所述搬运架上设置有用于驱动升降座在搬运架上往复滑动的驱动电机。

本发明的有益效果有：

本变压器组装机利用铜壳输送装置输送料带，并将铜壳从料带上剥离，实现铜壳的上料以及剥离工作，简化铜壳的转运过程，减少设备的投入；此外利用端子送料装置将预先组装好端子上的夹子拆除，并将端子放置在送料转盘上的铜壳内，实现端子和铜壳的组装；再利用锁紧装置将铜壳一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子锁紧在铜壳内，避免了端子从铜壳内掉落；此外再利用焊接装置将扣条焊接在铜壳的扣位上，实现自动上料焊接。在本申请中利用送料装置在各个工位上进行依次送料，实现流水线生产，提高了整体组装的效率，此外变压器组装的所有工序均采用专用的设备进行操作，减少人工的劳动强度，同时提高产品组装的质量和一致性。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例中送料组的结构示意图；

图4是本发明实施例中整形构件的结构示意图；

图5是本发明实施例中剥离构件的结构示意图；

图6是本发明实施例中端子送料装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中端子送料装置的部分结构示意图；

图8是本发明实施例中锁紧装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中焊接装置的结构示意图；

图10是本发明实施例中焊接装置的部分结构示意图；

图11是本发明实施例中下料组的结构示意图；

图12是图11中的I处的局部放大图；

图13是本发明实施例中转移装置的结构示意图；

图14是本发明实施例中料带与铜壳连接的结构示意图；

图15是本发明实施例中铜壳与端子组装的结构示意图；

图16是本发明实施例中夹子与端子组装的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图16，本发明的一种变压器组装焊接机，包括机架1、设置在机架1上的送料装置2、用于输送料带A，将铜壳B从料带A上剥离并将铜壳B转移至送料装置2上的铜壳输送装置、用于将扣条焊接在扣位上以及将端子的引脚与铜壳焊接接地的焊接装置5、用于将端子C上的夹子D拆除并将端子C放置在送料装置2上的铜壳B内的端子送料装置3、锁紧装置4，用于将铜壳B一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子C锁紧在铜壳B内以及用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料的下料装置6；其中，铜壳输送装置、端子送料装置3、锁紧装置4、焊接装置5以及下料装置6沿送料装置2的输送方向依次设置在机架1上。在本实施例中，送料装置2可以是传送带也可以是转盘，只需能实现流水线转移物料生产即可。

参见图1和图2，本实施例中送料装置2的优选为，所述送料装置2包括均可转动设置在机架1上的送料转盘21和焊接转盘22，所述送料转盘21上设置有若干用于定位铜壳B以及安装在铜壳B内端子C的固定治具211，所述焊接转盘22上设置有若干用于夹持半成品变压器的焊接治具221；所述铜壳输送装置、端子送料装置3以及锁紧装置4沿送料转盘21转动方向依次设置，所述焊接装置5和下料装置6沿焊接转盘22转动方向依次设置；所述送料转盘21和焊接转盘22之间设置有用于转移变压器的转移装置9，所述转移装置9设置在锁紧装置4输出端与焊接装置5输入端之间。采用送料转盘21和焊接转盘22的结构设计，一方面可以减少整个生产线的装配空间，避免了采用单一转盘或者流水线时设备的空间占比，同时也便于模块化地装配。此外，由于在本申请中，铜壳B与端子C的装配需要调节多角度，而产品在送料转盘21和焊接转盘22之间进行转移的时候能同时变换自身的角度，便于后续的组装工作。在本实施例中，固定治具211和焊接治具221均带有锁紧产品的功能，此外，两者设置的数量完全是由实际生产进行设定，只需保证在送料转盘21和焊接治具221均每转动一个工位的时候，两者在转移装置9对应位置上均有对应的固定治具211和焊接治具221，为了便于控制，固定治具211和焊接治具221的数量一致，因此送料转盘21和焊接转盘22每次转动的角度一致，这样简化了整个控制系统的复杂性。

