CN111889910A - 一种轴承组装自动点焊机及方法 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种轴承组装自动点焊机及方法，包括机架，所述机架的一侧安装有进料输送线，所述进料输送线的一侧延伸出所述机架外，所述进料输送线的另一侧安装有定位机构，所述定位机构的上部安装有视觉检测组件，所述机架上安装有机械手组件，所述机械手组件的一侧安装有旋转点焊组件，所述机架远离所述进料输送线的一侧安装有出料输送线，通过视觉检测组件、机械手组件以及旋转点焊组件的设置，实现了轴承保持架的自动铆接，减轻了工人人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种轴承组装自动点焊机及方法

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及轴承生产设备技术领域，尤其涉及一种轴承组装自动点焊机及方法。

背景技术

圆柱滚子轴承包括圆柱滚子、内圈、外圈和保持架，保持架用于间隔圆柱滚子，并保持圆柱滚子的位置，保持架又包括分体式和整体式，其中分体式保持架中有一种分体式自铆接保持架，由半保持架和挡片组成，半保持架梁端部带铆接头，挡片上带铆接孔，可实现自铆接；

但现有的轴承组装时，需要人工手动将轴承组装好，并人工上料至铆接装置上进行铆接，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种轴承组装自动点焊机及方法，以解决轴承组装需要人工操作，费时费力的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种轴承组装自动点焊机，包括机架，所述机架的一侧安装有进料输送线，所述进料输送线的一侧延伸出所述机架外，所述进料输送线的另一侧安装有定位机构，所述定位机构的上部安装有视觉检测组件，所述机架上安装有机械手组件，所述机械手组件的一侧安装有旋转点焊组件，所述机架远离所述进料输送线的一侧安装有出料输送线。

可选的，所述进料输送线包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一电机，所述支撑架上安装有输送带，所述输送带的中部沿其长度方向安装有隔板，所述隔板将所述输送带分隔成内圈输送区与外圈总成输送区。

可选的，所述定位机构包括横杆，所述横杆的两端均安装有带动其竖直移动的第一气缸，所述横杆上可调节的安装有四个挡块，四个所述挡块分为两组，一组所述挡块形成外圈总成定位部，另一组所述挡块形成内圈定位部。

可选的，所述视觉检测组件为面阵CCD相机。

可选的，所述机械手组件包括内圈夹持头与外圈总成夹持头。

可选的，所述旋转点焊组件包括焊接台，所述焊接台可滑动的安装在所述机架上，所述焊接台的一侧安装有推动所述焊接台滑动的第二气缸，所述焊接台的中部可转动的安装有定位工装，所述定位工装的下部安装有带动所述定位工装转动的旋转电机，所述旋转电机安装在所述焊接台的下部，焊接台的另一侧安装有焊接组件，所述焊接组件与所述焊接台通过导线相连接。

基于上述任意一种实施方式，提出一种轴承组装自动点焊方法，包括如下步骤:

将轴承内圈和轴承外圈总成分别放置在进料输送线的内圈输送区与外圈总成输送区，输送带带动轴承内圈和轴承外圈总成输送至定位机构，定位机构对轴承内圈和轴承外圈总成进行定位；

视觉检测组件检测轴承外圈总成中保持架铆接头的位置；

旋转电机根据视觉检测组件检测的信息带动定位工装旋转，调整定位工装的位置；

外圈总成夹持头将轴承外圈总成夹持输送至定位工装，第二气缸带动焊接台移动，带动轴承外圈总成移动至点焊工位，焊接组件对轴承外圈总成的一个铆接头进行焊接，焊接完成后旋转电机带动定位工装转动，依次对其余的铆接头进行焊接；

焊接完成后外圈总成夹持头将轴承外圈总成夹持至出料输送线，内圈夹持头夹持轴承内圈与轴承外圈总成进行配合。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的轴承组装自动点焊机及方法，通过视觉检测组件、机械手组件以及旋转点焊组件的设置，实现了轴承保持架的自动铆接，减轻了工人人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的轴承组装自动点焊机的主视图；

图2为本说明书一个或多个实施例的轴承组装自动点焊机的俯视图；

图3为本说明书一个或多个实施例的轴承组装自动点焊机的立体图；

图4为本说明书一个或多个实施例的定位机构的示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例的旋转点焊组件的示意图；

其中、机架1、进料输送线2、支撑架21、第一电机22、输送带23、隔板24、定位机构3、横杆31、挡块32、机械手组件4、旋转点焊组件5、焊接台51、第二气缸52、定位工装53、旋转电机54、出料输送线6。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明提供了一种轴承组装自动点焊机，如图所示，本说明书一个或多个实施例提供了一种轴承组装自动点焊机，包括机架1，所述机架1的一侧安装有进料输送线2，所述进料输送线2的一侧延伸出所述机架1外，所述进料输送线2的另一侧安装有定位机构3，所述定位机构3的上部安装有视觉检测组件(未示出)，所述机架1上安装有机械手组件4，所述机械手组件4的一侧安装有旋转点焊组件5，所述机架1远离所述进料输送线2的一侧安装有出料输送线6。

在一种实施方式中，所述进料输送线2包括支撑架21，所述支撑架21的一侧安装有第一电机22，所述支撑架21上安装有输送带23，所述输送带23的中部沿其长度方向安装有隔板24，所述隔板24将所述输送带23分隔成内圈输送区25与外圈总成输送区26。其中，将轴承内圈和轴承外圈总成分别放置在内圈输送区25与外圈总成输送区26，第一电机22带动输送带23同步移动，保持轴承内圈和轴承外圈总成的位置一致，便于后续的定位。