参见图1至图4，所述铜壳输送装置包括有用于输送料带A的送料组7以及用于将铜壳B从料带A上剥离并将铜壳B转移至送料装置2上的剥料组8。其中，所述送料组7设置有用于放送料带A的放料器71以及用于调节料带A松紧度的调节构件72，其中放料器71包括安装在机架1上的放料架711、设置在放料架711上的放料电机712以及导向轮713，其中导向轮713主要是用来换向作用；调节构件72的结构包括安装在机架1上的安装板721、可竖直滑动设置在安装板721上并用于压迫料带A的配重轮723、设置配重轮723一侧的进料导轮724以及设置在配重轮723另一侧的出料导轮725。料带A从放料电机712出来后，经过导向轮713的变向后，依次穿过进料导轮724、配重轮723以及出料导轮725，利用配重轮723的自重进行调节整个料带A的松弛度，便于剥料组8进行剥离铜壳B。

此外，在本申请中，为了便于铜壳B进行上料以及简化整个设备，铜壳输送装置3的结构可以是另一种形式，包括一用于装有单体铜壳B的送料盘以及用于配合送料盘上料的上料机械手，采用该实施例中的铜壳输送装置3可以省去将铜壳B从料带A上进行剥离的麻烦，这个可以利用别的设备进行预先剥离。需要注意的是，由于在该实施例中犹豫铜壳B的结构特性，送料盘的结构较为特殊，为一振动盘，将铜壳B震动调整位置，然后利用上料机械手进行矫正并夹持上料；其中上料机械手上配置有对应的CCD检测模块，利用CCD检测模块保证上料机械手能正确夹持铜壳B进行上料。

此外，参见图3和图4，所述剥料组8包括用于调整铜壳B在料带A上角度的整形构件81以及将铜壳B从料带A上扭断剥离的剥离构件82，所述送料组7的输出端与整形构件81的输入端连接，所述剥离构件82可将剥离后的铜壳B放置在送料装置2上，送料装置2将铜壳B转移至端子送料装置3工作区域并接收端子C。

其中，所述整形构件81包括安装端铰接在支架821上的驱动器811、一端铰接在驱动器811输出端的连杆812以及用于限位料带A的定位导槽813，所述放料器71送出的料带A穿过调节构件72并进入定位导槽813内；所述连杆812的输出端穿过并铰接在定位导槽813的一侧上，所述定位导槽813的另一侧设置有用于配合连杆812的定位器84，驱动器811可驱动连杆812围绕连杆812与定位导槽813的铰接点摆动，连杆812的输出端可配合定位器84撬动并规整铜壳B在料带A上的位置。在本实施例中，为了运动方便，连杆812包括U型块812a和铰接在U型块812a开口两端的校正推头812b，所述U型块812a的底部铰接在驱动器811的输出端上，所述校正推头812b活动穿过定位导槽813的底部，且中部铰接在定位导槽813上，校正推头812b可配合定位器84撬动并规整料带A上铜壳的位置。其中U型块812a的设置是为了提高工作效率而设定的，利用驱动器811一次驱动U型块812a可以同时驱动两组校正推头812b，从而方便一次调整两个铜壳的位置。可以看出，当驱动器811伸出的时候，由于驱动器811的安装端已经被支架821所限制了，所以只能是U型块812a一端进行运动，为了实现特定方向的运动，本申请中设定U型块812a只能向下进行运动，为此设置驱动器811的输出端倾斜向下推动U型块812a，且收缩到最短之后，驱动器811的输出端依然倾斜向下。其次，定位器84包括安装在机架1上的滑轨841、安装在滑轨841一端的阻挡块842以及可滑动安装在滑轨841上的调节轮组843，所述调节轮组843与阻挡块842之间设置有复位弹簧，所述滑轨841垂直设置在定位导槽513的一侧，且位于连杆812的对侧，所述调节轮组843包括滑动在滑轨841上的滑动座以及可转动安装在滑动座上的滚轮，所述滚轮可配合连杆812规整铜壳在料带A上的位置。可以看出，定位器84是利用滚轮配合L型部将铜壳在料带A上的位置进行调整，使得整个的配合状况简化，其中由于L型部在撬动铜壳的时候，铜壳上扣条会相应带动在被撬动铜壳两端的整料带A变形，且向滚轮一侧进行变形，而定位导槽813开口一侧设置在滚轮一侧正好给予了料带A的活动空间。调节轮组843与阻挡块842之间设置有复位弹簧是为了便于缓冲L型部作用在铜壳上的作用力，使得避免L型部与铜壳过硬接触造成铜壳变形。

进一步参见图4，所述剥离构件82包括支架821、用于带动料带A前进并可转动安装在支架821上的动力轮822、用于将铜壳B与料带A连接处进行冲印刻痕的冲印器823、顶托器824以及用于吸附铜壳B并可往复扭动铜壳B的剥离手825。其中为了避免动力轮822带动料带A转动的时候将铜壳B压坏，因此，本申请中的动力轮822中间位置设置有环槽，用于避空铜壳B。冲印器823、顶托器824以及剥离手825均安装在支架821上，顶托器824可伸缩地设置在动力轮822的一侧，所述冲印器823设置在动力轮822的另一侧，所述冲印器823输出的料带A绕设在动力轮822上后，并从靠近顶托器824一侧输出，所述顶托器824配合动力轮822将料带A抵紧在动力轮822上，并托住铜壳B的底部，剥离手825可吸附铜壳B并配合顶托器824将铜壳B从料带A上剥离；当剥离手825将铜壳B从料带A上剥离后，可将铜壳B转移至送料装置2上。

其中，本实施例中，冲印器823的具体结构为冲压右模823a、冲压左模823b以及用于驱动冲压左模823b的第一驱动气缸823c，所述冲压右模823a靠近冲压左模823b的一侧通过第一滑轨823d与第一驱动气缸823c连接，所述冲压左模823b可滑动安装在第一滑轨823d上，所述第一驱动气缸823c的输出端与冲压左模823b连接，且可推动冲压左模823b配合冲压右模823a将两者之间穿行的料带A与铜壳B连接处冲印痕迹。此外，为了避免出现将料带A上的铜壳B冲坏，在冲压右模823a和冲压左模823b上均设置有避空槽位，这样可以在料带A经过冲压右模823a和冲压左模823b的时候能将铜壳B容置在避空槽位内。为了便于冲压，冲压右模823a和冲压左模823b内均设置有冲头，两个冲头相对设置，相互配合将料带A与铜壳B连接处进行冲痕。

为了更进一步地理解，顶托器824在本实施例中采用的结构如下：包括滑动轨8241、可滑动安装在滑动轨8241上的被动轮构件8242以及可伸缩地安装在被动轮构件8242上的托板构件8243，所述被动轮构件8242与动力轮822抵接，并将料带A抵紧在动力轮822上，所述托板构件8243的输出端可伸出，且可托住铜壳B的底部。所述被动轮构件8242包括可滑动安装在滑动轨8241上的轮座、可转动安装在轮座上的从轮以及安装在轮座上表面的安装架，所述从轮可与动力轮822配合压紧已剥离铜壳B的料带A，轮座与滑动轨8241远离动力轮822的一端设置复位弹簧624；所述托板构件8243包括安装在安装架上的伸缩气缸、设置在伸缩气缸输出端的限位块以及安装在限位块另一端的托板头，所述伸缩气缸可控制托板头配合动力轮822托住料带A上的铜壳B。

可以进一步理解本申请中的剥离手825具体结构为：包括安装在支架821上的横轨8251、可滑动安装在横轨8251上的升降座8252以及安装在升降座8252下端的摆动手，所述摆动手包括摆动电机8253、安装在摆动电机8253输出端的吸杆座8254以及用于吸取铜壳B的吸头8255，摆动电机8253安装在升降座8252上，且输出端穿过升降座8252与吸杆座8254连接，所述吸头8255安装在吸杆座8254上，且可伸入铜壳B内，当吸头8255吸取料带A上的铜壳B后，摆动电机8253可往复正反转并带动吸头8255将铜壳B从料带A上扭断并剥离。此外，为了简便整个转移过程，在吸头8255将铜壳B剥离后，升降座8252在横轨8251上滑动，并将整个摆动手连同铜壳B一起转移到固定治具211内，其中铜壳B固定角度和位置的调节主要靠升降座8252以及摆动电机8253的配合实现，具体动作可参见图4中的结构即可进行理解，本申请在此不详诉。

参见图1、图2、图6和图7，所述端子送料装置3包括支撑架31、用于输送装有端子C的料盘的送盘器32、拆夹机构以及设置在拆夹机构输出端的转移臂35，所述转移臂35可滑动安装在支撑架31上，且可将拆夹机构输出的端子C转移至送料装置2上的铜壳B内。在本实施例中，端子C是带有夹子D的，利用夹子D夹紧端子C上的两个磁芯，便于两个磁芯在点胶后能有效粘合。所述拆夹机构包括将端子C压紧在料盘上的压紧构件33以及可开合夹持端子C上夹子D的夹持构件34，所述压紧构件33位于夹子D两侧均设有可升降的压头331，两组压头331之间位于夹子D的上方设有避空夹子D的避空区332，所述夹持构件34位于夹子D两端均设有可升降的夹持块341，两组夹持块341可相互配合夹紧夹子D，当压头331将端子C压紧在料盘上后，两组夹持块341配合可夹紧夹子D并将夹子D从端子C中拔出至避空区332。在本申请中，端子送料装置3也可以没有拆夹机构，因为在端子C上夹装夹子D，其主要的作用是将端子C中的两个磁芯在点胶粘合时固定用的，因此端子送料装置3上料的端子C可以是带夹子D的，也可以不带夹子D的，这个完全根据工作的需求进行调整。在本申请中拆夹机构可以是一个单独的供料设备，可以配合转移臂35进行上料。