在一种实施方式中，所述定位机构3包括横杆31，所述横杆31的两端均安装有带动其竖直移动的第一气缸(未示出)，所述横杆31上可调节的安装有四个挡块32，四个所述挡块32分为两组，一组所述挡块32形成外圈总成定位部，另一组所述挡块32形成内圈定位部。其中，在定位机构3的下部还安装有收集箱(未示出)，当轴承外圈总成的组装不正确时，第一气缸带动横杆31移动，进而带动四个挡块32向上移动，轴承外圈总成以及配套的轴承内圈输送至收集箱内进行再次组装。

在一种实施方式中，所述视觉检测组件为面阵CCD相机。

在一种实施方式中，所述机械手组件4包括内圈夹持头与外圈总成夹持头。其中，两个夹持头的设置提高了工作效率。

在一种实施方式中，所述旋转点焊组件5包括焊接台51，所述焊接台51可滑动的安装在所述机架1上，所述焊接台51的一侧安装有推动所述焊接台51滑动的第二气缸52，所述焊接台51的中部可转动的安装有定位工装53，所述定位工装53的下部安装有带动所述定位工装53转动的旋转电机54，所述旋转电机54安装在所述焊接台51的下部，焊接台51的另一侧安装有焊接组件，所述焊接组件与所述焊接台51通过导线55相连接。其中，导线55为柔性连接线，通过导线55使焊接组件与焊接台51成为焊接组件的正负极。

基于上述任意一种实施方式，提出一种轴承组装自动点焊方法，包括如下步骤:

将轴承内圈和轴承外圈总成分别放置在进料输送线2的内圈输送区25与外圈总成输送区26，输送带23带动轴承内圈和轴承外圈总成输送至定位机构3，定位机构3对轴承内圈和轴承外圈总成进行定位；

视觉检测组件检测轴承外圈总成中保持架铆接头的位置；视觉检测组件将检测到的图像发送至控制器，控制器根据图像计算旋转电机54应该转动的角度，并向旋转电机54发送控制指令；

旋转电机54根据视觉检测组件检测的信息带动定位工装53旋转，调整定位工装53的位置；

外圈总成夹持头将轴承外圈总成夹持输送至定位工装53，第二气缸52带动焊接台51移动，带动轴承外圈总成移动至点焊工位，焊接组件对轴承外圈总成的一个铆接头进行焊接，焊接完成后旋转电机54带动定位工装53转动，依次对其余的铆接头进行焊接；

焊接完成后外圈总成夹持头将轴承外圈总成夹持至出料输送线6，内圈夹持头夹持轴承内圈与轴承外圈总成进行配合。

本发明通过视觉检测组件、机械手组件4以及旋转点焊组件5的设置，实现了轴承保持架的自动铆接，减轻了工人人员的劳动强度，提高了生产效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承组装自动点焊机，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧安装有进料输送线，所述进料输送线的一侧延伸出所述机架外，所述进料输送线的另一侧安装有定位机构，所述定位机构的上部安装有视觉检测组件，所述机架上安装有机械手组件，所述机械手组件的一侧安装有旋转点焊组件，所述机架远离所述进料输送线的一侧安装有出料输送线。

2.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述进料输送线包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一电机，所述支撑架上安装有输送带，所述输送带的中部沿其长度方向安装有隔板，所述隔板将所述输送带分隔成内圈输送区与外圈总成输送区。

3.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述定位机构包括横杆，所述横杆的两端均安装有带动其竖直移动的第一气缸，所述横杆上可调节的安装有四个挡块，四个所述挡块分为两组，一组所述挡块形成外圈总成定位部，另一组所述挡块形成内圈定位部。

4.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述视觉检测组件为面阵CCD相机。

5.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述机械手组件包括内圈夹持头与外圈总成夹持头。

6.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述旋转点焊组件包括焊接台，所述焊接台可滑动的安装在所述机架上，所述焊接台的一侧安装有推动所述焊接台滑动的第二气缸，所述焊接台的中部可转动的安装有定位工装，所述定位工装的下部安装有带动所述定位工装转动的旋转电机，所述旋转电机安装在所述焊接台的下部，焊接台的另一侧安装有焊接组件，所述焊接组件与所述焊接台通过导线相连接。

7.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊方法，包括如下步骤:

将轴承内圈和轴承外圈总成分别放置在进料输送线的内圈输送区与外圈总成输送区，输送带带动轴承内圈和轴承外圈总成输送至定位机构，定位机构对轴承内圈和轴承外圈总成进行定位；

视觉检测组件检测轴承外圈总成中保持架铆接头的位置；

旋转电机根据视觉检测组件检测的信息带动定位工装旋转，调整定位工装的位置；

外圈总成夹持头将轴承外圈总成夹持输送至定位工装，第二气缸带动焊接台移动，带动轴承外圈总成移动至点焊工位，焊接组件对轴承外圈总成的一个铆接头进行焊接，焊接完成后旋转电机带动定位工装转动，依次对其余的铆接头进行焊接；

焊接完成后外圈总成夹持头将轴承外圈总成夹持至出料输送线，内圈夹持头夹持轴承内圈与轴承外圈总成进行配合。

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