参见图7，本申请中的端子C是整齐横纵放置在料盘上的，其中料盘上设置有容置端子C的安装槽，在一定程度上能限位整个端子C的位置。为了整个压紧构件33运动得更加顺利，压紧构件33的具体结构包括输出端向下设置的压紧气缸333以及设置在压紧气缸333输出端的横梁334，所述压紧气缸333的安装端安装在支撑架31上，所述横梁334的两端可滑动安装在支撑架31上，所述压头331安装在横梁334的下表面。所述横梁334下部两端均设有向下凸出的安装牙335，两组安装牙335之间连接有挡条336。此外，为了一次能拔出多个夹子D，所述压头331设置有若干组，均间隙设置在挡条336上，所述挡条336的两端设置有用于配合料盘上定位孔的定位销。

在本申请中，夹持构件34包括输出端向下设置的升降气缸342以及设置在升降气缸342输出端的夹持机构，所述升降气缸342的安装端设置在横梁334上，两组夹持块341设置在夹持机构的下端，且位于横梁334的两侧。在本申请中，夹持块341是在挡条336两侧进行开合运动的，其中夹持块341呈L型，可以方便进行避让挡条336，同时能保证夹持块341能夹持到夹子D，以及后期在拔出夹子D的时候，能有运动空间。夹持机构包括两组固定板以及用于控制两组固定板开合的夹持气缸343，夹持气缸343设置有两组，其安装端均可滑动安装在支撑架31上，夹持气缸343通过滑块安装在支撑架31的滑轨上。两组夹持气缸343相向设置，夹持气缸位343常用的夹持卡爪气缸即可。为了驱动方便以及控制简便，两组固定板设置在横梁334两侧，且两端分别与对应一端的夹持气缸343输出端连接；所述夹持块341连接在固定板的下部，两组夹持气缸343共同控制横梁334两侧的夹持块341配合夹持夹子D的两端。夹持块341与固定板组成一个阶梯状的结构，使得同侧的夹持块341与固定板能有效避让处于中部的横梁334及其挡条336上附属结构的运动。为了使得整个结构更加稳固，两组夹持气缸343的两侧均通过连板连接，所述连板的两端均设有契合夹持气缸343的安装头，所述安装头通过螺钉固定在夹持气缸上。

整个端子送料装置3利用压紧构件33将端子C位于夹子D两侧的位置压紧在料盘上，再利用夹持构件34进行夹持端子C上的夹子D，利用夹持构件34配合压紧构件33的相互错位运动，使得压紧构件33可将端子C上的夹子D拔出，整个工作原理简单，设备容易实现连续作业；为了提高工作的效率，本申请中的端子送料装置设置有多组用于压紧端子C的压头331以及用于配合压头331的夹持块341，利用压头331压紧料盘上整行或整列的夹子D能实现太多个端子C同时拆夹，效率明显提高，而且拆除过程中端子C始终未离开料盘上的防止位置，使得后期在装配端子C的时候，能直接在料盘上夹取，方便可靠。而本申请中的转移臂35在后期转移的时候是从整个料盘中取走已拆完夹子D的端子C，其中为了提高整个端子的质量，在转移臂35与固定治具211之间设有有一个调整端子C上引脚规整度的调整工位，利用调整治具进行调节，由于该部分不是本实施例的保护内容，在此本申请不在此累述。

参见图1、图2和图8，所述锁紧装置4包括设置在机架1上的底座41、水平设置在底座41上的推动气缸42以及设置在推动气缸42输出端的下压气缸43，所述下压气缸43输出端向下设置且连接有垂直成型块44，推动气缸42输出端与下压气缸43之间还设有推动板45，所述推动板45的下端靠近送料装置2的一侧设置有滚轮46；当送料装置2将装有端子C的铜壳B输送至锁紧装置4对应位置后，推动气缸42可伸出且带动滚轮46向前推动铜壳B上的扣条并折弯扣条；待扣条弯折后，下压气缸43伸出并通过垂直成型块44将扣条靠近铜壳B扣位的一端向下折弯。其工作原理如下，在固定治具211夹持好已近初步组装好的变压器运动到合适的位置后，推动气缸42伸出，使得垂直成型块44运动到何时的位置后，下压气缸43进行下降，直至滚轮46的最底端运动到与变压器的上表面齐平，此时推动气缸42继续伸出，带动滚轮46向前运动，在本申请中，扣条是需要弯折向铜壳B另一侧上，根据运动常识可知，滚轮46通过推动扣条使逐渐弯曲，直至扣条弯折90°并贴在铜壳B的另一侧上。待垂直成型块44最外端已经运动出铜壳B后，下压气缸43下降并带动垂直成型块44将扣条超出铜壳B的部分下压，使得超出的部分再次弯折90°，使得超出的部分贴在铜壳B的外壁上。同时垂直成型块44上另一部分结构还将扣位上的卡扣扣在扣条上，方便后期的焊接工作。在此特此说明，为了避让垂直成型块44的运动，固定治具211上靠近扣位的一侧设置有避让空间，可以有效防止垂直成型块44与固定治具211产生碰撞。

参见图1、图2和图13，变压器在送料转盘21上完成了初步组装后，需要将半成品的变压器转移到焊接转盘22上的焊接治具221内，因此利用到上述的转移装置9进行转移半成品变压器。所述转移装置9包括架设在送料转盘21和焊接转盘22之间的搬运架91、可滑动安装在搬运架91上的升降座92、安装在升降座92上的翻转电机93以及用于夹持变压器的夹持卡爪94，所述夹持卡爪94安装在翻转电机93输出端上，所述搬运架91上设置有用于驱动升降座92在搬运架91上往复滑动的驱动电机95。由图11中可知，由于在送料转盘21上对变压器进行组装的时候采用的是铜壳B开口向上，端子C从上往下插装在铜壳B内，因此扣条与铜壳B的焊接处在侧面。为了便于后期的焊接，在夹持卡爪94将半成品变压器夹持离开固定治具211后，翻转电机93转动调节一定的角度，该角度由固定治具211与焊接治具221的安装位开口处的角度有关，本申请中焊接治具221的开口是水平于焊接转盘22，且向外设置，因此，可以理解为翻转电机93只需翻转90°即可。待翻转电机93转动90°后，夹持卡爪94将半成品变压器插入到焊接治具221内，焊接治具221将半成品变压器进行夹持，焊接转盘22转动进入到下一个工位。

进一步参见图1、图2、图9和图10，本实施例中，由于变压器的铜壳B的扣条与扣位之间的配合需要进行多点焊接，其中包括扣条最前端与铜壳B本身的焊接，可以理解为扣条与铜壳B外壁的平面焊，还包括扣条与扣位上的焊接，可以理解为扣条的侧面焊接。无论是侧面焊和平面焊，均采用的是方式是利用脉冲电流流过钼、钛或者两者合金等高电阻物换特性材料所产生的焦耳热进行加热焊接头542，再利用焊接头542将焊料进行融化并将焊料焊接在扣位上，从而达到了轻、薄、短以及小的目的。为了简化焊接的流程和设备成本，本申请中设置有两组焊接装置5，一个是用于平面焊，另一个用于焊接侧面焊接，避免了采用一台焊接设备需要焊接多工位的现象，同时也防止多点同时焊接铜壳B造成局部过热，烧坏铜壳B或内部端子C的问题。由于平面焊和侧面焊的位置不同，因此两组焊接装置5设置的方向不同，在本申请中，由于半成品变压器在转移到焊接治具221上时，已经将铜壳B需要焊接的那侧外壁调整为竖直向上了，因此平面焊对应的那组焊接装置5是竖向设置的，使得整个焊接装置5能直接针对焊接治具221上的变压器；而侧面焊的焊接装置5则与平面焊中的焊接装置5为垂直设置。

参见图9和图10，所述焊接装置5包括安装在机架1上的支座51、可滑动安装在支座51上的移动架52、用于输送焊条的物料组53以及焊接组54，所述移动架52上设置有平面气缸55、设置在平面气缸55输出端上的连接板56，所述焊接组54设置有阻隔座541，所述阻隔座541通过竖向滑动副可滑动安装在连接板56上，所述阻隔座541上设置有焊接头542；所述物料组53包括与阻隔座541连接的轨道531、输送构件以及用于驱动输送构件在轨道531上滑动的驱动气缸532，驱动气缸532的安装端是安装在阻隔座541上的。所述输送构件设有可滑动安装在轨道531上的滑动座533、设置在滑动座533内的竖向滑杆534、可滑动安装在竖向滑杆534上的固定块535以及用于输送焊条的输送咀536，所述输送咀536设置在固定块535上，所述轨道座533与固定块535之间设置有复位拉簧。复位拉簧345的主要作用是方便在整个输送咀536在下降与工件接触运动过程中减少缓冲力，同时为多点焊接打下基础；输送咀536和焊接头542可相互配合将送料装置2上已弯折成型的铜壳B进行焊接。

参见图9和图10，焊接组54在阻隔座541上还设置有焊头座543和安装在焊头座543上的散热片544，焊接头542设置在焊头座543下方，所述焊头座543通过编织铜线与外部电源连接，所述散热片544上设置有风扇545。风扇545和散热片544能保证焊头座543的热量快速消散，避免烧坏。焊接头542为一个焊接片，便于更换。

在本实施例中，利用在移动架52上滑动的支座51，方便整个焊接组54以及物料组53在焊接完成后能在工位与清洁组上往复运动，利用清洁组进行清洗焊接组54和物料组53的作用点，减少了焊锡残留料，保证了焊接的准确性；此外利用物料组53的输出端位置可调的结构设计，实现了多点焊接焊接的要求，同时焊接组54可升降的结构设计再配合物料组53可提高整个焊接装置的适应性。本焊接装置结构简单，能实现多点焊接，并能保证焊接精度。

进一步参见图1、图2、图11和图12，所述下料装置6包括下料机械手61、用于检测变压器焊接质量的检测组62、用于接收合格品的收料组63以及用于暂存不良品的暂存组64，所述下料装置6位于检测组62的一侧还设有用于将已检测的变压器从送料装置2取下并调整变压器位置的调整组65，所述下料机械手61可在调整组65与收料组63之间往复运动，所述暂存组64设置在调整组65与收料组63之间。

在本实施例中，检测组62设置有两组，分别用于检测平面焊和侧面焊两个焊接工位的焊接质量，其中检测平面焊的检测组62为平面设置的，因为扣条与铜壳B的侧面是指向上的，因此检测平面焊的检测组62进行水平检测；而侧面焊检测的检测组62是竖直设置，可以直接向下进行检测扣条与扣位两侧焊接位。其中本申请中检测组62设有包括安装在机架1上的固定架621，固定架621设置在焊接转盘22内侧或者外侧，具体是相对于焊接转盘22是固定在机架1上的即可。此外，固定架621上设置有CCD622，此外为了便于CCD622进行更好地检测焊接的质量，在CCD622周围设置有探照光源623。

参见图12，本申请中设置调整组65的主要目的是为了便于调整焊接治具221上变压器的角度，由于之前为了便于焊接故将变压器调整为适合焊接的位置，但是在后期下料装盘后需要调整到正确的位置才能进行后期的包装工作。本实施例中调整组65的具体结构包括转动电机651和安装在转动电机651上的开合手指652，开合手指652可以开合夹持变压器，而转动电机651的作用是调节角度。在本实施例中，下料机械手61是直接夹取开合手指652的变压器的，没有中转设备。

此外参见图12，收料组63的结构相对简单，可以理解为一个用于承载料盘的驱动机构，可以输送料盘，配合下料机械手61进行接收成品变压器。本实施例中的具体结构包括限位架631，设置在限位架631上的送料滑轨632以及设置在送料滑轨632上的承载平台633，限位架631的一端设置有堆垛区，承载平台633可往复在承载平台633和堆垛区之间运动。

而暂存组64的具体结构为设置在机架1上的物料盘641，物料盘641内设置有至少两组容置槽642，容置槽642用于容置不良品；而本实施例中每组容置槽642用于容置不同焊接位的不良品，即平面焊和侧面焊的不良品；为了便于下料机械手61进行下料，容置槽642靠近下料机械手61的一端设置有放置位，在放置位的一侧设置有送料气缸643，送料气缸643可将放置位内的不良品推入到容置槽642内，便于实现逐个回收并重新焊接。

本变压器组装机利用铜壳输送装置输送料带A，并将铜壳B从料带A上剥离，实现铜壳B的上料以及剥离工作，简化铜壳B的转运过程，减少设备的投入；此外利用端子送料装置3将预先组装好端子C上的夹子D拆除，并将端子C放置在送料转盘21上的铜壳B内，实现端子C和铜壳B的组装；再利用锁紧装置4将铜壳B一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子C锁紧在铜壳B内，避免了端子C从铜壳B内掉落；此外再利用焊接装置5将扣条焊接在铜壳B的扣位上，实现自动上料焊接。在本申请中利用送料装置2在各个工位上进行依次送料，实现流水线生产，提高了整体组装的效率，此外变压器组装的所有工序均采用专用的设备进行操作，减少人工的劳动强度，同时提高产品组装的质量和一致性。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变压器组装焊接机，其特征在于：包括机架(1)；

送料装置(2)，设置在机架(1)上；

铜壳输送装置，用于输送料带(A)，将铜壳(B)从料带(A)上剥离并将铜壳(B)转移至送料装置(2)上；

端子送料装置(3)，用于输送端子(C)，并将端子(C)放置在送料装置(2)上的铜壳(B)内；

锁紧装置(4)，用于将铜壳(B)一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子(C)锁紧在铜壳(B)内；

焊接装置(5)，用于将扣条焊接在扣位上以及将端子(C)的引脚与铜壳(B)焊接接地；

下料装置(6)，用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料；

铜壳输送装置、端子送料装置(3)、锁紧装置(4)、焊接装置(5)以及下料装置(6)沿送料装置(2)的输送方向依次设置在机架(1)上；

所述端子送料装置(3)包括支撑架(31)、用于输送装有端子(C)的料盘的送盘器(32)、拆夹机构以及设置在拆夹机构输出端的转移臂(35)，所述转移臂(35)可滑动安装在支撑架(31)上，且可将拆夹机构输出的端子(C)转移至送料装置(2)上的铜壳(B)内；

所述拆夹机构包括将端子(C)压紧在料盘上的压紧构件(33)以及可开合夹持端子(C)上夹子(D)的夹持构件(34)，所述压紧构件(33)位于夹子(D)两侧均设有可升降的压头(331)，两组压头(331)之间位于夹子(D)的上方设有避空夹子(D)的避空区(332)，所述夹持构件(34)位于夹子(D)两端均设有可升降的夹持块(341)，两组夹持块(341)可相互配合夹紧夹子(D)，当压头(331)将端子(C)压紧在料盘上后，两组夹持块(341)配合可夹紧夹子(D)并将夹子(D)从端子(C)中拔出至避空区(332)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述铜壳输送装置包括有用于输送料带(A)的送料组(7)以及用于将铜壳(B)从料带(A)上剥离并将铜壳(B)转移至送料装置(2)上的剥料组(8)，所述剥料组(8)包括用于调整铜壳(B)在料带(A)上角度的整形构件(81)以及将铜壳(B)从料带(A)上扭断剥离的剥离构件(82)，所述送料组(7)的输出端与整形构件(81)的输入端连接，所述剥离构件(82)可将剥离后的铜壳(B)放置在送料装置(2)上，送料装置(2)将铜壳(B)转移至端子送料装置(3)工作区域并接收端子(C)。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述剥离构件(82)包括支架(821)、用于带动料带(A)前进并可转动安装在支架(821)上的动力轮(822)、用于将铜壳(B)与料带(A)连接处进行冲印刻痕的冲印器(823)、顶托器(824)以及用于吸附铜壳(B)并可往复扭动铜壳(B)的剥离手(825)，冲印器(823)、顶托器(824)以及剥离手(825)均安装在支架(821)上，顶托器(824)可伸缩地设置在动力轮(822)的一侧，所述冲印器(823)设置在动力轮(822)的另一侧，所述冲印器(823)输出的料带(A)绕设在动力轮(822)上后，并从靠近顶托器(824)一侧输出，所述顶托器(824)配合动力轮(822)将料带(A)抵紧在动力轮(822)上，并托住铜壳(B)的底部，剥离手(825)可吸附铜壳(B)并配合顶托器(824)将铜壳(B)从料带(A)上剥离；当剥离手(825)将铜壳(B)从料带(A)上剥离后，可将铜壳(B)转移至送料装置(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述送料组(7)设置有用于放送料带(A)的放料器(71)以及用于调节料带(A)松紧度的调节构件(72)，所述整形构件(81)包括安装端铰接在支架(821)上的驱动器(811)、一端铰接在驱动器(811)输出端的连杆(812)以及用于限位料带(A)的定位导槽(813)，所述放料器(71)送出的料带(A)穿过调节构件(72)并进入定位导槽(813)内；所述连杆(812)的输出端穿过并铰接在定位导槽(813)的一侧上，所述定位导槽(813)的另一侧设置有用于配合连杆(812)的定位器(84)，驱动器(811)可驱动连杆(812)围绕连杆(812)与定位导槽(813)的铰接点摆动，连杆(812)的输出端可配合定位器(84)撬动并规整铜壳(B)在料带(A)上的位置。

5.根据权利要求1或2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述锁紧装置(4)包括设置在机架(1)上的底座(41)、水平设置在底座(41)上的推动气缸(42)以及设置在推动气缸(42)输出端的下压气缸(43)，所述下压气缸(43)输出端向下设置且连接有垂直成型块(44)；推动气缸(42)输出端与下压气缸(43)之间还设有推动板(45)，所述推动板(45)的下端靠近送料装置(2)的一侧设置有滚轮(46)；当送料装置(2)将装有端子(C)的铜壳(B)输送至锁紧装置(4)对应位置后，推动气缸(42)可伸出且带动滚轮(46)向前推动铜壳(B)上的扣条并折弯扣条；待扣条弯折后，下压气缸(43)伸出并通过垂直成型块(44)将扣条靠近铜壳(B)扣位的一端向下折弯。

6.根据权利要求1或2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述焊接装置(5)包括安装在机架(1)上的支座(51)、可滑动安装在支座(51)上的移动架(52)、用于输送焊条的物料组(53)以及焊接组(54)，所述移动架(52)上设置有平面气缸(55)、设置在平面气缸(55)输出端上的连接板(56)，所述焊接组(54)设置有阻隔座(541)，所述阻隔座(541)通过竖向滑动副可滑动安装在连接板(56)上，所述阻隔座(541)上设置有焊接头(542)；所述物料组(53)包括与阻隔座(541)连接的轨道(531)、输送构件以及驱动输送构件在轨道(531)上滑动的驱动气缸(532)，所述输送构件设有可滑动安装在轨道(531)上的滑动座(533)、设置在滑动座(533)内的竖向滑杆(534)、可滑动安装在竖向滑杆(534)上的固定块(535)以及用于输送焊条的输送咀(536)，所述输送咀(536)设置在固定块(535)上；输送咀(536)和焊接头(542)可相互配合将送料装置(2)上已弯折成型的铜壳(B)进行焊接。

7.根据权利要求1或2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述下料装置(6)包括下料机械手(61)、用于检测变压器焊接质量的检测组(62)、用于接收合格品的收料组(63)以及用于暂存不良品的暂存组(64)，所述下料装置(6)位于检测组(62)的一侧还设有用于将已检测的变压器从送料装置(2)取下并调整变压器位置的调整组(65)，所述下料机械手(61)可在调整组(65)与收料组(63)之间往复运动，所述暂存组(64)设置在调整组(65)与收料组(63)之间。

8.根据权利要求1或2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述送料装置(2)包括均可转动设置在机架(1)上的送料转盘(21)和焊接转盘(22)，所述送料转盘(21)上设置有若干用于定位铜壳(B)以及安装在铜壳(B)内端子(C)的固定治具(211)，所述焊接转盘(22)上设置有若干用于夹持半成品变压器的焊接治具(221)；所述铜壳输送装置、端子送料装置(3)以及锁紧装置(4)沿送料转盘(21)转动方向依次设置，所述焊接装置(5)和下料装置(6)沿焊接转盘(22)转动方向依次设置；所述送料转盘(21)和焊接转盘(22)之间设置有用于转移变压器的转移装置(9)，所述转移装置(9)设置在锁紧装置(4)输出端与焊接装置(5)输入端之间。

9.根据权利要求8所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述转移装置(9)包括架设在送料转盘(21)和焊接转盘(22)之间的搬运架(91)、可滑动安装在搬运架(91)上的升降座(92)、安装在升降座(92)上的翻转电机(93)以及用于夹持变压器的夹持卡爪(94)，所述夹持卡爪(94)安装在翻转电机(93)输出端上，所述搬运架(91)上设置有用于驱动升降座(92)在搬运架(91)上往复滑动的驱动电机(95)。

Images